すべて 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他
すべて 雑誌論文 学会発表 図書
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
巻: PP 号: 6 ページ: 1-15
10.1109/tnnls.2022.3215723
IEEE Robotics and Automation Letters
巻: 7 号: 2 ページ: 2102-2109
10.1109/lra.2022.3142417
New Generation Computing
巻: 38 号: 1 ページ: 7-22
10.1007/s00354-019-00083-x
計測自動制御学会論文集
巻: 56 号: 1 ページ: 16-23
10.9746/sicetr.56.16
130007793654
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems
巻: 11 号: 1 ページ: 119-128
10.1109/tcds.2018.2868160
巻: 10 号: 3 ページ: 1-1
10.1109/tcds.2018.2797260
Proceedings of The 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018)
巻: 1 ページ: 1-7
10.1109/ijcnn.2018.8489744
巻: 3 号: 4 ページ: 3481-3488
10.1109/lra.2018.2853651
Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
巻: 1 ページ: 6447-6452
10.1109/icra.2018.8460623
Advanced Robotics
巻: 31 号: 18 ページ: 1002-1015
10.1080/01691864.2017.1383939
Robotics and Autonomous Systems
巻: 91 ページ: 115-127
10.1016/j.robot.2017.01.002
日本ロボット学会誌
巻: 35 号: 1 ページ: 28-31
10.7210/jrsj.35.28
130005345055
巻: in press 号: 4 ページ: 1-19
10.1109/tnnls.2015.2492140
計測と制御
巻: 55 号: 10 ページ: 872-877
10.11499/sicejl.55.872
130005431528
Frontiers in Neurorobotics
巻: -
10.3389/fnbot.2016.00005
人工知能
巻: 31 ページ: 210-215
巻: 86 ページ: 184-195
10.1016/j.robot.2016.08.022
巻: 2 号: 2 ページ: 397-403
10.1109/lra.2016.2633383
Mathematical Problems in Engineering
巻: 2015 ページ: 1-15
Applied Intelligence
巻: 42 号: 4 ページ: 722-737
10.1007/s10489-014-0629-7
巻: 29
巻: 29 号: 9 ページ: 35-49
10.1080/01691864.2015.1031279
10.1155/2015/837540
Lecture Notes in Computer Science
巻: 9491 ページ: 26-33
10.1007/978-3-319-26555-1_4
Interspeech 2014
巻: - ページ: 1149-1153
Artificial Neural Networks and Machine Learning (ICANN 2014), Lecture Notes in Computer Science
巻: 8681 ページ: 363-370
10.1007/978-3-319-11179-7_46
IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2014)
巻: - ページ: 242-248
10.1109/devlrn.2014.6982988
巻: 62 号: 6 ページ: 721-736
10.1016/j.robot.2014.03.003
巻: 8681 ページ: 9-16
10.1007/978-3-319-11179-7_2
IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2014)
巻: - ページ: 4785-4791
10.1109/icra.2014.6907559
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014)
巻: - ページ: 1255-1260
10.1109/aim.2014.6878254
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)
巻: - ページ: 364-367
10.1109/urai.2014.7057370
巻: 7191 ページ: 388-396
Proceedings of IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN-2012)
ページ: 10-15
情報処理学会論文誌
巻: Vol.52,No.12 ページ: 3599-3610
110008719935
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing
巻: 2012:6 号: 1 ページ: 1-15
10.1186/1687-4722-2012-6
IROS2012 Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
Neural Computation
巻: 24 号: 1 ページ: 234-272
10.1162/neco_a_00219
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development
巻: 4 号: 2 ページ: 139-149
10.1109/tamd.2011.2177660
10.1007/978-3-642-28551-6_48
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processine
巻: 2012 号: 1 ページ: 363-381
10.1186/1687-4722-2012-3
120005439173
巻: 7191 ページ: 446-453
10.1007/978-3-642-28551-6_55
Lecture Notes in Artificial Intelligence
巻: (印刷中)
巻: No.26 号: 3-4 ページ: 363-381
10.1163/156855311x614626
巻: 25(17) ページ: 2127-2141
10031135674
巻: Vol.52,No.12 ページ: 3374-3385
110008719915
巻: 7064 ページ: 323-331
10.1007/978-3-642-24965-5_36
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing
巻: Vol.5,No.6 号: 6 ページ: 1252-1261
10.1109/jstsp.2011.2159577
巻: 51巻10号 ページ: 2008-2019
110007970800
巻: (採録決定 印刷中)
110008508010
巻: Vol.52,No.12 ページ: 3398-3407
110008719917
巻: Vol.52,No.12 ページ: 3839-3852
巻: Vol.25,No.7 号: 17 ページ: 2127-2141
10.1163/016918611x595017
巻: 25 ページ: 2127-2141
Neural Networks
巻: 24 号: 4 ページ: 311-320
10.1016/j.neunet.2010.12.006
Journal of Robotics
巻: Vol.2011 ページ: 1-10
10.1155/2011/683975
120005439175
情報処理
巻: Vol.52,No.9 ページ: 1191-1194
110008591827
巻: 6704 ページ: 1-10
10.1007/978-3-642-21827-9_1
Trends in Applied Intelligent Systems
巻: LNAI(I採録決定)
巻: 6791 ページ: 167-175
10.1007/978-3-642-21735-7_21
巻: Vol.52,No.4 ページ: 1803-1812
巻: Vol.25,No.7 ページ: 2125-2126
10024345724
巻: Vol.25,No.7 ページ: 2173-2187
10031135676
巻: 6703 ページ: 348-358
10.1007/978-3-642-21822-4_35
Proceeding of the International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2011)
巻: LNCS6791 ページ: 167-175
Advanced Robotics, Special Issue on Dynamical System Involving Symbol Processing
巻: Vol.25, No.17 ページ: 2127-2141
巻: 25 ページ: 2173-2187
巻: 25-17 ページ: 2127-2141
巻: 52 ページ: 3374-3385
システム/制御/情報
巻: 54巻11号 ページ: 434-439
EURASIP Journal of Advances in Signal Processing
巻: Vol.2011 ページ: 1-13
120005439178
巻: LNAI 6098 ページ: 249-259
Pattern Recognition Letters
巻: 31 ページ: 1560-1569
120002514740
電子情報通信学会論文誌 D (印刷中)
110007618361
EURASIP Journal of Applied Signal Processing
巻: Vol.2010 ページ: 1-14
120005439177
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010)
日本ロボット学会誌 (印刷中)
PALADYN Journal of Behavioral Robotics Vol.1, No.1
ページ: 37-47
巻: LNAI 6096 ページ: 102-112
ページ: 80-88
巻: LNAI 6097 ページ: 585-594
巻: LNAI 6098 ページ: 41-51
IEICE Transactions D.
巻: E93-D ページ: 3359-3367
120005439179
日本ロボット学会誌 27:7
ページ: 802-813
10025114363
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS-2009)
ページ: 5388-5393
Advanced Robotics, Special Issue on IROS2008 23-15
ページ: 2035-2057
10027463870
計測と制御 48-12
ページ: 852-857
10026206203
Advanced Robotics 23:6
ページ: 629-653
IEEE/ASME, International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2009)
ページ: 192-197
巻: 27 ページ: 802-813
Advanced Robotics Vo.23, No.5
ページ: 2093-2111
ページ: 4196-4291
巻: 23 号: 6 ページ: 629-653
10.1163/156855309x431659
J. of Robotics & Mechatronics Vol.21, No.4
ページ: 478-488
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2009)
ページ: 4438-4443
ページ: 782-792
10025114321
Special issue on Kukanchi Interactive Human-Space Design and Intelligence 21-4
情報処理学会論文誌 Vol. 50, No. 2
ページ: 488-500
110007970345
情報処理学会論文誌 Vol. 50, No. 3
ページ: 1054-1066
バイオメカニズム学会誌 33-4
ページ: 257-263
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009)
ページ: 5376-5381
ページ: 4144-4149
ACM Transactions on Speech and Language Processing Vol. 5, No. 3
Applied Bionics and Biomechanics Vo.6, No.3
ページ: 355-368
Advanced Robotics Vol.23, No.15
巻: 50 ページ: 488-500
Journal of Robotics and Mechatronics 20-4
ページ: 610-620
Advanced Robotics 22-5
ページ: 527-546
10025776101
PRICAI-2008 : Trends in Artificial Intelligence LNCS Vol. 5351
ページ: 890-902
ournal of Acoustic Society of America Vol. 123, No. 5
ページ: 3066-3067
Proc. of IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots & Systems (NTF Award Finalist)
ページ: 1538-1543
IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing Vo1.16,No.2
ページ: 435-447
IEEE Intelligent Systems Vol.23(to appear)
情報処理学会論文誌 Vol. 49, No. 8
ページ: 2762-2772
110007970166
情報処理学会論文誌 Vol.49,No.3
ページ: 1465-1479
Neural Information Processing LKCS Vol. 4985
ページ: 222-232
ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10, No.1
ページ: 59-72
10021064093
Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan 未定
Advanced Robotics Vol. 22, No. 5
IEEE Intelligent System Vol. 23, No. 2
ページ: 74-84
Journal of Robotics and Mechatronics 20-5
ページ: 757-774
ACM Trans. on Speech and Language Processing
巻: 5 号: 3 ページ: 6-6
10.1145/1410358.1410360
New Frontiers in Applied Artificial Intelligence LNAI Vol. 5027
ページ: 294-304
Speech Communcation Vol. 50, No. 10
ページ: 836-870
日本ロボット学会誌 Vol. 26, No. 6
ページ: 529-536
情報技術レターズ FIT2007
110006291546
Advanced Robotics Vol.21 No.12
ページ: 1351-1367
10024346038
Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan 21・12
Lecture Notes in Artificial Intelligence 4570
ページ: 384-394
ページ: 45-60
Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan 21・13(掲載決定)
日本ロボット学会誌 25・6
ページ: 115-122
10019859562
Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan 21・10
ページ: 1215-1229
10024345912
Advanced Robotics Vol.21, No.10
Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan 21・10(掲載決定)
情報処理学会論文誌 Vol.48,No.5
ページ: 1980-1989
110006275478
自然言語処理 Vol.16,No.2
ページ: 199-233
日本神経回路学会誌 Vol.14,No.4
ページ: 282-292
10020019004
Lecture Notes in Computer Science 4914
ページ: 228-241
日本ロボット学会誌 Vol.25, No.6
ヒューマンインタフェース学会論文誌 10・1
ページ: 59-71
言語理解とコミュニケーション研究会,電子情報通信学会
ページ: 45-50
10018636301
第24回日本ロボット学会学術講演会講演集
Proc.of the 2006 IEEE Int.Conf.on Information Acquisition (ICIA2006)
ページ: 53-58
Proc.of International Workshop on Epigenetic Robotics
ページ: 95-102
Proceeding of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006)
ページ: 3154-3159
情報処理学会第68回全国大会講演集(学生奨励賞)
170000171401
ページ: 3669-3674
情報処理学会第68回全国大会論文集
Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005)
ページ: 160-165
Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan 19・6
ページ: 651-670
10016629281
第23回日本ロボット学会学術講演会論文集
人工知能学会論文誌 Vol.20,No.3
ページ: 188-196
10022005191
人工知能学会論文誌 20・3
Journal of Robotics and Mechatronics 17・6
ページ: 681-688
ページ: 139-140
IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems
ページ: 1592-1597
ページ: 1574-1579
ページ: 1198-1203
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.19,No.3
ページ: 520-528
