• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

小林 貴訓  KOBAYSHI Yoshiori

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20466692
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 教授
2014年度 – 2019年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授
2014年度: 埼玉大学, 大学院理工学研究科, 助教
2013年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2011年度 – 2013年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
2008年度 – 2011年度: 埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 助教
2009年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知覚情報処理
研究代表者以外
中区分8:社会学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 理工系 / 小区分08010:社会学関連 / 機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 科学社会学・科学技術史 / 教育工学
キーワード
研究代表者
人物行動計測 / 人物追跡 / 行動理解 / 全方位カメラ / ガイドロボット / レーザ測域センサ / 知能ロボテークス / ヒューマンコンピュータインタラクション / エスノメソドロジー / 非言語コミュニケーション … もっと見る / 知能ロボティクス / ユーザインタフェース / ヒューマンロボットインタラクション / コンピュータビジョン … もっと見る
研究代表者以外
エスノメソドロジー / コンピュータビジョン / 会話分析 / ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボティックス / 社会学 / 知能ロボット / 相互行為分析 / ユーザインターフェース / 遠隔医療 / ヒューマンインタフェース / 画像,文章,音声等認識 / 社会学的ロボット学 / 遠隔的共同作業 / 感情認識 / 認知症 / ユーザインタフェース / 画像、文章、音声認識等 / 画像、文章、音声等認識 / マルチモーダルインタフェース / 対話システム / オントロジー / ロボット / ミュージアム / 相互行為 / 多文化 / 認知科学 / 物体認識 / 非言語コミュニケーション / サービスロボット / ユーザィンターフェース / 海外共同研究 / 日常活動の遠隔支援 / ヨーロッパとアジアの国際比較 / 遠隔技術による支援 / 医療ケア / 日常活動 / 遠隔作業システム / 法律相談 / 工学 / ロボット工学 / ワークのエスノメソドロジー / 秘匿性 / 開放性 / 開放性と匿名性 / オンラインライブ / 分散型環境 / 遠隔会議 / 遠隔ケア / 開放性と秘匿性 / リモートインタラクション / リモート・インストラクション / リモート・インタラクション / コンサートの応援支援 / 遠隔共同作業 / 遠隔支援システム / 故郷を離れた人々の支援 / 高齢者支援 / 故郷を離れた人の支援 / 車いすによる活動支援 / 社会的ロボット / 買い物支援 / 高齢者の支援 / 共同作業の支援 / メディア / イメージ / 身体 / 語り / 戦争とイメージ / パンデミックと科学技術 / メディアと心理 / メディア言説 / 画像とテキスト / メディアと言説 / 言説と身体 / 言説とイメージの関係 / メディア分析 / 多文化社会状況対応システムの開発 / 多文化社会状況の分析 / 多言語表示 / 文化比較 / 街歩き実験 / 多人数の相互行為 / 多文化共生 / 街歩き / 遠隔買い物 / ミュージアム研究 / 多文化状況 / 多人数相互行為 / マルチモーダルインターフェース / 知能ロボティクス / 視線 / 画像,文章,音声等認識 / 音声対話 / 国際情報交換 / 言語行動と身体行動の連携 / 国際研究者交流(米国) / 国際研究者交流(英国) / 多文化エスノグラフィー / 鑑賞支援 / 教育工学 / ヒューマンコンピュータインタフェース / ミュージアムの鑑賞 / ヒューマンロボットインタフェース / ヒューマンコンピュータインフェース / 日系 / ミュージアムの観賞 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 介護 / 追跡 / レンジセンサ / 移動ロボット / 車椅子 / 非言語的行動 / 知能ロポティックス 隠す
  • 研究課題

    (21件)
  • 研究成果

    (548件)
  • 共同研究者

    (52人)
  •  法と医療・ケアの実践的基盤-身体と規範のエスノメソドロジー・会話分析

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  超高齢化社会における医療ケアと日常活動の遠隔技術支援の国際比較研究

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(海外連携研究)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  分散型環境における開放性と秘匿性が両立した会議空間の社会学的工学的研究

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  人間とロボットの共生のための社会学的ロボット学

    • 研究代表者
      山崎 晶子
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分08010:社会学関連
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  語り・身体・イメージの連関と変容の学際的研究―エスノメディアロジーの構築

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  高齢者や故郷を離れた人々の日常性と共在性を支援するシステムの社会学的工学的研究

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  多文化社会状況における多人数相互行為の解明に基づく多文化社会対応システムの構築

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  まばたき、まばたかれるロボットの目:まばたきを通じた情動の表現と認識

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  言語・非言語行動の統合オントロジーに基づくサービスロボット

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  複数観測情報の統合に基づく人物行動計測とグループ行動の理解研究代表者

    • 研究代表者
      小林 貴訓
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  認知症高齢者の能動的感情評価・見守りシステム

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  複数観測情報の統合による人物行動計測と応用研究代表者

    • 研究代表者
      小林 貴訓
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  言語的身体的相互行為の多文化エスノグラフィーに基づく身体テクノロジーのデザイン

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      科学社会学・科学技術史
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  サービスロボットのためのオントロジーに基づく対話を援用した統合物体認識

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  コミュニケーションのためのロボットの目:外見と機能の総合的デザイン

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  人間行動の社会学的分析に基づく複数人環境での人間とロボットのインタラクション

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  博物館における鑑賞と鑑賞支援における社会学的・工学的ヒューマンインタフェース研究

    • 研究代表者
      山崎 晶子
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      教育工学
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  複数識別器の時空間的統合利用に基づく人物頭部向きの計測と人物相互関係の理解研究代表者

    • 研究代表者
      小林 貴訓
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  予期的行為の相互参照を通じた介護場面におけるロボットの依頼理解

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  人間の物体・空間表現の分析に基づく対話を援用した統合物体認識

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  使用者が自立的に見えるロボット車椅子

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 人と協働するロボット革命最前線2016

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 久野義徳, 山崎敬一, 山崎晶子 (佐藤知正(監修))
    • 総ページ数
      342
    • 出版者
      エヌ・ティー・エス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [図書] Multiple robotic wheelchair system able to move with a companion using map information2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Sato, Ryota Suzuki, Masaya Arai, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Mihoko Fukushima, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 出版者
      ACM PRESS
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [図書] Importance of Vision inHuman-Robot Communication: Understanding Speech Using Robot Vision and Demonstrating Proper Actions to Human Vision2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno、Michie Kawashima、Keiichi Yamazaki、Akiko Yamazaki
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] LiDAR-based detection, tracking, and property estimation: A contemporary review2022

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Suzuki Ryota、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 506 ページ: 393-405

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2022.07.087

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548, KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [雑誌論文] Person Tracking Using Ankle-Level LiDAR Based on Enhanced DBSCAN and OPTICS2021

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 16 号: 5 ページ: 778-786

    • DOI

      10.1002/tee.23358

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Video Analysis of Wheel Pushing Actions for Wheelchair Basketball Players2021

    • 著者名/発表者名
      Fukue Keita、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori、Shida Nami、Sugiyama Mari、Handa Takashi、Morita Tomoyuki
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science

      巻: 1405 ページ: 233-241

    • DOI

      10.1007/978-3-030-81638-4_19

    • ISBN
      9783030816377, 9783030816384
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] エスノメソドロジー的視点に基づく購買支援システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      山崎 敬一、中西 英之、小林 貴訓
    • 雑誌名

      サービソロジー

      巻: 7 号: 4 ページ: 130-137

    • DOI

      10.24464/serviceology.7.4_130

    • NAID

      130008034878

    • ISSN
      2188-5362, 2423-916X
    • 年月日
      2021-03-24
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Person Property Estimation Based on 2D LiDAR Data Using Deep Neural Network2021

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Goto Riku、Hanawa Junichi、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 12836 ページ: 763-773

    • DOI

      10.1007/978-3-030-84522-3_62

    • ISBN
      9783030845216, 9783030845223
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Fusion in dissimilarity space for RGB-D person re-identification2021

    • 著者名/発表者名
      Uddin Md Kamal、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Array

      巻: 12 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1016/j.array.2021.100089

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Depth Guided Attention for Person Re-identification2020

    • 著者名/発表者名
      Uddin Md Kamal、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 12465 ページ: 110-120

    • DOI

      10.1007/978-3-030-60796-8_10

    • ISBN
      9783030607951, 9783030607968
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Robust and Fast Heart Rate Monitoring Based on Video Analysis and Its Application2020

    • 著者名/発表者名
      Otsu Kouyou、Zhong Qiang、Keya Das、Fukuda Hisato、Lam Antony、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 1213 ページ: 250-257

    • DOI

      10.1007/978-3-030-51328-3_35

    • ISBN
      9783030513276, 9783030513283
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Indoor Visual Re-localization Based on Confidence Score Using Omni-Directional Camera2020

    • 著者名/発表者名
      Takahashi Toshihiro、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science

      巻: 1212 ページ: 192-205

    • DOI

      10.1007/978-981-15-4818-5_15

    • ISBN
      9789811548178, 9789811548185
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Tracking People Using Ankle-Level 2D LiDAR for Gait Analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 1213 ページ: 40-46

    • DOI

      10.1007/978-3-030-51328-3_7

    • ISBN
      9783030513276, 9783030513283
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Person-Following Shopping Support Robot Using Kinect Depth Camera Based on 3D Skeleton Tracking2020

    • 著者名/発表者名
      Islam Md Matiqul、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 12465 ページ: 28-37

    • DOI

      10.1007/978-3-030-60796-8_3

    • ISBN
      9783030607951, 9783030607968
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] 遠隔買い物支援における複数視点と音声の位置2019

    • 著者名/発表者名
      小松由和, 山崎晶子, 山崎敬一, 池田佳子, 歌田夢香, 久野義徳, 小林貴訓, 福田悠人
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 60 ページ: 157-165

    • NAID

      170000150036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [雑誌論文] 遠隔買い物支援における複数視点と音声の位置2019

    • 著者名/発表者名
      小松由和, 山崎晶子, 山崎敬一, 池田佳子, 歌田夢香, 久野義徳, 小林貴訓, 福田悠人
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.60. no.1 ページ: 157-165

    • NAID

      170000150036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [雑誌論文] 映像解析に基づく頑健・高速な心拍数計測手法2019

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, 福田悠人, Antony Lam, 小林貴訓, 久野義徳
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 30 ページ: 20-26

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [雑誌論文] A Study on Proactive Methods for Initiating Interaction with Human by Social Robots2018

    • 著者名/発表者名
      M. G. Rashed, D. Das, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Asian Journal of Convergence in Technology

      巻: 4 ページ: 1-10

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [雑誌論文] Affinity Live:演者と観客の一体感を増強する双方向ライブ支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, 福島史康, 高橋秀和, 平原実留, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 山崎敬一
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.59, No.11 ページ: 2019-2029

    • NAID

      170000149885

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [雑誌論文] Robustly Tracking People with LIDARs in a Crowded Museum for Behavioral Analysis2017

    • 著者名/発表者名
      M. G. Rashed, R. Suzuki, T. Yonezawa, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E100.A 号: 11 ページ: 2458-2469

    • DOI

      10.1587/transfun.E100.A.2458

    • NAID

      130006191393

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [雑誌論文] I'll Be There Next": A Multiplex Care Robot System that Conveys Service Order Using Gaze Gestures2016

    • 著者名/発表者名
      K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, C. Liu, M. Fukushima, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Transactions on Interactive Intelligent Systems(TiiS)

      巻: 5(4) 号: 4 ページ: 1-21

    • DOI

      10.1145/2844542

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186, KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [雑誌論文] Material Information Acquisition for Interactive Object Recognition by Service Robots2016

    • 著者名/発表者名
      M. A. Mannan, A. Lam, Y, Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing

      巻: vol.4, no.1 ページ: 20-31

    • NAID

      40020920587

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [雑誌論文] Material Information Acquisition for Interactive Object Recognition by Service Robots2016

    • 著者名/発表者名
      M. A. Mannan, A. Lam, Y, Kobayashi, and Y. Kuno
    • 雑誌名

      IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing

      巻: 4 ページ: 20-31

    • NAID

      40020920587

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [雑誌論文] Understanding Spatial Knowledge: An Ontology-Based Representation for Object Identification2015

    • 著者名/発表者名
      L. Cao, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno, and D. Kachi
    • 雑誌名

      IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing

      巻: 3 ページ: 150-163

    • NAID

      120006386294

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [雑誌論文] Facial Expression Recognition Based on Hybrid Approach2015

    • 著者名/発表者名
      A. Mannan, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 9227 ページ: 304-310

    • DOI

      10.1007/978-3-319-22053-6_33

    • ISBN
      9783319220529, 9783319220536
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [雑誌論文] 複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一, 山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J98-A, No.1

    • NAID

      120006386805

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [雑誌論文] Network Guide Robot System Proactively Initiating Interaction with Visitors Based on Their Local and Global Behaviors2015

    • 著者名/発表者名
      G. Rashed, R. Suzuki, T. Kikugawa, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 9226 ページ: 283-294

    • DOI

      10.1007/978-3-319-22186-1_28

    • ISBN
      9783319221854, 9783319221861
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [雑誌論文] 複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一, 山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: J98-A ページ: 51-62

    • NAID

      120006386805

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [雑誌論文] A Proactive Approach of Robotic Framework for Making Eye Contact with Humans2014

    • 著者名/発表者名
      M. Moque, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Advances in Human-Computer Interaction

      巻: Vol.2014 ページ: 1-19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [雑誌論文] Designing robot eyes for communicating gaze2014

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ishinoda, E. Tsuburaya, Y. Miyata, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Interaction Studies

      巻: Vol.14, No.3 号: 3 ページ: 451-479

    • DOI

      10.1075/is.14.3.07onu

    • NAID

      120006386288

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094, KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [雑誌論文] A Proactive Approach of Robotic Framework for Making Eye Contact with Humans2014

    • 著者名/発表者名
      M. Moque, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      Advances in Human-Computer Interaction

      巻: 2014 ページ: 1-19

    • DOI

      10.1155/2014/694046

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [雑誌論文] Interactions between a quiz robot and multiple participants: Focusing on speech, gaze and bodily conduct in Japanese and English speakers2014

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Keiko Ikeda, Matthew Burdelski, Mihoko Fukushima, Tomoyuki Suzuki,Miyuki Kurihara, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi
    • 雑誌名

      Interaction Studies

      巻: Vol.14, No.3 号: 3 ページ: 366-389

    • DOI

      10.1075/is.14.3.04yam

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001, KAKENHI-PROJECT-23653137, KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [雑誌論文] Effect of Robot's Gaze Behaviors for Attracting and Controlling Human Attention2013

    • 著者名/発表者名
      M. Hoque, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotics

      巻: Vol.10 ページ: 1-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] A Mobile Guide Robot Capable of Establishing Appropriate Spatial Formations2013

    • 著者名/発表者名
      M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      巻: vol.133-C, no.1 ページ: 28-39

    • NAID

      10031142403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] A Mobile Guide Robot Capable of Establishing Appropriate Spatial Formations2013

    • 著者名/発表者名
      M.Yousuf、Y.Kobayashi、Y.Kuno、 K.Yamazaki、A.Yamazaki
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 133 号: 1 ページ: 28-39

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.28

    • NAID

      10031142403

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316, KAKENHI-PROJECT-22243037, KAKENHI-PROJECT-23252001, KAKENHI-PROJECT-23653137, KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] Object Recognition for Service Robots Based on Human Description of Object Attributes2013

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, S. Mori, K. Sakata, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 133 号: 1 ページ: 18-27

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.133.18

    • NAID

      10031142402

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065, KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] 物体形状オントロジーに基づく指示形状物体の認識2013

    • 著者名/発表者名
      森 智史,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳,加地 大介
    • 雑誌名

      画像電子学会誌

      巻: 42 ページ: 477-485

    • NAID

      130005108141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [雑誌論文] A Spatial-Based Approach for Groups of Objects2012

    • 著者名/発表者名
      L. Cao, Y. Kobayashi and Y.Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol.7432 ページ: 597-608

    • DOI

      10.1007/978-3-642-33191-6_59

    • ISBN
      9783642331909, 9783642331916
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] Development ofa Mobile Museum Guide Robot That Can Configure Spatial Formation with Visitors2012

    • 著者名/発表者名
      M.Yousuf、Y.Kobayashi、Y.Kuno、A. Yamazaki、K.Yamazaki
    • 雑誌名

      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2012)

      巻: vol.7389 ページ: 423-432

    • DOI

      10.1007/978-3-642-31588-6_55

    • ISBN
      9783642315879, 9783642315886
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316, KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] Development of Smart Wheelchair System for a user with Severe Motor Impairment2012

    • 著者名/発表者名
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Journal of Procedia Engineering

      巻: vol.41 ページ: 538-546

    • DOI

      10.1016/j.proeng.2012.07.209

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22243037, KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [雑誌論文] Robotic System Controlling Target Human's Attention2012

    • 著者名/発表者名
      M. Hoque, D. Das, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol.7390 ページ: 534-544

    • DOI

      10.1007/978-3-642-31576-3_68

    • ISBN
      9783642315756, 9783642315763
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] Wide Field of View Kinect Undistortion for Social Navigation Implementation2012

    • 著者名/発表者名
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol.7432 ページ: 526-535

    • DOI

      10.1007/978-3-642-33191-6_52

    • ISBN
      9783642331909, 9783642331916
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] Development of Smart Wheelchair System for a user with Severe Motor Impairment2012

    • 著者名/発表者名
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Journal of Procedia Engineering

      巻: vol.41 ページ: 538-546

    • DOI

      10.1109/icma.2012.6283096

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] Spatial-Based Feature for Locating Objects2012

    • 著者名/発表者名
      L. Cao, Y. Kobayashi and Y.Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol.7390 ページ: 128-137

    • DOI

      10.1007/978-3-642-31576-3_17

    • ISBN
      9783642315756, 9783642315763
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子2012

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓,高野恵利衣,金原悠貴,久野義徳,小池智哉,山崎晶子,山崎敬一
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: vol.53, no.7 ページ: 1687-1697

    • NAID

      110009423537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] 同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子2012

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 高野恵利衣, 金原悠貴, 久野義徳, 小池智哉, 山崎晶子
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: vol.53, no.7 ページ: 1687-1697

    • NAID

      110009423537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [雑誌論文] Object Recognition for Service Robots through Verbal Interaction about Multiple Attribute Information2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol.7431 ページ: 620-631

    • DOI

      10.1007/978-3-642-33179-4_59

    • ISBN
      9783642331787, 9783642331794
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [雑誌論文] Sub-category optimization through cluster performance analysis for multi-view multi-pose object detection2011

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Trans.Information and Systems

      巻: Vol.E94-D(印刷中)

    • NAID

      10029805650

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [雑誌論文] Sub-Category Optimization through Cluster Performance Analysis for Multi-View Multi-Pose Object Detection2011

    • 著者名/発表者名
      D.Das, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: E94-D 号: 7 ページ: 1467-1478

    • DOI

      10.1587/transinf.E94.D.1467

    • NAID

      10029805650

    • ISSN
      0916-8532, 1745-1361
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [雑誌論文] Assisted-care robot based on sociological interaction analysis2011

    • 著者名/発表者名
      W.Quan, H.Niwa, N.Ishikawa, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Computers in Human Behavior, Elsevier

      巻: (掲載確定 印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [雑誌論文] 人の顔と頭の追跡技術2010

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: 64 ページ: 463-467

    • NAID

      110009669365

    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [雑誌論文] ObjectDetection in Cluttered Range Images Using Edgel Geometry、IEEJ Trans.Electronics2010

    • 著者名/発表者名
      D.Das、Y.Kobayashi、Y.Kuno
    • 雑誌名

      Information and Systems

      巻: vol.130、no.9 ページ: 1572-1580

    • DOI

      10.1007/978-3-642-10520-3_16

    • ISBN
      9783642105197, 9783642105203
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] Object Material Classification by Surface Reflection Analysis with a Time-of-Flight Range Sensor2010

    • 著者名/発表者名
      M.Mannan、D.Das、Y.Kobayashi、Y.Kuno
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol.6564 ページ: 439-448

    • DOI

      10.1007/978-3-642-17274-8_43

    • ISBN
      9783642172731, 9783642172748
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] Object detection in cluttered range images using edgel geometry2010

    • 著者名/発表者名
      D.Das, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. EIS Vol.130,No.9

      ページ: 1572-1580

    • NAID

      10026579851

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [雑誌論文] Coordination of verbal and non-verbal actions in human-robot interaction at museums and exhibits2010

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Matthew Burdelski, Yoshinori Kuno, Mihoko Fukushima
    • 雑誌名

      Journal of Pragmatics (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [雑誌論文] Dbject detection in cluttered range images using edgel geometry2010

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.EIS

      巻: Vol.130 ページ: 1572-1580

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [雑誌論文] Object Detection in Cluttered Range Images Using Edgel Geometry2010

    • 著者名/発表者名
      D.Das, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 雑誌名

      IEEJ Trans.Electronics, Information and Systems

      巻: vol.130, no.9 ページ: 572-1580

    • NAID

      10026579851

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] 人の顔と頭の追跡技術2010

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 vol.64,no.4

      ページ: 463-467

    • NAID

      110009669365

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] Multiple object category detection and localization using generative and discriminative models2009

    • 著者名/発表者名
      D. Das, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Trans.Information and Systems Vol. E92-D, No. 10

      ページ: 2112-2121

    • NAID

      10026811845

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [雑誌論文] 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携2009

    • 著者名/発表者名
      星洋輔, 小林貴訓, 久野義徳, 岡田真依, 山崎敬一, 山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A Vol.92-A,No.11

      ページ: 764-772

    • NAID

      110007467895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携2009

    • 著者名/発表者名
      星洋輔、小林貴訓、久野義徳、岡田真依、山崎敬一、山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: 92-A(11) ページ: 764-772

    • NAID

      110007467895

    • URL

      http://ci.nii.ac.jp/naid/110007467895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] 人間とのコミュニケーションに関するビジョン技術2009

    • 著者名/発表者名
      久野義徳, 小林貴訓
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vo.47,No.6

      ページ: 40-43

    • NAID

      10025113938

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] 人間とのコミュニケーションに関するビジョン技術2009

    • 著者名/発表者名
      久野義徳, 小林貴訓
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 630-633

    • NAID

      10025113938

    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [雑誌論文] Multiple object category detection and localization using generative and discriminative models, IEICE Trans.2009

    • 著者名/発表者名
      D.Das, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 雑誌名

      Information and Systems Vol.E92-D,No.10

      ページ: 2112-2121

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [雑誌論文] RevealingGauguin:Engaging Visitors in RobotGuide's Explanation in an Art Museum2009

    • 著者名/発表者名
      K.Yamazaki、 A.Yamazaki、 M.Okada、Y.Kuno、Y.Kobayashi、Y.Hoshi、K. Pitsch、P.Luff、D.Lehn、C.Heath
    • 雑誌名

      Computer-Human Interaction

      ページ: 1437-1446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] Revealing Gauguin : Engaging Visitors in Robot Guide's Explanation in an Art Museum2009

    • 著者名/発表者名
      K, Yamazaki., A, Yamazaki., M, Okada., Y, Kuno., Y, Kobayashi., Y, Hoshi., K, Pitsch., P, Luff., D, Lehn., C, Heath
    • 雑誌名

      Computer-Human Interaction

      ページ: 1437-1446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] 高齢者介護施設におけるコミュニケーションチャンネル確立過程の分析と支援システムの提案2009

    • 著者名/発表者名
      秋谷直矩, 丹羽仁史, 岡田真依, 山崎敬一, 小林貴訓, 久野義徳, 山崎晶子
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 50

      ページ: 302-313

    • NAID

      110007970325

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024013
  • [雑誌論文] Multiple object category detection and localization using generative and discriminative models2009

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 雑誌名

      IEICE Trans.Information and Systems E92-D

      ページ: 2112-2121

    • NAID

      10026811845

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [雑誌論文] 人間とのコミュニケーションに関するビジョン技術2009

    • 著者名/発表者名
      久野義徳, 小林貴訓
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 47-6

      ページ: 40-43

    • NAID

      10025113938

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携2009

    • 著者名/発表者名
      星洋輔, 小林貴訓, 久野義徳, 岡田真依, 山崎敬一, 山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文A 92-11

      ページ: 764-772

    • NAID

      110007467895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携2009

    • 著者名/発表者名
      星洋輔, 小林貴訓, 久野義徳, 岡田真依, 山崎敬一, 山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A 92-A

      ページ: 764-772

    • NAID

      110007467895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [雑誌論文] 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット:言葉と身体的行動の連携2009

    • 著者名/発表者名
      星洋輔, 小林貴訓, 久野義徳, 岡田真依, 山崎敬一, 山崎晶子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 92-A(11)

      ページ: 764-772

    • NAID

      110007467895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [雑誌論文] 人物動線データ群における逸脱行動人物検出および行動パターン分類2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木直彦, 平澤宏祐, 田中健一, 小林貴訓, 佐藤洋一, 藤野陽三
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 91

      ページ: 1550-1560

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] 人物動線データ群における逸脱行動人物検出および行動パターン分類2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木直彦, 平澤宏祐, 田中健一, 小林貴訓, 佐藤洋一, 藤野陽三
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D Vol.91-D,No.6

      ページ: 1550-1560

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] 行動履歴に基づく人物存在確率の利用による人物三次元追跡の安定化2008

    • 著者名/発表者名
      杉村大輔, 小林貴訓, 佐藤洋一, 杉本晃宏
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.1,No.2

      ページ: 100-110

    • NAID

      110007990131

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [雑誌論文] 行動履歴に基づく人物存在確率の利用による人物三次元追跡の安定化2008

    • 著者名/発表者名
      杉村大輔, 小林貴訓, 佐藤洋一, 杉本晃宏
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメデイア 1

      ページ: 100-110

    • NAID

      110007990131

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [産業財産権] テレビ電話によるロボットの遠隔制御システム2016

    • 発明者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 権利者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-030525
    • 出願年月日
      2016-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [産業財産権] テレビ電話によるロボットの遠隔制御システム2016

    • 発明者名
      小林貴訓, 久野義徳
    • 権利者名
      埼玉大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-030525
    • 出願年月日
      2016-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [産業財産権] 先導ロボット2016

    • 発明者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 権利者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2016-030526
    • 出願年月日
      2016-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [産業財産権] 見守りシステム2014

    • 発明者名
      久野義徳,小林貴訓
    • 権利者名
      埼玉大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-234061
    • 出願年月日
      2014-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [産業財産権] 見守りシステム2014

    • 発明者名
      久野 義徳、小林 貴訓、杉山 一英、興津 勝彦
    • 権利者名
      久野 義徳、小林 貴訓、杉山 一英、興津 勝彦
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-234061
    • 出願年月日
      2014-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [産業財産権] 自律移動車椅子2009

    • 発明者名
      小林貴訓, 久野義徳
    • 権利者名
      埼玉大学
    • 産業財産権番号
      2009-019767
    • 出願年月日
      2009-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [産業財産権] 自律移動車椅子2009

    • 発明者名
      小林貴訓,久野義徳
    • 権利者名
      国立大学法人埼玉大学
    • 産業財産権番号
      2009-019767
    • 出願年月日
      2009-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650043
  • [産業財産権] 自律移動車椅子2009

    • 発明者名
      小林貴訓, 久野義徳
    • 権利者名
      埼玉大学
    • 出願年月日
      2009-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [産業財産権] 自律移動車椅子2008

    • 発明者名
      久野義徳, 小林貴訓
    • 権利者名
      埼玉大学
    • 公開番号
      2009-183538
    • 出願年月日
      2008-02-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [産業財産権] 自律移動車椅子2008

    • 発明者名
      久野 義徳, 小林 貴訓
    • 権利者名
      国立大学法人埼玉大学
    • 出願年月日
      2008-02-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650043
  • [学会発表] ARとロボットを用いた美術鑑賞体験の時空間的増強2024

    • 著者名/発表者名
      長坂有美, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Remote Shopping System that Allows for Natural Body Alignment of Participants2024

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Yoshinori Kobayashi, Ryota Suzuki & Hayato Kanda.
    • 学会等名
      Workshop “Technology & Social Interaction”
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 高齢者の外出意欲を増進する対話ロボット付き自律移動車椅子の提案2024

    • 著者名/発表者名
      平山清貴, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 2D-LiDARを用いた没入型VRにおける座位姿勢での疑似歩行インタフェース2024

    • 著者名/発表者名
      高橋留以, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] ARとロボットを用いた美術鑑賞体験の時空間的増強2024

    • 著者名/発表者名
      長坂有美, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 会話を促進するロボットの身体的感情表現の評価2024

    • 著者名/発表者名
      永井之晴, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 対話における視覚障碍者の空間認知を支援するロボットインターフェース2024

    • 著者名/発表者名
      稲田晴文, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Remote Shopping System that Allows for Natural Body Alignment of Participants.2024

    • 著者名/発表者名
      kiko Yamazaki, Keiichi Yamazkai, Yoshinori Kobayashi, Ryota Suzuki & Hayato Kanda.
    • 学会等名
      Workshop “Technology & Social Interactio
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 高齢者の外出意欲を増進する対話ロボット付き自律移動車椅子の提案2024

    • 著者名/発表者名
      平山清貴, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Remote Shopping System that Allows for Natural Body Alignment of Participants2024

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazkai, Yoshinori Kobayashi, Ryota Suzuki & Hayato Kanda
    • 学会等名
      Workshop “Technology & Social Interaction”
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KK0032
  • [学会発表] 同伴者追跡技術を援用したRTK-GNSSによる車椅子ナビゲーション2024

    • 著者名/発表者名
      韓佳孝, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] ARとロボットを用いた美術鑑賞体験の時空間的増強2024

    • 著者名/発表者名
      長坂有美, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 対話における視覚障碍者の空間認知を支援するロボットインターフェース2024

    • 著者名/発表者名
      稲田晴文, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 会話を促進するロボットの身体的感情表現の評価2024

    • 著者名/発表者名
      永井之晴, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 2D-LiDARを用いた没入型VRにおける座位姿勢での疑似歩行インタフェース2024

    • 著者名/発表者名
      高橋留以, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 会話を促進するロボットの身体的感情表現の評価2024

    • 著者名/発表者名
      永井之晴, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] SelfBOT: An Automated Wheel-Chair Control Using Facial Gestures Only2024

    • 著者名/発表者名
      K.J. Ritu, K. Ahammad, M. Mohibullah, M. Khatun, M.Z. Uddin, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 対話ロボットのためのユーザの発話内容に基づく画像提示2023

    • 著者名/発表者名
      福田悠人, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] モニターテストにおける製品使用時のポジティブ・ネガティブ感情推定2023

    • 著者名/発表者名
      瀧建人, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] Kuno, Human Robot Interaction Research Based on Sociological Interaction Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      IWIS2023(International Workshop on Intelligent Systems)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 対話的に工場案内する自律移動ロボット2023

    • 著者名/発表者名
      篠昂征, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] "Multimodal Emotion Recognition through Deep Fusion of Audio-Visual Data,"2023

    • 著者名/発表者名
      T. Sultana, M. Jahan, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] Safety Helmet Detection of Workers in Construction Site using YOLOv82023

    • 著者名/発表者名
      S.S. Mahmud, M.A. Islam, K.J. Ritu, M. Hasan, Y. Kobayashi, M. Mohibullah
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KK0032
  • [学会発表] Human Robot Interaction Research Based on Sociological Interaction Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      IWIS2023(International Workshop on Intelligent Systems)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 対話ロボットのためのユーザの発話内容に基づく画像提示2023

    • 著者名/発表者名
      福田悠人,鈴木亮太,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] インタラクション応用に向けたマスクを用いた呼吸計測2023

    • 著者名/発表者名
      塩澤大地, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 対話性の付与に基づく過去のコンサート映像のライブ感増強2023

    • 著者名/発表者名
      中山雅方, 鈴木亮太, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 対話性の付与に基づく過去のコンサート映像のライブ感増強2023

    • 著者名/発表者名
      中山雅方, 鈴木亮太, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Multimodal Emotion Recognition through Deep Fusion of Audio-Visual Data2023

    • 著者名/発表者名
      T. Sultana, M. Jahan, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] インタラクション応用に向けたマスクを用いた呼吸計測2023

    • 著者名/発表者名
      塩澤大地, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] モニターテストにおける製品使用時のポジティブ・ネガティブ感情推定2023

    • 著者名/発表者名
      瀧建人, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] "SelfBOT: An Automated Wheel-Chair Control Using Facial Gestures Only2023

    • 著者名/発表者名
      K.J. Ritu, K. Ahammad, M. Mohibullah, M. Khatun, M.Z. Uddin, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan,
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 遠隔共同買い物支援システムとテレプレゼンスの問題2023

    • 著者名/発表者名
      山崎敬一, 小林貴訓, 鈴木亮太, 荒野侑甫, 神田捷来
    • 学会等名
      第96回 日本社会学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Safety Helmet Detection of Workers in Construction Site using YOLOv82023

    • 著者名/発表者名
      S.S. Mahmud, M.A. Islam, K.J. Ritu, M. Hasan, Y. Kobayashi, M. Mohibullah,
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] "SelfBOT: An Automated Wheel-Chair Control Using Facial Gestures Only,"2023

    • 著者名/発表者名
      K.J. Ritu, K. Ahammad, M. Mohibullah, M. Khatun, M.Z. Uddin, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] Multimodal Emotion Recognition through Deep Fusion of Audio-Visual Data2023

    • 著者名/発表者名
      T. Sultana, M. Jahan, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KK0032
  • [学会発表] 遠隔共同買い物支援システムとテレプレゼンスの問題2023

    • 著者名/発表者名
      山崎敬一, 小林貴訓, 鈴木亮太, 荒野侑甫, 神田捷来
    • 学会等名
      第96回 日本社会学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KK0032
  • [学会発表] 遠隔共同買い物支援システムとテレプレゼンスの問題.2023

    • 著者名/発表者名
      山崎敬一, 小林貴訓, 鈴木亮太, 荒野侑甫, 神田捷来
    • 学会等名
      日本社会学会(第96回全国大会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 遠隔共同買い物支援システムとテレプレゼンスの問題.2023

    • 著者名/発表者名
      山崎敬一, 小林貴訓, 鈴木亮太, 荒野侑甫, 神田捷来
    • 学会等名
      第96会日本社会学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 美術館における比較鑑賞へのOmniFlickViewの応用2023

    • 著者名/発表者名
      高尾美菜, 鈴木亮太, 小林貴訓, 佐藤智実, 岩田健司
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Safety Helmet Detection of Workers in Construction Site using YOLOv82023

    • 著者名/発表者名
      S.S. Mahmud, M.A. Islam, K.J. Ritu, M. Hasan, Y. Kobayashi, M. Mohibullah
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] "Safety Helmet Detection of Workers in Construction Site using YOLOv8,"2023

    • 著者名/発表者名
      S.S. Mahmud, M.A. Islam, K.J. Ritu, M. Hasan, Y. Kobayashi, M. Mohibullah
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] Multimodal Emotion Recognition through Deep Fusion of Audio-Visual Data2023

    • 著者名/発表者名
      T. Sultana, M. Jahan, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] SelfBOT: An Automated Wheel-Chair Control Using Facial Gestures Only2023

    • 著者名/発表者名
      K.J. Ritu, K. Ahammad, M. Mohibullah, M. Khatun, M.Z. Uddin, M.K. Uddin, Y. Kobayashi, M. Hasan
    • 学会等名
      International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KK0032
  • [学会発表] 対話性の付与に基づく過去のコンサート映像のライブ感増強2023

    • 著者名/発表者名
      中山雅方, 鈴木亮太, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 美術館における比較鑑賞へのOmniFlickViewの応用2023

    • 著者名/発表者名
      高尾美菜, 鈴木亮太, 小林貴訓, 佐藤智実, 岩田健司
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 先行するユーザの歩行軌跡を模倣する移動ロボット2022

    • 著者名/発表者名
      加藤淳志,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] ユーザの身体性を考慮した遠隔買い物支援ロボットカート2022

    • 著者名/発表者名
      山口洋平, 萩庭大地, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      第28回画像センシングシンポジウム(SSII2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] ユーザの身体性を考慮した遠隔買い物支援ロボットカート2022

    • 著者名/発表者名
      山口洋平, 萩庭大地, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      第28回画像センシングシンポジウム(SSII2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 身体配置を考慮した遠隔買い物支援ロボットカート2022

    • 著者名/発表者名
      山口洋平,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Former la nation et instruire les citoyens pendant la Revolution2022

    • 著者名/発表者名
      Ako Kobayashi
    • 学会等名
      International Congress of Historical Science, Poznan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔購買システムにおける複数視点共有の問題2022

    • 著者名/発表者名
      神田捷来,瀧本昇太,山崎晶子、山崎敬一、小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ISSジュニア&学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔購買行為における音声情報処理の問題2022

    • 著者名/発表者名
      内田 尚紀,山崎晶子、山崎敬一、小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ISSジュニア&学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 遠隔購買システムにおける複数視点共有の問題2022

    • 著者名/発表者名
      神田捷来,瀧本昇太,山崎晶子、山崎敬一、小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ISSジュニア&学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Robotic Shopping Trolley that Assist Elderly Users Locally and Remotely2022

    • 著者名/発表者名
      D. Haginiwa, H. Fukuda, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Robotic Shopping Trolley that Assist Elderly Users Locally and Remotely2022

    • 著者名/発表者名
      D. Haginiwa, H. Fukuda, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Former la nation et instruire les citoyens pendant la Revolution2022

    • 著者名/発表者名
      Ako Kobayashi
    • 学会等名
      International Congress of Historical Science, Poznan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 郷土の魅力を発信する高校生向けVRコンテンツの作成2022

    • 著者名/発表者名
      石山悠斗,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 人型ロボットを用いた発話を促進する会議支援システム2022

    • 著者名/発表者名
      須合優,山形良介,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔購買行為における音声情報処理の問題2022

    • 著者名/発表者名
      内田尚紀、山崎晶子、山崎敬一、小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ISSジュニア&学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 遠隔購買行為における音声情報処理の問題2022

    • 著者名/発表者名
      内田尚紀、山崎晶子、山崎敬一、小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ISSジュニア&学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 内装デザインのための配色検討システム2021

    • 著者名/発表者名
      籏町実咲,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      籏町実咲,福田悠人,小林貴訓
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] Interest Estimation Based on Biological Information and Body Sway2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 遠隔対話時の発話を支援するCGエージェント2021

    • 著者名/発表者名
      小林弥生,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] "Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      ACM SIGCHI (CHI`21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] Video Analysis of Wheel Rowing Actions for Wheelchair Basketball Players2021

    • 著者名/発表者名
      K. Fukue, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, N. Shida, M. Sugiyama, T. Handa, T. Morita
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の分析と最適化に向けた予備的検討2021

    • 著者名/発表者名
      半田隆志, 香西良彦, 都知木邦裕, 信太奈美, 杉山真理, 森田智之, 福江啓太, 小林貴訓, 福田悠人, 久野義徳,
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 遠隔学習の動機づけを支援するインタラクティブデバイス2021

    • 著者名/発表者名
      柿本涼太,大津耕陽,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] ユーザとの位置関係と援用した対話型ロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,吉原拓海,中根旺浩,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 遠隔対話時の発話を支援するCGエージェント2021

    • 著者名/発表者名
      小林弥生,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 遠隔対話時の発話を支援するCGエージェント2021

    • 著者名/発表者名
      小林弥生,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 遠隔学習の動機づけを支援するインタラクティブデバイス2021

    • 著者名/発表者名
      柿本涼太,大津耕陽,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      CHI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 2D LiDARとIMUセンサを用いた歩容に基づくユーザ同定2021

    • 著者名/発表者名
      斉藤亮,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      映像情報メディア学会冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Video Analysis of Wheel Rowing Actions for Wheelchair Basketball Players2021

    • 著者名/発表者名
      K. Fukue, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, N. Shida, M. Sugiyama, T. Handa, T. Morita
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Interest Estimation Based on Biological Information and Body Sway2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] "2D LiDARとIMUセンサを用いた歩容に基づくユーザ同定2021

    • 著者名/発表者名
      斉藤亮,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      映像情報メディア学会冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 内装デザインのための配色検討システム2021

    • 著者名/発表者名
      籏町実咲,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      映像情報メディア学会冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] ユーザとの位置関係と援用した対話型ロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,吉原拓海,中根旺浩,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [学会発表] 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Interest Estimation Based on Biological Information and Body Sway2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Video Analysis of Wheel Rowing Actions for Wheelchair Basketball Players2021

    • 著者名/発表者名
      K. Fukue, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, N. Shida, M. Sugiyama, T. Handa, T. Morita
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      CHI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の分析と最適化に向けた予備的検討2021

    • 著者名/発表者名
      半田隆志, 香西良彦, 都知木邦裕, 信太奈美, 杉山真理, 森田智之, 福江啓太, 小林貴訓, 福田悠人, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] ユーザとの位置関係と援用した対話型ロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,吉原拓海,中根旺浩,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔学習の動機づけを支援するインタラクティブデバイス2021

    • 著者名/発表者名
      柿本涼太,大津耕陽,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 歩容情報計測に向けたLiDARによる歩行者追跡2020

    • 著者名/発表者名
      塙潤一,後藤陸,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 全方位画像を用いた確信度に基づく大域的自己位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      高橋俊裕,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] VR対話環境におけるアバターのふるまいが与える印象の調査2020

    • 著者名/発表者名
      並川優衣, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, 2020.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] マルチモーダル情報に基づくユーザの興味度推定2020

    • 著者名/発表者名
      王燕京, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] 全方位画像を用いた確信度に基づく大域的自己位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      高橋俊裕,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 人物行動計測とインタラクティブシステムへの応用2020

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] ユーザの注視情報を伝達する遠隔買い物支援2020

    • 著者名/発表者名
      萩庭大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔地の気配を共有する繋がり感提示デバイス2020

    • 著者名/発表者名
      菊池拓哉, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 人物行動計測とインタラクティブシステムへの応用2020

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 歩容情報計測に向けたLiDARによる歩行者追跡2020

    • 著者名/発表者名
      塙潤一,後藤陸,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 全方位画像を用いた確信度に基づく大域的自己位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      高橋俊裕,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 集団的創発を促進する会議支援システム2020

    • 著者名/発表者名
      山形良介, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 集団的創発を促進する会議支援システム2020

    • 著者名/発表者名
      山形良介, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔地の気配を共有する繋がり感提示デバイス2020

    • 著者名/発表者名
      菊池拓哉, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      システム電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] VR対話環境におけるアバターのふるまいが与える印象の調査2020

    • 著者名/発表者名
      並川優衣, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] ユーザの注視情報を伝達する遠隔買い物支援2020

    • 著者名/発表者名
      萩庭大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Robust and Fast Heart Rate Monitoring Based on Video Analysis and Its Application2020

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, Q. Zhong, D. Keya, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Heart Rate Measurement from Video and Its Applications2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      IEEE TENSYMP2020
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] VR対話環境におけるアバターのふるまいが与える印象の調査2020

    • 著者名/発表者名
      並川優衣, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 歩容情報計測に向けたLiDARによる歩行者追跡2020

    • 著者名/発表者名
      塙潤一,後藤陸,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 人物行動計測とインタラクティブシステムへの応用2020

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2020

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] L’histoire du Royaume-Uni ne sort pas de l’histoire de France2019

    • 著者名/発表者名
      Ako Kobayashi, Marisa Linton, Colin Jones, Pascal Dupuy
    • 学会等名
      Colloque international | Cosmopolitismes et patriotismes au temps des Revolutions, Domaine de Vizille - Museume de la Revolution francaise
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] A Person-Following Shopping Support Robot Based on Human Pose Skeleton Data and LiDAR Sensor2019

    • 著者名/発表者名
      M.M. Islam, A. Lam, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 一体感を増強する遠隔ライブ参加システム2019

    • 著者名/発表者名
      寺内 涼太,福島 史康 ,大津 耕陽,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳,山崎 敬一
    • 学会等名
      インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Interacting with Wheelchair Mounted Navigator Robot.2019

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Yusuke Arano, Yosuke Saito, Emi Iiyama, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      Mensch & Computer Workshop 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] ロボット車椅子のための電磁場変動センサを用いた同伴者位置計測2019

    • 著者名/発表者名
      尾形 恵, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] A human-robot interaction system based on calling hand gestures2019

    • 著者名/発表者名
      A.S. Phyo, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Information Technology for Estimating and Inducing Emotions2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Electrical, Computer and Communication Engineering (ECCE 2019)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] 搬送ロボットのための音声入力インタフェースの開発2019

    • 著者名/発表者名
      吉原拓海, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 搬送ロボットのための遠隔操作システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      中根旺浩, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Interacting with Wheelchair Mounted Navigator Robot.2019

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Yusuke Arano, Yosuke Saito, Emi Iiyama, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      Mensch & Computer Workshop 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] Smart Wheelchair Maneuvering Among People2019

    • 著者名/発表者名
      S. Ali, A. Lam, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] LiDARを用いた歩容情報計測に基づくユーザ属性の推定2019

    • 著者名/発表者名
      後藤 陸, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Pedestrian Tracking and Identification by Integrating Multiple Sensor Information2019

    • 著者名/発表者名
      F. Endo, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] エンゲージメント推定に基づくビデオ通話支援ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      傳 思成, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Pedestrian Tracking and Identification by Integrating Multiple Sensor Information2019

    • 著者名/発表者名
      F. Endo, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] L’histoire du Royaume-Uni ne sort pas de l’histoire de France : 200 ans de regard sur la Revolution francaise au-del de la Manche.2019

    • 著者名/発表者名
      Ako Kobayashi, Marisa Linton , Colin Jones , Remy Duthille , Pascal Dupuy
    • 学会等名
      Colloque international | Cosmopolitismes et patriotismes au temps des Revolutions, Domaine de Vizille - Museume de la Revolution francaise
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718
  • [学会発表] 発話状況認識に基づく遠隔対話支援エージェント2018

    • 著者名/発表者名
      及川開斗,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Classification of Emotions from Video Based Cardiac Pulse Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      K. Das, A. Lam, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] スマートフォンを援用した移動ロボットのための人物同定2018

    • 著者名/発表者名
      下舘尚規,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Enhancing Multiparty Corporative Movements: Robotic Wheelchair that Assists Predicting Next Actions2018

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, K.Yamazaki, A. Yamazaki, Y. Saito, E. Iiyama, S. Yamazaki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, and K. Ikeda
    • 学会等名
      ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Companion Following Robotic Wheelchair with Bus Boarding Capabilities2018

    • 著者名/発表者名
      S.A. Mamun, S. Ali, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (IEICV2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 全天球カメラを用いた遠隔対話のための視点映像生成2018

    • 著者名/発表者名
      歌田夢香, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 山崎敬一
    • 学会等名
      第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 映像解析に基づく頑健・高速な心拍数計測手法2018

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, Tilottoma Das, 福田悠人, Lam Antony, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] DNNに基づく感情推定手法の対話ロボットへの応用2018

    • 著者名/発表者名
      山本 祐介, 福田 悠人, 小林 貴訓, 久野 義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Natural Calling Gesture Recognition in Crowded Environments2018

    • 著者名/発表者名
      A.S. Phyo, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 自律移動車椅子の動作を伝えるエージェントロボットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      飯山恵美,福田悠人,小林貴訓,久野義徳,山崎敬一
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Smart Robotic Wheelchair for Bus Boarding Using CNN Combined with Hough Transforms2018

    • 著者名/発表者名
      S. Ali, S.A. Mamun, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Teleoperation of a Robot through Audio-Visual Signal via Video Chat2018

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      13th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 多人数動作解析に基づく相互関係の理解2018

    • 著者名/発表者名
      李春軒,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] レーザ測域センサの反射強度を用いた物体姿勢追跡2018

    • 著者名/発表者名
      後藤宏輔,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 人間の瞬きを再現した会話エージェント2018

    • 著者名/発表者名
      李明輝,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Enhancing Multiparty Cooperative Movements: A Robotic Wheelchair that Assists in Predicting Next Actions2018

    • 著者名/発表者名
      Fukuda, H., Yamazaki, K., Yamazaki, A., Saito, Y., Iiyama, E., Yamazaki, S., Kobayashi, Y., Kuno, Y., & Ikeda, K.
    • 学会等名
      ICMI.Proceedings of the 20th ACM International Conference on Multimodal Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 全天球カメラを用いた遠隔買い物支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      歌田夢香,福田悠人,小林貴訓,久野義徳,山崎敬一
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 瞬きの引き込み現象を援用した対話エージェント2018

    • 著者名/発表者名
      李 明輝, 福田 悠人, 小林 貴訓, 久野 義徳
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Object Identification to Service Robots using a Mobile Interface from User’s Perspective2017

    • 著者名/発表者名
      Q. Zhong, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2017)
    • 発表場所
      Hanyang University (韓国・Seoul)
    • 年月日
      2017-02-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 環境変化に頑健なビデオ映像による心拍数計測手法2017

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽,倉橋知己,Das Keya Tilottoma, 福田悠人,Antony Lam, 小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2017)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2017-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 玄関での日常会話を援用した徘徊抑止システムの提案2017

    • 著者名/発表者名
      長嶺 洋佑,大津 耕陽,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] ロボットの視線フィードバックを援用した指示物体の同定2017

    • 著者名/発表者名
      高田靖人, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Blind Area Detection for Safe and Comfortable Navigation of Robotic Wheelchairs2017

    • 著者名/発表者名
      J. T. Husna, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Robotic Agent to Support Navigation and Communication for Autonomous Wheelchair2017

    • 著者名/発表者名
      R. Kumari, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Robotic Agent to Support Navigation and Communication for Autonomous Wheelchair2017

    • 著者名/発表者名
      R. Kumari,H. Fukuda,Y. Kobayashi,and Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Blind Area Detection for Safe and Comfortable Navigation of Robotic Wheelchairs2017

    • 著者名/発表者名
      J.T. Husna,H. Fukuda,Y. Kobayashi,and Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 位置情報に基づくサ―ビスを提供する自律移動ショッピングカート2017

    • 著者名/発表者名
      山崎誠治, 高橋秀和, 鈴木亮太, 山田大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] スマートフォン搭載センサを用いた歩行者同定2017

    • 著者名/発表者名
      遠藤文人, 鈴木亮太, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] ロボットのための動的観察に基づく物体認識手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      三浦且之, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Precise Bus Door Detection for Robotic Wheelchair Boarding2017

    • 著者名/発表者名
      Jiang Li, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 玄関での日常会話を援用した徘徊抑止システムの提案2017

    • 著者名/発表者名
      長嶺洋佑, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学 (愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Object Indication to Service Robots using a Mobile Interface from User’s Perspective2017

    • 著者名/発表者名
      Q. Zhong, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      23th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2017)
    • 発表場所
      Hanyang University (Seoul, 韓国)
    • 年月日
      2017-02-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Detecting Inner Emotions from Video Based Heart Rate Sensing2017

    • 著者名/発表者名
      K. Das, S Ali, K. Otsu, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2017)
    • 発表場所
      Liverpool John Moores University (Liverpool, イギリス)
    • 年月日
      2017-08-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 高齢者の買い物を支援するロボットショッピングカート2017

    • 著者名/発表者名
      山崎誠治, 高橋秀和, 鈴木亮太, 山田大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 位置情報に基づくサ―ビスを提供する自律移動ショッピングカート2017

    • 著者名/発表者名
      山崎 誠治,高橋 秀和,鈴木 亮太,山田 大地,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] ロボットの視線フィードバックを援用した指示物体の同定2017

    • 著者名/発表者名
      高田 靖人,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Single Laser Bidirectional Sensing for Robotic Wheelchair Step Detection and Measurement2017

    • 著者名/発表者名
      S. A. Mamun, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Detecting Inner Emotions from Video Based Heart Rate Sensing2017

    • 著者名/発表者名
      K. Das, S. Ali, K. Otsu, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] ロボットのための動的観察に基づく物体認識手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      三浦 且之,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] ロボットシステムを高齢者支援において使用する際の視点に関する社会学的工学的分析2017

    • 著者名/発表者名
      小松由和, 山崎晶子, 山崎敬一, 小林貴訓, 福田悠人, 森田有希野, 図子智紀, 清水美和
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      東北大学 (宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] ベクションを用いたパーソナルモビリティの誘導2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 中村優介, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      インラクション2017
    • 発表場所
      明治大学 (東京都・中野区)
    • 年月日
      2017-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 慣性計測センサを用いたロボット車椅子ユーザの暴れと立ち上がり検知2016

    • 著者名/発表者名
      横倉拓朗,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県,福岡市)
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] テレビ電話を介した視聴覚情報によるロボットの遠隔操作2016

    • 著者名/発表者名
      水村育美,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Analysis of Multi-party Human Interaction towards a Robot Mediator2016

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki, K. Ikeda, K. Yamazaki
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016)
    • 発表場所
      Columbia University (アメリカ・New York)
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 付加情報を用いた学習済みCNNに基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      細原大輔, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム (SSII2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Remote Monitoring and Communication System with a Doll-like Robot for the Elderly2016

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
    • 発表場所
      Palazzo dei Congressi (Firenze, イタリア)
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 複数視点間の認識結果の統合に基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉真悠,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスタセッション
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 付加情報を用いた学習済みCNNに基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      細原大輔, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Terrain Recognition for Smart Wheelchair2016

    • 著者名/発表者名
      S. A. Mamun, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2016)
    • 発表場所
      Lanzhou Hotel (中国・Lanzhou)
    • 年月日
      2016-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム2016

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Remote Monitoring and Communication System with a Doll-like Robot for the Elderly2016

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
    • 発表場所
      Palazzo dei Congressi (イタリア・Firenze)
    • 年月日
      2016-10-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] ロボットが誘発する多人数相互行為の分析2016

    • 著者名/発表者名
      楊澤坤, 福田悠人, 山崎敬一, 山崎晶子, 小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      石川県政記念しいのき迎賓館 (石川県・金沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] ロボットが誘発する多人数相互行為の分析2016

    • 著者名/発表者名
      楊澤坤, 福田悠人, 山崎敬一, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      石川県政記念しいのき迎賓館(石川県金沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Analysis of Multi-party Human Interaction towards a Robot Mediator2016

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki, K. Ikeda, and K. Yamazaki
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016)
    • 発表場所
      Teachers College, Columbia University (New York, アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] テレビ電話と連携した人形型デバイスを用いた高齢者の遠隔見守りシステム2016

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽,松田 成,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] テレビ電話を介した視聴覚情報によるロボットの遠隔操作2016

    • 著者名/発表者名
      水村育美, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 陳列状況の変化に頑健な自律移動ショッピングカート2016

    • 著者名/発表者名
      高橋秀和, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Tracking Visitors in a Real Museum for Behavioral Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      M. G. Rashed, R. Suzuki, T. Yonezawa, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2016)
    • 発表場所
      Hokkai-Gakuen University (北海道・Sapporo)
    • 年月日
      2016-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 複数視点間の認識結果の統合に基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉真悠, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子2016

    • 著者名/発表者名
      関根凌太, 高橋秀和, 鈴木亮太, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      石川県政記念しいのき迎賓館 (石川県・金沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム2016

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 慣性計測センサを用いたロボット車椅子ユーザの暴れと立ち上がり検知2016

    • 著者名/発表者名
      横倉拓朗, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 陳列状況の変化に頑健な自律移動ショッピングカート2016

    • 著者名/発表者名
      高橋秀和,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスタセッション
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] テレビ電話と連携した人形型デバイスを用いた高齢者の遠隔見守りシステム2016

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, 松田成, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム (SSII2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Terrain Recognition for Smart Wheelchair2016

    • 著者名/発表者名
      S. A. Mamun, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2016)
    • 発表場所
      Lanzhou Hotel (Lanzhou, 中国)
    • 年月日
      2016-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 遠隔ビデオ通話機能を備えた自律追従型見守りロボット2016

    • 著者名/発表者名
      Sidra Tariq, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      HAIシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 (東京都・目黒区)
    • 年月日
      2016-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 電磁場変動センサを応用したロボット車椅子の試作2016

    • 著者名/発表者名
      小玉亮, 鈴木亮太, 小林貴訓, 梶本裕之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 美術館来訪者の興味度の推定に向けた移動行動の分析2016

    • 著者名/発表者名
      米澤拓也,鈴木亮太,Md. Golam Rashed,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学(福岡県・福岡市)
    • 年月日
      2016-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 遠隔ビデオ通話機能を備えた自律追従型見守りロボット2016

    • 著者名/発表者名
      Sidra Tariq,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      HAIシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学駒場キャンパス(東京都目黒区)
    • 年月日
      2016-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] Object Recognition Using Size Information Based on Pre-trained Convolutional Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      D. Hosohara, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2016)
    • 発表場所
      ひだホテルプラザ(岐阜県・高山市)
    • 年月日
      2016-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 人と協調するロボットの画像処理2016

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓
    • 学会等名
      精密工学会画像応用専門委員会研究会
    • 発表場所
      中央大学 (東京都・文京区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 美術館来訪者の興味度の推定に向けた移動行動の分析2016

    • 著者名/発表者名
      米澤拓也, 鈴木亮太, Md. Golam Rashed, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Object Recognition Using Size Information Based on Pre-trained Convolutional Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      D. Hosohara, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2016)
    • 発表場所
      ひだホテルプラザ(岐阜県高山市)
    • 年月日
      2016-02-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Tracking Visitors in a Real Museum for Behavioral Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      M. G. Rashed, R. Suzuki, T. Yonezawa, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2016)
    • 発表場所
      北海学園大学 (北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Remote Communication Support System as Communication Catalyst for Dementia Care2015

    • 著者名/発表者名
      S. Goto, Y. Matsuda, T. Kikugawa, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] Toward Museum Guide Robots Proactively Initiating Interaction with Humans2015

    • 著者名/発表者名
      M.G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015)
    • 発表場所
      Marriott Portland Downtown Waterfront Hotel(アメリカ・Portland)
    • 年月日
      2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 一緒に移動する同伴者を自動認識するロボット車椅子2015

    • 著者名/発表者名
      横倉拓朗, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学 びわこ・くさつキャンパス(草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] 高齢者の状態センシングに基づく遠隔見守りシステム2015

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      第20回パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県大津市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] Facial Expression Recognition Based on Hybrid Approach2015

    • 著者名/発表者名
      M.A, Mannan, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2015)
    • 発表場所
      Fu Jian Hai Lian Business Hotel (Fuzhou, China)
    • 年月日
      2015-08-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] ロボット車椅子の進路提示手法に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      澤田拳, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] エージェント対話システムのための高速カメラを用いた表情認識2015

    • 著者名/発表者名
      秋山俊貴, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Toward a Robot System Supporting Communication between People with Dementia and Their Relatives2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuno, S. Goto, Y. Matsuda, T. Kikugawa, A. Lam, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2015)
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg(ドイツ・Hamburg)
    • 年月日
      2015-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 認知症介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム2015

    • 著者名/発表者名
      松田成, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2015-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 認知症介護支援のためのキーワード検出に基づく対話システム2015

    • 著者名/発表者名
      堀江直人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2015-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Network Guide Robot System Proactively Initialing Interaction with Humans2015

    • 著者名/発表者名
      M.G. Rashed, T. Kikugawa, R. Suzuki, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      nternational Conference on Intelligent Computing (ICIC2015)
    • 発表場所
      Fu Jian Hai Lian Business Hotel
    • 年月日
      2015-08-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 認知症介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム2015

    • 著者名/発表者名
      松田成,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2015)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 認知症介護支援のためのキーワード検出に基づく対話システム2015

    • 著者名/発表者名
      堀江 直人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      第20回パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県大津市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] Museum Guide Robot by Considering Static and Dynamic Gaze Expressions to Communicate with Visitors2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sano, K. Murata, R. Suzuki, Y. Kuno, D. Itagaki, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report
    • 発表場所
      Portland(USA)
    • 年月日
      2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡2015

    • 著者名/発表者名
      板垣大二朗, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Museum Guide Robot by Considering Static and Dynamic Gaze Expressions to Communicate with Visitors2015

    • 著者名/発表者名
      K. Sano, K. Murata, R. Suzuki, Y. Kuno, D. Itagaki, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015)
    • 発表場所
      Marriott Portland Downtown Waterfront Hotel(アメリカ・Portland)
    • 年月日
      2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] A Vision Based Guide Robot System: Initiating Proactive Social Human Robot Interaction in Museum Scenarios2015

    • 著者名/発表者名
      M.G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      The 1st International Conference on Computer & Information Engineering (ICCIE 2015)
    • 発表場所
      Rajshahi University of Engineering (Rajshahi, Bangladesh)
    • 年月日
      2015-11-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Robotic Systems Based on Sociological Interaction Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Electrical Engineering and Information & Communication Technology (iCEEiCT2015)
    • 発表場所
      Jahangirnagar University (Dhaka, Bangladesh)
    • 年月日
      2015-05-21
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] サービスロボットのためのRGB-Dデータの領域分割に基づく時間経過を考慮したシーン理解2015

    • 著者名/発表者名
      石川雅貴,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      第20回パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県大津市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Formations for Facilitating Communication among Robotic Wheelchair Users and Companions2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki, T. Yamada, Y. Kuno, K. Yamazaki, and A. Yamazak
    • 学会等名
      The Seventh International Conference on Social Robotics (ICSR2015)
    • 発表場所
      CNRS Delegation Paris Michel-Ange (Paris, France)
    • 年月日
      2015-10-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] ロボット車椅子の進路提示手法に関する検討2015

    • 著者名/発表者名
      山我直史, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      立命館大学 びわこ・くさつキャンパス(草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] サービスロボットのためのRGB-Dデータの領域分割に基づく時間経過を考慮したシーン理解2015

    • 著者名/発表者名
      石川雅貴,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] ロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム2015

    • 著者名/発表者名
      菊川俊樹, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 相手の集中度を考慮したロボットによる注意獲得2015

    • 著者名/発表者名
      山我直史, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Toward Museum Guide Robots Proactively Initiating Interaction with Humans2015

    • 著者名/発表者名
      M.G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report
    • 発表場所
      Portland(USA)
    • 年月日
      2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Object Pose Estimation Using Category Information from a Single Image2015

    • 著者名/発表者名
      S. Shimizu, H. Koyasu, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015)
    • 発表場所
      Fontana Beach Hotel(韓国・Mokpo)
    • 年月日
      2015-01-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Toward a Robot System Supporting Communication between People with Dementia and Their Relatives2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuno, S. Goto, Y. Matsuda, T. Kikugawa, A. Lam and Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg (Hamburg, Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] Formations for Facilitating Communication among Robotic Wheelchair Users and Companions2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki, T. Yamada, Y. Kuno, K. Yamazaki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Social Robotics(ICSR2015)
    • 発表場所
      CNRS Delegation Paris Michel-Ange(フランス・Paris)
    • 年月日
      2015-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] 高齢者の状態センシングに基づく遠隔見守りシステム2015

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      湖邸滋びわこクラブ(滋賀県・大津市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Robotic Systems Based on Sociological Interaction Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Electrical Engineering and Information & Communication Technology (iCEEiCT2015)
    • 発表場所
      Jahangirnagar University (Dhaka, Bangladesh)
    • 年月日
      2015-05-21
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 一緒に移動する同伴者を自動認識するロボット車椅子2015

    • 著者名/発表者名
      横倉拓朗, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学(滋賀県・草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡2015

    • 著者名/発表者名
      板垣大二朗, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学 びわこ・くさつキャンパス(草津市)
    • 年月日
      2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Static and dynamic robot gaze expressions to communicating with humans2014

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ezure, T. Ishinoda, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014)
    • 発表場所
      沖縄高専(名護市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Recognizing Groups of Visitors for Robot's Museum Guide Tour2014

    • 著者名/発表者名
      A. Kanda, M. Arai, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction (HSI 2014)
    • 発表場所
      リスボン(ポルトガル)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving with Multiple Companions2014

    • 著者名/発表者名
      M. Arai, Y. Sato, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, S. Miyazawa, M. Fukushima, K. Yamazaki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      nternatiol Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2014)
    • 発表場所
      Edinburgh(UK)
    • 年月日
      2014-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Recognizing Groups of Visitors for a Robot Museum Guide Tour2014

    • 著者名/発表者名
      A. Kanda, M. Arai, R. suzuki, Y. Kobayashi, Y. kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction (HSI2014)
    • 発表場所
      Lisbon(Portgal)
    • 年月日
      2014-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] サービスロボットのための物体表現オントロジーに基づいた物体認識2014

    • 著者名/発表者名
      福田悠人,森聡史,小林貴訓,久野義徳,加地大介
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム (SSII2014)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Designing Robot Eyes and Head and Their Motions for Gaze2014

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, K. Ida, T. Ezure, T. Ishinoda, K. Sano, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2014)
    • 発表場所
      Shanxi Huanghe Jingdu Grand Hotel(中国・Taiyuan)
    • 年月日
      2014-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Recognizing Groups of Visitors for a Robot Museum Guide Tour2014

    • 著者名/発表者名
      A. Kanda, M. Arai, R. suzuki, Y. Kobayashi, Y. kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction (HSI2014)
    • 発表場所
      Hotel Costa da Caparica(ポルトガル・Lisbon)
    • 年月日
      2014-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Multiple robotic wheelchair system able to move with a companion using map information2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, R. Suzuki, M. Arai, Y. Kobayashi, Y. Kuno, M. Fukushima, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      Proc. Human Robot Interaction (HRI2014)
    • 発表場所
      ビーレフェルト,ドイツ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Static and dynamic robot gaze xpressions to communicating with humans2014

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ezure, T. Ishinoda, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014)
    • 発表場所
      沖縄高専(名護市)
    • 年月日
      2014-02-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Multiple robotic wheelchair system able to move with a companion using map information2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Sato, Ryota Suzuki, Masaki Arai, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Mihoko Fukushima, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2014)
    • 発表場所
      Bielefeld・ドイツ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] ミュージアムガイドロボットのための移動軌跡に基づく観客グループ判別2014

    • 著者名/発表者名
      神田敦,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学,新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] ミュージアムガイドロボットのための移動軌跡に基づく観客グループ判別2014

    • 著者名/発表者名
      神田 敦,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学(新潟)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] 人の注視を誘導する目と連動したロボットの振り向き動作の検討2014

    • 著者名/発表者名
      佐野 要,小貫 朋実,井田 賢人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学(新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Object Recognition Based on Human Description Ontology for Service Robots2014

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi, Y. Kuno, D. Kachi
    • 学会等名
      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014)
    • 発表場所
      Sheraton Hotel Dallas(アメリカ・Dallas)
    • 年月日
      2014-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] ミュージアムガイドロボットのための移動軌跡に基づく観客グループ判別2014

    • 著者名/発表者名
      神田 敦,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      新潟大学(新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Multiple robotic wheelchair system able to move with a companion using map information2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, R. Suzuki, M. Arai, Y. Kobayashi, Y. Kuno, M. Fukushima, K. Yamazaki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2014)
    • 発表場所
      ビーレフェルド(ドイツ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Multiple Robotic Wheelchair System Considering Group Communication2014

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, T. Yamada, M. Arai, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Visual Computing(ISVC2014
    • 発表場所
      LasVegas(USA)
    • 年月日
      2014-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving with Multiple Companions2014

    • 著者名/発表者名
      M. Arai, Y. Sato, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, S. Miyazawa, M. Fukushima, K. Yamazaki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      Internatiol Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2014)
    • 発表場所
      Edinburgh Conference Center(イギリス・Edinburgh)
    • 年月日
      2014-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330186
  • [学会発表] Designing robot eyes and head and their motions for gaze communication2014

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, K. Ida, T. Ezure, T. Ishinoda, K. Sano, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      ICIC2014
    • 発表場所
      Taiyuan, 中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] 対話を援用したグラフカットに基づく物体領域抽出2014

    • 著者名/発表者名
      光野 泰弘,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2014年電子情報通信学会総合大会,
    • 発表場所
      新潟大学(新潟市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Recognizing Groups of Visitors for a Robot Museum Guide Tour2014

    • 著者名/発表者名
      A. Kanda, M. Arai, R. Suzuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      to appear in Proc. HSI2013
    • 発表場所
      リスボン,ポルトガル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic wheelchairmoving along companion2013

    • 著者名/発表者名
      Ryota Suzuki、Yoshihisa Sato、 Yoshinori Kobayashi、Masaya Arai、 Yoshinori Kuno、Keiichi Yamazaki、 Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      HRI2013
    • 発表場所
      東京・日本・日本科学未来館
    • 年月日
      2013-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Tracking Visitors with Sensor Poles for Robot's Museum Guide Tour2013

    • 著者名/発表者名
      T. Oyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      6th International Conference on Human System Interaction(HSI2013)
    • 発表場所
      Gdansk, Poland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Recognition of request through hand gesture for mobile care robots2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Tabata, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
    • 発表場所
      ウィーン・オーストリア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] 周辺状況を考慮してコミュニケーションを支援するロボット車椅子2013

    • 著者名/発表者名
      新井雅也,佐藤慶尚,鈴木亮太,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic wheelchair easy to move and communicate with companions2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki, Y. Sato, M. Arai, Y. Kuno, A. Yamazaki, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2013)
    • 発表場所
      パリ(フランス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] オントロジーに基づく対話を援用した物体認識の検討2013

    • 著者名/発表者名
      福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 加地大介
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学(岐阜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] 注視を演出するコミュニケーションロボット2013

    • 著者名/発表者名
      小貫朋実, 江連智香, 石野田貴文, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2013-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] A Maneuverable Robotic Wheelchair Able to Move Adaptively with a Caregiver by Considering the Situation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, M. Arai, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      Proc. Ro-Man2013
    • 発表場所
      慶州,韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Tracking Visitors with Sensor Poles For Robot's Museum Guide Tour2013

    • 著者名/発表者名
      T. Oyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      6th International Conference on Human System
    • 発表場所
      Gdansku, Poland(Hotel Haffner)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Question Strategy and Interculturality in Human-Robot Interaction2013

    • 著者名/発表者名
      M.Fukushima、R.Fujita、M.Kurihara、 T.Suzuki、K.Yamazaki、A.Yamazaki、 K.Ikeda、Y.Kuno、Y.Kobayashi、T.Ohyama、 E.Yoshida
    • 学会等名
      HRI2013 Late breaking Report
    • 発表場所
      東京・日本・日本科学未来館
    • 年月日
      2013-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 周辺状況を考慮してコミュニケーションを支援するロボット車椅子2013

    • 著者名/発表者名
      新井 雅也,佐藤 慶尚,鈴木 亮太,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Designing robot eyes for gaze communication2013

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ishinoda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • 発表場所
      Incheon, Korea
    • 年月日
      2013-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Tracking Visitors with Sensor Poles For Robot's Museum Guide Tour2013

    • 著者名/発表者名
      T. Oyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      Proc. HSI2013
    • 発表場所
      グダニスク,ポーランド
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] オントロジーに基づく形状認識2013

    • 著者名/発表者名
      森 智史,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳,加地 大介
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所(東京都千代田区)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Tracking visitors with sensor poles for robot's museum guide tour2013

    • 著者名/発表者名
      T. Oyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human System Interaction (HSI 2013)
    • 発表場所
      グダニスク(ポーランド)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Tracking a Robot and Visitors in a Museum Using Sensor Poles2013

    • 著者名/発表者名
      T. Ohyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      Proc. FCV2013
    • 発表場所
      仁川,韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving Alongside a Companion2013

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki, M. Arai and A. Yamazaki
    • 学会等名
      Proc. HRI2013 Demo
    • 発表場所
      日本科学未来館,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Designing Robot Eyes for Gaze Communication2013

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ishinoda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • 発表場所
      Incheon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki, Y. Sato, M. Arai, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki
    • 学会等名
      Proc. CHI2013 Extended Abstracts
    • 発表場所
      パリ,フランス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] 注視を演出するコミュニケーションロボット2013

    • 著者名/発表者名
      小貫 朋実,江連 智香,石野田 貴文,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2013)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Object recognition for service robots through verbal interaction based on ontology2013

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi, Y. Kuno, and D. Kachi
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing (ISVC2013)
    • 発表場所
      Rethymnon (ギリシア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Tracking visitors with sensor poles for robot's museum guide tour2013

    • 著者名/発表者名
      Takaya Oyama, Eri Yoshida, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human System
    • 発表場所
      Gdansk・ポーランド
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] A maneuverable robotic wheelchair able to move adaptively with a caregiver by considering the situation2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihisa Sato, Masaki Arai, Ryota Suzuki, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human  Interactive Communication (Ro-Man2013)
    • 発表場所
      Gyeongju・韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Robotic wheelchair easy to move and communicate with companions2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Ryota Suzuki, Yoshihisa Sato, Masaya Arai, Yoshinori Kuno, AkikoYamazaki, Keiichi Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing
    • 発表場所
      パリ・フランス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] How to move towards visitors: a model for museum guide robots to initiate conversation2013

    • 著者名/発表者名
      Mohammad Abu Yousuf , Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human  Interactive Communication (Ro-Man2013)
    • 発表場所
      Gyeongju・韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] 周辺状況を考慮してコミュニケーションを支援するロボット車椅子2013

    • 著者名/発表者名
      新井 雅也,佐藤 慶尚,鈴木 亮太,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
    • 発表場所
      国立情報学研究所(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] A maneuverable robotic wheelchair able to move adaptively with a caregiver by considering the situation2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Sato, M. Arai, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2013)
    • 発表場所
      慶州市(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] ATechno-Sociological Solution for Designing a Museum Guide Robot:Regarding Choosing an Appropriate Visitor2012

    • 著者名/発表者名
      A.Yamazaki、K.Yamazaki、T.Ohyama、Y.Kobayashi、Y.Kuno
    • 学会等名
      HRI2012
    • 発表場所
      Boston・USA
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 鑑賞者を適切な位置に誘導するガイドロボット2012

    • 著者名/発表者名
      望月博康、小林貴訓、久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山県・日本・岡山大学
    • 年月日
      2012-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] A Techno-Sociological Solution for Designing a Museum Guide Robot : Regarding Choosing an Appropriate Visitor2012

    • 著者名/発表者名
      A.Yamazaki, K.Yamazaki, T.Ohyama, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      HRI2012
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2012-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] RoboticWheelchair Moving with the Carebiver at the Selected Position According to the Situation2012

    • 著者名/発表者名
      X.Xin、Y.Kobayashi、Y.Kuno
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山県・日本・岡山大学
    • 年月日
      2012-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Establishment of Spatial Formation by a Mobile Guide Robot2012

    • 著者名/発表者名
      M.A.Yousuf, Y.Kobayashi, Y.Kuno, K.Yamazaki, A.Yamazaki
    • 学会等名
      HRI2012 LBR
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Model ofGuide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors2012

    • 著者名/発表者名
      M.Yousuf、Y.Kobayashi、Y.Kuno、K.Yamazaki、A.Yamazaki
    • 学会等名
      International Session of30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌・日本・札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] A Mobile GuideRobot Capable of Formulating Spatial Formations2012

    • 著者名/発表者名
      M.Yousuf、Y.Kobayashi、A.Yamazaki、K.Yamazaki、Y.Kuno
    • 学会等名
      FCV2012
    • 発表場所
      神奈川県・日本・川崎国際交流会館
    • 年月日
      2012-02-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 鑑賞者を適切な位置に誘導するガイドロボット2012

    • 著者名/発表者名
      望月博康, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学、岡山県
    • 年月日
      2012-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Object Recognition for Service Robots through Verbal Interaction about Multiple Attribute Information2012

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing (ISVC2012)
    • 発表場所
      Rethymnon, Crete(ギリシア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Robotic wheelchair easy to move and communicate with companions2012

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Ryota Suzuki, Yoshihisa Sato, Masaya Arai, Yoshinori Kuno, Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki
    • 学会等名
      CHI Extended Abstracts 2012
    • 発表場所
      Austin,Texas, USA(Austin Convention Center)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] RGB-Dカメラを用いたサービスロボットのための対話物体認識2012

    • 著者名/発表者名
      福田悠人、小林貴訓、久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学(大阪府寝屋川市)
    • 年月日
      2012-01-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] A Mobile Guide Robot Capable of Formulating Spatial Formations2012

    • 著者名/発表者名
      M.A.Yousuf, Y.Kobayashi, A.Yamazaki, K.Yamazaki, Y.Kuno
    • 学会等名
      FCV2012
    • 発表場所
      川崎国際交流会館,神奈川県
    • 年月日
      2012-02-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 視線コミュニケーションを考慮したロボット頭部の開発2012

    • 著者名/発表者名
      小貫朋実, 宮田雄規, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] 視線コミュニケーションを考慮したロボット頭部の開発2012

    • 著者名/発表者名
      小貫朋実, 宮田雄規, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2012-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] Implementing Human Questioning Strategies into Quizzing-Robot2012

    • 著者名/発表者名
      T.Ohyama、Y.Maeda、C.Mori、Y.Kobayashi、 Y.Kuno、R.Fujita、K.Yamazaki、 S.Miyazawa、A.Yamazaki、K.Ikeda
    • 学会等名
      HRI2012 Video
    • 発表場所
      Boston・USA
    • 年月日
      2012-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Attracting and Controlling Human Attention through Robot’s Behaviors Suited to the Situation2012

    • 著者名/発表者名
      M.M.Hoque, T. Onuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012)
    • 発表場所
      ボストン(アメリカ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] A Spatial-Based Approach for Groups of Objects2012

    • 著者名/発表者名
      L. Cao, Y. Kobayashi, and Y.Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing (ISVC2012)
    • 発表場所
      Rethymnon, Crete(ギリシア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Robotic Wheelchair with Omni-directional Vision for Moving alongside a Caregiver2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki and Y. Kuno
    • 学会等名
      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2012)
    • 発表場所
      モントリオール,カナダ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Spatial-Based Feature for Locating Objects2012

    • 著者名/発表者名
      L. Cao, Y. Kobayashi, and Y.Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2012)
    • 発表場所
      Huangshan(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions2012

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, E. Takano, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      Proc. IROS2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs
    • 発表場所
      ヴィラモウラ,ポルトガル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving with the Caregiver at the Selected Position According to the Situation2012

    • 著者名/発表者名
      X.Xin, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岡山大学、岡山県
    • 年月日
      2012-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] A Strategy to Enhance Visitors' Audience Participation towards a Museum Guide Robot2012

    • 著者名/発表者名
      K.Ikeda、A.Yamazaki、K.Yamazaki、 T.Ohyama、Y.Kobayashi、Y.Kuno
    • 学会等名
      IROS2012 Workshop on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      Vilamoura・Portugal・HotelTivoli Marina Vilamoura
    • 年月日
      2012-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Establishmentof Spatial Formation by a Mobile Guide Robot2012

    • 著者名/発表者名
      M.Yusuf、Y.Kobayashi、Y.Kuno、K.Yamazaki、A.Yamazaki
    • 学会等名
      HRI2012 LBR
    • 発表場所
      Boston・USA
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Implementing Human Questioning Strategies into Quizzing-Robot2012

    • 著者名/発表者名
      T.Ohyama, Y.Maeda, C.Mori, Y.Kobayashi, Y.Kuno, R.Fujita, K.Yamazaki, S.Miyazawa, A.Yamazaki, K.Ikeda
    • 学会等名
      HRI2012 Video
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2012-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Interactive Object Recognition Using Attribute Information2012

    • 著者名/発表者名
      H.Fukuda, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      FCV2012 (Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision)
    • 発表場所
      川崎市国際交流センター(川崎市)
    • 年月日
      2012-02-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving with Caregiver Collaboratively Depending on Circumstances2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, Y.Kinpara, E.Takano, Y.Kuno, K.Yamazaki, A.Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2011
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2011-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] ミュージアムガイドロボットのための詳細な頭部ジェスチャ計測システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      大山貴也, 柴田高志, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都)
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Mobile care robot accepting requests through nonverbal interaction2011

    • 著者名/発表者名
      M.Gyoda, T.Tabata, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      FCV2011
    • 発表場所
      Ulsan, Korea
    • 年月日
      2011-02-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] 視聴覚情報の融合による依頼者認識システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都)
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] 複数の人に非言語で対応する介護ロボット2011

    • 著者名/発表者名
      田畠知弥, 行田将彦, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都)
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Object Recognition for Service Robots : Where is the Fronts?2011

    • 著者名/発表者名
      L.Cao, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      ICMA2011 (International Conference on Mechatronics and Automation)
    • 発表場所
      北京(中国)
    • 年月日
      2011-08-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Understanding the Meaning of Shape Description for Interactive Object Recognition2011

    • 著者名/発表者名
      S.Mori, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      ICIC2011 (International Conference on Intelligent Computing)
    • 発表場所
      Zhengzhou(中国)
    • 年月日
      2011-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] 親しみやすさと視線コミュニケーション機能を考慮したロボットの目のデザイン2011

    • 著者名/発表者名
      小貫朋実、宮田雄規、小林貴訓、久野義徳
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2011
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学(京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] 自然な動作で人間の注視を獲得するロボット頭部動作の検討2011

    • 著者名/発表者名
      小貫朋実, 圓谷恵美, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都)
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] 材質を含む属性情報を利用したサービスロボットのための対話物体情報2011

    • 著者名/発表者名
      福田悠人、小林貴訓、久野義徳
    • 学会等名
      精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2011
    • 発表場所
      かたくら諏訪湖ホテル(長野県諏訪市)
    • 年月日
      2011-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Controlling Human Attention by Robot’s Behavior Depending on his/her Viewing Situations2011

    • 著者名/発表者名
      M.M. Hoque, T. Onuki, E. Tsuburaya, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Social Robotics (ICSR2011)
    • 発表場所
      アムステルダム(オランダ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] 対話物体認識のための材質情報の獲得2011

    • 著者名/発表者名
      福田悠人、小林貴訓、久野義徳
    • 学会等名
      SSII2011(第17回画像センシングシンポジウム)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2011-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] 親しみやすさと視線の読みとりやすさを兼ね備えたロボットの目のデザイン2011

    • 著者名/発表者名
      圓谷恵美, 小貫朋実, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学(東京都)
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving with Caregiver Collaboratively Depending on Circumstances2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi、Y.Kinpara、E.Takano、Y.Kuno、K.Yamazaki、A.Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2011
    • 発表場所
      Vancouver・Canada
    • 年月日
      2011-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 3D Free-Form Object Material Identification by Surface Reflection Analysis with a Time-of-Flight Range Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      M.Mannan, H.Fukuda, L.Cao, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      MVA2011 (12^<th> IAPR Conference on Machine Vision Applications)
    • 発表場所
      なら100年会館(奈良市)
    • 年月日
      2011-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23300065
  • [学会発表] Assisted-care robot dealing with multiple requests in multi-party settings2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, M.Gyoda, T.Tabata, Y.Kuno, K.Yamazaki, M.Shibuya, Y.Seki
    • 学会等名
      HRI2011 Late Breaking Report
    • 発表場所
      Lausanne, Switzerland
    • 年月日
      2011-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Controlling Human Attention through Robot's Gaze Behaviors2011

    • 著者名/発表者名
      M.M. Hoque, T. Onuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      4th International Conference on Human System Interaction (HSI2011)
    • 発表場所
      慶応大学(横浜)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] 親しみやすさと視線コミュこケーション機能を考慮したロホ?ットの目のデザイン2011

    • 著者名/発表者名
      小貫朋実, 宮田雄規, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2011
    • 発表場所
      京都工芸繊維大学(京都市)
    • 年月日
      2011-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650094
  • [学会発表] 高齢者を見守る介護ロボットのための自律移動システムの提案2010

    • 著者名/発表者名
      行田将彦, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会(学生ポスターセッション)
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Selective Function of Speaker Gaze before and during Questions-Towards Developing Museum Guide Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, T.Shibata, Y.Hoshi, Y.Kuno, M.Okada, K.Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2010
    • 発表場所
      Atlanta, Georgia U.S.A
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 介護者の意図と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子2010

    • 著者名/発表者名
      金原悠貴, 高野恵利衣, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Object material classification by surface reflection analysis with a time-of-flight range sensor2010

    • 著者名/発表者名
      Md.Abdul Mannan, Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing (ISVC2010)
    • 発表場所
      ラスベガス(合衆国)
    • 年月日
      2010-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 状況に応じて形状表現の意味を理解する対話物体認識システム2010

    • 著者名/発表者名
      森智史, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2010
    • 発表場所
      慶応大学日吉キャンパス(横浜市)
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Choosing Answerers by Observing Gaze Responses for Museum Guide Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, T. Shibata, Y. Hoshi, Y. Kuno, M. Okada, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Proc. HRI2010 LBR
    • 発表場所
      Osaka JAPAN
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] People tracking using integrated sensors for human robot interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      Proc. ICIT2010
    • 発表場所
      Vina del Mar CHILE
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] 頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット2010

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 星洋輔, 鴇田憲, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Choosing Answerers by Observing Gaze Responses for Museum Guide Robots2010

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 柴田高志, 星洋輔, 久野義徳
    • 学会等名
      HRI2010
    • 発表場所
      Osaka JAPAN
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Sub-category optimization for multi-view multi-pose object detection2010

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      IAPR International Conference on Pattern Recognition(ICPR2010)
    • 発表場所
      イスタンブール(トルコ)(発表確定)
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット2010

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 星洋輔, 鴇田憲, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会第72回全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Decomposition and detection of multiple object categories through automatic topic optimization2010

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      16th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV2010)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2010-02-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] I Will Ask You : Choosing Answerers by Observing Gaze Responses Using Integrated Sensors for Museum Guide Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, T.Shibata, Y.Hoshi, Y.Kuno, M.Okada, K.Yamazaki
    • 学会等名
      Ro-Man2010
    • 発表場所
      Viareggio, Italy
    • 年月日
      2010-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Sub-category optimization for multi-view multi-pose object detection2010

    • 著者名/発表者名
      D.Das, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)
    • 発表場所
      Istanbul(Turkey)
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Spatial resolution for robot to detect objects2010

    • 著者名/発表者名
      L.Cao, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010)
    • 発表場所
      Taipei(Taiwan)
    • 年月日
      2010-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Selective function of speaker gaze before and during questions-Towards developing museum guide robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, T.Shibata, Y.Hoshi, Y.Kuno
    • 学会等名
      CHI2010 Extended Abstracts
    • 発表場所
      Atlanta(GA), USA
    • 年月日
      2010-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] 情報処理学会第72回全国大会2010

    • 著者名/発表者名
      石川直人, 行田将彦, 浅羽健太郎, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会第72回全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Choosing answerers by observing gaze responses for museum guide robots2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Takashi Shibata, Yosuke Hoshi, Yoshinori Kuno, Mai Okada, Keiichi Yamazaki
    • 学会等名
      HRI2010(5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] I will ask you : Choosing answerers by observing gaze responses using integrated sensors for museum guide robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, T.Shibata, Y.Hoshi, Y.Kuno, M.Okada, K.Yamazaki
    • 学会等名
      Ro-MAN2010
    • 発表場所
      Viareggio, Italy
    • 年月日
      2010-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Selective Function of Speaker Gaze before and during Questions-Towards Developing Museum Guide Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, T. Shibata, Y. Hoshi, Y. Kuno, M. Okada, K. Yamazaki
    • 学会等名
      In Proc. CHI2010 Extended Abstracts
    • 発表場所
      Atlanta USA
    • 年月日
      2010-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Spatial resolution for robot to detect objects2010

    • 著者名/発表者名
      Lu Cao, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2010-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] SelectiveFunction of Speaker Gaze before and during Questions-Towards Developing Museum Guide Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi、T.Shibata、Y.Hoshi、Y.Kuno、M.Okada、K.Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2010
    • 発表場所
      Atlanta・Georgia U.S.A
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 利用者の目的地推定に基づく自律移動車椅子の提案2010

    • 著者名/発表者名
      朱エイ, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会(学生ポスターセッション)
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Sub-category optimization for multi-view multi-pose object detection2010

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010)
    • 発表場所
      イスタンブール(トルコ)
    • 年月日
      2010-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] People Tracking using Integrated Sensors for Human Robot Interaction2010

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      ICIT2010
    • 発表場所
      Vina del Mar CHILE
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] An empirical framework to control human attention by robot2010

    • 著者名/発表者名
      M.M.Hoque, T.Onuki, E.Tsuburaya, Y.Kobayashi, Y.Kuno, T.Sato, S.Kodama
    • 学会等名
      ACCV2010
    • 発表場所
      Queenstown, New Zealand
    • 年月日
      2010-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] 周辺状況を考慮して介護者に追随するロボット車椅子2010

    • 著者名/発表者名
      高野恵利衣, 金原悠貴, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2010-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] People tracking using integrated sensors for human robot interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      ICIT2010(IEEE International Conference on Industrial Technology)
    • 発表場所
      ビーニャデルマール(チリ)
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] 複数鑑賞者に適応的な身体的行動を用いて解説をするミュージアムガイドロボット2009

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 鴇田憲, 星洋輔, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Head tracking and gesture recognition in museum guide robots for multiparty settings2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Takashi Shibata, Yosuke Hoshi, Yoshinori Kuno, Mai Okada, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      ECSCW2009(European Conference on Computer Supported Cooperative Work)
    • 発表場所
      ウィーン(オーストリア)
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Assisted-Care Robot Initiation Communication in Multiparty Settings2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Kuno, H. Niwa, N. Akiya, M. Okada, K. Yamazaki, A. Yamazaki
    • 学会等名
      Proc. CHI2009 Extended Abstracts
    • 発表場所
      Boston USA
    • 年月日
      2009-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Based on Observations of People Using Integrated Sensors2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Kinpara, T. Shibusawa, Y. Kuno
    • 学会等名
      Proc. IROS2009
    • 発表場所
      St. Louis USA
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Collaborative Robotic Wheelchair Based on Visual and Laser Sensing2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Kinpara, T . Shibusawa, and Y. Kuno
    • 学会等名
      Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2009)
    • 発表場所
      Andong, Korea
    • 年月日
      2009-02-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650043
  • [学会発表] Revealing Gauguin : Engaging visitors in robot guide's explanation in an art museum2009

    • 著者名/発表者名
      K.Yamazaki, A.Yamazaki, M.Okada, Y.Kuno, Y.Kobayashi, Y.Hoshi, K.Pitsch, P.Luff, D.V.Lehn, C.Heath
    • 学会等名
      CHI2009
    • 発表場所
      Boston USA
    • 年月日
      2009-04-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] オントロジーに基づくロボットビジョンの提案2009

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓,久野義徳,加地大介
    • 学会等名
      電子情報通信学会2009年総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 周辺状況を考慮して介護者に追随するロボット車椅子2009

    • 著者名/発表者名
      高野恵利衣, 金原悠貴, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      仙台(東北大)
    • 年月日
      2009-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Assisted-care robot initiation communication in multiparty settings2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Hitoshi Niwa, Naonori Akiya, Mai Okada, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2009 Extended Abstracts
    • 発表場所
      ボストン(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2009-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Multiple object detection and localization using range and color images for service robots2009

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡(福岡国際会議場)
    • 年月日
      2009-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Collaborative Robotic Wheelchair Based on Visual and Laser Sensing2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Kinpara, T. Shibusawa, Y. Kuno
    • 学会等名
      15th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
    • 発表場所
      Andong (Korea)
    • 年月日
      2009-02-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Object detection for service robots using a hybrid autonomous/interactive approach2009

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      First IEEE Workshop on Computer Vision for Humanoid Robots in Real Environments
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2009-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 複合センサを用いた人物の行動計測に基づく自律移動車椅子2009

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 金原悠貴, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      横浜(パシフィコ横浜)
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Assisted-care robot based on sociological interaction analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Wenxing Quan, Naoto Ishikawa, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      ICIC2009(2009 International Conference on Intelligent Computing)
    • 発表場所
      ウルサン(韓国)
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Spatial Relation Descriptions for Interactive Robot Vision2009

    • 著者名/発表者名
      L. Cao, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 複数鑑賞者をガイドするロボットのための頭部ジェスチャ認識2009

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      愛媛大学 (松山)
    • 年月日
      2009-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] 複数鑑賞者に適応的な身体的行動を用いて解説をするミュージアムガイドロボット2009

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 鴇田憲, 星洋輔, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京(芝浦工大)
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Assisted-care robot initiation communication in multiparty settings2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno, Hitoshi Niwa, Naonori Akiya, Mai Okada, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2009 Extended Abstracts
    • 発表場所
      ボストン(合衆国)
    • 年月日
      2009-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] 介護ロボットのための距離画像を用いた複数人からの依頼理解2009

    • 著者名/発表者名
      全文星, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会2009年総合大会
    • 発表場所
      愛媛大学(松山)
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024013
  • [学会発表] Assisted-care robot initiation communication in multiparty settings2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi、Yoshinori Kuno、 Hitoshi Niwa、Naonori Akiya、Mai Okada、 Keiichi Yamazaki、Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2009 Extended Abstracts
    • 発表場所
      ボストン・アメリカ合衆国
    • 年月日
      2009-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Revealing Gauguin: Engaging visitors in robot guide's explanation in an art museum2009

    • 著者名/発表者名
      K. Yamazaki, A. Yamazaki, M. Okada, Y. Kuno, Y. Kobayashi, Y. Hoshi, K. Pitsch, P. Luff, D.V. Lehn, C. Heath
    • 学会等名
      Proc. CHI2009
    • 発表場所
      Boston USA
    • 年月日
      2009-04-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] A hybrid model for multiple object category detection and localization2009

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2009)
    • 発表場所
      横浜(慶応大学日吉キャンパス)
    • 年月日
      2009-05-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 複数鑑賞者に適応的な身体的行動を用いて解説をするミュージアムガイドロボット2009

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 鴇田憲, 星洋輔, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Revealing Gauguin : Engaging visitors in robot guide's explanation in an art museum2009

    • 著者名/発表者名
      Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki, Mai Okada, Yoshinori Kuno, Yoshinori Kobayashi, Yosuke Hoshi, Karola Pitsch, Paul Luff, Dirk vom Lehn, Christian Heath
    • 学会等名
      CIR2009 Conference Proceedings
    • 発表場所
      ボストン(合衆国)
    • 年月日
      2009-04-08
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Multiple Head Tracking and Gesture Recognition for Museum Guide Robots2009

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 柴田高志, 星洋輔, 久野義徳
    • 学会等名
      ICCV2009
    • 発表場所
      Kyoto JAPAN
    • 年月日
      2009-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Head Tracking and Gesture Recognition in Museum Guide Robots for Multiparty Settings2009

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 柴田高志, 星洋輔, 久野義徳
    • 学会等名
      ECSCW2009
    • 発表場所
      Vienna AUSTRIA
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] 介護者の状態の観察に基づいたロボット車椅子の制御2009

    • 著者名/発表者名
      金原悠貴, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      愛媛大学 (松山)
    • 年月日
      2009-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Based on Observations of People Using Integrated Sensors2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, Y.Kinpara, T.Shibusawa, Y.Kuno
    • 学会等名
      IROS2009
    • 発表場所
      St.Louis USA
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] 介護者の状態の観察に基づいたロボット車椅子の制御2009

    • 著者名/発表者名
      金原悠貴,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会2009年総合大会
    • 発表場所
      愛媛大学(松山)
    • 年月日
      2009-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650043
  • [学会発表] Head tracking and gesture recognition in museum guide robots for multiparty settings2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi, Takashi Shibata, Yosuke Hoshi, Yoshinori Kuno, Mai Okada, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      ECSCW2009(European Conference on Computer Supported Cooperative Work)
    • 発表場所
      ウィーン(オーストリア)
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21013009
  • [学会発表] Object recognition in service robots : Conducting verbal interaction on color and spatial relationship2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno, Katsutoshi Sakata, Yoshinori Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE 12th ICCV Workshops(Human-Computer Interaction)
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2009-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 介護者の意図と周辺状況の観察に基づくロボット車椅子2009

    • 著者名/発表者名
      金原悠貴, 高野恵利衣, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京(東大)
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] 複合センサを用いた人物の行動計測に基づく自律移動車椅子2009

    • 著者名/発表者名
      小林貴訓, 金原悠貴, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Efficient hypothesis generation through sub-categorization for multiple object detection2009

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing(ISVC2009)
    • 発表場所
      ラスベガス(合衆国)
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Assisted-Care Robot Initiation Communication in Multiparty Settings2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kobayashi, Y.Kuno, H.Niwa, N.Akiya, M.Okada, K.Yamazaki, A.Yamazaki
    • 学会等名
      CHI2009
    • 発表場所
      Boston USA
    • 年月日
      2009-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Assisted-Care Robot Based on Sociological Interaction Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      W.Quan, N.Ishikawa, Y.Kobayashi, Y.Kuno
    • 学会等名
      ICIC2009
    • 発表場所
      Ulsan KOREA
    • 年月日
      2009-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Collaborative Robotic Wheelchair Based on Visual and Laser Sensing2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Kinpara, T. Shibusawa, Y. Kuno
    • 学会等名
      Proc. FCV2009
    • 発表場所
      Andong KOREA
    • 年月日
      2009-02-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Head tracking and gesture recognition in museum guide robots for multiparty settings2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kobayashi、Takashi Shibata、Yosuke Hoshi、Yoshinori Kuno、Mai Okada、Keiichi Yamazaki、Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      ECSCW2009(European Conference on Computer Supported Cooperative Work)
    • 発表場所
      ウィーン・オーストリア
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] 介護者の状態の観察に基づいたロボット車椅子の制御2009

    • 著者名/発表者名
      金原悠貴, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Object recognition in service robots : Conducting verbal interaction on color and spatial relationship2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuno, K. Sakata, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE 12th ICCV Workshops (Human-Computer Interaction)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2009-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 複数鑑賞者をガイドするロボットのための頭部ジェスチャ認識2009

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] オントロジーに基づく対話物体認識2009

    • 著者名/発表者名
      森智史,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会2009年総合大会
    • 発表場所
      松山
    • 年月日
      2009-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Object detection and localization in clutter range images using edge features2009

    • 著者名/発表者名
      Dipankar Das, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing(ISVC2009)
    • 発表場所
      ラスベガス(合衆国)
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット2009

    • 著者名/発表者名
      柴田高志, 星洋輔, 鴇田憲, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 発表場所
      東京(東大)
    • 年月日
      2009-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Spatial relation model for object recognition in human-robot interaction2009

    • 著者名/発表者名
      Lu Cao, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      ICIC2009(2009 International Conference on Intelligent Computing)
    • 発表場所
      ウルサン(韓国)
    • 年月日
      2009-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Object recognition in service robots : Conducting verbal interaction on color and spatial relationship2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, K.Sakata, Y.Kobayashi
    • 学会等名
      IEEE 12th ICCV Workshops (Human-Computer Interaction)
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2009-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Robot vision for recognizing complex objects through simple interaction2008

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuno, K.Sakata, Y.Kobayashi
    • 学会等名
      Mecatronics 2008
    • 発表場所
      Le Grand-Bornand(France)
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] Human Robot Interaction through Simple Expressions for Object Recognition2008

    • 著者名/発表者名
      A. Mansur, K. Sakata, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2008)
    • 発表場所
      ミュンヘン,ドイツ
    • 年月日
      2008-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 美術館における観客を引き込む解説ロボット2008

    • 著者名/発表者名
      岡田真依, 星洋輔, 山崎敬一, 山崎晶子, 久野義徳, 小林貴訓
    • 学会等名
      Proc. HAI2008
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2008-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] An Integrated Method for Multiple Object Detection and Localization2008

    • 著者名/発表者名
      D. Das, A. Mansur, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing (ISVC2008)
    • 発表場所
      Las Vegas, USA
    • 年月日
      2008-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300055
  • [学会発表] 鑑賞行動を支援するロボット車埼子システム2008

    • 著者名/発表者名
      渋澤 朋央, 小林 貴訓, 久野 義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会2008年総合大会
    • 発表場所
      北九州市
    • 年月日
      2008-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650043
  • [学会発表] 美術館における観客を引き込む解説ロボット2008

    • 著者名/発表者名
      岡田真依, 星洋輔, 山崎敬一, 山崎晶子, 久野義徳, 小林貴訓
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2008
    • 発表場所
      慶応義塾大学 (横浜)
    • 年月日
      2008-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Museum Guide Robot with Three Communication Modes2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Hoshi, G. Hoshino, T. Kasuya, M. Fueki, Y. Kuno
    • 学会等名
      Proc. IROS2008
    • 発表場所
      Nice FRANCE
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Interactively instructing a guide robot through a network2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Hoshi, Y. Kobayashi, T. Kasuya, M. Fueki, Y. Kuno
    • 学会等名
      ICCAS2008
    • 発表場所
      Seoul KOREA
    • 年月日
      2008-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Robotic Wheelchair for Museum Visit2008

    • 著者名/発表者名
      T. Sibusawa, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      電気通信大学(東京)
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650043
  • [学会発表] 3つのコミュニケーションモードを持つネットワークロボット2008

    • 著者名/発表者名
      笛木雅人, 糟谷智樹, 星洋輔, 星野豪, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2008-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Museum Guide Robot with Three Communication Modes2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, Y. Hoshi, G. Hoshino, T. Kasuya, M. Fueki and Y. Kuno
    • 学会等名
      Proc. of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2008)
    • 発表場所
      Nice (France)
    • 年月日
      2008-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] Robotic Wheelchair for Museum Visit2008

    • 著者名/発表者名
      T. Sibusawa, Y. Kobayashi, Y. kuno
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conference (SICE2008)
    • 発表場所
      調布
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700152
  • [学会発表] 全方位カメラによる周辺情報を用いたロボット車椅子の開発

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 高野恵利衣, 宗像信聡, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • 発表場所
      横浜(パシフィコ横浜)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Designing Robot Eyes for Gaze Communication

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ishinoda, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • 発表場所
      Inchon(Inha University), Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic Wheelchair with Omni-directional Vision for Moving Alongside a Caregiver

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki and Y. Kuno
    • 学会等名
      International conference on Intelligent Robots and Systems (IECON2012)
    • 発表場所
      Montreal(Ecole de Technologie Superieure), Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Question Strategy and Interculturality in Human-Robot Interaction

    • 著者名/発表者名
      M. Fukushima, R. Fujita, M. Kurihara, T. Suzuki, K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, Y. Kuno, Y. Kobayashi, T. Ohyama and E. Yoshida
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report
    • 発表場所
      東京(日本科学未来館)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Toward Museum Guide Robots Proactively Initiating Interaction with Humans

    • 著者名/発表者名
      M. G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Marriott Portland Downtown Waterfront (Portland, アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Vision-Based Attention Control System for Socially Interactive Robots

    • 著者名/発表者名
      D. Das, M. Hoque, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man2012)
    • 発表場所
      Paris(Arts et M&#233;tiers ParisTech), France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Assistive Robots Based on Sociological Interaction Analysis

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      9th International Forum on Strategic Technology (IFOST2014)
    • 発表場所
      Long Beach Hotel (Cox's Bazar, バングラデシュ)
    • 年月日
      2014-10-21 – 2014-10-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] エージェント対話システムのための高速カメラを用いた表情認識

    • 著者名/発表者名
      秋山 俊貴、小林 貴訓、久野 義徳
    • 学会等名
      2015年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学びわこ・くさつキャンパス(滋賀県草津市)
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] オントロジーに基づく対話を援用した物体認識の検討

    • 著者名/発表者名
      福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 加地大介
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜(岐阜大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] 全方位カメラによる周辺情報を用いたロボット車椅子の開発

    • 著者名/発表者名
      鈴木亮太, 高野恵利衣, 宗像信聡, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • 発表場所
      横浜(パシフィコ横浜)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] A Strategy to Enhance Visitors' Audience Participation towards a Museum Guide Robot

    • 著者名/発表者名
      K. Ikeda, A. Yamazaki, K. Yamazaki, T. Ohyama, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      IROS2012 Workshop on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      Vilamoura(Hotel Tivoli Marina Vilamoura), Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic Wheelchair with Omni-directional Vision for Moving Alongside a Caregiver

    • 著者名/発表者名
      Y. Kobayashi, R. Suzuki and Y. Kuno
    • 学会等名
      International conference on Intelligent Robots and Systems (IECON2012)
    • 発表場所
      Montreal, Canada(Ecole de Technologie Superieure)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Tracking a Robot and Visitors in a Museum Using Sensor Poles

    • 著者名/発表者名
      T. Ohyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • 発表場所
      Inchon, Korea(Inha Technical College)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Model for Controlling a Target Human's Attention in Multi-Party Settings

    • 著者名/発表者名
      M. Hoque, D. Das, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man2012)
    • 発表場所
      Paris(Arts et M&#233;tiers ParisTech), France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Recognizing Groups of Visitors for Robot’s Museum Guide Tour

    • 著者名/発表者名
      A. Kanda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      7th International Conference on Human System Interaction
    • 発表場所
      Hotel Costa da Caparica (Lisbon, ポルトガル)
    • 年月日
      2014-06-16 – 2014-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] サービスロボットのための物体表現オントロジーに基づいた物体認識

    • 著者名/発表者名
      福田 悠人、森 聡史、小林 貴訓、久野 義徳、加地 大介
    • 学会等名
      第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2014-06-11 – 2014-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Empirical Framework for Autonomous Wheelchair System in Human-Shared Environments

    • 著者名/発表者名
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012)
    • 発表場所
      Chengdu, China(Wangjiang Hotel Chengdu)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving Alongside a Companion

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki, M. Arai and A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Demonstration
    • 発表場所
      東京(日本科学未来館)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Museum Guide Robot by Considering Static and Dynamic Gaze Expressions to Communicate with Visitors

    • 著者名/発表者名
      K. Sano, K. Murata, R. Suzuki, Y. Kuno, D. Itagaki, and Y. Kobayashi
    • 学会等名
      10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Marriott Portland Downtown Waterfront (Portland, アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 介護支援ロボットのためのユーザリクエスト認識手法の検討

    • 著者名/発表者名
      田畠知弥, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      岐阜(岐阜大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] 人間・NAO・Robovie-R3の質問に対する人間の反応の比較

    • 著者名/発表者名
      1.胡 思楊、山崎敬一、長谷川紫穂、福島三穂子、山崎晶子、池田佳子、福田悠人、小林貴訓、久野義徳
    • 学会等名
      ヒューマンコミュニケーション基礎研究会(HCS)
    • 発表場所
      那覇・沖縄産業支援センター
    • 年月日
      2014-05-29 – 2014-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Assistive Robots Based on Sociological Interaction Analysis

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      9th International Forum on Strategic Technology(IFOST2014)
    • 発表場所
      Long Beach Hotel (Cox’s Bazar, バングラデシュ)
    • 年月日
      2014-10-21 – 2014-10-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] 不可視マーカを用いた複数ロボット車椅子の位置認識

    • 著者名/発表者名
      新井雅也, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜(岐阜大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] 視線コミュニケーションを考慮したロボット頭部の開発

    • 著者名/発表者名
      小貫朋実, 宮田雄規, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2012)
    • 発表場所
      横浜(パシフィコ横浜)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Tracking a Robot and Visitors in a Museum Using Sensor Poles

    • 著者名/発表者名
      T. Ohyama, E. Yoshida, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • 発表場所
      Inchon(Inha University), Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Question Strategy and Interculturality in Human-Robot Interaction

    • 著者名/発表者名
      M. Fukushima, R. Fujita, M. Kurihara, T. Suzuki, K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, Y. Kuno, Y. Kobayashi, T. Ohyama, E. Yoshida
    • 学会等名
      HRI2013 Late breaking Report
    • 発表場所
      東京、日本、日本科学未来館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Development of a Mobile Museum Guide Robot That Can Configure Spatial Formation with Visitors

    • 著者名/発表者名
      M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki and K. Yamazaki
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2012)
    • 発表場所
      Huangshan, China(Huishang International Hotel)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Object Pose Estimation Using Category Information from a Single Image

    • 著者名/発表者名
      S. Shimizu, H. Koyasu, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      21st Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015)
    • 発表場所
      Shinan Beach Hotel (Mokpo, 大韓民国)
    • 年月日
      2015-01-28 – 2015-01-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] A Strategy to Enhance Visitors' Audience Participation towards a Museum Guide Robot

    • 著者名/発表者名
      K. Ikeda, A. Yamazaki, K. Yamazaki, T. Ohyama, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      IROS2012 Workshop on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      Vilamoura,Portugal,Hotel Tivoli Marina Vilamoura
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Model of Guide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors

    • 著者名/発表者名
      M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Session of 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌(札幌コンベンションセンター)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Wide Field of View Kinect Undistortion for Social Navigation Implementation

    • 著者名/発表者名
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Symposium on Visual Computing (ISVC2012)
    • 発表場所
      Rethymnon, Crete, Greece(Aquila Rithymna Beach Hotel)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, E. Takano, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      IROS2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs
    • 発表場所
      Vilamoura(Hotel Tivoli Marina Vilamoura), Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Attention Control System with Suitable Cue and Time Depending on the Level of Attention

    • 著者名/発表者名
      D. Das, M. Hoque, T. Onuki, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report
    • 発表場所
      Tokyo(Miraikan), Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic wheelchair moving along companion

    • 著者名/発表者名
      Ryota Suzuki, Yoshihisa Sato, Yoshinori Kobayashi,Masaya Arai, Yoshinori Kuno, Keiichi Yamazaki, Akiko Yamazaki
    • 学会等名
      HRI 2013
    • 発表場所
      東京、日本、日本科学未来館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Design of Robot Eyes Suitable for Gaze Communication

    • 著者名/発表者名
      T. Onuki, T. Ishinoda, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Late breaking Report
    • 発表場所
      Tokyo(Miraikan), Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] 同伴者の行動に配慮したロボット車椅子の協調移動に関する検討

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶尚, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      岐阜(岐阜大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] 介護支援ロボットのためのユーザリクエスト認識手法の検討

    • 著者名/発表者名
      田畠知弥, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      岐阜(岐阜大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Model of Guide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors

    • 著者名/発表者名
      M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Session of 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌、日本、札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300316
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Moving Alongside a Companion

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, Y. Sato, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki, M. Arai and A. Yamazaki
    • 学会等名
      tional Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) Demonstration
    • 発表場所
      Tokyo(Miraikan), Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] Robotic Wheelchair Easy to Move and Communicate with Companions

    • 著者名/発表者名
      R. Suzuki, E. Takano, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      IROS2012 Workshop on Progress, Challenges and Future Perspectives in Navigation and Manipulation Assistance for Robotic Wheelchairs
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal(Hotel Tivoli Marina Vilamoura)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] ロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム

    • 著者名/発表者名
      菊川 俊樹、小林 貴訓、久野 義徳
    • 学会等名
      2015年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学びわこ・くさつキャンパス(滋賀県草津市)
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] Assistive Robots Based on Observation of Humans

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      21st Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015)
    • 発表場所
      Shinan Beach Hotel (Mokpo, 大韓民国)
    • 年月日
      2015-01-28 – 2015-01-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540131
  • [学会発表] ロボット(NAO)の質問に対する日英の参加者の反応の比較

    • 著者名/発表者名
      2.長谷川紫穂・福島三穂子・山崎晶子・池田佳子・胡思楊・山崎敬一・福田悠人・小林貴訓・久野義徳
    • 学会等名
      ヒューマンコミュニケーション基礎研究会(HCS)
    • 発表場所
      那覇・沖縄産業支援センター
    • 年月日
      2014-05-29 – 2014-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Empirical Framework for Autonomous Wheelchair System in Human-Shared Environments

    • 著者名/発表者名
      R. Tomari, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2012)
    • 発表場所
      Chengdu(Wangjiang Hotel), China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700157
  • [学会発表] レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡

    • 著者名/発表者名
      板垣 大二朗、小林 貴訓、久野 義徳
    • 学会等名
      2015年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      立命館大学びわこ・くさつキャンパス(滋賀県草津市)
    • 年月日
      2015-03-10 – 2015-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Assitive Robots Based on Observation of Humans

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      21st Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015)
    • 発表場所
      Shinan Beach Hotel (Mokpo, 大韓民国)
    • 年月日
      2015-01-28 – 2015-01-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 不可視マーカを用いた複数ロボット車椅子の位置認識

    • 著者名/発表者名
      新井雅也, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜(岐阜大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] 同伴者の行動に配慮したロボット車椅子の協調移動に関する検討

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶尚, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      岐阜(岐阜大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] A Strategy to Enhance Visitors' Audience Participation towards a Museum Guide Robot

    • 著者名/発表者名
      K. Ikeda, A. Yamazaki, K. Yamazaki, T. Ohyama, Y. Kobayashi and Y. Kuno
    • 学会等名
      IROS2012 Workshop on Human-Agent Interaction
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal(Hotel Tivoli Marina Vilamoura)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • [学会発表] Model of Guide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors

    • 著者名/発表者名
      M. Yousuf, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki and A. Yamazaki
    • 学会等名
      International Session of 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2012)
    • 発表場所
      札幌(札幌コンベンションセンター)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23252001
  • 1.  久野 義徳 (10252595)
    共同の研究課題数: 16件
    共同の研究成果数: 356件
  • 2.  山崎 敬一 (80191261)
    共同の研究課題数: 16件
    共同の研究成果数: 87件
  • 3.  山崎 晶子 (00325896)
    共同の研究課題数: 12件
    共同の研究成果数: 85件
  • 4.  小林 亜子 (90225491)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  中西 英之 (70335206)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  池田 佳子 (90447847)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 13件
  • 7.  福田 悠人 (70782291)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 91件
  • 8.  中村 賢治 (40635736)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  樫村 志郎 (40114433)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小野 哲雄 (40343389)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  加地 大介 (50251145)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 12.  児玉 幸子 (10323883)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  一ノ瀬 俊也 (80311132)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  樫田 美雄 (10282295)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  秋谷 直矩 (10589998)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  陳 怡禎 (30845722)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  浦野 茂 (80347830)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  梅崎 修 (90366831)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  浅尾 高行 (40212469)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  鈴木 亮太 (40965985)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 21.  岡沢 亮 (70966960)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  今井 倫太 (60348828)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  五十嵐 素子 (70413292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  関 由起子 (30342687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  森本 郁代 (40434881)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  バーデルスキー マシュー (80625020)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  川島 理恵 (00706822)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  Lam Antony (50744124)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 29.  細川 道久 (20209240)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  福島 三穂子 (40735784)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 31.  辻 絵理子 (40727781)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  佐藤 雅浩 (50708328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 33.  是永 論 (50275468)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  小川 豊武 (80796079)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  平本 毅 (30469184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  西澤 弘行 (50296068)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  坂本 大介 (00556706)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  大澤 博隆 (10589641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  北村 隆憲 (00234279)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  池谷 のぞみ (10297723)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  堀田 裕子 (10712226)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  河村 裕樹 (10906928)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  高橋 裕 (40282587)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  中空 萌 (60790706)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  菅野 昌史 (70379494)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  大山 善昭 (80420131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  山田 恵子 (80615063)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  松永 伸太朗 (80847509)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  李 英 (90848938)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  石井 秀樹 (90456674)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  大西 真弘 (10974876)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  後藤 亜子
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 150件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi