小菅一弘 Kosuge Kazuhiro

研究者番号	30153547
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所属 (現在)	2025年度: 東北大学, 工学研究科, 学術研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2016年度 – 2018年度: 東北大学, 工学研究科, 教授 2012年度 – 2013年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2011年度 – 2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 2008年度 – 2011年度: 東北大学, 工学研究科, 教授 2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授 … もっと見る 2000年度 – 2005年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 1997年度 – 1998年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 1995年度 – 1996年度: 東北大学, 工学部, 教授 1993年度: 名古屋大学, 工学部, 助教授 1990年度: 名古屋大学, 工学部, 助教授 1989年度: 東京工業大学, 工学部, 助手 1986年度: 東京工業大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 制御工学 / 制御工学研究代表者以外計測・制御工学 / 社会心理学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者マニピュレータ / 分散協調制御 / Omni-directional Mobile Base / Body Force Sensor / 全方向移動機構 / ボディフォースセンサ / 意図推定 / 軌道推定 / 負荷分配 / 移動ビ-クル … もっと見る / 複数ロボット / 協調制御 / 分布状態量センシング / マニピュレーション / ロボティクス / Application to Other Robotic System / Cooperative Motion Generation / Estimation of Partner's Intention / Ballroom Dancing by Human and Robot / Human-Robot Cooperation / ダンスパートナーロボット / 環境適応型システム / 人間適応型システム / 全方向移動機能 / 人間・機械協調 / 力学的相互作用 / ダンスパートナロボット / 他のロボットシステムへの応用 / 全方向移動ベース / ボディーフォースセンサ / 協調運動生成 / 相手の意図の推定 / 人間とロボットによる社交ダンス / 人間・ロボットの協調 / Decentralized Motion Control / Mobile Manipulator / Human-adaptive Mobile Robot / Environment-adaptive Mobile Robot / モバイルマニピュレータ / 人間協調型移動ロボット / 環境適応型移動ロボット / Intelligent Control / Human-Robot Collaboration / Manipulator / Mechatronics / Coodinated Motion Control / Decentralized Control / 知的制御 / 人とロボットの協調 / メカトロニクス / 分散制御 / 知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 内骨格型ハンド / 多自由度指モジュール / 機能統合型階層的樹脂成形法 / 確率的協調メカニズム / 衝突安全システム / 意図理解 / ロボットアーム / インタラクション / パートナロボット / 確率論的協調メカニズム / 人間機械システム / バイラテラル制御 / 非同期通信 / ネットワーク / 遠隔操作 / ロボット / 水上ロボット / 移動ロボット … もっと見る研究代表者以外実験系心理学 / 自動運転 / ユーザインターフェース / 社会系心理学 / 手動運転 / 半自動運転 / 運転中のマインドワンダリング / 運転支援システム / マインドワンダリング / 運転の楽しみ / Virtual Internal Model / Intelligent Control / Coordinated Motion Control / Robot / 知能ロボット / コンプライアンス / マスタ・スレ-ブ / コンプライアンス制御 / 内力制御 / マスタスレ-ブ制御 / 仮想内部モデル / 知能制御 / 協調制御 / ロボット / 高ゲイン・フィードバック / 非線形フィードバック / 最適制御 / レーザービーム追従制御 / 人間協調システム / 人間協調 / 協調ロボットシステム / システム工学 / 計測工学 / 制御工学 / 知能機械 / ロボット工学隠す

自動運転知能化空間における安心安全フィードバックシステムの開発
- 研究代表者
  
  上出寛子
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  社会心理学
- 研究機関
  名古屋大学
柔軟な皮膚を持つ機能統合型ロボットアームの創製研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
機能統合型階層的樹脂成形法とそれを用いた内骨格型ハンドの構築に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
複数ロボットシステムの動的環境情報取得と非完全拘束型協調作業の統合に関する研究
- 研究代表者
  
  王志東
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  千葉工業大学
社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東北大学
環境適応型複数移動ロボットの機能補完型知的協調制御システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東北大学
複数のロボットの知的分散制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  東北大学
複数のロボットの知的分散制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  東北大学
人間支援型ロボットの知的制御システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
ネットワークを介した知的遠隔操作システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
水上インテリジェントロボットシステムの機構と制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  小菅一弘
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  名古屋大学
ロボットの協調制御のための知能制御系の研究
- 研究代表者
  
  古田勝久
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
レーザービームを用いたマニピュレータの軌道制御
- 研究代表者
  
  古田勝久
- 研究期間 (年度)
  1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報組立作業支援パートナロボット PaDY (第1 報,コンセプトモデルの開発とその制御2011
- 著者名/発表者名
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77巻,783号ページ: 4204-4217
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[雑誌論文] 組立作業支援パートナロボットPaDY(第1報,コンセプトモデルの開発とその制御)2011
- 著者名/発表者名
  衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介, 小菅一弘
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編
  
  巻: 77(783) ページ: 4204-4217
- NAID
  130001433500
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[雑誌論文] Human-Robot Coordination Partner Ballroom Dance Robot"PBDR"2005
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Kosuge
- 雑誌名
  
  Proceedings of Korea-Japan Joint Workshop on Info-Mechatronic System
  
  ページ: 59-64
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[雑誌論文] Human-Robot Interaction2004
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Kosuge
- 雑誌名
  
  Proc.of the IEEE.Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 8-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[雑誌論文] Dance Partner Robot-Ms DanceR-2003
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Kosuge
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3459-3464
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[雑誌論文] Dance Partner Robot -Ms DanceR-2003
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Kosuge
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 3459-3464
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206049
[産業財産権] ロボットハンド用の把持部材、ロボットハンド、ロボットハンド用の把持部材の製造方法及びロボット装置2013
- 発明者名
  南本　高志、小菅　一弘、盧　俊榮
- 権利者名
  セイコーエプソン、東北大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2013-045829
- 出願年月日
  2013
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[産業財産権] ロボットハンド用の把持部材,ロボットハンド,ロボットハンド用の把持部材の製造方法及びロボット装置2013
- 発明者名
  南本高志,小菅一弘,盧俊榮
- 権利者名
  セイコーエプソン,東北大学
- 産業財産権番号
  2013-045829
- 出願年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[産業財産権] ロボットハンド,ロボット装置及びロボットハンドの製造方法2012
- 発明者名
  南本高志,小菅一弘,原康介,山口賢吾
- 権利者名
  セイコーエプソン
- 産業財産権番号
  2012-226109
- 出願年月日
  2012-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[産業財産権] ロボットハンド、ロボット装置及びロボットハンドの製造方法2012
- 発明者名
  南本　高志、小菅　一弘、原　康介、山口　賢吾
- 権利者名
  セイコーエプソン
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-226109
- 出願年月日
  2012
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[産業財産権] 作業支援システム2012
- 発明者名
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- 権利者名
  杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2011-117493
- 出願年月日
  2012-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[産業財産権] 作業支援システム2011
- 発明者名
  小菅一弘, 菅原雄介, 衣川潤, 川合雄太, 田中泰史, 伊藤昭芳
- 権利者名
  東北大学, 関東自動車工業株式会社
- 産業財産権番号
  2011-194394
- 出願年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[産業財産権] 作業支援システム2011
- 発明者名
  杉山博紀,角舘史也,小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,田中泰史
- 権利者名
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2011-117493
- 出願年月日
  2011-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[産業財産権] 作業支援システム2011
- 発明者名
  小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,川合雄太,田中泰史,伊藤昭芳
- 権利者名
  東北大学,関東自動車工業株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2011-194394
- 出願年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] Discriminative Optimizationを用いた触覚サーボ2019
- 著者名/発表者名
  横木光生，荒井翔悟, 衣川潤, 小菅一弘
- 学会等名
  第24回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04292
[学会発表] Robot Arm Integrated with Tactile Sensing System by Using 3D Printer2016
- 著者名/発表者名
  Chenting Wen, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04292
[学会発表] 運転の楽しみに関する心理的要素の特定2016
- 著者名/発表者名
  上出寛子・山邉茂之・鈴木高宏・川合誠・笠木雅史・高橋英之・新井健生・小菅一弘・森川高行
- 学会等名
  ITSシンポジウム2016
- 発表場所
  北海道大学クラーク会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H03723
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 12 報, 作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画)2013
- 著者名/発表者名
  田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア (ROBOSYM2013)予稿集
- 発表場所
  日本の宿古窯(山形県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第12報，作業者の予測移動軌道を利用したロボットの動作計画）2013
- 著者名/発表者名
  田中泰史，衣川潤，小菅一弘
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア（ROBOSYM2013）
- 発表場所
  日本の宿古窯（山形県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012
- 著者名/発表者名
  Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
- 学会等名
  the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portpgal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート2012
- 著者名/発表者名
  和田哲也、小川祐司、王志東、平田泰久、小菅一弘
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[学会発表] Motion Planning with Worker's Trajectory Prediction for Assembly Task Partner Robot2012
- 著者名/発表者名
  Y. Tanaka, J. Kinugawa, K. Kosuge
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)
- 発表場所
  Vilamoura, Algarve, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- 著者名/発表者名
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- 学会等名
  the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] Collision Risk Reduction System for Assembly Task Partner Robot2012
- 著者名/発表者名
  J. Kinugawa, Y. Kawaai, Y. Tanaka, Y. Sugahara, K. Kosuge
- 学会等名
  Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)
- 発表場所
  Kaohsiung, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第 11 報部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法)2012
- 著者名/発表者名
  田中泰史, 衣川潤, 小菅一弘
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2012) 予稿集
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第11報部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法）2012
- 著者名/発表者名
  田中泰史，衣川潤，小菅一弘
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2012）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 統合型内骨格型モジュールIEFM2012
- 著者名/発表者名
  原康介,小菅一弘
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット－PaDY－（第10報，マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法）2012
- 著者名/発表者名
  田中泰史，衣川潤，菅原雄介，小菅一弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２（ROBOMEC2012）
- 発表場所
  アクトシティ浜松（静岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- (第 10 報,マルコフモデルと混合ガウス分布を利用した作業同定手法)2012
- 著者名/発表者名
  田中泰史, 衣川潤, 菅原雄介, 小菅一弘
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012) 予稿集
- 発表場所
  アクトシティ浜松(静岡県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] 統合型内骨格指モジュールIEFM2012
- 著者名/発表者名
  原康介，小菅一弘
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会（SI2012）
- 発表場所
  福岡国際会議場（福岡県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656160
[学会発表] Building Human Motion Map with Human States Estimation in Indoor Dynamic Environments2011
- 著者名/発表者名
  Y. Ogawa, Z. D. Wang, T. Wada, K. Tomiyama, Y. Hirata, K. Kosuge
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
- 発表場所
  タイ・プーケット
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[学会発表] 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-(第9報,マルコフモデルを利用した作業者の移動軌道予測手法)2011
- 著者名/発表者名
  田中泰史, 衣川潤, 川合雄太, 菅原雄介,小菅一弘
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360107
[学会発表] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010
- 著者名/発表者名
  T.Wada, Z.D.Wang, T.Matsuo, Y.Ogawa, Y.Hayashibara, Y.Hirata, K.Kosuge
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems (IEEE ROBIO 2010)
- 発表場所
  天津(中国)
- 年月日
  2010-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[学会発表] Building Human Motion Map for Mobile Robot in the Indoor Dynamic Environment2010
- 著者名/発表者名
  T. Wada, Z. D. Wang, T. Matsuo, Y. Ogawa, Y. Hayashibara, Y. Hirata, K. Kosuge
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic Systems
- 発表場所
  中国・天津
- 年月日
  2010-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[学会発表] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの起動計画2009
- 著者名/発表者名
  松本英統、王志東、平田泰久, 小菅一弘
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC 2009)
- 発表場所
  福岡市福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[学会発表] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009
- 著者名/発表者名
  Z.D.Wang, H.Matsumoto Y.Hirata, K.Kosuge
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  米国 St.Louis
- 年月日
  2009-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[学会発表] A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing2009
- 著者名/発表者名
  Z. D. Wang, H. Matsumoto, Y. Hirata, K. Kosuge
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ・セントルイス
- 年月日
  2009-10-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120
[学会発表] 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画2009
- 著者名/発表者名
  松本英統、王志東、平田泰久、小菅一弘
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360120

1. 竹尾光治 (50271870)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
2. 王志東 (40272017)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
3. 平田泰久 (20323040)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
4. 衣川潤 (90612523)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 15件
5. 古田勝久 (10016454)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 富山健 (30207625)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
7. 菅原雄介 (60373031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
8. 山北昌毅 (30220247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. CHUY Oscar Ylaya Jr. (40431530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 上出寛子 (90585960)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
11. 高橋英之 (30535084)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 笠木雅史 (60713576)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 新井健生 (90301275)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 山邉茂之 (90533670)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件

小菅 一弘 Kosuge Kazuhiro

研究課題

研究成果

共同研究者

自動運転知能化空間における安心安全フィードバックシステムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

柔軟な皮膚を持つ機能統合型ロボットアームの創製研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機能統合型階層的樹脂成形法とそれを用いた内骨格型ハンドの構築に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数ロボットシステムの動的環境情報取得と非完全拘束型協調作業の統合に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境適応型複数移動ロボットの機能補完型知的協調制御システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数のロボットの知的分散制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

複数のロボットの知的分散制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

人間支援型ロボットの知的制御システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ネットワークを介した知的遠隔操作システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水上インテリジェントロボットシステムの機構と制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットの協調制御のための知能制御系の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

小菅一弘 Kosuge Kazuhiro