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森 英雄  MORI Hideo

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

森 秀雄  モリ ヒデオ

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研究者番号 40020383
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1999年度 – 2001年度: 山梨大学, 工学部, 教授
1991年度 – 1997年度: 山梨大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 計測・制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
教育・社会系心理学 / 実験系心理学
キーワード
研究代表者
歩行支援 / 自律移動ロボット / 盲導犬ロボット / Guide dog robot / DGPS / 福祉ロボット / 道路環境理解 / 歩行ガイドロボット / Vision-based guide system / Road image understanding … もっと見る / autonomous mobile robot / The blind guide system / Robotic travel aid / 知能ロボット / 視覚障害者支援機器 / 屋外環境認識 / ナビゲーションシステム / 画像誘導 / 歩行支援機器 / 視覚障害者誘導装置 / Robotic Travelaid / Image understanding / Welfare robot / Autonomous mobile robot / 道路画像処理 / 障害物回避 / ソナー / モビリィティ / 車輛検出 / DG・PS / 歩行支援システム / 環境認識 / road following / robot vision / road understanding / electronic travel aid / pedestrian detection / vehicle detection / automonous mobile robot / guide dog robot / 定型行動 / ナビゲ-ション / 画像理解 / 走行制御 / リズムモデル / 移動体検出 / 歩行ガイド / 道路画像理解 / 道路走行 / ロボットビジョン / 歩行者検出 / 車輌検出 … もっと見る
研究代表者以外
脳損傷者 / 知的障害者 / 工学的アプローチ / 形成実験的アプローチ / 視覚認知 / The Robotic Travel Aid / Technological Simulation of Human Vision / State of the Disabilities / Mechanisms of Improvement / Visual Cognitive Function / 視覚機能制限事態 / 弱視者 / 先天盲開眼受術者 / 自律移動ロボット / 工学的シミュレーション / 障害状況とその改善 / 形成機序 / Learning / Sensor Fusion / Realtime Vision / Optimal Planning / Work Planning / Mobile Robot / Environment Recognition / センサーフュージョン / 学習 / センサフュージョン / リアルタイムビジョン / 最適計画 / 作業計画 / 移動ロボット / 環境理解 / 移動行動支援ロボット / PET / 事象関連電位 / 機能形成 / 視野制限・視野変換 / 視覚認知障害児・者 / 可塑的神経機構 / 視覚認知活動 / 先天盲開眼者 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  中途失明者のための歩行ガイドロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山梨大学
  •  ヒトにおける視覚認知活動の形成機序およびその可塑的神経機構に関する総合的研究

    • 研究代表者
      八木 文雄
    • 研究期間 (年度)
      1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      実験系心理学
    • 研究機関
      高知医科大学
  •  感覚と行動による実環境の理解

    • 研究代表者
      白井 良明
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      大阪大学
  •  視覚認知の形成機序の解明とその応用に関する研究

    • 研究代表者
      松野 豊
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      教育・社会系心理学
    • 研究機関
      東北芸術工科大学
  •  盲導犬ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  視覚認知の形成機序の解明とその応用に関する研究

    • 研究代表者
      松野 豊
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      教育・社会系心理学
    • 研究機関
      東北芸術工科大学
  •  盲導犬ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学
  • 1.  佐々木 正晴 (60178663)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  清弘 智昭 (00016586)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  八木 文雄 (60124814)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  鳥居 修晃 (50015012)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小谷 信司 (80242618)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  松野 豊 (70014678)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  望月 登志子 (70060671)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  関口 芳廣 (70020493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  柿倉 正義 (90224344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  藤間 一美 (90209081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  真田 日呂志 (40215877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  大庭 重治 (10194276)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  谷口 清 (50200481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  木塚 泰弘 (90000265)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小松 秀茂 (30162051)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  桜井 彪 (00092841)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  今 義博 (30115315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  実吉 敬二 (80143650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  猪井 善生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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