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細江 繁幸  HOSOE Shigeyoki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50023198
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2006年度 – 2007年度: 独立行政法人理化学研究所, 運動系システム制御理論研究チーム, チームリーダー
1998年度 – 1999年度: 名古屋大学, 工学研究科, 教授
1996年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
1990年度 – 1993年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
1988年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
1987年度: 名古屋大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
自律分散システム / ロバスト制御 / 離散事象システム / システム分割 / 大型宇宙構造物 / Robust Control / Artificial Intelligence / Path Planning / Robot / 低次元近似 … もっと見る / 学習動作 / パス探索 / 障害物回避 / モデル近似 / 人工知能 / 動作計画 / ロボット / Spin Avoidance / d.c. structure / Robust control / Gain Scheduling / Global optimization / Nonconvex function / Bilinear Matrix Inequality / Linear Matrix Inequality / 双線形行列不等式 BMI / 線形行列不等式 LMI / 車のスピン回避制御 / d.c.構造 / ゲインスケジュール制御 / 大域的最適化 / 非凸関数 / 双線形行列不等式BMI / 線形行列不等式LMI / マニピュレータ / システム結合 / 画像認識 / マニピュレ-タ制御 / システム統合 / 分岐現象 / マニピュレ-タ / 自律可制御・可観測制 / 分散制御 / ニュ-ラルネットワ-ク / 中枢パタ-ン発生器 … もっと見る
研究代表者以外
ロバスト制御 / Digital Control / Robust Control / ディジタル制御 / Signal Processing / Repetitive Control System / Infinite-Dimensional System / H^ Optimal Control / 無限次元システムの理論 / ディジタル信号処理 / 感度最適化制御 / 線形システム理論 / スイッチング制御 / 信号処理 / 繰り返し制御 / 無限次元システム / H^∞最適制御 / Complex system / Motion control / Locomotion planning / biped robot / Hybrid system / 運動制御システム / 制御理論 / 複雑系 / 運動制御 / 運動計画 / 二足走行ロボット / ハイブリッドシステム / Large Scale Systems / Delay Systems / modeling / Robot Control / H^* control / H∞制御 / 制御系設計 / 周波数特性 / モデルの不確かさ / 大規模システム / むだ時間制御 / モデリング / ロボット制御 / H^∞制御 / 物理モデル / 制御 / 製品モデル / プラントモデル / 不確かさ / モデル集合 / モデル / 制御機能 / 情報処理機能 / 通信機能 / 秩序生成 / 自律分散 / 生物システム / 適応性 / 信頼性 / 秩序 / 自己組織化 / 協調 / 分散性 / 自律性 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (10件)
  • 共同研究者

    (26人)
  •  ハイブリッドシステム制御理論の開発及び走行ロボット制御への応用

    • 研究代表者
      尹 英杰
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  非線形ロバスト制御系設計への大域的非線形探索アルゴリズムの適用研究代表者

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  多モデル理論のための制御モデルの収集と整理

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムにおける制御機能研究代表者

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムにおける制御機能研究代表者

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムにおける制御機能研究代表者

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  システム制御理論の総合と体系化に関する研究

    • 研究代表者
      片山 徹
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  ロボットの動作計画の自動化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学

すべて 2007

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Humanoid Robots:Human-like Machines, Chapter 16: Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
    • 出版者
      Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [図書] Humanoid Robots : Human-like Machines, Chapter 16 : Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
    • 出版者
      Advanced Robotic Systems International and I-Tech Education and Publishing
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [雑誌論文] Mixed Logic Dynamical Modeling and On Line Optimal Control of Biped Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin, Shigeyuki Hosoe
    • 雑誌名

      Humanoid Robots : Human-like Machines, International and I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria Chapter 16

      ページ: 315-328

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [雑誌論文] A Mixed Logic Dynamical Modeling Formulation and Optimal Control of Intelligent Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin, Shigeyuki Hosoe, And Zhiwei Luo
    • 雑誌名

      Optimization and Engineering 8

      ページ: 321-340

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [学会発表] A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
    • 学会等名
      16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics
    • 発表場所
      Warsaw, Poland
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [学会発表] 二足歩行ロボットのハイブリッドシステム制御に関する考察2007

    • 著者名/発表者名
      尹英杰,細江繁幸
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Sanya, China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [学会発表] Synthesis of Biped Locomotion from View Point of Hybrid Systems2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
    • 学会等名
      2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Sanya,China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [学会発表] 円周運動を行う跳躍マシンの設計及びモデリング2007

    • 著者名/発表者名
      尹英杰,田中雄大,細江繁幸
    • 学会等名
      SICE System Integration Division Annual Conference
    • 発表場所
      広島
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • [学会発表] A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control2007

    • 著者名/発表者名
      Yingjie Yin and Shigeyuki Hosoe
    • 学会等名
      16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics
    • 発表場所
      Warsaw,Poland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560446
  • 1.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  片山 徹 (40026175)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森 欣司
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  荒木 光彦 (60026226)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  藤井 隆雄 (70029510)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  渡部 慶二 (50007027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  山本 裕 (70115963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  HOANG Duong (60262854)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  宮崎 孝 (30252274)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  尹 英杰 (40391875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 15.  松尾 強 (40023163)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  湯浅 秀男 (10191470)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  北森 俊行 (60010724)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  北村 新三 (80029131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  梅谷 陽二 (20013120)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  須田 信英 (60029410)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  日高 敏隆 (70014892)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  土谷 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  佐野 昭 (10051765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  美多 勉 (60092102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  菅沼 義昇 (40162846)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  SUGANUMA Yoshinori
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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