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小柳 健一  KOYANAGI Ken'ichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30335377
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 富山県立大学, 情報工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2023年度: 富山県立大学, 工学部, 教授
2010年度 – 2016年度: 富山県立大学, 工学部, 准教授
2012年度: 富山県立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2006年度 – 2009年度: 富山県立大学, 工学部, 講師
2001年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / メディア情報学・データベース / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / スポーツ科学 / スポーツ科学
キーワード
研究代表者
力覚提示 / 機能性材料 / バーチャルリアリティ / パッシブ型システム / ハイブリッドシステム / トレーニング / パッシブロボティクス / リハビリロボット / 知能機械 / 先端機能デバイス … もっと見る / リハビリテーション / メカトロニクス / ブレーキ / ER流体 / 冗長性 / 高安全 … もっと見る
研究代表者以外
メカトロニクス / ER流体 / リハビリテーション / アクチュエータ / 機能性流体 / ロボティクス / バーチャルリアリティ / 力覚提示 / 安全性 / ブレーキ / Safety / ER Fluid / Functional Fluid / Robotics / Virtual Reality / Mechatronics / ロボット工学 / 前十字靱帯損傷 / 膝前十字靱帯 / 膝関節 / トレーニング装置 / 等速度運動 / 筋力トレーニング / closed kinetic chain / 閉運動連鎖 / トレーニング科学 / 脳卒中 / 力覚提示システム / 二関節筋 / バイオメカニズム / MR流体 / 高齢者障害予防 / 膝関節外傷予防 / トレーニング装置(ロボット) / 障害予防 / 外傷予防 / 前十字靱帯 / トレーニング装置(ロボット)) / Actuator / Power Assist / ナノ粒子 / クラッチ型アクチュエータ / パワーアシスト / Passive Force Display / Mechatoronics / Force Display System / 歯付ベルト駆動系 / 機能性流体ブレーキ / 機能性流体アクチュエータブレーキ / パッシブ型力覚提示システム / Biomechanism / Force Display / Rehabiritation / MR Fluid / Wearable Fluid / トルク制御 / 理学療法 / 作業療法 / モデリング / 等運動性訓練 / 磁場解析 / damper / intelligent control / precise positioning / ER fluid / servo system / mechatronics / サーポシステム / クラッチ / ロボット / DDモータ / スクイーズフィルムダンパ / リニアガイドシステム / ダンパ / インテリジェント制御 / 精密位置決め / サーボシステム / パンタグラフリンクモデル / パンタグラフリンクメカニズム / 一関節筋 / ロッカー機能 / トルク伝達 / パンタグラフ機構 / 下肢装具 / 等負荷運動 / スポーツ外傷 / トレーニング / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / 上肢リハビリ訓練 / リハビリ支援システム / 上肢リハビリ訓練システム / 可変ブレーキ / 運動解析 / 荷重トレーニング / isokinetic exercise / トレーニング機器 / 力覚提示システ / 脳卒中片麻痺 / 上肢リハビリシステム / 機械力学・制御 / 医療・福祉 / 教育訓練用ロボット / 教育訓練ロボット / 運動療法学 / 足部義足 / ピエゾ素子 / 足継手 / 義足 / 機能性材料 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (169件)
  • 共同研究者

    (76人)
  •  ハイブリッド全身力覚提示スーツによるトレーニングに必要な力覚提示要素の解明研究代表者

    • 研究代表者
      小柳 健一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      富山県立大学
  •  ハイブリッド力覚提示による腕手リハビリテーションロボット研究代表者

    • 研究代表者
      小柳 健一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      富山県立大学
  •  膝関節外傷と障害の予防法開発に向けた荷重下水平方向の下肢筋力評価と強化法の開発

    • 研究代表者
      木村 佳記
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  二関節筋のパンタグラフ機構による歩行運動制御系の構築と歩行支援装具への応用

    • 研究代表者
      大島 徹
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      富山県立大学
  •  ER流体を用いた閉運動連鎖系の下肢トレーニングシステムの開発

    • 研究代表者
      木村 佳記
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
      福井工業大学
  •  機能性ゲルシートで力覚提示を行うVRスーツの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小柳 健一
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      富山県立大学
  •  ナノ粒子MR流体アクチュエータ-を用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      福井工業大学
  •  可変ブレーキを用いた下肢荷重トレーニング機器の開発

    • 研究代表者
      木村 佳記
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井工業大学
      大阪大学
  •  リハビリ教育訓練用ロボット開発のための四肢の運動制御の体系化

    • 研究代表者
      百生 登
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      富山商船高等専門学校
  •  ERゲル力覚提示グローブによる新たな上肢機能検査法研究代表者

    • 研究代表者
      小柳 健一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      富山県立大学
  •  ナノ粒子ER流体アクチュエータを用いた安全性の高いパワーアシストシステム

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  セミパッシブ方式による安全な力覚提示システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小柳 健一
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  機能性材料を用いたインテリジェント足部義足の開発に関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次 (古莊 純次)
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ERデバイスを用いた高性能かつ安全な力感覚提示システムに関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次 (古莊 純次)
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  MR流体を用いたリハビリテーションシステムの開発

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学
  •  粒子系ER流体を用いたサーボシステムのインテリジェント制御に関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] PT・OTのための運動学テキスト2015

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 総ページ数
      592
    • 出版者
      金原出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [図書] パワーアシストロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術2015

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 総ページ数
      590
    • 出版者
      技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [図書] 骨関節理学療法学2013

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 出版者
      医学書院
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [図書] 復帰をめざすスポーツ整形外科2011

    • 著者名/発表者名
      木村佳記. 小柳磨毅
    • 出版者
      メジカルビュー社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [図書] 復帰をめざすスポーツ整形外科2011

    • 著者名/発表者名
      木村佳記, 小柳磨毅
    • 総ページ数
      4
    • 出版者
      メジカルビュー社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [雑誌論文] Design and development of a 3D-printed balloon type actuator for a hybrid force-display glove2022

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi Ken'ichi、Takata Daisuke、Tamamoto Takumi、Noda Kentaro、Tsukagoshi Takuya、Oshima Toru
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 9 号: 1 ページ: 47-59

    • DOI

      10.1504/ijma.2022.120485

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [雑誌論文] Large force actuator using an electro-adhesive gel super multi-disk2022

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi Ken'ichi、Takata Yudai、Kakinuma Yasuhiro、Anzai Hidenobu、Sakurai Koji、Oshima Toru
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 36 号: 19 ページ: 983-994

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2117573

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030, KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [雑誌論文] Experimental Confirmation of a Controllable Transmission/Braking Element Consisting of a Functional Elastomer Pasted on a Winding Surface2022

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi Ken’ichi、Kakinuma Yasuhiro、Anzai Hidenobu、Sakurai Koji、Oshima Toru
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 11 号: 4 ページ: 114-114

    • DOI

      10.3390/act11040114

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [雑誌論文] Research on shear stress of electrorheological fluid containing piezoelectric powders2021

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi Ken’ichi、Wang Xu、Karaki Tomoaki
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent Material Systems and Structures

      巻: 33 号: 8 ページ: 1101-1112

    • DOI

      10.1177/1045389x211048219

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [雑誌論文] BaTiO3 piezoelectric powder blended electrorheological fluids2019

    • 著者名/発表者名
      Wang Xu、Karaki Tomoaki、Koyanagi Ken'ichi、Fujii Tadashi
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Applied Physics

      巻: 59 号: SC ページ: SCCB05-SCCB05

    • DOI

      10.7567/1347-4065/ab4d11

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [雑誌論文] Tread-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta, Toru Oshima
    • 雑誌名

      Proc. of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations

      巻: none ページ: 417-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [雑誌論文] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2018

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 木村佳記, 小柳磨毅, 井上昭夫, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹
    • 雑誌名

      第23回ロボティクスシンポジア 予稿集

      巻: none ページ: 239-242

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [雑誌論文] ERIK: an isokinetic exercise device for the lower limbs.2018

    • 著者名/発表者名
      Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
    • 雑誌名

      Robomech J

      巻: vol. 5 号: 1 ページ: 15-15

    • DOI

      10.1186/s40648-018-0112-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [雑誌論文] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案2018

    • 著者名/発表者名
      玉本拓巳、小柳健一、 木村佳記、小柳磨毅、 井上昭夫、 増田寛之、本吉達郎、 澤井圭、大島徹
    • 雑誌名

      日本ロボット学会予稿集

      巻: none

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [雑誌論文] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018

    • 著者名/発表者名
      Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics

      巻: none ページ: 326-331

    • DOI

      10.1109/mecatronics.2018.8495735

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [雑誌論文] Passive Speed Control Using a Functional Clutch Driven Reversely.2016

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, Y. Kimura, M.Koyanagi, A.Inoue, T.Motoyoshi, H. Masuda, P. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th International Conference on New Actuators

      巻: - ページ: 530-533

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] Biomechanical Analysis of a Single-Leg Squat with Isokinetic Resistive Force Using a Novel Exercise Machine2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Kimura, M. Koyanagi, K. Koyanagi, K. Mukai, N. Nakae, N. Tanaka, T. Sakai, S. Tada, Y. Satoda, S. Kondo, A. Inoue
    • 雑誌名

      Med Sci Sports Exerc

      巻: 48 ページ: 733-733

    • DOI

      10.1249/01.mss.0000487199.50101.f3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] ERIK: a controllable exercise equipment for the lower limb2015

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, Y. Kimura, M. Koyanagi, A. Inoue, T. Motoyoshi, H. Masuta and T. Oshima
    • 雑誌名

      Proc. of the 19th Triennial Congress of the International Ergonomics Association

      巻: - ページ: 2030-2030

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] Development of an isokinetic exercise equipment for the lower limb: ERIK2014

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, Y. Kimura, M. Koyanagi, A. Inoue, T. Motoyoshi, H. Masuta, T. Ohima
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] Motion analysis of a single-limb squat with isokinetic resistance2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kimura, M. Koyanagi, K. Koyanagi, K. Mukai, N. Nakae, N. Tanaka, T. Sakai, S. Tada, Y. Satoda, S. Kondo, Y. Inoue, A. Inoue
    • 雑誌名

      British journal of sports medicine

      巻: 48 号: 7 ページ: 620-620

    • DOI

      10.1136/bjsports-2014-093494.162

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] 湾曲面に機能性エラストマを貼付した可制御な伝動/制動要素2014

    • 著者名/発表者名
      小柳健一,柿沼康弘,安齊秀伸,桜井宏治,本吉達郎,大島徹
    • 雑誌名

      第19回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: - ページ: 165-170

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] Verification of Device Modes of a Strength Training Machine Using an Electrorheological Fluid Brake2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, K. Koyanagi, T. Motoyoshi, H. Masuta, T. Oshima, Y. Kimura, M. Koyanagi, A. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,

      巻: - ページ: 779-784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] ER流体ブレーキによる受動的速度制御におけるスライディングモード制御の検討2013

    • 著者名/発表者名
      山本湧太,小柳健一,本吉達郎,大島徹
    • 雑誌名

      第19回ロボティクスシンポジア予稿集

      巻: 2013 ページ: 177-182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] 電気粘性ゲル・エラストマーの応用2013

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 柿沼康弘
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31, No.5 ページ: 465-468

    • NAID

      10031175934

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] Basic Research on a Force Display System using Electrorheological Gel2013

    • 著者名/発表者名
      M. Kanamori, K. Koyanagi, Y. Ka- kinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshiand T. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 825-830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] Temperature and shear rate characteristics of Electrorheologi- cal gel applied to a clutch2013

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, Y. Takata, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshi and T. Oshima
    • 雑誌名

      Journal of Physics : Conference Series

      巻: Vol.412 ページ: 12013-12013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] Temperature and shear rate characteristics of electrorheological gel applied to a clutch2013

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, Y. Takata, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshi and T. Oshima
    • 雑誌名

      Journal of Physics: Conference Series

      巻: 412 ページ: 12013-12013

    • DOI

      10.1088/1742-6596/412/1/012013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] Basic Research on a Force Display System using Electrorheological Gel2013

    • 著者名/発表者名
      M. Kanamori, K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshi and T. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      巻: - ページ: 825-830

    • DOI

      10.1109/icma.2013.6618022

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] ER流体ブレーキを用いた受動的速度制御におけるスライディングモード制御の有効性の検討2013

    • 著者名/発表者名
      山本湧太,小柳健一,本吉達郎,大島徹
    • 雑誌名

      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      巻: 2013 ページ: 1002-1004

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] ER流体ブレーキを用いた受動的速度制御2013

    • 著者名/発表者名
      山本湧太,小柳健一,本吉達郎,大島徹
    • 雑誌名

      日本機械学会2013年ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

      巻: 2D2-DO8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [雑誌論文] Controllable Belt Drive System Using ER Gel2012

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, M. Dohi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshi and T. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Conference on New Actuators

      ページ: 85-88

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] 前十字靱帯再建術後のリハビリテーションにおける閉運動連鎖エクササイズ2012

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、中江徳彦、田中則子、向井公一、佐藤睦美、小川卓也、横谷祐一郎
    • 雑誌名

      日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会

      巻: CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [雑誌論文] 立位での下肢の等速運動トレーニング装置2012

    • 著者名/発表者名
      小柳健一,木村佳記,小柳磨毅,井上昭夫,本吉達郎,大島徹
    • 雑誌名

      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [雑誌論文] Enlarging Output of High Torque Controllable Clutch Using ER Gel2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Takata, K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Motoyoshi and T. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 13-18

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [雑誌論文] スプリットスクワットの運動解析2011

    • 著者名/発表者名
      木村佳記,小柳磨毅、中江徳彦、田中則子、小川卓也、横谷祐一郎、向井公一
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 32 ページ: 441-448

    • NAID

      40019053721

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [雑誌論文] 側方への抵抗レッグリーチ動作における支持脚の運動解析2010

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、田中則子、小川卓也、中江徳彦
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 31 ページ: 445-452

    • NAID

      10027911919

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [雑誌論文] 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究2010

    • 著者名/発表者名
      小田邦彦, 小柳健一, 古荘純次
    • 雑誌名

      日本実験力学会誌(特集:身体運動機能の再建)

      巻: 10巻2号 ページ: 162-168

    • NAID

      10027011558

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • [雑誌論文] 側方への抵抗レッグリーチ動作における支持脚の運動解析2010

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、田中則子, 他
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: vol31 ページ: 445-452

    • NAID

      10027911919

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [雑誌論文] Improvement of Linear Actuator with ER Gel2009

    • 著者名/発表者名
      K. Sato, K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 171-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Passive Force Display Method to Actualize Virtual Clay2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogawa, K. Koyanagi, T. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IEEE International Sym- posium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 909-914

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Basic research of Electro- rheological Gel Drum for novel linear actuator2009

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, T. Yamaguchi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Oshima
    • 雑誌名

      Journal of Physics: Conference Series Vol.149

      ページ: 12020-12020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Basic research of electro-rheological gel drum for novel linear actuator2009

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of Physics : Conference Series 149

      ページ: 12020-12020

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Passive Force Display Glove and Passive Type Supporting Arm2008

    • 著者名/発表者名
      W. Nozaki, K. Koyanagi, T. Oshima
    • 雑誌名

      Pro- ceedings of SICE Annual Conference 2008

      ページ: 705-710

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] New Construction Linear Actuator with ER Gel Drum2008

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Yamaguchi, T. Oshima
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th International Conference on New Actuators

      ページ: 491-494

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Basic Structure and Prototype of Novel Linear Actuator with Electro-Rh eological Gel2007

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Confe rence on Mechatronics and Automation 1

      ページ: 3266-3271

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Development of Passive Force Display Glove System and Its Improved Mechanism2007

    • 著者名/発表者名
      W. Nozaki, K. Koyanagi, T. Oshima, T. Matsuno, N. Momose
    • 雑誌名

      Pro- ceedings of the 2007 IEEE Interna- tional Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 2645-2650

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Basic Structure and Prototype of Novel Linear Actuator with Elec- tro-Rheological Gel2007

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, Y. Kakinuma, H. Anzai, K. Sakurai, T. Yamaguchi, T. Oshima, N. Momose, T. Matsuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 3266-3271

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] A Study on Time-Delay of an ER Fluid's Response Which Effects on Co ntrol Performance of Servo-systems2007

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions 1

      ページ: 519-526

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] A Study on Time-Delay of an ER Fluid' s Response Which Effects on Control Performance of Servo-systems2007

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 10th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions

      ページ: 519-526

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [雑誌論文] Basic Algorithm to Represent Arbitrary Shape with Passive Force Display2006

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, J.Furusho, T.Morita
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan Vol.24, No.1

      ページ: 124-130

    • NAID

      10017172088

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム2006

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 森田智子
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24,1

      ページ: 124-130

    • NAID

      10017172088

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム2006

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 森田智子
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・1

      ページ: 124-130

    • NAID

      10017172088

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] 3次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報:ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)2005

    • 著者名/発表者名
      古荘純次, 小柳健一, 片岡次郎, 笠潮, 井上昭夫, 竹中重和
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23巻・6号(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第2報:運動療法のためのソフトウェアの開発)2005

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 片岡次郎, 笠潮, 竹中重和, 井上昭夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・8

      ページ: 1011-1018

    • NAID

      80017697491

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices2005

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, Junji Furusho
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9the International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] Development of 3-D Rehabilitation System for Upper Limb - 1st Report : Development of Mechanism including ER Actuators and Whole System -2005

    • 著者名/発表者名
      J.Furusho, K.Koyanagi, J.Kataoka, U.Ryu, A.Inoue, S.Takenaka
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.5

      ページ: 629-636

    • NAID

      10016591347

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] Direct-Drive Motor System with Particle-Type ER Fluid Damper2005

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi, K., Furusho, J.
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B 19・7-9

      ページ: 1661-1667

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] Development of High-Performance MR Actuator and Its Application to 2-D Force Display2005

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi, Y., Furusho, J., Kimura, s., Koyanagi, K.
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B 19・7-9

      ページ: 1485-1491

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] Development of High-Performance MR Actuator and Its Application to 2-D Force Display2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] Development of a 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Using ER Actuators in a NEDO Project2005

    • 著者名/発表者名
      J.Furusho, K.Koyanagi, K.Nakanishi, U.Ryu, S.Takenaka, etc
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] Development of a Passive Type Force Display System with Redundant Couple of Brakes2005

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, J.Furusho, L.Dong
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.4

      ページ: 488-495

    • NAID

      10015728290

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] A 3-D Exercise Machine for Upper-Limb Rehabilitation Using Actuators with High Safety2005

    • 著者名/発表者名
      Furusho, Koyanagi, Nakanishi, Fujii, Domen, Miyakoshi, Ryu, Takenaka, Inoue
    • 雑誌名

      The 2005 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 455-459

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] PROGRESS OF PASSIVE-TYPE FORCE DISPLAY SYSTEM WITH ER FLUID DEVICES2005

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, J.Furusho
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B Vol.19, Nos.7-9

      ページ: 1641-1647

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] MRアクチュエータを用いた2次元力覚提示システム2005

    • 著者名/発表者名
      山口雄平, 古荘純次, 木村真也, 小柳健一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23巻3号(印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 董立誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・4(印刷中)

    • NAID

      10015728290

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760173
  • [雑誌論文] Progress of Passive-Type Force Display System with ER Fluid Devices2005

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi, K., Furusho, J.
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B 19・7-9

      ページ: 1641-1647

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] Development of VR-STEF System with Force Display Glove System2005

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi, K., Fujii, Y., Furusho, J.
    • 雑誌名

      The 15th International Conference on Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 91-97

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 薫立誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・4

      ページ: 488-495

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] 冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 董立誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23巻4号(印刷中)

    • NAID

      10015728290

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報: ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)2005

    • 著者名/発表者名
      古荘純次, 小柳健一, 片岡次郎, 笠潮, 井上昭夫, 竹中重和
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・5

      ページ: 123-130

    • NAID

      10016591347

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] Basic Algorithm of Controlling Passive Force Display System with Redundant Brakes2005

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi, K., Morita, T., Furusho, J.
    • 雑誌名

      The 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 1767-1772

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム2005

    • 著者名/発表者名
      山口雄平, 古荘純次, 木村真也, 小柳健一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23,3

      ページ: 80-87

    • NAID

      10015532202

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] Development of a 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Using ER Actuators in a NEDO Project2005

    • 著者名/発表者名
      Furusho, Koyanagi, Nakanishi, Ryu, Takenaka, Inoue, Domen, Miyakoshi
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B 19・7-9

      ページ: 1591-1597

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] A 3-D Rehabilitation System for Upper Limbs Developed in a 5-year NEDO Project and Its Clinical Testing2005

    • 著者名/発表者名
      Furusho, Koyanagi, Imada, Fujii, Nakanishi, Domen, Miyakoshi, Ryu, Takenaka, Inoue
    • 雑誌名

      The 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics

      ページ: 53-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360115
  • [雑誌論文] DEVELOPMENT OF HIGH-PERFORMANCE MR ACTUATOR AND ITS APPLICATION TO 2-D FORCE DISPLAY2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B 19,7-9

      ページ: 1485-1491

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 2-D Force Display System Using MR Actuators2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.23, No.3,

      ページ: 352-359

    • NAID

      10015532202

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] PROGRESS OF PASSIVE-TYPE FORCE DISPLAY SYSTEM WITH ER FLUID DEVICES2005

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, J.FUrusho
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B 19,7-9

      ページ: 1641-1647

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] DEVELOPMENT OF HIGH-PERFORMANCE MR ACTUATOR AND ITS APPLICATION TO 2-D FORCE DISPLAY2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
    • 雑誌名

      International Journal of Modern Physics B Vol.19, Nos.7-9

      ページ: 1485-1491

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 董立誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23,4

      ページ: 488-495

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)2005

    • 著者名/発表者名
      古荘純次, 小柳健一, 片岡次郎, 笠潮, 井上昭夫, 竹中重和
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23,4

      ページ: 123-130

    • NAID

      10016591347

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] Study on Tracing Virtual Objects in Passive Type Force Display2004

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, J.Furusho
    • 雑誌名

      Journal of the Virtual Reality Society of Japan (in Japanese) Vol.9, No.4

      ページ: 423-430

    • NAID

      110008746960

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 井上貴文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22巻・3号

      ページ: 377-384

    • NAID

      10012900646

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリテイ学会論文誌 9,4

      ページ: 423-430

    • NAID

      110008746960

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 井上貴文
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22,3

      ページ: 97-104

    • NAID

      10012900646

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] ERブレーキによる3次元パッシブ力覚提示システムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次, 小野智也
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760173
  • [雑誌論文] 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの制御アルゴリズム2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 森田智子, 古荘純次
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集

      ページ: 97-100

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760173
  • [雑誌論文] High Safety Actuator for Force Display System2004

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, J.Furusho, T.Inoue
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan (in Japanese) Vol.22, No.3

      ページ: 377-384

    • NAID

      10012900646

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 董立誠, 古荘純次
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760173
  • [雑誌論文] Development of MR Actuator and Its Application to Force Display System2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Yamaguchi, J.Furusho, S.Kimura, K.Koyanagi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Mechatronics

      ページ: 523-528

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [雑誌論文] パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 9・4

      ページ: 423-430

    • NAID

      110008746960

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760173
  • [雑誌論文] Study on Force Display System Using Redundant Couple of ER Brakes2004

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, J.Furusho, L.C.Dong
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3251-3256

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760173
  • [雑誌論文] パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究2004

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 古荘純次
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 9巻・4号

      ページ: 423-430

    • NAID

      110008746960

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350131
  • [学会発表] Assessing knee kinematics relationship between modified drop squat and running after anterior cruciate reconstruction2024

    • 著者名/発表者名
      Y. Kimura, M. Koyanagi, I. Ogasawara, S. Yamakawa S, K. Shimomura, T. Ohori, T. Mae and K. Nakata
    • 学会等名
      The 7th IOC world conference on prevention of injury and illness in sport
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030
  • [学会発表] 手指リハビリテーション用ハイブリッド力覚提示グローブにおける協調制御の力覚提示性能評価2024

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,アルマスリアハメド,李豊羽,塚越拓哉,野田堅太 郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2024年度合同講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030
  • [学会発表] 静電場解析を用いたEHDポンプの高出力化2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木康介, 杉岡健一, 小柳健一
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2023 年度合同講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] ハイブリッド型力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの応答性改善2023

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,李豊羽,塚越拓哉,野田堅太郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2023年度合同講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] Internal Pressure Control Using Finger Posture Angle in a Balloon Actuator for Hybrid Force-Display Glove for Rehabilitation2023

    • 著者名/発表者名
      S. Takeda, K. Koyanagi, F. Li, T. Tsukagoshi, K. Noda and T. Oshima
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030
  • [学会発表] ハイブリッド型力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの応答性改善2023

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,李豊羽,塚越拓哉,野田堅太郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2023年度合同講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030
  • [学会発表] 静電場解析を用いたEHDポンプの高出力化2023

    • 著者名/発表者名
      鈴木康介, 杉岡健一, 小柳健一
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2023年度合同講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030
  • [学会発表] 力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの内部構造の最適化設計2022

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,玉本拓巳,塚越拓哉,野田堅太郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030
  • [学会発表] 力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの変位を考慮した内部構造の最適化2022

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,玉本拓巳,野田堅太郎,塚越拓哉,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部2022年度合同講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] 指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの 制御系構築2022

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,玉本拓巳,塚越拓哉,野田堅太郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] 力覚提示グローブに用いるバルーンアクチュエータの内部構造の最適化設計2022

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,玉本拓巳,塚越拓哉,野田堅太郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] 指の曲げ状態を用いたハイブリッド型力覚提示グローブの制御系構築2022

    • 著者名/発表者名
      竹田真之介,小柳健一,玉本拓巳,塚越拓哉,野田堅太郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04030
  • [学会発表] 3D-Printed Balloon Type Pneumatic Actuator for Hybrid Force Display Glove2021

    • 著者名/発表者名
      Koyanagi Ken'ichi、Tamamoto Takumi、Noda Kentaro、Tsukagoshi Takuya、Oshima Toru、Takata Daisuke
    • 学会等名
      2021 International Conference on Mechatronics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] 筋活動による筋音・筋電の比較と筋疲労の評価2020

    • 著者名/発表者名
      大塚崇平,塚越拓哉,野田堅太郎,小柳健一, 大島徹,玉本拓巳
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] ERクラッチを用いて両脚へ同時に負荷を与える筋力トレーニング装置2020

    • 著者名/発表者名
      小柳健一,木村佳記, 井上昭夫, 玉本拓巳, 村林知明, 小柳磨毅, 野田堅太郎,塚越拓哉,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 発表演題多変量解析を用いた下肢筋力トレーニング時の姿勢評価2020

    • 著者名/発表者名
      松波恭平,小柳健一,玉本拓巳,野田堅太郎,塚越拓哉,大島徹
    • 学会等名
      学会等名第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 下肢筋力トレーニング下肢筋力トレーニングにおける足先の角度変化の算出2020

    • 著者名/発表者名
      松波恭平,小柳健一,玉本拓巳,野田堅太郎,塚越拓哉,大島徹
    • 学会等名
      2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 電場の数値解析を用いた電歪現象によるEHDポンプの開発2020

    • 著者名/発表者名
      杉岡 健一,高藤大希, 小柳 健一,中山 勝之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] 下肢筋力トレーニングにおける機械学習を用いた姿勢評価方法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      松波恭平,小柳健一,玉本拓巳,野田堅太郎,塚越拓哉,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 単眼RGB-Dカメラを用いた筋力トレーニング中の運動姿勢計測の試み2019

    • 著者名/発表者名
      小柳健一,木村佳記,小柳磨毅,玉本拓巳,澤井圭,増田寛之, 本吉達郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会2019年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] read-surface Swing Mechanism of Lower Limbs Strength Training Device2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Tamamoto, Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tomoaki Murabayashi, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta,Toru Oshima
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 小型 EHDポンプ内に生じる静電場解析2019

    • 著者名/発表者名
      杉岡健一,村田尋斗,小柳健一,中山勝之
    • 学会等名
      日本機械学会2019年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04313
  • [学会発表] EBMO: Equipment for Bilateral Movement Training with a Horizontal Resistance Force Using an ER Fluid Brake2019

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi, Y. Kimura, A. Inoue, M. Koyanagi, T. Tamamoto, K. Noda, T. Tsukagoshi and T. Oshima
    • 学会等名
      17th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 下肢筋力トレーニング装置における足置台揺動機構の提案.2018

    • 著者名/発表者名
      玉本拓巳、小柳健一、 木村佳記、小柳磨毅、 井上昭夫、 増田寛之、本吉達郎、 澤井圭、大島徹
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] Comparison of Load Profiles in a Resistive Single Leg Squat2018

    • 著者名/発表者名
      Ken'ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Takumi Tamamoto, Kei Sawai, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima, Hiroyuki Masuda, Toru Oshima
    • 学会等名
      2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 二関節筋のトルク伝達効果による歩行メカニズム2017

    • 著者名/発表者名
      蝋崎雅佳,大島 徹,藤川智彦,浅野秀光,小柳健一,増田寛之,本吉達郎,澤井 圭
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第54期総会・講演会
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 歩行を模擬した目標速度曲線を用いた下肢筋力トレーニング2017

    • 著者名/発表者名
      小柳健一,木村佳記,小柳磨毅,井上昭夫,玉本拓巳,澤井圭,増田寛之,本吉達郎,大島徹
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 下肢等速性筋力トレーニング装置ERIK2017

    • 著者名/発表者名
      小柳健一, 木村佳記, 小柳磨毅, 井上昭夫, 玉本拓巳, 澤井圭, 増田寛之, 本吉達郎, 大島徹
    • 学会等名
      第23回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02135
  • [学会発表] 脚の二関節筋を機構要素とした平行リンク機構による運動制御2016

    • 著者名/発表者名
      島 徹・藤川智彦・小柳健一・本吉達郎・増田寛之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] Passive speed control using functional clutch driven reversely.2016

    • 著者名/発表者名
      K.Koyanagi, Y. Kimura, M.Koyanagi, A.Inoue, T.Motoyoshi, H. Masuda, P. Oshima
    • 学会等名
      Actuator 16
    • 発表場所
      Bremen, Germaniy
    • 年月日
      2016-06-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 単方向駆動のER流体クラッチを用いたセミパッシブ型速度制御2016

    • 著者名/発表者名
      小柳健一、木村佳記、小柳磨毅、井上昭夫、澤井圭、本吉達郎、増田寛之、大島徹
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会 RSJ2016
    • 発表場所
      山形大学、山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 平行リンク機構による脚ロボットの関節トルクと力出力2016

    • 著者名/発表者名
      浅野秀光,大島 徹,藤川智彦,小柳健一,本吉達郎,増田寛之,澤井 圭
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] Biomechanical Analysis of a Single-Leg Squat with Isokinetic Resistive Force Using a Novel Exercise Machine.2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Kimura, M. Koyanagi, K. Koyanagi, K. Mukai, N. Nakae, N. Tanaka, T. Sakai, S. Tada, Y. Satoda, S. Kondo, A. Inoue
    • 学会等名
      2016 Annual Meeting, World Congress on Exercise is Medicine of the American College of Sports Medicine
    • 発表場所
      Boston, America
    • 年月日
      2016-05-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] スポーツ損傷の治療と予防2016

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 学会等名
      第14回文京学院大学スポーツマネジメント主催講習会
    • 発表場所
      東京、文京区
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 加齢に伴う身体変化2016

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 学会等名
      関西文化学術研究都市 市民公開講座
    • 発表場所
      奈良県、奈良市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] スポーツ損傷のリハビリテーション2016

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 学会等名
      第18回北海道臨床スポーツ研究会
    • 発表場所
      北海道、札幌市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 平行リンク の合理性に基づく下肢装具のメカニズム2016

    • 著者名/発表者名
      浅野秀光,大島 徹,藤川智彦,小柳健一,本吉達郎,増田寛之,澤井 圭
    • 学会等名
      バイオメカニズム学会第37回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2016-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] スポーツ損傷の予防2016

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 学会等名
      大阪府教育庁 学校体育活動等における事故防止に関する研修会
    • 発表場所
      大阪、大阪市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 脚の二関節筋を機構要素とした平行リンク機構による運動制御2016

    • 著者名/発表者名
      大島 徹,藤川智彦,本吉達郎,小柳健一,増田寛之
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 前十字靭帯損傷の理学療法2016

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 学会等名
      第51回日本理学療法士協会全国研修会
    • 発表場所
      沖縄県、宜野湾市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 脚の筋配列の相違による力出力特性・剛性特性の解析2015

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 筋を構成要素とする四肢リンク機構の提案下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御2015

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
    • 学会等名
      第36回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      信州大学
    • 年月日
      2015-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] ERIK: a controllable exercise equipment for the lower limb.2015

    • 著者名/発表者名
      Ken’ichi Koyanagi, Yoshinori Kimura, Maki Koyanagi, Akio Inoue, Tatsuo Motoyoshi, Hiroyuki Masuta and Toru OshimaIEA 2015.
    • 学会等名
      The 19th Triennial Congress of the International Ergonomics Association (IEA2015)
    • 発表場所
      Melbourne Convention and Exhibition Centre, Melbourne, Australia
    • 年月日
      2015-08-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 前十字靭帯再建膝に対する理学療法のエビデンス2015

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅、中江徳彦、木村佳記、椎木孝幸、松尾高行、境隆弘
    • 学会等名
      第1回日本運動器理学療法学会、シンポジウム
    • 発表場所
      大田区産業プラザ、東京
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] ER流体ブレーキによる受動的速度制御におけるスライディングモード制御の検討2014

    • 著者名/発表者名
      山本湧太,小柳健一,本吉達郎,大島徹
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      有馬グランドホテル(兵庫)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] Motion analysis of a single-limb squat with isokinetic resistance2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kimura, M. Koyanagi, K. Koyanagi, K. Mukai, N. Nakae, N. Tanaka, T. Sakai, S. Tada, Y. Satoda, S. Kondo, Y. Inoue, A. Inoue
    • 学会等名
      IOC World Conference on Prevention of Injury & Illness in Sport
    • 発表場所
      Grimaldi Forum Monaco (Monaco)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 湾曲面に機能性エラストマを貼付した可制御な伝動/制動要素2014

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 学会等名
      第19回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2014-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [学会発表] ER流体ブレーキを用いた受動的速度制御におけるスライディングモード制御の有効性の検討2013

    • 著者名/発表者名
      山本湧太,小柳健一,本吉達郎,大島徹
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] ER流体ブレーキを用いた受動的速度制御2013

    • 著者名/発表者名
      山本湧太,小柳健一,本吉達郎,大島徹
    • 学会等名
      日本機械学会2013年ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 等抵抗負荷の側方抵抗レッグリーチ動作における支持脚の運動解析2012

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、向井公一、中江徳彦、多田周平、里田由美子、田中則子、境隆弘、佐藤睦美、小田邦彦
    • 学会等名
      第39回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      千葉(幕張メッセ・国際会議場)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] 立位での下肢の等速運動訓練装置2012

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE2012)
    • 発表場所
      愛知(名古屋大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] Controllable Belt Drive System Using ER Gel2012

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi
    • 学会等名
      The 13th International Conference on New Actuators
    • 発表場所
      Bremen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650057
  • [学会発表] 前十字靱帯再建術後のリハビリテーションにおける閉運動連鎖エクササイズ2012

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、中江徳彦、田中則子、向井公一、佐藤睦美、小川卓也、横谷祐一郎
    • 学会等名
      日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      大阪(大阪大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] 前十字靭帯再建術後のリハビリテーションにおける閉運動連鎖エクササイズ2012

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、中江徳彦, 他
    • 学会等名
      日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      大阪大学豊中キャンパス(大阪府)
    • 年月日
      2012-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] 立位での下肢の等速運動トレーニング装置2012

    • 著者名/発表者名
      小柳健一,木村佳記,小柳磨毅,井上昭夫,本吉達郎,大島徹
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 2012
    • 発表場所
      愛知(名古屋大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] スポーツ選手に対する低侵襲治療 の実際ー運動療法ー2012

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 学会等名
      第18回日本最小侵襲整形外科学会
    • 発表場所
      奈良(奈良県新公会堂)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] スポーツ選手に対する低侵襲治療 の実際ー運動療法ー2012

    • 著者名/発表者名
      小柳磨毅
    • 学会等名
      第18回日本最小侵襲整形外科学会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] Motion analysis of a single-limb squat with resistance2011

    • 著者名/発表者名
      Y Kimura, M Koyanagi, et al
    • 学会等名
      IOC World conference on prevention of injury & illness in sport
    • 発表場所
      Grimaldi Forum Monaco (Monte-Carlo, Monaco)
    • 年月日
      2011-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] Motion analysis of a single-limb squat with resistance2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshinori Kimura, M Koyanagi, N Tanaka, N Nakae, T Ogawa, K Mukai
    • 学会等名
      Monaco(Grimaldi Forum Monaco). 2011
    • 発表場所
      Monaco
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] スプリットスクワットの運動解析2010

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、中江徳彦、田中則子、小川卓也、横谷祐一郎、向井公一
    • 学会等名
      第37回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] 機能性ゲルアクチュエータにおける出力安定化2010

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 学会等名
      第15回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      奈良県吉野郡
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [学会発表] 機能性ゲルアクチュエータにおける出力安定化2010

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 学会等名
      第15回ロボティクス・シンポジア
    • 発表場所
      竹林院群芳園 (奈良県)
    • 年月日
      2010-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [学会発表] スプリットスクワット動作の運動解析2010

    • 著者名/発表者名
      木村佳記、小柳磨毅、田中則子, 他
    • 学会等名
      日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 年月日
      2010-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22500574
  • [学会発表] グローブ型パッシブカ覚提示システムの適応と可能性2009

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 学会等名
      第21回バイオカニズム・シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル大箱根 (神奈川県)
    • 年月日
      2009-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [学会発表] グローブ型パッシブ力覚提示システムの適応と可能性2009

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 学会等名
      第21回バイオメカニズム・シンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県足柄下郡
    • 年月日
      2009-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19700445
  • [学会発表] リハビリ教育訓練用下肢ロボットの開発(ヒト下肢の力出力分布の再現)2009

    • 著者名/発表者名
      清水真也,大島徹,百生登,小柳健一
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第46期総会・講演会
    • 発表場所
      富山大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500454
  • [学会発表] Development of teaching robot leg with a function of bi-articularmuscle for rehabilitation education2008

    • 著者名/発表者名
      清水真也,大島徹,百生登,小柳健一,松野隆幸
    • 学会等名
      第3回日中韓ロボット研究者交流ワークショップ
    • 発表場所
      宇奈月国際会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500454
  • [学会発表] 二関節筋機能を有するリハビリ教育訓練用下肢ロボットの開発2008

    • 著者名/発表者名
      清水真也,大島徹,百生登,小柳健一,松野隆幸
    • 学会等名
      第24回ライフサポート学会大会
    • 発表場所
      山口大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500454
  • [学会発表] Development of teaching robot leg with a function of bi-articularmuscle for rehabilitation education2008

    • 著者名/発表者名
      清水真也, 大島徹, 百生登, 小柳健一, 松野隆幸
    • 学会等名
      第3回日中韓ロボット研究者交流ワークショップ
    • 発表場所
      宇奈月国際会館「セレネ」
    • 年月日
      2008-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19500454
  • [学会発表] 下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依,阿部友和,大島徹,小柳健一,増田寛之,本吉達郎
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 機能別実効筋モデルに基づく歩行立脚期の動作筋電図学的分析

    • 著者名/発表者名
      阿部友和,戸松麻依,大古拓史,越智亮,金井章,小出卓也,小柳健一,本吉達郎,藤川智彦,大島徹
    • 学会等名
      第35回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] Research on Shear Stress of Electrorheological Fluid Containing Piezoelectric Powders

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi
    • 学会等名
      14th International Conference on ER Fluids and MR Suspensions
    • 発表場所
      グラナダ
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 圧電材料によるER流体の高降伏点化に関する基礎研究

    • 著者名/発表者名
      小柳健一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2015-05-25 – 2015-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] 下肢大腿部の筋配列を基盤としたパンタグラフモデルの提案

    • 著者名/発表者名
      戸松麻依,阿部友和,大島徹,小柳健一,増田寛之,本吉達郎
    • 学会等名
      第35回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] 機能別実効筋モデルを用いた起立動作時の姿勢安定性の検証

    • 著者名/発表者名
      阿部友和,戸松麻依,大古拓史,越智亮,金井章,小出卓也,小柳健一,本吉達郎,藤川智彦,大島徹
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350664
  • [学会発表] Motion analysis of a single-limb squat with isokinetic resistance.

    • 著者名/発表者名
      Y. Kimura, M. Koyanagi, K. Koyanagi, K. Mukai, N. Nakae, N. Tanaka, T. Sakai, S. Tada, Y. Satoda, S. Kondo, Y. Inoue, A. Inoue
    • 学会等名
      IOC World conference prevention of injury and illness in sport
    • 発表場所
      Monaco
    • 年月日
      2014-04-10 – 2014-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • [学会発表] Development of an isokinetic exercise equipment for the lower limb: ERIK

    • 著者名/発表者名
      K. Koyanagi
    • 学会等名
      12th International Conference on Motion and Vibration Control
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2014-08-03 – 2014-08-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282192
  • 1.  古荘 純次 (70107134)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  木村 佳記 (00571829)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 42件
  • 3.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小柳 磨毅 (20269848)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 65件
  • 5.  川谷 亮治 (30169734)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小田 邦彦 (10440950)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  山西 輝也 (50298387)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小林 康孝 (80424448)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  向井 公一 (00353011)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 21件
  • 10.  大島 徹 (60223806)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 11.  森本 正治 (40341078)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  菊池 武士 (10372137)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  田中 敏嗣 (90171777)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  高見 友幸 (50300314)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  太田 貴士 (10273583)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  原口 真 (80467547)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  田中 則子 (20290380)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 18.  境 隆弘 (60353009)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 19.  阿部 浩也 (50346136)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  原田 孝 (80434851)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 22.  坂口 正道 (60283727)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  中田 研 (00283747)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  前 達雄 (10569734)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  杉岡 健一 (80438233)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 26.  中江 徳彦
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 27.  小川 卓也
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 28.  多田 周平
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 29.  里田 由美子
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 30.  近藤 さや花
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  井上 昭夫
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 30件
  • 32.  百生 登 (80239590)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 33.  菅本 一臣 (40294061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  松村 雅史 (80209618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  西原 一嘉 (80098087)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  佐藤 睦美 (40444533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 37.  藤川 孝満 (10388697)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  石田 圭二 (20446157)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  熊谷 のぞみ (00620907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  西尾 浩一 (30550561)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  西村 治彦 (40218201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  蜂須賀 研二 (00129602)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  和田 太 (10341512)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  早川 潔 (20325575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  鄭 聖熹 (50422176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  福田 寛二 (50201744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  岡田 志麻 (40551560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  堀尾 裕幸 (20157069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  吉田 晴行 (90351486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  田中 克史 (50207081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  内藤 牧男 (40346135)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  金田 忠裕 (80259895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 55.  阿部 友和 (90460625)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 56.  本吉 達郎 (20533061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 57.  章 国光 (20282915)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 58.  李 成求 (40397782)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 59.  玉本 拓巳 (30800908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 17件
  • 60.  武岡 健次 (50342184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 61.  辻内 伸好 (60257798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 62.  木谷 尚美 (50350806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 63.  横谷 祐一郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 64.  安齊 秀伸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 65.  桜井 宏治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 66.  武 靖浩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 67.  下村 和範
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 68.  福村 亮介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 69.  大木 啓輔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 70.  山田 大智
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 71.  瀬戸 菜津美
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 72.  海江田 武
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 73.  井上 泰博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 74.  中川 昭夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 75.  ZHAUG Guoguang
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 76.  古莊 純次
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 38件

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