佐々木実 SASAKI Minoru

研究者番号	20183379
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所属 (現在)	2025年度: 岐阜大学, 高等研究院, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度: 岐阜大学, 航空宇宙生産技術開発センター, 特任教授 2019年度 – 2020年度: 岐阜大学, 工学部, 教授 2012年度 – 2014年度: 岐阜大学, 工学部, 教授 2008年度 – 2010年度: 岐阜大学, 工学部, 教授 2005年度 – 2006年度: 岐阜大学, 工学部, 教授 … もっと見る 2002年度: 岐阜大学, 工学部, 教授 2000年度 – 2001年度: 岐阜大学, 工学部, 助教授 1995年度: 東北大学, 工学部, 助教授 1993年度 – 1995年度: 岐阜大学, 工学部, 助教授 1991年度 – 1992年度: 宮城工業高等専門学校, 機械工学科, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外機械力学・制御 / 科学教育 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者 PPF Filter / ニューラルネットワーク / Neural Networks / Flexible Manipulator / EMG / EOG / EEG / Teleoperation / Human Computer Interface / Bio-potential signals … もっと見る / セルフセンシング / IPMC / カーボンナノチューブ / ナノクレイ / チタン酸バリウム / コンポジット / 高発生力化 / スーパーキャパシタ / マイクロ・ナノコンポジット / 誘電エラストマーアクチュエータ / ソフトアクチュエータ / Position control / Neural Network / Positive position feedback / Direct velocity feedback / Hard disk drive / Self-Sensing Actuation / Piezoelectric Actuator / ブリッジ回路 / PPF / 2ステージ制御系 / 低域通過擬似逆システム / セルフゲインチューニング / 先端位置追従制御 / 2自由度制御系 / アクティブ振動制御 / マイクロアクチュエータ / 位置制御 / DPF / DVF / ハードディスクドライブ / 圧電アクチュエータ / Remote Control / Mobile Robot / Human Computer Interfacing / Brain-Wave / ウェーブレット変換 / テレオペレーション / フレキシブルマニピュレータ / EEG(脳波) / EMG(筋電) / EOG(眼電) / 生体信号 / Levenberg-Marquardt optimization / Adaptive learning rate / Momentum / Control system / Flexible micro-manipulator / Neural net / Levenberg-Mamuardt法 / 適応学習率 / モーメント法 / 制御システム / マイクロロボットアーム / ニューラルネット / CFRP / モデル化 / ステップ状外乱 / ロバスト性 / 2自由度制御 / フィードバック制御 / フィードフォワード制御 / 高精度制御 / 高分子アクチュエータ / 導電性高分子 / 動特性 / 同定 / 制御 / 親水性電解質高分子 / Two-Degree-of-Freedom / Feedback / Feedforward / 屈曲制御 / アクチュエータ / イオン交換膜 / ソフトメカニクス / 位置ぎめ制御 / 安定化逆システム / マイクロマニピュレータ / 高分子圧電素子 … もっと見る研究代表者以外 CAM / CAD / Self-Sensing / Composite Material / Piezoelectric Film / Sound Insulation / Vibration Control / μシンセシス / センサレス制御 / 遮音制御 / 振動制御 / 圧電フィルム / Integrated CAD / CAM Curriculum / 数値制御加工 / CAM一貫教育 / CAM教育 / 臨界レイノルズ数 / 円管噴流 / 制御システム設計 / 人への協調 / 運動機能再建 / 生活支援 / 社会的受容性 / リハビリテーション / アシストロボット / 歩行支援 / 生活不活発病の予防 / 健康・福祉工学隠す

コンポジットとスーパーキャパシタによるソフトアクチュエータ高発生力化技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  岐阜大学
高分子アクチュエータの高精度制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
流体静圧軸受を用いた超精密加工機の自律振動抑制システムの研究開発
- 研究代表者
  
  井上吉弘
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
親水性電解質高分子アクチュエータのセルフセンシング制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発
- 研究代表者
  
  大日方五郎
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  名古屋大学
2ステージハードディスクドライブ用セルフセンシングマイクロアクチュエータの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岐阜大学
圧電フィルム積層膜によるアクティブ遮音制御
- 研究代表者
  
  谷順二
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
安定化逆システムによる高分子圧電マイクロフレキシブルマニピュレータの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岐阜大学
ニューラルネットを用いたマイクロ弾性ロボットアーム制御システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  佐々木実
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岐阜大学
機械技術者用のCAD/CAM一貫教育用システムの開発と試行
- 研究代表者
  
  木村茂
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1993
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  科学教育
- 研究機関
  宮城工業高等専門学校

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2021
- 著者名/発表者名
  Titus Mulembo, Waweru Njeri, Gakuji Nagai, Hirohisa Tamagawa, Keishi Naito, Takahiro Nitta and Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Sustainable Research in Engineering
  
  巻: 6 ページ: 78-86
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] (165)A Simple Technique for the DEA Deformation Control by the Constraint Impose using an Adhesive2021
- 著者名/発表者名
  Fahmi Khairil, Wenyi Lin, Gakuji Nagai, Keishi Naito, Takahiro Nitta, Minoru Sasaki and Hirohisa Tamagawa
- 雑誌名
  
  Academic Journal of Polymer Science
  
  巻: 5 ページ: 1-10
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2020
- 著者名/発表者名
  Titus Mulembo, Waweru Njeri, Gakuji Nagai, Hirohisa Tamagawa, Keishi Naito, Takahiro Nitta and Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Sustainable Research in Engineering
  
  巻: Volume 6, Issue 3 ページ: 1-10
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Linear-Quadratic Regulator for Control of Multi-Wall Carbon Nanotube/Polydimethylsiloxane Based Conical Dielectric Elastomer Actuators2020
- 著者名/発表者名
  Mulembo Titus、Njeri Waweru、Nagai Gakuji、Tamagawa Hirohisa、Naito Keishi、Nitta Takahiro、Sasaki Minoru
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: 9 号: 1 ページ: 18-18
- DOI
  10.3390/act9010018
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Conductive and flexible multi‐walled carbon nanotube/polydimethylsiloxane composites made with naphthalene/toluene mixture2019
- 著者名/発表者名
  Mulembo Titus、Nagai Gakuji、Tamagawa Hirohisa、Nitta Takahiro、Sasaki Minoru
- 雑誌名
  
  Journal of Applied Polymer Science
  
  巻: 136 号: 44 ページ: 48167-48167
- DOI
  10.1002/app.48167
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[雑誌論文] Dynamic Characteristics of Selemion CMV-Based IPMC Actuators in High Humidity Environment2014
- 著者名/発表者名
  H. Ngetha, M. Sasaki, H. Tamagawa, S. Ito, K. Ikeda
- 雑誌名
  
  Journal of Computer and Communications
  
  巻: 2 ページ: 45-52
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] IPMC bending predicted by the circuit and viscoelastic models considering individual influence of Faradaic and non-Faradaic currents on the bending2014
- 著者名/発表者名
  K Ikeda, M. Sasaki and H. Tamagawa
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: Vol. 190 ページ: 954-967
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] IPMC bending predicted by the circuit and viscoelastic models considering individual influence of Faradaic and non-Faradaic currents on the bending2014
- 著者名/発表者名
  Kota Ikeda, Minoru Sasaki, Hirohisa Tamagawa
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B: Chemical
  
  巻: 190 ページ: 954-967
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] 圧電素子のLQI2自由度制御系の外乱抑圧特性の検討2014
- 著者名/発表者名
  有賀良旭, 佐々木実，伊藤聡, 武田　拓己
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 22 ページ: 255-260
- NAID
  130004698704
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Large and symmetric deflection of Acryl plate-CFRP plate laminate actuator2013
- 著者名/発表者名
  W. Lin, M. Sasaki, H. Tamagawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: Vol.41 ページ: 51-58
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Large and symmetric deflection of Acryl plate-CFRP plate laminate actuator2013
- 著者名/発表者名
  W. Lin, M. Sasaki and H. Tamagawa
- 雑誌名
  
  Inter. J. Appl. Electromagnetics and Mech
  
  巻: Vol. 41
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Self-Sensing Control of Nafion-Based Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC) Actuator in the Extremely Low Humidity Environment2013
- 著者名/発表者名
  M. Sasaki, W. Lin, H. Tamagawa, S. Ito and K. Kikuchi
- 雑誌名
  
  Actuators
  
  巻: Vol. 2 号: 4 ページ: 74-85
- DOI
  10.3390/act2040074
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Symmetric deflection of CFRP-based polymeric laminate2012
- 著者名/発表者名
  Wenyi Lin, Minoru Sasaki and Hirohisa Tamagawa
- 雑誌名
  
  Advanced Engineering Forum
  
  巻: Vol.2-3 ページ: 966-971
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] An IPMC of thermo-responsive Selemion AMV coated with Au foils2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tamagawa, Wenyi Lin and Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 67, No.5 ページ: 673-687
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[雑誌論文] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2011
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, H.Tamagawa, S.Ito
- 雑誌名
  
  Materials Science Forum
  
  巻: 670 ページ: 369-378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2011
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, H.Tamagawa, S.Ito
- 雑誌名
  
  Materials Science Forum 670
  
  ページ: 369-378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Feedforward Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, Y.ONOUCHI, T.OZEKI, H.TAMAGAWA, S.ITO
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 33
  
  ページ: 875-881
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Feedforward control of an Ionic Polymer-Metal Composite actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, T.Ozeki, H.Tamagawa, S.Ito
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 33 ページ: 875-881
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Bending direction change of IPMC by the electrode modification2010
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, H.Watanabe, M.Sasaki
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B 140
  
  ページ: 542-548
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Position control of a dual-stage actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, T.Ozeki, S.Ito, H.Tamagawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  巻: 33 ページ: 839-847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Position control of a dual-stage actuator2010
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, T.OZEKI, S.ITO, H.TAMAGAWA
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 33
  
  ページ: 839-847
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Bending direction change of IPMC by the electrode modification2009
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, H.Watanabe, M.Sasaki
- 雑誌名
  
  Sensors & Actuators : B.Chemical 140
  
  ページ: 542-548
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Current-controlled Selemion bending in the controlled humidity environment2009
- 著者名/発表者名
  Yusuke Onouchi, Minoru Sasaki, Hiroshi Tamagawa
- 雑誌名
  
  Sensors and Actuators B 135
  
  ページ: 465-471
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Feed forward Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, T.Ozeki, H.Tamagawa, S, Ito
- 雑誌名
  
  JSAEM Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, Applied Electromagnetics and Mechanics (II) 13
  
  ページ: 287-288
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] Position control of a self-sensing micro-actuator for HDD using neural network2009
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, K.Fujihara, H.Yamada, Y.Nam, S.Ito
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 17
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] 付与電荷及び外部環境湿度に対する脱水Selemionの曲率の依存性2009
- 著者名/発表者名
  尾之内祐輔, 玉川浩久, 佐々木実
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 17
  
  ページ: 59-64
- NAID
  120006340695
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] ニューラルネットワークを用いたセルフチューニングHDD用マイクロアクチュエータの制御2009
- 著者名/発表者名
  佐々木実, 臼井淳, 小林義光, 藤原孝次, 清水年美, 伊藤聡
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 17
  
  ページ: 102-107
- NAID
  110007132079
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[雑誌論文] ニューラルネットワークによるセルフセンシングマイクロアクチュエータの制御(日本AEM学会論文賞)2006
- 著者名/発表者名
  山田博行, 佐々木実, 南潤水, 伊藤聡
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 Vol. 13・No. 4
  
  ページ: 282-287
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Control of a Self-Sensing Micro-Actuator using Neural Networks2006
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yamada, Minoru Sasaki, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  Proceedings of the MAGDA Conference in Kiryu
  
  ページ: 36-41
- NAID
  110004056676
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Two-degree-of-freedom Control of a Self-Sensing Micro-Actuator for HDD using Neural Networks2006
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  2006 9^<th> International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore
  
  ページ: 257-262
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] セルフセンシングアクチュエーションを用いたHDD用マイクロアクチュエータの制御2006
- 著者名/発表者名
  藤原孝次, 佐々木実, 伊藤聡, 山田博行
- 雑誌名
  
  日本AEM学会第15回MAGDAコンファレンスin桐生電磁力現象及び電磁力に関するコンファレンス講演論文集
  
  ページ: 128-133
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] ニューラルネットワークによるセルフセンシングマイクロアクチュエータの制御2006
- 著者名/発表者名
  山田博行, 佐々木実, 南潤水, 伊藤聡
- 雑誌名
  
  日本AEM学会第15回MAGDAコンファレンスin桐生電磁力現象及び電磁力に関するコンファレンス講演論文集
  
  ページ: 36-41
- NAID
  110004056676
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Control of a micro-actuator for hard disk drives using self-sensing actuator2006
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yamadaa, Minoru Sasaki and Yoonsu Nam
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.24,No.3,4
  
  ページ: 247-259
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Two-degree-of-freedom Control of a Self-Sensing Micro-Actuator for HDD using Neural Networks2006
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  2006 9th International Conference on Control Automation, Robotics and Vision, Grand Hyatt Singapore
  
  ページ: 257-262
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] セルフセンシングアクチュエーションを用いたHDD用マイクロアクチュエータの制御2006
- 著者名/発表者名
  藤原孝次, 佐々木実, 伊藤聡, 山田博行
- 雑誌名
  
  日本AEM学会第15回MAGDAコンファレンスin桐生電磁力現象及び電磁力に関するコンファレンス講演論文集
  
  ページ: 128-133
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Control of a Micro-Actuator for the Hard Disk Drive using Self-Sensing Actuation2006
- 著者名/発表者名
  Koji FUJIHARA, Minoru SASAKI, Satoshi ITO, Yamada HIROYUKI
- 雑誌名
  
  Proceedings of the MAGDA Conference in Kiryu
  
  ページ: 128-134
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Control of a micro-actuator for hard disk drives using self-sensing actuator2006
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yamadaa, Minoru Sasaki, Yoonsu Nam
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.24, No.3, 4
  
  ページ: 247-259
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Control of a micro-actuator for hard disk drives using self-sensing actuator2006
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yamadaa, Minoru Sasaki, Yoonsu Nam
- 雑誌名
  
  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol. 24・No. 3, 4
  
  ページ: 247-259
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Two-degree-of-freedom Control of a Self-Sensing Micro-Actuator for HDD using Neural Networks2006
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam and Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  
  ページ: 257-262
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Vibration suppression of a piezoelectric beam using a self-sensing2005
- 著者名/発表者名
  Yoonsu Nam, Juyeon Joh, Minoru Sasaki and Hiroyuki Yamada
- 雑誌名
  
  Proc. the 2005 International Conference on Mechantroonics and Information Technology, Chongqing, China
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Vibration suppression of a piezoelectric beam using a self-sensing,2005
- 著者名/発表者名
  Yoonsu Nam, Juyeon Joh, Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada
- 雑誌名
  
  Proc.the 2005 International Conference on Mechatoronics and Information Technology, Chongqing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Neural Network based Control of a Suspension Assembly with Self-Sensing Micro-Actuator for Dual-Stage HDD2005
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  Proc.the 2005 International Conference on Mechatoronics and Information Technology, Chongqing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Control of a self-sensing micro-actuator using neural network2005
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yamada, Minoru Sasaki, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.13, No.4
  
  ページ: 282-287
- NAID
  110004056676
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Neural Network based Control of a Suspension Assembly with Self-Sensing Micro-Actuator for Dual-Stage HDD2005
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam and Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  Proc. the 2005 International Conference on Mechatoronics and Information Technology, Chongqing, China
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Feed-forward Control of a Micro-Actuator for Dual-Stage HDD2005
- 著者名/発表者名
  MinorU Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  Proc. E-TECH 2005 International Conference Nairobi Kenya
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] ハードディスク用マイクロアクチュエータのセルフセンシング制御2005
- 著者名/発表者名
  山田博行, 佐々木実, 南潤水
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 Vol.13,No.4
  
  ページ: 136-141
- NAID
  110003829081
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Feed-forward Control of a Micro-Actuator for Dual-Stage HDD2005
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada Yoonsu Nam and Juyeon Joh
- 雑誌名
  
  Proc. E-TECH 2005 International Conference, Nairobi, Kenya
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] ハードディスク用マイクロアクチュエータのセルフセンシング制御2005
- 著者名/発表者名
  山田博行, 佐々木実, 南潤水
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 Vol.13, No.2
  
  ページ: 136-141
- NAID
  110003829081
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Feed-forward Control of a Micro-Actuator for Dual-Stage HDD,2005
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  Proc.E-TECH 2005 International Conference, Nairobi, Kenya
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] ニューラルネットワーク制御系によるセルフセンシングマイクロアクチュエータの制御2005
- 著者名/発表者名
  山田博行, 佐々木実, 南潤水, 伊藤聡
- 雑誌名
  
  日本AEM学会第14回MAGDAコンファレンスin岐阜電磁力現象及び電磁力に関するコンファレンス講演論文集
  
  ページ: 256-261
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] ニューラルネットワークによるセルフセンシングマイクロアクチユエータの制御2005
- 著者名/発表者名
  山田博行, 佐々木実, 南潤水, 伊藤聡
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌 Vol.13,No.4
  
  ページ: 282-287
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Neural Network based Control of a Suspension Assembly with Self-Sensing Micro-Actuator for Dual-Stage HDD2005
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada, Yoonsu Nam, Satoshi Ito
- 雑誌名
  
  Proc. the 2005 International Conference on Mechatoronics and Information Technology Chongqing, China
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] A Self-Sensing Control of Micro-Actuator for Hard Disk Drives2005
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Yamada, Minoru Sasaki, Yoonsu Nam
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics Vol.13, No.2
  
  ページ: 136-141
- NAID
  110003829081
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] Vibration suppression of a piezoelectric beam using a self-sensing2005
- 著者名/発表者名
  Yoonsu Nam, Juyeon Joh, Minoru Sasaki, Hiroyuki Yamada
- 雑誌名
  
  Proc. the 2005 International Conference on Mechatoronics and Information Technology Chongqing, China
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17560224
[雑誌論文] EEG Data Classification with Several Mental Tasks2002
- 著者名/発表者名
  K.Choi, M.Sasaki
- 雑誌名
  
  Proc. 2002 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] フレキシシブルマイクロマニピュレータのねじり協調制御2002
- 著者名/発表者名
  佐々木実, 柴田治人, P.K.C.Wang, 山田博行
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会^'02講演論文集 2P1-L02(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] Hands-Free teleoperation of a mobile robot using bio-potential signal2002
- 著者名/発表者名
  Eiji Wada, Minoru Sasaki, Choi Kyoungho
- 雑誌名
  
  Proc. of Robotics and Mechatoronics Conference 02
- NAID
  110002505162
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] Communications with a Brain-Wave Bio-Potential Based Computer Interface.2002
- 著者名/発表者名
  Choi Kyoungho, Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Machine Intelligence & Robotic Control Vol.4, No.1
  
  ページ: 11-14
- NAID
  130006959286
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] The Passivity of a Two-Degree of Freedom Flexible Manipulator2002
- 著者名/発表者名
  Toshimi Shimizu, Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Trans.of SICE Vol.38, No.10
  
  ページ: 862-867
- NAID
  10010433821
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] 生体信号を利用した移動ロボットのハンズフリーテレオペレーション2002
- 著者名/発表者名
  和田栄治, 佐々木実, 崔京虎
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会^'02講演論文集 1P1-J04(CD-ROM)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] Communications with a Brain-Wave Bio-Potential Based Computer Interface2002
- 著者名/発表者名
  Choi Kyoungho, Minoru Sasaki
- 雑誌名
  
  Machine Intelligence & Robotic Control Vol.4
  
  ページ: 11-14
- NAID
  130006959286
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] 2自由度フレキシブルマニピュレータの受動性に関する考察2002
- 著者名/発表者名
  清水年美, 佐々木実
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.38
  
  ページ: 862-867
- NAID
  10010433821
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] EEG Data Classification with Several Mental Tasks2002
- 著者名/発表者名
  K.Choi, M.Sasaki
- 雑誌名
  
  Proc. 2002 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[雑誌論文] Cooperative tortional motion Control of a flexible micro-manipulator2002
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Haruhito Shibata, P.K.C.Wang, Hiroyuki Yamada
- 雑誌名
  
  Proc. of Robotics and Mechatoronics Conference 02
- NAID
  110002505747
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12650247
[学会発表] Self-sensing control of electroactive polymer2022
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki
- 学会等名
  “Polymerization Techniques” Date of Lecture 11 March 2022 Place and Country Ulrika, Sweden delivered a lecture in the Advanced Materials Lecture Series
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02094
[学会発表] 円管内噴流の流れの安定性に関する研究（環状パルス噴流による操作）2014
- 著者名/発表者名
  井上吉弘，北野裕大，佐々木実
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第63期総会講演会
- 発表場所
  大同大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560292
[学会発表] Dynamic Characteristics of Selemion CMV-based IPMC Actuators in different & varying Humidity Environments2013
- 著者名/発表者名
  H. Ngetha, M. Sasaki, H. Tamagawa, S. Ito and K. Ikeda
- 学会等名
  第22回MAGDAコンファレンスin宮崎
- 発表場所
  宮崎観光ホテル
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] 円管内噴流の流れの安定性に関する研究（流れ状態の計測）2013
- 著者名/発表者名
  井上吉弘，北野裕大，佐々木実
- 学会等名
  日本機械学会東海支部第62期総会講演会
- 発表場所
  三重大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560292
[学会発表] A Stabilized Controolability of Selemion CMC-Based IPMC Actuators in the Extremely Low Humidity Environment2013
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Harrison Ngetha and Hiroshi Tamagawa
- 学会等名
  The KSEEE-JSAEM 2013 International Conference
- 発表場所
  Dedan Kimathi University of Technology Nyeri, Kenya
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] CONTROL OF A NAFION-BASED IONIC POLYMER METAL COMPOSITE ACTUATOR2012
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Wenyi Lin, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito and Keiko Kikuchi
- 学会等名
  Proceedings of the KSEEE-JSAEM 2012 International Engineering Conference
- 発表場所
  Nairobi, Kenya
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] Quantity of Ag_2O versus Ag-Plated Selemion CMV Curvature2010
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, K.Kikuchi, M.Sasaki
- 学会等名
  APSAEM 2010
- 発表場所
  Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Quantity of Ag_2O versus Ag-Plated Selemion CMV Curvature2010
- 著者名/発表者名
  H.Tamagawa, K.Kikuchi, M.Sasaki
- 学会等名
  APSAEM 2010
- 発表場所
  Kuala Lumpur, Malaysia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Position control of a dual-stage actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, T.OZEKI, S.ITO, H.TAMAGAWA
- 学会等名
  ISEM 2009
- 発表場所
  Xi'an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Yusuke Onouchi, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito
- 学会等名
  Proceedings of the JAPMED Workshop
- 発表場所
  Romania
- 年月日
  2009-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Feedforward Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.SASAKI, Y.ONOUCHI, T.OZEKI, H.TAMAGAWA, S.ITO
- 学会等名
  ISEM 2009
- 発表場所
  Xi'an, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Two-Degree-of-Freedom Control of an Ionic Polymer-Metal Composite Actuator2009
- 著者名/発表者名
  M.Sasaki, Y.Onouchi, H.Tamagawa, S.Ito
- 学会等名
  JAPMED 2009
- 発表場所
  Bucharest, Romania
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] 付与電荷及び外部環境湿度に対する脱水Selemionの曲率の依存性2008
- 著者名/発表者名
  尾之内祐輔, 玉川浩久, 佐々木実
- 学会等名
  第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- 発表場所
  大分県別府国際コンベンションセンター
- 年月日
  2008-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Position control of a self-sensing micro-actuator for HDD using neural network2008
- 著者名/発表者名
  M. Sasaki, K. Fujihara, H. Yamada, Y. Nam, S. Ito
- 学会等名
  Asia-Pacific Symposium on Applied Electroma gnetic and Mechanics
- 発表場所
  Thailand Bangkok
- 年月日
  2008-07-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560235
[学会発表] Robust Motion Control of a Piezoelectric Actuator
- 著者名/発表者名
  Minoru Sasaki, Yoshiaki Ariga, Harrison Ngetha and Satoshi Ito
- 学会等名
  Proceedings of the KSEEE-JSAEM 2014 International Engineering Conference
- 発表場所
  Mombasa, Kenya
- 年月日
  2014-09-10 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] Stability analysis of Selemion CMV-based IPMC actuators in Humidity controlled environments
- 著者名/発表者名
  (145)Harrison Ngetha,Minoru Sasaki, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito
- 学会等名
  THE FIRST DeKUT INTERNATIONAL CONFERENCE ON SCIENCE, TECHNOLOGY AND INNOVATION in DeKUT
- 発表場所
  Nyeri, Kenya
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] Two Degree of Freedom Control of Selemion CMV-based IPMC Actuators in Extremely Low Humidity Environment
- 著者名/発表者名
  Harrison Ngetha,Minoru Sasaki, Hirohisa Tamagawa, Satoshi Ito
- 学会等名
  THE FIRST DeKUT INTERNATIONAL CONFERENCE ON SCIENCE, TECHNOLOGY AND INNOVATION
- 発表場所
  Nyeri, Kenya
- 年月日
  2014-11-03 – 2014-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291
[学会発表] The Dynamic characteristics of Selemion CMV-based IPMC actuators in high humidityenvironments
- 著者名/発表者名
  H. Ngetha,M. Sasaki, H. Tamagawa, S. Ito, K. Ikeda
- 学会等名
  2014 Conference on Advances in Robotics and Automation Technology
- 発表場所
  Wuhan, China
- 年月日
  2014-09-12 – 2014-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560291

1. 玉川浩久 (60324282)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 37件
2. 高橋和彦 (90332808)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 大日方五郎 (50111315)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 長谷和徳 (10357775)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 松本光太郎 (60420361)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 中山淳 (70270212)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 巌見武裕 (10259806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 松永俊樹 (50312715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 島田洋一 (90162685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 金泳佑 (70387851)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 井上吉弘 (00176455)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
12. 木村茂 (20177918)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 松谷保 (60042256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 大久忠義 (40099768)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 赤沢真 (60005379)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 丹野顯 (90113860)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 高橋隆行 (70197151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 谷順二 (30006192)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 裘進浩 (60241585)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 江鐘偉 (60225357)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 高木敏行 (20197065)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 長南征二 (20005424)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 池浦良淳 (20232168)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 石川信幸 (60222965)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 新田高洋 (20402216)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
26. 内藤圭史 (50759339)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
27. 永井学志 (90334359)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
28. 大場光太郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

佐々木 実 SASAKI Minoru

研究課題

研究成果

共同研究者

コンポジットとスーパーキャパシタによるソフトアクチュエータ高発生力化技術の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高分子アクチュエータの高精度制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

流体静圧軸受を用いた超精密加工機の自律振動抑制システムの研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

親水性電解質高分子アクチュエータのセルフセンシング制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

2ステージハードディスクドライブ用セルフセンシングマイクロアクチュエータの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

圧電フィルム積層膜によるアクティブ遮音制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

安定化逆システムによる高分子圧電マイクロフレキシブルマニピュレータの制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ニューラルネットを用いたマイクロ弾性ロボットアーム制御システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機械技術者用のCAD/CAM一貫教育用システムの開発と試行

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] (165)A Simple Technique for the DEA Deformation Control by the Constraint Impose using an Adhesive2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Linear Quadratic integral control of multiwall carbon nanotube-based Conical Dielectric Elastomer Actuator2020

著者名/発表者名

佐々木実 SASAKI Minoru