井上喜雄 INOUE Yoshio

… 別表記

井上善雄イノウエヨシオ

研究者番号	50299369
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度: 高知工科大学, 総合研究所, 教授 2015年度 – 2017年度: 高知工科大学, 総合研究所, 教授 2016年度: 高知工科大学, システム工学群, 特任教授 2015年度 – 2016年度: 高知工科大学, 総合研究所, 特任教授 1997年度 – 2016年度: 高知工科大学, 工学部, 教授 … もっと見る 2015年度: 高知工科大学, 公私立大学の部局等, 教授 2011年度: 高知大学, 工学部, 教授 1998年度: 高知工科大学, 教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 機械力学・制御研究代表者以外機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 人文・社会系 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 流体工学 / 外科学一般 / 基礎看護学 / 理工系
キーワード	研究代表者機械力学・制御 / 床反力 / 関節モーメント / ウエアラブル / リハビリテーション / 運動解析 / Ground reaction force / Joint moment / Wearable / 下肢 … もっと見る / 推定 / 足底圧 / Multi-body system / Interaction between Human and Machine / Human Dynamics / マルチボディダイナミクス / ヒューマンダイナミクス / 動力学 / 力覚 / エネルギー回生 / マスタースレーブ / カセンサ / 3次元 / 力センサ / 歩行分析 / 省エネルギ― / PWM制御 / 油圧システム / 省エネルギー / gyroscopes / Lower limb / Load cell / Gait analysis / Motion sensor / 間接モーメント / 運動分析 / ジャイロ / Motion analysis / Camera / leg / Regression analysis / Pressure sensor / 足関節 / 圧力センサ / 動作解析 / 単眼視 / 重回帰分析 / Intelligent Sensor / Reaction Force and Moment / Plantar Pressure / Compliance Control / Transfer Support / 生活支援 / 圧力 / 設計 / 介護 / 動作 / 力学的相互作用 / 腰痛 / インテリジェントセンサ / コンプライアンス制御 / 移乗介助 / 人間と機械の相互作用 / Kansei / Walker / Rehabilitation / Dynamics / 柔軟マルチボディダイナミクス / 人間・機構系 / モデリング / 人間・機械系 / バイオメカニズム / 歩行 / マルチボディシステム / 感性 / 人間・機械連成系 / 歩行支援器 / 心臓 / 手術ロボット / 医療 / 機械力学制御 / 医工学 / バイラテラル / 義手 / 信号処理 / 生体工学 / スポーツ工学 / ウエアラブルセンサ / 計測工学 / 加速度計 / ウェアラブル / 質量同定 / 履き心地 / 姿勢センサ / 運動センサ / 床反力センサ … もっと見る研究代表者以外ロボット / 永久磁石 / 磁気浮上 / 運動制御 / オムニホイール / 創造性 / ベアリングレスモータ / 振動制御 / 機械力学・制御 / 安全性 / 移乗 / 介護予防 / 生活支援 / 分子配向 / 背流 / マイクロアクチュエータ / 液晶 / 創造力 / 想像性 / 現実性 / マンガ / 問題解決 / 問題設定 / 全方向 / 人間機械システム / 高齢者の歩行訓練 / 安全性型アクチュエータ / 全方向歩行訓練 / 体幹姿勢 / 歩行訓練 / 全方向移動技術 / 姿勢 / 歩容 / 歩行の質 / 歩行訓練器 / 低振動 / 全方向移動機構 / 転倒予防 / 安全性確保 / 訓練器 / 全方向歩行 / 歩容改善 / 姿勢矯正 / 機械制御 / 電磁力応用 / 非接触支持 / 機械的運動による制御 / 薄板鋼板 / ローレンツ力 / ゼロパワー制御 / 非接触給電 / 可変磁路制御 / 吸引力調整 / バイパス回路 / 位置制御 / 力覚 / マスタ・スレーブ / モーションコントロール / Molecular Orientation / Back Flow / Micro-Actuator / Liquid Crystal / alternative magnetic fields / magnetic bearings / bearingless motor / induced current / rectifier circuit coil / セルフベアリング / 磁気軸受 / モータ / 交流磁界 / 整流コイル / air gap control / non-contact / multi DOF control / micro-manipulation / motion control / permanent magnet / magnetic levitation / 2自由度 / マニピュレーション / ギャップ制御 / 空隙制御 / 非接触 / 多自由度 / マイクロマニピュレーション / Velocity feedback / Variable gain control / Single gimbal / CMG / Momentum exchange / Vibration control / Carrier arm / Surgery microscope / 加速度センサ / 直接フィードバック / ジャイロ制振装置 / 運動量交換機構 / 直接速度フィードバック / 可変ゲイン制御 / 単一ジンバル機構 / コントロールモーメントジャイロ / 運動量交換型機構 / キャリア・アーム / 手術顕微鏡 / damper / Gimbal / Wind Induced Vibration / Cable Suspended Structure / Ropeway Carrier / Passive Gyroscopic Damper / Dynamic Dapper / Vibration Control / 受動制振 / 風励振 / 索道搬器 / 制振 / ジャイロ / ロープウェイ搬器 / ダンパ / ジンバル / 風外力 / ロープウエイ搬器 / 索道 / 受動形ジャイロ制振装置 / 制振装置 / 低侵襲手術 / マスター・スレーブシステム / ３Ｄエコー / 低侵襲心臓手術 / 低侵襲 / エコー / 超音波法 / アーチファクト / 素材 / 反射 / 心臓手術 / 超音波 / バイオフィードバック / トレッドミル / 倫理課題 / 技術課題 / 論理的課題 / 看護の表現 / 看護ロボット / 倫理的課題 / 技術的能力 / ケアリング / 看護学 / 意図推定 / ホイール / 作業意図推定 / 介護 / 制御 / 知能 / 知能化技術 / 意図認識 / 単体多機能 / 知能化 / 安全技術 / 支援機器 / 高齢者 / 室内移動 / 全方向移動 / 歩行支援車 / 自立生活支援 / インテリジェント歩行車 / 歩行 / 立ち上がり / 移動 / 支援技術 / 生活支援技術 / 健康・福祉工学 / 脳の活性化 / 脳 / 右脳 / 左脳 / ソフトブロック / 想像力 / 感性 / 創造性育成法 / 新世紀型 / UFO / 想像 / 空想性隠す

機械的機能を電気的機能に置き換えた力覚を有する次世代型ロボットの開発
- 研究代表者
  
  立花邦彦
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
油圧回路内でのエネルギー回生が可能な次世代油圧制御技術の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
姿勢を矯正しつつ歩容改善するための歩行訓練器開発とその臨床評価
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  高知工科大学
バイオフィードバックによる歩行障害者のリハビリテーション効率の向上
- 研究代表者
  
  辻内伸好
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  同志社大学
３Ｄエコーガイドによる心拍動下心臓内手術の基盤技術の確立
- 研究代表者
  
  渡橋和政
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  外科学一般
- 研究機関
  高知大学
力覚とウエアラブル操作部を有し拍動する心臓に対応可能な次世代内視鏡手術ロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
機械制御式磁気浮上機構の研究
- 研究代表者
  
  岡宏一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
単体多機能型自立生活支援ロボットの本質的安全技術と知能化技術の開発
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  高知工科大学
医療福祉（看護）ロボットと看護におけるケアリングとしての技術的能力の明確化
- 研究代表者
  
  谷岡哲也
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  基礎看護学
- 研究機関
  徳島大学
全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  高知工科大学
ウエアラブルなセンサを用いた下肢の総合運動解析システムの開発と医療分野への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
左脳の論理的思考力と右脳の形象的想像力を生かす創造性育成法の開発
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  人文・社会系
- 研究機関
  高知工科大学
液晶駆動型マイクロアクチェエータの開発
- 研究代表者
  
  蝶野成臣
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  高知工科大学
液晶のメカニクスとマイクロアクチュエータへの展開
- 研究代表者
  
  蝶野成臣
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  流体工学
- 研究機関
  高知工科大学
ウエアラブルな床反力センサおよびモーションセンサを用いた下肢の運動解析技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
ロボットの実在性とマンガの想像性を融合した創造性育成法の開発
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  人文・社会系
- 研究機関
  高知工科大学
整流コイルを用いた磁気浮上モータの研究
- 研究代表者
  
  岡宏一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
患者に負担をかけず場所の制約を受けない下肢関節モーメント・筋活動状態の推定法研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
ロボットの現実性とマンガの空想性を融合した創造性育成法の開発
- 研究代表者
  
  王碩玉
- 研究期間 (年度)
  2002
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  人文・社会系
- 研究機関
  高知工科大学
ギャップ制御形磁気浮上機構によるマイクロマニピュレーション
- 研究代表者
  
  岡宏一
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
移乗介助の動力学解析と支援装置の設計(介護者の負担軽減と患者の自立を目指して)研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
手術顕微鏡用ジャイロ制振装置の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学
感性を考慮した歩行支援器の動力学(人間・制御・機構連成系の動解析および実験)研究代表者
- 研究代表者
  
  井上喜雄
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  高知工科大学
振動制御用ジャイロの開発に関する研究
- 研究代表者
  
  松久寛
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  京都大学

[図書] 日本機械学会ジョイントシンポジウム講演論文集2003
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 松田拓也, 芝田京子, 山崎陽平, 甲斐義弘
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] 直列接続型マスタ・スレーブアクチュエータの力覚可変の一方法（機械構成品の変更をせず力の比率を変更する方法）2016
- 著者名/発表者名
  立花邦彦、井上喜雄、渡橋和政
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 82 号: 834 ページ: 15-00506-15-00506
- DOI
  10.1299/transjsme.15-00506
- NAID
  130005129100
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05871
[雑誌論文] ゴルフスイングのリリースポイントに関する動力学解析（ダウンスイング加速パターンの影響）2015
- 著者名/発表者名
  李志偉，井上喜雄，児玉駿太，劉涛，芝田京子
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 81 号: 824 ページ: 14-00678-14-00678
- DOI
  10.1299/transjsme.14-00678
- NAID
  130005066608
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] A wearable sensor system for lower-limb rehabilitation evaluation using the GRF and CoP distributions2015
- 著者名/発表者名
  Weijun Tao, Jianyun Zhang, Guangyi Li, Tao Liu, Fengping Liu, Jingang Yi, Hesheng Wang，Yoshio Inoue,
- 雑誌名
  
  Measurement Science and Technology
  
  巻: 27 号: 2 ページ: 1-10
- DOI
  10.1088/0957-0233/27/2/025701
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] Wearable Sensor Systems for Infants2015
- 著者名/発表者名
  Zhihua Zhu, Tao Liu, Guangyi Li, Tong Li and Yoshio Inoue
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 15 ページ: 3721-3749
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] A wireless MEMS-sensor module for three-dimensional gait analysis2014
- 著者名/発表者名
  Yin, Z. , Ning, H. , Yin, J. , Inoue, Y. , Liu, T.
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 8-4 ページ: 1165-1170
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Triaxial joint moment estimation using a wearable three-dimensional gait analysis system，Measurement2014
- 著者名/発表者名
  Tao LIU, Yoshio Inoue, SHIBATA, Kyoko, Kozo SHIOJIMA, M.M. HAN
- 雑誌名
  
  Measurement
  
  巻: 72 ページ: 125-129
- DOI
  10.1016/j.measurement.2013.08.020
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] ゴルフスイングのリリースポイントに関する動力学解析（クラブおよび人間の諸元の影響）2014
- 著者名/発表者名
  李志偉，井上喜雄，児玉駿太，劉涛，芝田京子
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 80 号: 820 ページ: DR0385-DR0385
- DOI
  10.1299/transjsme.2014dr0385
- NAID
  130005004951
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] QUANTITATIVE　EVALUATION OF THE ROTATIONAL MOTION PATTERN IN THE JOINTS OF THE LOWER LIMB DURING THE UNRESTRAINED HUMAN GAIT2013
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, Y.Makino, Y.Tsuchiya, Y.Inoue
- 雑誌名
  
  Proceedings of RASD 2013 Recent Advances in Structural Dynamics XI International Conference
  
  巻: 815_HSI.pdf ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] An Inverse Dynamic Approach for Quantitative Muscle Force Estimation during Human Standing-Up Process2013
- 著者名/発表者名
  Enguo CAO, Yoshio INOUE, Tao LIU， Kyoko SHIBAT
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 63-78
- DOI
  10.1299/jbse.8.63
- NAID
  130003366813
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] alidation of bimanual-coordinated training supported by a new upper-limb rehabilitation robot: a near-infrared spectroscopy study,2013
- 著者名/発表者名
  Chunguang Li, Yoshio Inoue, Tao Liu, Lining Sun
- 雑誌名
  
  Disability and Rehabilitation: Assistive Technology
  
  巻: 8-1 号: 1 ページ: 38-48
- DOI
  10.3109/17483107.2012.671439
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[雑誌論文] 移動式床反力計を用いた制約のない健常者および大腿切断者の歩行運動解析2013
- 著者名/発表者名
  林祐一郎，辻内伸好，小泉孝之，松田靖史，土屋陽太郎，井上喜雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集 C編
  
  巻: 79，805号ページ: 3059-3074
- NAID
  130004555278
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[雑誌論文] A Wireless Measurement System (M3D) for Three-Dimensional Gait Analysis System2012
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Yoshio Inoue, Kyoko Shibata, Kouzou Shiojima
- 雑誌名
  
  Communications in Computer and Information Science
  
  巻: 312 ページ: 166-171
- DOI
  10.1007/978-3-642-32427-7_23
- ISBN
  9783642324260, 9783642324277
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  足立渡・辻内伸好・小泉孝之・塩島康造・土屋陽太郎・井上喜雄
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集Ｃ編
  
  巻: 78 号: 789 ページ: 1607-1616
- DOI
  10.1299/kikaic.78.1607
- NAID
  130002051421
- ISSN
  0387-5024, 1884-8354
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] A Simplified Magnetometer Calibration Method to Improve the accuracy of Three-dimentional Orientation Measurement2012
- 著者名/発表者名
  T.Liu., Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letters
  
  巻: 6-2 ページ: 523-528
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Development of Walking Analysis System Using by Motion Sensor with Mobile Force Plate2012
- 著者名/発表者名
  Wataru ADACHI, Nobutaka TSUJIUCHI, Takayuki KOIZUMI, Kouzou SHIOJIMA, Youtaro TSUCHIYA and Yoshio INOUE
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 6 号: 5 ページ: 655-664
- DOI
  10.1299/jsdd.6.655
- NAID
  130003368498
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] A mobile force plate and three-dimensional motion analysis system for three-dimensional gait assessment2012
- 著者名/発表者名
  T.Liu,Y. Inoue, K. Shibata, K. Shiojima
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal
  
  巻: 12-5 号: 5 ページ: 1461-1467
- DOI
  10.1109/jsen.2011.2173763
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] A Novel Three-Dimensional Gait Analysis System,2012
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Yoshio Inoue, Kyoko Shibata, Kouzou Shiojima, Jibin Yin
- 雑誌名
  
  Advanced Materials Research
  
  巻: 569 ページ: 352-355
- DOI
  10.4028/www.scientific.net/amr.569.352
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Physical sensor difference-based method and virtual sensor difference-based method for visual and quantitative estimation of lower limb 3D gait posture using accelerometers and magnetometers2012
- 著者名/発表者名
  K.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering
  
  巻: 15-2 号: 2 ページ: 203-210
- DOI
  10.1080/10255842.2010.522184
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] 移動式フォースプレートの開発ー柔軟でウエアラブルな床反力センサ2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，劉涛，足立渡，芝田京子，塩島康造，辻内伸好
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 36-4 ページ: 241-243
- NAID
  10031080084
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] A Sit-to-Stand Training Robot and Its Performance Evaluation: Dynamic Analysis in Lower Limb Rehabilitation Activities2012
- 著者名/発表者名
  Enguo Cao, Yoshio Inoue, Tao Liu, Kyoko Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 466-481
- DOI
  10.1299/jsdd.6.466
- NAID
  130002100228
- ISSN
  1881-3046
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Modeling and Verification of a Bimanual-Coordinated Training System2011
- 著者名/発表者名
  C.Li, Y.Inoue, T.Liu ,K.Shibata
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25 号: 15 ページ: 1969-1989
- DOI
  10.1163/016918611x588880
- NAID
  10031135666
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[雑誌論文] Estimate Muscle Forces of Ankle Joint with Wearable Sensors2011
- 著者名/発表者名
  E.Cao, Y.Inoue, T.Liu., K.Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 299-310
- DOI
  10.1299/jbse.6.299
- NAID
  130001292819
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[雑誌論文] Analysis of Lower Limb Segment Orientation Using Triaxial Accelerometers2010
- 著者名/発表者名
  K. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering 1 Vol.5, No.4
  
  ページ: 368-389
- NAID
  130000305876
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] A Wearable Ground Reaction Force Sensor System and Its Application to the Measurement of Extrinsic Gait Variability2010
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: Vol.10, No.1 ページ: 10240-10255
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Imitation Control for Biped Robot Using Wearable Motion Sensor2010
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Trans.ASME, Journal of Mechanisms and Robotics
  
  巻: Vol.2, No.2
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Novel approach to ambulatory assessment of human segmental orientation on a wearable sensor system2010
- 著者名/発表者名
  Kun Liu, Tao Liu, K. Shibata, Y. Inoue, Rencheng Zheng
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanics 1 42-16
  
  ページ: 2747-2752
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Identification of a golf swing robot using computing approach2010
- 著者名/発表者名
  C. Chen, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Neural Neural Computing & Applications 1 DOI10.1007
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] A wearable force plate system for the continuous measurement of triaxial ground reaction force in biomechanical applications2010
- 著者名/発表者名
  T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Measurement Science and Technology 1 Vol.21, No.8
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Identification of a golf swing robot using computing approach2010
- 著者名/発表者名
  C.Chen, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Neural Neural Computing & Applications
  
  巻: DOI 10.1007
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Analysis of Lower Limb Segment Orientation Using Triaxial Accelerometers2010
- 著者名/発表者名
  K.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: Vol.5, No.4 ページ: 368-379
- NAID
  130000305876
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Physical-sensor and Virtual-sensor based method for Estimation of Lower Limb Gait Posture using Accelerometers and Gyroscopes2010
- 著者名/発表者名
  K. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering 1 Vol.5, No.4
  
  ページ: 472-483
- NAID
  130000422423
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Novel approach to ambulatory assessment of human segmental orientation on a wearable sensor system2010
- 著者名/発表者名
  Kun Liu, Tao Liu, K.Shibata, Y.Inoue, Rencheng Zheng
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanics 42-16
  
  ページ: 2747-2752
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] A Wearable Ground Reaction Force Sensor System and Its Application to the Measurement of Extrinsic Gait Variability2010
- 著者名/発表者名
  )T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Sensors 1 Vol.10, No.1
  
  ページ: 10240-10255
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Imitation Control for Biped Robot Using Wearable Motion Sensor, Trans. ASME2010
- 著者名/発表者名
  T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanisms and Robotics 1 Vol.2, No.2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] A wearable force plate system for the continuous measurement of triaxial ground reaction force in biomechanical applications2010
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Measurement Science and Technology
  
  巻: Vol.21, No.8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Physical-sensor and Virtual-sensor based method for Estimation of Lower Limb Gait Posture using Accelerometers and Gyroscopes2010
- 著者名/発表者名
  K.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: Vol.5, No.4 ページ: 472-483
- NAID
  130000422423
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Wearable Force Plate Designed Using Pressure Sensitive Electric Conductive Rubber2009
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Trans.JSME, Journal of System Design and Dynamics 1 3-3
  
  ページ: 282-295
- NAID
  130000132883
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] A Small and Low-cost 3D Tactile Sensor for a Wearable Force Plate2009
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal 9-9
  
  ページ: 1103-1110
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Wearable Force Plate Designed Using Pressure Sensitive Electric Conductive Rubber2009
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Trans.JSME, Journal of System Design and Dynamics 3-3
  
  ページ: 282-295
- NAID
  130000132883
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Measurement of Soft Tissue Deformation to Improve the Accuracy of a Body-Mounted Motion Sensor2009
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Trans.ASME, Journal of Medical Devices 3-3
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] A Small and Low-cost 3D Tactile Sensor for a Wearable Force Plate2009
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  IEEE Sensors Journal 1 9-9
  
  ページ: 1103-1110
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Measurement of Soft Tissue Deformation to Improve the Accuracy of a Body-Mounted Motion Sensor2009
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 雑誌名
  
  Trans.ASME, Journal of Medical Devices 1 3-3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Kinetics Analysis of Ankle, Knee and Hip Joints Using a Wearable Sensor System2008
- 著者名/発表者名
  R. Zheng, T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata, K. Liu
- 雑誌名
  
  JSME, J. of Biomechanical Science, Engineering 1 33
  
  ページ: 343-345
- NAID
  130000079448
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Kinetics Analysis of Ankle, Knee and Hip Joints Using a Wearable Sensor System2008
- 著者名/発表者名
  R. Zheng, T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata, K. Liu
- 雑誌名
  
  JSME, J. of Biomechanical Science, Engineering 33
  
  ページ: 343-345
- NAID
  130000079448
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[雑誌論文] Wearable Force Sensor with Parallel Structure for Measurement of Ground-reaction Force2007
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Measurement 40
  
  ページ: 644-653
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] Wearable Force Sensor with Parallel Struture for Measurement of Ground-reaction Force2007
- 著者名/発表者名
  Tao Liu・Y. Inoue・K. Shibata
- 雑誌名
  
  Measurement 40
  
  ページ: 644-653
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] A wearable Sensor System for Human Motion Analysis and Humanoid Robot Control2006
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 雑誌名
  
  Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 43-48
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] 歩行解析のためのウアエラブルなセンサシステムの開発2006
- 著者名/発表者名
  劉涛, 井上喜雄, 芝田京子
- 雑誌名
  
  2006年度年次大会講演論文集(日本機械学会) No.06-1
  
  ページ: 23-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] 創造性育成を目的とするUFO型ロボット2006
- 著者名/発表者名
  高下直也, 王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷武士
- 雑誌名
  
  第1回感性ロボティクスシンポジウム論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17011067
[雑誌論文] Development of Wearable Sensor Combinatoins for Human Lower Extremity Motion Analysis2006
- 著者名/発表者名
  Tao Liu, Y.Inoue, K.Shibata, H.Morioka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006)
  
  ページ: 1655-1660
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] 創造性育成を目的とするUFO型ロボットの開発2005
- 著者名/発表者名
  高下直也, 王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷武士
- 雑誌名
  
  知能メカトロニクスワークショップ論文集第10回
  
  ページ: 188-191
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17011067
[雑誌論文] A Wearable Inertial Sensor System for Human Motion Analysis2005
- 著者名/発表者名
  T, Liu, Y, Inoue, K, Shibata, T.Xueyan
- 雑誌名
  
  Proc. of 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] 足底内蔵センサによる床反力の推定2005
- 著者名/発表者名
  山崎陽平, 井上喜雄, 芝田京子, 松田拓也, 田村大樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会中国四国支部第43回総会講演会論文集
  
  ページ: 67-68
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] 足底内蔵センサによる床反力の推定2005
- 著者名/発表者名
  山崎陽平, 井上喜雄, 芝田京子, 松田拓也, 田村大樹
- 雑誌名
  
  日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集 055-01
  
  ページ: 67-68
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] 足底内蔵センサによる床反力の推定2005
- 著者名/発表者名
  芝田京子, 井上喜雄, 山崎陽平, 松田拓也
- 雑誌名
  
  日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 Vol.6
  
  ページ: 65-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] 足底内蔵センサによる床反力の推定(校正の簡単化)2005
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 芝田京子
- 雑誌名
  
  日本機械学会ジョントシンポジウム2005講演論文集 05-16
  
  ページ: 162-166
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[雑誌論文] A six-dimension parallel force sensor for human dynamics analysis2004
- 著者名/発表者名
  Liu, T., Inoue, Y., Shibata, K., Yamasaki, Y., Nakamama
- 雑誌名
  
  Proc.2004 IEEE Conf.on Robtics, Automation and Mechatronics
  
  ページ: 208-212
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] Real-time measurement of frozen gait in patient with parkinsonism using a sensor-controlled walker2004
- 著者名/発表者名
  Tanioka, T., Kai, Y., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., et al.
- 雑誌名
  
  Journal of Medical Investigation 51-1,2
  
  ページ: 105-116
- NAID
  110002239145
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] 足底圧センサを用いた足関節モーメントの推定2004
- 著者名/発表者名
  松田拓也, 井上喜雄, 芝田京子, 小嶋友則
- 雑誌名
  
  日本機械学会年次大会講演論文集 04-01
  
  ページ: 107-108
- NAID
  130007001908
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] 足底内蔵センサを用いた足関節モーメントの推定2004
- 著者名/発表者名
  松田拓也, 井上喜雄, 芝田京子, 小嶋友則
- 雑誌名
  
  日本機械学会年次大会講演論文集 04-1
  
  ページ: 107-108
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] Simple three-dimensional human motion analysis using monocular motion measurement2004
- 著者名/発表者名
  Kimura, A., Inoue, Y., Shibata, K., Morii, Y.
- 雑誌名
  
  JSME, Proc.of Joint Symposium
  
  ページ: 230-235
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] A walking support/evaluation machine for patients with parkinsonism2004
- 著者名/発表者名
  Kai, Y., Tanioka, T., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., Nagamine, I.
- 雑誌名
  
  Journal of Medical Investigation 51-1,2
  
  ページ: 117-124
- NAID
  110002239146
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] A Walking support/evaluation machine for patients with parkinsonism2004
- 著者名/発表者名
  Kai, Y., Tanioka, T., Inoue, Y., Matsuda, T., Sugawara, K., Takasaka, Y., Nagamine, I.
- 雑誌名
  
  Journal of Medical Investigation 51-1,2
  
  ページ: 117-124
- NAID
  110002239146
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] Estimation of ankle joint moment by using pressure sensors in shoes2004
- 著者名/発表者名
  Matsuda, T., Inoue, Y., Shibata, K., Kojima, T.
- 雑誌名
  
  JSME, Proc.of Annual Meeting 04-01
  
  ページ: 107-108
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] ロボットの実在性とマンガの想像性を融合した創造性育成法2004
- 著者名/発表者名
  王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷武士
- 雑誌名
  
  知能メカトロニクスワークショップ論文集 9
  
  ページ: 296-299
- NAID
  40007205006
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15020259
[雑誌論文] Real-time measurement of frozen gait in patient with parkinsonism using a sensor-controlled walker2004
- 著者名/発表者名
  Tanioka, T., Kai, Y., Matsuda, T., Inoue, Y., Sugawara, K., Akasaka, T., Tsubahara, A., Matsushita, Y., Nagamine, I., Toda, T., Hashimoto, F.
- 雑誌名
  
  Journal of Medical Investigation Vol.51, No.1,2
  
  ページ: 108-116
- NAID
  110002239145
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] 左脳と右脳の知力を生かした創造性育成法の開発2004
- 著者名/発表者名
  王碩玉, 牧野圭一, 河田耕一, 井上喜雄, 土谷武士
- 雑誌名
  
  FSS講演論文集 20
  
  ページ: 164-167
- NAID
  40019588027
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15020259
[雑誌論文] A six-dimension parallel force sensor for human dynamics analysis2004
- 著者名/発表者名
  Liu, T, Inoue, Y, Shibata, K., Yamasaki, Y., Nakahama, Y.
- 雑誌名
  
  Proc.of 2004 IEEE Conf.on Robotics, Automation and Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] A walking support evaluation machine for patients with parkinsonism2004
- 著者名/発表者名
  Kai, Y., Tanioka, T., Matsuda, T., Inoue, Y., Sugawara, K., Takasaka, T., Nagamine, I.
- 雑誌名
  
  Journal of Medical Investigation Vol.51, No.1
  
  ページ: 117-124
- NAID
  110002239146
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] 足底圧を用いた足関節モーメントの推定2003
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 松田拓也, 芝田京子, 甲斐義弘
- 雑誌名
  
  第24回バイオメカニズム学術講演会論文集
  
  ページ: 93-96
- NAID
  40007127406
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] Estimation of vertical reaction force and ankle joint moment by using plantar pressure sensor2003
- 著者名/発表者名
  Inoue, Y., Matsuda, T., Shibata, K., Yamasaki, Y., Kai, Y.
- 雑誌名
  
  JSME, Proc.of Joint Symposium
  
  ページ: 57-61
- NAID
  110002490496
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[雑誌論文] Estimation of ankle joint moment by using plantar pressure sensor2003
- 著者名/発表者名
  Inoue, Y., Matsuda, T., Shibata, Y., Kai, Y.
- 雑誌名
  
  Proc.of 24^<th> Biomechnism, Conf.
  
  ページ: 93-96
- NAID
  130007001908
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560211
[産業財産権] 直列型モータを用いた制御装置2015
- 発明者名
  井上喜雄、岡宏一、芝田京子、立花邦彦
- 権利者名
  井上喜雄、岡宏一、芝田京子、立花邦彦
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2015-237916
- 出願年月日
  2015-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05871
[産業財産権] 姿勢及び歩行状態推定装置2014
- 発明者名
  井上喜雄、芝田京子
- 権利者名
  井上喜雄、芝田京子
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-165763
- 出願年月日
  2014-08-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[産業財産権] 移動型床反力計測装置2011
- 発明者名
  井上喜雄, ほか5名
- 権利者名
  高知工科大学, ほか2名
- 出願年月日
  2011-01-31
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[産業財産権] 移動型床反力計測装置2011
- 発明者名
  井上喜雄, ほか5名
- 権利者名
  高知工科大学, ほか2名
- 出願年月日
  2011-01-31
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[産業財産権] 移動式床反力計測装置2010
- 発明者名
  井上喜雄, 芝田京子, 劉祷, 辻内伸好, 纐纈和美, 土屋陽太郎
- 権利者名
  高知工科大学, テック技販, 同志社大学
- 産業財産権番号
  2010-021672
- 出願年月日
  2010-02-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[産業財産権] 移動型床反力計測装置2010
- 発明者名
  井上喜雄, 芝田京子, 劉祷, 辻内伸好, 纐纈和美, 土屋陽太郎
- 権利者名
  高知工科大学, テック技販, 同志社大学
- 産業財産権番号
  2010-021672
- 出願年月日
  2010-02-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[産業財産権] 人体の部位別の質量および重心の測定方法2009
- 発明者名
  井上喜雄, 芝田京子
- 権利者名
  高知工科大学
- 産業財産権番号
  2008-039884
- 出願年月日
  2009-02-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[産業財産権] 傾斜角度推定システム, 相対角度推定システム及び角速度推定システム2008
- 発明者名
  井上喜雄, 芝田京子
- 権利者名
  高知工科大学
- 産業財産権番号
  2008-024535
- 出願年月日
  2008-02-04
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[産業財産権] 床反力推定システム並びに床反力推定方法2007
- 発明者名
  井上喜雄, 芝田京子
- 権利者名
  高知工科大学
- 産業財産権番号
  2007-142600
- 出願年月日
  2007-05-29
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] PWM制御を用いた油圧システムのエネルギー回生効率の改善2018
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，立花邦彦，前川智史，園部元康，芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第56期総会講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13900
[学会発表] モード解析によるPWM油圧制御システムの近似応答解析2017
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，立花邦彦，前川智史，園部元康
- 学会等名
  日本機械学会MoViC2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13900
[学会発表] 単一の慣性センサを用いた歩行時の力学的エネルギーの推定2017
- 著者名/発表者名
  橋口秋彦, 井上喜雄, 芝田京子, 園部元康
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第55期総会講演会
- 発表場所
  広島工業大学（広島県・広島市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] PWM制御を用いた油圧システムのエネルギー回生（反共振現象の利用）2017
- 著者名/発表者名
  前川智史，井上喜雄，園部元康，菅野直紀
- 学会等名
  日本機械学会MoViC2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13900
[学会発表] PWM制御による油圧システムのエネルギー回生;（油の弾性の影響）2017
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 立;花邦彦, 園部元康, 芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第55期総会・講演会
- 発表場所
  広島市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13900
[学会発表] 力覚を有する手術支援ロボットの開発（第一報）2016
- 著者名/発表者名
  立花邦彦、井上喜雄、渡橋和政
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部講演会
- 発表場所
  愛媛大学
- 年月日
  2016-03-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05871
[学会発表] 圧チョッパの原理を応用した油圧回路内でのエネルギー回生に関する研究2016
- 著者名/発表者名
  前川智史，井上喜雄，菅野直紀，金井啓太
- 学会等名
  日本機械学会D&D2016
- 発表場所
  宇部市
- 年月日
  2016-08-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13900
[学会発表] 慣性センサを用いた歩行時足部の動作推定2016
- 著者名/発表者名
  成松賢司，井上喜雄，芝田京子，園部元康，橋口秋彦
- 学会等名
  福祉工学LIFE2016
- 発表場所
  東北大学青葉山キャンパス(宮城県・仙台市)
- 年月日
  2016-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] PWM制御を用いた油圧システムのエネルギー回生2016
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，金井啓太，芝田京子，立花邦彦
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第54期総会・講演会
- 発表場所
  松山市，愛媛大学
- 年月日
  2016-03-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13900
[学会発表] エネルギー回生型マスタースレーブシステムの基本特性の検討 (負荷トルクによる影響の推定)2015
- 著者名/発表者名
  横田正尭,井上喜雄,芝田京子,秋山慶太,米田圭介
- 学会等名
  日本機械学会中国四国学生会第45回学生員卒業研究発表講演会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2015-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630078
[学会発表] ゴルフスイングの診断システムに関する研究2015
- 著者名/発表者名
  廣江綾斗，井上喜雄，芝田京子，児玉駿太
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウェアラブル歩行動作解析システムの精度向上2015
- 著者名/発表者名
  浦悠太，井上喜雄，芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] DC モータを用いたマスタースレーブの力覚に関する実験的検討2015
- 著者名/発表者名
  赤畠成信，井上喜雄，芝田京子，明神拓斗，米田圭佑，秋山慶太，横田正尭
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630078
[学会発表] 単一の慣性センサを用いた歩行分析2015
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，柿森亮昌，勝隆志，芝田京子，立花邦彦，王碩玉
- 学会等名
  日本機械学会，2015年度年次大会
- 発表場所
  札幌市（北海道大学）
- 年月日
  2015-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 慣性センサを用いた移動物体の位置推定技術の開発2015
- 著者名/発表者名
  田村光，井上喜雄，芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 力覚を有する手術ロボット把持部の開発2015
- 著者名/発表者名
  明神拓斗，井上喜雄，芝田京子，赤畠成信，秋山慶太，米田圭佑，横田正尭
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第53期総会・講演会
- 発表場所
  東広島市
- 年月日
  2015-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630078
[学会発表] 単一のウエアラブルセンサによる歩行分析2015
- 著者名/発表者名
  勝隆志，井上喜雄，芝田京子，柿森亮昌，錦戸良太
- 学会等名
  日本機械学会，SHD2015
- 発表場所
  草津市（立命館大学）
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] ウエアラブルセンサを用いた歩行解析の精度向上2015
- 著者名/発表者名
  錦戸良太，井上喜雄，芝田京子，廣瀬圭，勝隆志，柿森亮昌
- 学会等名
  日本機械学会，SHD2015
- 発表場所
  草津市（立命館大学）
- 年月日
  2015-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289053
[学会発表] 曲げセンサを用いたグローブセンサの開発2014
- 著者名/発表者名
  板東弘司朗,井上喜雄、芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第52回総会・講演会
- 発表場所
  鳥取
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウェアラブルセンサによる歩行時のスティックピクチャの推定2014
- 著者名/発表者名
  柿森亮昌, 井上喜雄、芝田京子、田中剛、浦悠太
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第44回卒研講演会
- 発表場所
  鳥取
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] エネルギー回生型マスタースレーブシステムの基本性能の検討2014
- 著者名/発表者名
  米田圭佑,井上喜雄、芝田京子、山本哲弘
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第44回卒研講演会
- 発表場所
  鳥取市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630078
[学会発表] 踵接地時の衝撃的な加速度のウェアラブル姿勢センサへの影響2014
- 著者名/発表者名
  錦戸良太,井上喜雄、芝田京子、田中剛
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第44回卒研講演会
- 発表場所
  鳥取
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウェアラブルモーションセンサを用いた歩行分析技術の開発2014
- 著者名/発表者名
  田中剛　井上喜雄、芝田京子、錦戸良太、柿森亮昌
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第52回総会・講演会
- 発表場所
  鳥取
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 慣性センサを用いた移動物体の位置推定技術に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  八塚崇之,井上喜雄、芝田京子、田村光
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第52回総会・講演会
- 発表場所
  鳥取
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 装着型モーションセンサを用いた歩行分析技術の開発2014
- 著者名/発表者名
  田中剛，井上喜雄，芝田京子
- 学会等名
  日本設計工学会四国支部平成25年度研究発表講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 曲げセンサの特性を生かしたグローブ型姿勢センサの校正法2014
- 著者名/発表者名
  坂東弘司朗，井上喜雄，芝田京子
- 学会等名
  日本設計工学会四国支部平成25年度研究発表講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 力覚を有するグローブ型センサの開発2013
- 著者名/発表者名
  明神拓斗，井上喜雄，芝田京子，久保勇人，板東弘司朗
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第43回卒研発表講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] A novel wireless motion sensor for analyzing golf swing2013
- 著者名/発表者名
  Z Yin, H Ning, Y Inoue, M Han, T Liu
- 学会等名
  IEEE , Sensors 2013
- 発表場所
  Baltimore USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウェアラブルなセンサを用いた人間各部のエネルギー変化率の推定2013
- 著者名/発表者名
  黒岩敬生，井上喜雄,芝田京子，劉涛，児玉駿太
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] エネルギー回生を用いたマスタースレーブの力覚に関する実験的検討2013
- 著者名/発表者名
  赤畠成信,井上喜雄, 芝田京子, 市原哲也, 山本哲弘
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第43回卒研発表講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[学会発表] ゴルフスイングの動力学（スイングの加速パターンとリリースポイント2013
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，李志偉，芝田京子，児玉俊太，廣江綾斗
- 学会等名
  日本機械学会SHDシンポジウム
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] バッテリー交換を必要としないマスタースレーブ型電動義手の研究2013
- 著者名/発表者名
  市原哲也，井上喜雄，芝田京子，山本哲弘，赤畠成信
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[学会発表] 人体部位別の質量同定2013
- 著者名/発表者名
  大畑彰吾，井上喜雄，芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第51期総会・講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 運動中の人間各部のエネルギーの変化および伝達量の推定2013
- 著者名/発表者名
  児玉駿太, 井上喜雄, 芝田京子, 劉涛, 黒岩敬生
- 学会等名
  日本機械学会中国四国支部第43回卒研発表講演会
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウエアラブルセンサと順動力学のスポーツ・医療分野での役割2013
- 著者名/発表者名
  井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会2013年度年次大会
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] エネルギー回生型双方向マスタースレーブの開発2013
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，市原哲也，山本哲弘，赤畠成信, 芝田京子，劉涛
- 学会等名
  日本設計工学会四国支部講演会
- 発表場所
  高松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[学会発表] Gait Motion Analysis in the Unrestrained Condition of Trans-Femoral Amputee with a Prosthetic Limb,2012
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, R.Uno, Y.Matsuda, Y.Tsuchiya， Y.Inoue
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Societ
- 発表場所
  Sandiago,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 上肢リハビリテーションのためのエネルギー回生型双方向マスタースレーブ2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄　劉涛　芝田京子　市原哲也　山本哲弘
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム：スポーツアンドヒュ－マンダイナミクス２０１２
- 発表場所
  豊橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[学会発表] Human Gait Motion Analysis Using Mobile Force Plate and Attitude Sensor in the Unrestrained Condition2012
- 著者名/発表者名
  Y.Hayashi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, R.Uno, Y.Tsuchiya, Y.Inoue
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Sandiago,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 姿勢センサ内蔵ウエアラブル床反力センサシステムの開発2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，劉涛，芝田京子，塩島康造，足立渡，辻内伸好
- 学会等名
  LIFE2012
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウエアラブルな運動解析システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，劉涛，芝田京子，塩島康造，足立渡，辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会D&D2012
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウェアラブルな運動計測システムを用いた歩行運動の解析2012
- 著者名/発表者名
  足立渡・辻内伸好・小泉孝之・塩島康造・土屋陽太郎・井上喜雄・伊藤彰人
- 学会等名
  日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012
- 発表場所
  豊橋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 無拘束状態における大腿義足着用者の歩行運動解析2012
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・宇野龍司・松田靖史・土屋陽太郎・井上喜雄
- 学会等名
  LIFE2012
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Calculation of Joint Reaction Force and Joint Moments Using by Wearable Walking Analysis System2012
- 著者名/発表者名
  W.Adachi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, K.Shiojima), Y.Tsuchiya Y.Inoue
- 学会等名
  34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Sandiago,USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Dynamics and Muscle Forces Estimation of Human Lower Limb Based on a Sit-to-stand Training Robot2012
- 著者名/発表者名
  Enguo Cao, Yoshio Inoue, Kyoko Shibata, Tao Liu
- 学会等名
  The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2012)
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 動作解析を用いた人体各部の質量同定2012
- 著者名/発表者名
  井上喜雄，芝田京子，大畑彰吾
- 学会等名
  日本機械学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 移動式床反力計を用いた無拘束状態におけるヒトの歩行運動解析2012
- 著者名/発表者名
  林祐一郎・辻内伸好・小泉孝之・宇野龍司・土屋陽太郎・井上喜雄
- 学会等名
  第34回臨床歩行分析研究会定例会
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発2011
- 著者名/発表者名
  足立渡・辻内伸好・小泉孝之・塩島康造・土屋陽太郎・井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会,D&D 2011
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2011-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] A novel velocity sensor based on electromagnetic induction2011
- 著者名/発表者名
  H.Hun, Y.Liu, T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 学会等名
  IEEE Sensors 2011
- 発表場所
  Limerick
- 年月日
  2011-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 人体各部の質量の同定2011
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 芝田京子, 大畑彰吾
- 学会等名
  日本機械学会SDH2011
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Development of Walking Analysis System Consisting of Mobile Force Plate and Motion Sensor2011
- 著者名/発表者名
  W.Adachi, N.Tsujiuchi, T.Koizumi, M.Aikawa, K.Shiojima, Y.Tsuchiya, Y.Inoue
- 学会等名
  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Boston
- 年月日
  2011-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] エネルギー回生を応用したマスタースレーブに関する研究2011
- 著者名/発表者名
  市原哲也，伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛
- 学会等名
  日本機械学会，D&D2011
- 発表場所
  高知
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[学会発表] エネルギー回生を用いたウエアラブルなマスタースレーブの開発2011
- 著者名/発表者名
  伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会，ROBOMEC2011
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[学会発表] Three-dimensional gait analysis system with mobile force plates and motion sensors2011
- 著者名/発表者名
  T.Liu., Y.Inoue, K.Shibata
- 学会等名
  IEEE, URAI 2011
- 発表場所
  Incheon
- 年月日
  2011-11-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] A novel motion sensor with nine degrees of freedom2011
- 著者名/発表者名
  T.Liu., Y.Inoue, K.Shibata
- 学会等名
  IEEE, BMEI 2011
- 発表場所
  Shanhai
- 年月日
  2011-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] A sit-to-stand trainer system in lower limb rehabilitation2011
- 著者名/発表者名
  E.Cao, Y.Inoue, T.Liu., K.Shibata
- 学会等名
  IEEE/ASME, AIM 2011
- 発表場所
  Budaqpest
- 年月日
  2011-07-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Simplified Kalman filter for a wireless inertial-magnetic motion sensor2011
- 著者名/発表者名
  T.Liu., Y.Inoue, K.Shibata
- 学会等名
  IEEE Sensors 2011
- 発表場所
  Limerick
- 年月日
  2011-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 能動的リハビリテーションのためのエネルギー回生型マスタースレーブの研究2011
- 著者名/発表者名
  伊賀上貴幸，井上喜雄，芝田京子，劉涛，市原哲也
- 学会等名
  ABML2011
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656166
[学会発表] 移動式フォースプレートの開発2010
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 劉涛, 芝田京子, 塩島康造, 辻内伸好
- 学会等名
  柔軟でウエアラブルな床反力センサ,バイオメカニズム講演会
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2010-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Visual and Quantitative Analysis of Lower Limb 3D Gait Posture using Accelero meters and Magnetometers2010
- 著者名/発表者名
  Kun Liu, Tao Liu, Kyoko Shibata, Yoshio Inoue
- 学会等名
  IEEE, ICMA'10
- 発表場所
  Xi'an China
- 年月日
  2010-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Ambulatory estimation of 3D lower limb gait posture in anatomical coordinate frame using wearable sensor system2010
- 著者名/発表者名
  劉坤, 芝田京子, 井上喜雄
- 学会等名
  ACMD2010
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2010-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] 歩行分析のためのウエアラブルな床反力・モーションセンサの開発2010
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 劉涛, 芝田京子, 塩島康造, 辻内伸好
- 学会等名
  臨床歩行分析研究会
- 発表場所
  豊橋
- 年月日
  2010-11-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] 柔軟でウエアラブルな移動式フォースプレートの開発2010
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 芝田京子, 劉涛, 塩島康造, 辻内伸好
- 学会等名
  日本機械学会,シンポジウム:スポーツアンドヒューマンダイナミクス2010
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Design and Characterization of a Mobile Force Plate and Three-dimensional Motion Analysis System2010
- 著者名/発表者名
  劉涛, 井上喜雄, 芝田京子, 塩島康造
- 学会等名
  IEEE SENSORS 2010 Conference
- 発表場所
  Hawaii, USA
- 年月日
  2010-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] 全方向移動型歩行訓練機の10年歩み2010
- 著者名/発表者名
  王碩玉, 河田耕一, 井上喜雄, 石田健司, 藤江正克, 毛利謙作, 永野敬典, 猪野真吾
- 学会等名
  第53回自動制御連合講演会論文集
- 発表場所
  高知城ホール(高知市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300212
[学会発表] 柔軟なウエアラブル床反力センサの開発2010
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 劉涛, 芝田京子, 塩島康造, 辻内伸好
- 学会等名
  WWLS2010
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2010-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] 移動式フォースプレートの開発(柔軟でウエアラブルな床反力センサ)2010
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 劉涛, 芝田京子, 塩島康造, 辻内伸好
- 学会等名
  バイオメカニズム講演会
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2010-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] A Mobile Force Plate System and Its Application to Quantitative Evaluation of Normal and Pathological Gait2010
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata, H. Hirota, K.Shiojima
- 学会等名
  IEEE/ASME, AIM2010
- 発表場所
  Montreal, Canada
- 年月日
  2010-07-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Visual and Quantitative Analysis of Lower Limb 3D Gait Posture using Accelerometers and Magnetometers2010
- 著者名/発表者名
  劉坤, 劉涛, 芝田京子, 井上喜雄
- 学会等名
  IEEE, ICMA'10
- 発表場所
  Xi'an China
- 年月日
  2010-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] 小型三軸力センサと姿勢センサを用いるウエアラブルな床反力計システム2009
- 著者名/発表者名
  劉涛, 井上喜雄, 芝田京子, 弘田悠将
- 学会等名
  日本機械学会,福祉工学シンポジウム2009
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2009-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] A Wearable Force Plate System to Successively Measure Multi-axial Ground Reaction Force forGait Analysis2009
- 著者名/発表者名
  劉涛, 井上喜雄, 芝田京子
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.
- 発表場所
  Guilin, China
- 年月日
  2009-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] A Wearable Force Plate System to Successively Measure Multi-axial Ground Reaction Force for Gait Analysis2009
- 著者名/発表者名
  Tao LIU, Yoshio INOUE, Kyoko SHIBATA
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guilin, China
- 年月日
  2009-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] A Master-Slave Control System with Energy Recycling and Force Sensing for Upper Limb Rehabilitation Robots2009
- 著者名/発表者名
  Chunguang Li, Tao Liu, Kyoko Shibata, Yoshio Inoue
- 学会等名
  2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2009-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] 人体部分別の質量同定2009
- 著者名/発表者名
  陰山卓宏, 井上喜雄, 芝田京子, 劉祷, 劉坤
- 学会等名
  日本機械学会,福祉工学シンポジウム2009
- 発表場所
  高知
- 年月日
  2009-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] A Master-Slave Control System with Energy Recycling and Force Sensing for Upper Limb Rehabilitation Robots2009
- 著者名/発表者名
  Chunguang Li, Tao Liu, Kyoko Shibata, Yoshio Inoue
- 学会等名
  2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2009-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Synchronous Imitation Control for Biped Robot Based on Wearable Human Motion Analysis System2008
- 著者名/発表者名
  T. Liu, H. Utsunomiya, Y. Inoue, K. Shibata
- 学会等名
  2008 IEEE Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] New Method for Assessment of Gait Variability Based on Wearable Ground Reaction Force Sensor2008
- 著者名/発表者名
  劉涛, 井上喜雄, 芝田京子
- 学会等名
  30th Annual Int.Conf.of the IEEE Engineering in Medicine.
- 発表場所
  Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] New Method for Assessment of Gait Variability Based on Wearable Ground Reaction Force Sensor2008
- 著者名/発表者名
  T. Liu, Y. Inoue, E. Shibata
- 学会等名
  30th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine
- 発表場所
  Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Design of Low-Cost Tactile Force Sensor for 3D Force Scan2008
- 著者名/発表者名
  劉涛, 井上喜雄, 芝田京子
- 学会等名
  IEEE Conf.on Sensors.
- 発表場所
  Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Design of Low-Cost Tactile Force Sensor for 3D Force Scan2008
- 著者名/発表者名
  T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 学会等名
  IEEE Conf. on Sensors
- 発表場所
  Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Synchronous Imitation Control for BipedRobot Based onWearable Human Motion Analysis System2008
- 著者名/発表者名
  T.Liu, H. Utsunomiya, Y.Inoue, K.Shibata
- 学会等名
  2008 IEEE Int'l Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS).
- 発表場所
  France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20360109
[学会発表] Calculation of Joint Moment Using Wearable Sensor Systems2007
- 著者名/発表者名
  Rencheng Zheng, Tao Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 学会等名
  Third Asian Pacific Conference on Biomechanics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Measurement of Human Lower Limb Orientations and Ground Reaction Forces Using Wearable Sensor System2007
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata, R.Zheng
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Zurich,Switzerland
- 年月日
  2007-09-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Development of Wearable Floor Reaction Force Measurement System2007
- 著者名/発表者名
  T. Ochi, T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 学会等名
  JSME Joint Symposium
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Measurement of Human Lower Limb Orientations and Ground Reaction Forces Using Wearable Sensor System2007
- 著者名/発表者名
  T. Liu, Y Inoue, K. Shibata, R. Zheng
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Zurich, Switzerland
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Calculation of Joint Moment Using Wearable Sensor Systems2007
- 著者名/発表者名
  R.Zheng, T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 学会等名
  Third Asian Pacific Conference on Biomechanics
- 発表場所
  Tokyo,JAPAN
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Development of Wearable Sensor Combinations for Human Lower Extremity Motion Analysis2006
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata, H.Morioka
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006)
- 発表場所
  USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] 歩行解析のためのウアエラブルなセンサシステムの開発2006
- 著者名/発表者名
  劉濤, 井上喜雄, 芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会2006年度年次大会
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2006-09-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Development of Wearable Sensor System for Gait Analysis2006
- 著者名/発表者名
  Y. Inoue, T. Liu, K. Shibata
- 学会等名
  JSME Joint Symposium
- 発表場所
  Kanazawa, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] A Wearable Sensor System for Human Motion Analysis and Humanoid Robot Control2006
- 著者名/発表者名
  T. Liu・Y. Inoue・K. Shibata
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kunming
- 発表場所
  China
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Development of Wearable Sensor Combinations for Human Lower Extremity Motion Analysis2006
- 著者名/発表者名
  Tao Liu・Y Inoue・K. Shibata・H. Morioka
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2006)
- 発表場所
  USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] ウエアラブルな床反力計測装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  越智貴士, 井上喜雄, 芝田京子, 劉濤
- 学会等名
  日本機械学会ジョイントシンポジウム2007
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2006-11-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Development of Wearable Sensor System for Gait Analysis2006
- 著者名/発表者名
  T. Liu, Y. Inoue, K. Shibata
- 学会等名
  2006 JSME Annual Meeting
- 発表場所
  Kumamoto, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] A Wearable Sensor System for Human Motion Analysis and Humanoid Robot Control2006
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata
- 学会等名
  2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Kunming,China
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] ウエアラブルな歩行解析システムの研究2006
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 劉濤, 芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会ジョイントシンポジウム2006
- 発表場所
  金沢
- 年月日
  2006-11-10
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] 足底内蔵センサによる床反力の推定2005
- 著者名/発表者名
  芝田京子, 井上喜雄, 山崎陽平, 松田拓也
- 学会等名
  日本機械学会2005年度年次大会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2005-09-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Estimation of Reaction Force by Using Plantar Pressure Sensor2005
- 著者名/発表者名
  K. Shibata, Y. Inoue, Y. Yamasaki, T. Matsuda
- 学会等名
  2005 JSME Annual Meeting
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Estimation of Reaction Force by Using Plantar Pressure Sensor(Simplification of Calibration Method)2005
- 著者名/発表者名
  Y.Inoue, K. Shibata
- 学会等名
  JSME Joint Symposium
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] A Wearable Inertial Sensor System for Human Motion Analysis2005
- 著者名/発表者名
  T.Liu, Y.Inoue, K.Shibata, X.Tang
- 学会等名
  2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation
- 発表場所
  Finland
- 年月日
  2005-06-27
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] 足底内蔵センサによる床反力の推定(校正の簡単化)2005
- 著者名/発表者名
  井上喜雄, 芝田京子
- 学会等名
  日本機械学会ジョントシンポジウム2005
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2005-09-12
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360109
[学会発表] Vibration Suppression Mechanism for Thin Steel Plate Using Rotary Permanent Magnet Array
- 著者名/発表者名
  Koichi Oka, Nao Okada, Ryuzo Omura, Yoshio Inoue
- 学会等名
  12th International Conference on Motion and Vibration Control
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2014-08-03 – 2014-08-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25289052
[学会発表] ゴルフスイングのバランスに関する研究
- 著者名/発表者名
  児玉駿太,井上喜雄, 芝田京子,李志偉,山口哲男,早瀬盛治,君塚渉
- 学会等名
  日本機械学会，スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014
- 発表場所
  長岡市
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] ウエアラブルモーションセンサによるスティックピクチュアの精度向上
- 著者名/発表者名
  柿森亮昌，錦戸良太，勝隆志，井上喜雄，芝田京子，王碩玉
- 学会等名
  日本機械学会，D&D2014
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2014-08-26 – 2014-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Wearable Gait Analysis System for Ambulatory Measurement of Kinematics and Kinetics
- 著者名/発表者名
  Guangyi Li, Tao Liu, Linyi Gu,Yoshio Inoue, Haojie Ning, and Meimei Han
- 学会等名
  IEEE SENSORS 2014 conference,
- 発表場所
  Valencia, Spain
- 年月日
  2014-11-02 – 2014-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] Neural network-based gait assessment using measurements of a wearable sensor system
- 著者名/発表者名
  Guangyi Li, Tao Liu, Tong Li, Yoshio Inoue and Jingang Yi
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Bali, Indonesia
- 年月日
  2014-12-05 – 2014-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] 慣性センサ情報に基づくスイング動作の動力学分析（ヘッドスピード獲得メカニズムの定量化）
- 著者名/発表者名
  小池関也，原田悠平，芝田京子，井上喜雄
- 学会等名
  日本機械学会，スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014
- 発表場所
  長岡市
- 年月日
  2014-10-29 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041
[学会発表] he Effect of Swing Pattern on the Release Point and the Club Head
- 著者名/発表者名
  Zhiwei Li, Shunta Kodama, Yoshio Inoue, Kyoko Shibata
- 学会等名
  The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics　The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics
- 発表場所
  Pusan, Korea
- 年月日
  2014-06-30 – 2014-07-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246041

1. 王碩玉 (90250951)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 5件
2. 谷岡哲也 (90319997)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 5件
3. 芝田京子 (00307117)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 115件
4. 岡宏一 (10160649)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 1件
5. 河田耕一 (90299371)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 4件
6. 渡橋和政 (70204295)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
7. 蝶野成臣 (20155328)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
8. 石田健司 (10274367)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
9. 藤江正克 (20339716)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
10. 辻内伸好 (60257798)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 13件
11. 松久寛 (00109034)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
12. 牧野圭一 (90278507)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
13. 土谷武士 (90001172)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 4件
14. 本田善久 (60181559)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
15. 辻知宏 (60309721)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
16. 片岡万里 (40273792)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
17. 江丸貴紀 (30440952)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
18. 小池関也 (50272670)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
19. 長谷和徳 (10357775)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
20. 武政龍一 (20294837)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
21. 向殿政男 (00061987)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
22. 西原修 (00218182)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
23. 甲斐義弘 (00320119)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
24. 立花邦彦 (10747794)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
25. 安田正志

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
26. 姜銀来 (70508340)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 家村浩和 (10026362)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 坪井陽一 (60221420)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 山本博司 (90035709)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 劉涛 (50449914)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
31. 千葉進一 (30515622)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 川西千惠美 (40161335)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 安原由子 (90363150)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 伊藤彰人 (60516946)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 細田里南 (10626138)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 永野靖典 (30380372)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 榎勇人 (40598538)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. ロクシンロザーノ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. バーナードアラン

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 冨士翔子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 酒巻咲子

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 高坂要一郎

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
43. 武本益男

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
44. MASUO Takemoto

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
45. 佐藤国仁

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
46. Annasiwaththa Imantha

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
47. Sung Feng

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

井上 喜雄 INOUE Yoshio

井上 善雄 イノウエ ヨシオ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

油圧回路内でのエネルギー回生が可能な次世代油圧制御技術の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力覚とウエアラブル操作部を有し拍動する心臓に対応可能な次世代内視鏡手術ロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

全身の運動解析のための制約のないセンサシステムの開発と応用分野への展開研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

医療分野への応用を意識した外部電源・力センサを必要としないマスタースレーブの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ウエアラブルなセンサを用いた下肢の総合運動解析システムの開発と医療分野への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

井上喜雄 INOUE Yoshio

井上善雄イノウエヨシオ