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森田 明夫  Morita Akio

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

森田 昭夫  モリタ アキオ

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研究者番号 60302725
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 日本医科大学, 大学院医学研究科, 研究生
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 日本医科大学, 大学院医学研究科, 大学院教授
2011年度 – 2016年度: 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授
2015年度: 日本医科大学, 大学院医学研究科, 大学院教授
2015年度: 日本医科大学, 大学院医学研究科, 教授
2014年度: 日本医科大学, 脳神経外科学教室, 教授 … もっと見る
2011年度: 東京医療保健大学, 公私立大学の部局等, 教授
2011年度: 東京医療保健大学, 医療保健学部, 教授
2007年度: 東京大学, 医学部・附属病院, 医員
2007年度: 東京大学, 大学院・医学研究科, 医員
2006年度 – 2007年度: 東京大学, 医学部附属病院, 医員
2006年度: 東京大学, 大学院・医学系研究科, 医員
2002年度 – 2005年度: 東京大学, 医学部附属病院, 助教授
1999年度 – 2000年度: 東京大学, 医学部・附属病院, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
脳神経外科学 / 脳神経外科学 / 小区分56010:脳神経外科学関連 / 中区分56:生体機能および感覚に関する外科学およびその関連分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 脳神経外科学
キーワード
研究代表者
Microsurgery / 脳動脈瘤 / バイオインフォマティクス / う蝕原性細菌 / 未破裂脳動脈瘤 / くも膜下出血 / intestinal flora / oral flora / intracranial aneurysms / subarachnoid hemorrhage … もっと見る / Robotics / 微小外科手術 / 脳神経外科 / ロボット / Intracranial aneurysm / Simulation / 医工連携 / 脳神経外科手術 / Neurosurgery / preventive medicine / microorganism / 腸ー脳相関 / bioproduct / 動物モデル / 口腔細菌 / 遺伝子解析 / バイオプロダクト / 体内細菌叢 / bioinformatics / micorbiota / intestinal bacteria / oral bacteria / cerebral aneurysm / stroke / vessel wall injury / 16sRNA / bioproducts / 炎症 / 細菌性心内膜炎 / Streptcoccus mutans / 発生 / 破裂 / 腸内細菌 / 口腔内細菌 / control / international / bacterial flora / intracranial aneurysm / 遺伝子 / 口腔内細菌叢 / 腸ー能相関 / 代謝産物 / 国際比較 / 腸内細菌叢 / data trnasfer / bioinfromatics / incidence difference / International study / Swiss / Finland / Ruputre risk / Intersitinal flora / Oral bacteria / Subarachnoid hemorrhage / Medico-Enginnering / Brain / 微細手術 / シュミレーション工学 / ロボット工学 / 医工学 / 脳・神経 / Anastomosis / dexterity / Accuracy / Video-microscope / 遠隔医療 / 低侵襲手術 / スレーブマスター型マニピュレーター / ロボティックサージェリー / 血管吻合 / 精度 / 器用さ / ビデオ顕微鏡 / マイクロサージェリー / 加速度 / 力センサー / ナビゲーション / ロボティクス / 技術評価 / 自動化 / 微小外科 / aneurysm / engineering / anastomosis / Skill assessment / tarining / visual assessment / motion analysis / Strength / Engineering / Assessment / Skill / HIFU / 化学療法 / 頭蓋骨 / 脳腫瘍 / ナノ粒子 / 収束超音波 / マイクロバブル / 悪性脳腫瘍 / ドラグデリバリーシステム / 超音波 / EQ-5D / 脳・脊髄疾患 / Skull base tumors / Rankin scale / EQ5D / SF-36 / QOL … もっと見る
研究代表者以外
手術ロボット / BNCT / 血管内 / マイクロロボット / 人工関節置換術 / 低侵襲手術 / Brain Tumor / Neutron / Boron / Glioma / グリオブラストーマ / BMCT / 脳腫瘍 / 脳腫蕩 / 中性子 / ホウ素 / グリオーマ / tissue microarray / pitutary adenoma / angiogenesis / molecular morphology / signal cascade / pituitary adenoma / BMP / signal transduction / tumor angiogenesis / 下垂体腫瘍 / Gremlin / 非侵襲 / 外部磁場駆動 / 脳動脈瘤治療 / 動脈瘤 / 制御 / 外部磁場 / 磁場 / 超精密 / 超微細 / マニピュレータ / 小児外科 / 眼科 / 脳神経外科 / スーパー・マイクロ・サージェリ / 硬組織 / 軟組織 / ロボティクス / 超微細手術 / 骨切除ロボット / 眼科手術ロボット / 脳神経外科手術ロボット / 超精密手術 / 精密加工 / 知能機械 / ロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD / CAM / レジストレーション / 腹腔鏡手術 / 手の外科手術 / 脳神経外科手術 / 医用CAD/CAM / 最小侵襲手術 / ロボッティック・サージェリ / CAMシステム / 医用CAD / ロボット・サージェリ 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 研究成果

    (120件)
  • 共同研究者

    (51人)
  •  くも膜下出血はなぜ日本人に多いか?:脳血管障害をきたす体内細菌叢の国際間比較研究研究代表者

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分56:生体機能および感覚に関する外科学およびその関連分野
    • 研究機関
      日本医科大学
  •  体内微生物の脳動脈瘤の発生・破裂への影響の解明と新しい予防医療の開発研究代表者

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分56010:脳神経外科学関連
    • 研究機関
      日本医科大学
  •  下垂体腺腫におけるGremlinの発現と細胞内シグナルの解析に関する研究

    • 研究代表者
      吉田 大蔵
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      日本医科大学
  •  医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      日本医科大学
  •  超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  スーパーマイクロサージェリを実現する超精密テクノロジーの創出

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  非侵襲脳動脈瘤治療への道を開く外部磁場駆動型医療マイクロ構造体の実現

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ナノ粒子・収束超音波を用いた新しい脳腫瘍治療システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  熱外中性子を用いた悪性脳腫瘍に対する細胞選択的次世代粒子線治療の研究

    • 研究代表者
      松村 明
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究研究代表者

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  Robotic Microsurgery Systemの開発研究代表者

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  患者の満足度に基づいた脳神経外科手術後機能予後判定基準の開発と適応研究代表者

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] エビデンスとガイドラインに基づく脳動脈瘤とくも膜下出血2023

    • 著者名/発表者名
      森田 明夫、井川 房夫、片岡 大治、堀江 信貴
    • 総ページ数
      256
    • 出版者
      医学書院
    • ISBN
      9784260050982
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [図書] Pituitary Adenoma:Pathophisiology, diagnosis and treatmemt option2016

    • 著者名/発表者名
      Daizo Yoshida, Akira Teramoto, Akio Morita
    • 総ページ数
      570
    • 出版者
      Nova Publishing Incl.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25462279
  • [図書] ロボットとバイパス術 ロボットのmicrosurgeryへの応用と科学的手術手技評価 in 森田明夫 編:バイパス術のすべて 次世代への技術の継承 新NS Now2015

    • 著者名/発表者名
      森田明夫、楚良繁雄、光石衛
    • 出版者
      メジカルビュー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] Characteristics and distribution of intracranial aneurysms in Autosomal Dominant Polycystic Kidney Disease patients compared to the general population: a meta-analysis.2023

    • 著者名/発表者名
      Haemmerli Julien、Morel Sandrine、Georges Marc、Haidar Fadi、Chebib Fouad T.、Morita Akio、Nozaki Kazuhiko、Tominaga Teiji、Bervitskiy Anatoliy V.、Rzaev Jamil、Schaller Karl、Bijlenga Philippe
    • 雑誌名

      Kidney360

      巻: Publish Ahead of Print 号: 4 ページ: 1-5

    • DOI

      10.34067/kid.0000000000000092

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208, KAKENHI-PROJECT-20H03796
  • [雑誌論文] Difference in Rupture Risk Between Familial and Sporadic Intracranial Aneurysms: An Individual Patient Data Meta-analysis.2021

    • 著者名/発表者名
      Zuurbier CCM, Mensing LA, Morita A, et al.
    • 雑誌名

      Neurology

      巻: 97 号: 22

    • DOI

      10.1212/wnl.0000000000012885

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03796, KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [雑誌論文] Risk of Rupture After Intracranial Aneurysm Growth.2021

    • 著者名/発表者名
      van der Kamp LT, Rinkel GJE, Morita A, et al.
    • 雑誌名

      JAMA Neurol.

      巻: 78 号: 10 ページ: 1228-1235

    • DOI

      10.1001/jamaneurol.2021.2915

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03796, KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [雑誌論文] Sex Difference and Rupture Rate of Intracranial Aneurysms: An Individual Patient Data Meta- Analysis.2021

    • 著者名/発表者名
      Zuurbier CCM, Molenberg R, Morita A, et al.
    • 雑誌名

      Stroke

      巻: 53 号: 2 ページ: 362-369

    • DOI

      10.1161/strokeaha.121.035187

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03796, KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [雑誌論文] White Matter Lesions as Brain Frailty and Age are Risk Factors for Surgical Clipping of Unruptured Intracranial Aneurysms in the Elderly.2020

    • 著者名/発表者名
      171.Matano F, Mizunari T, Murai Y, Tamaki T, Tateyama K, Suzuki M, Morita A.
    • 雑誌名

      J Stroke Cerebrovasc Dis.

      巻: 29 号: 10 ページ: 1-5

    • DOI

      10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2020.105121

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [雑誌論文] A register-based SAH study in Japan: high incidence rate and recent decline trend based on lifestyle2020

    • 著者名/発表者名
      Ikawa Fusao、Morita Akio、Nakayama Takeo、Goto Yoshihito、Sakai Nobuyuki、Iihara Koji、Shiokawa Yoshiaki、Date Isao、Nozaki Kazuhiko、Kinouchi Hiroyuki、Houkin Kiyohiro、Saito Nobuhito、Tominaga Teiji、Suzuki Michiyasu、Miyamoto Susumu、Kurisu Kaoru、Arai Hajime
    • 雑誌名

      Journal of Neurosurgery

      巻: Online ahead of print. 号: 3 ページ: 1-9

    • DOI

      10.3171/2020.1.jns192848

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10829, KAKENHI-PROJECT-20H03796
  • [雑誌論文] Giant Fusiform and Dolichoectatic Aneurysms of the Basilar Trunk and Vertebrobasilar Junction-Clinicopathological and Surgical Outcome.2020

    • 著者名/発表者名
      Nakatomi H.、Kiyofuji S.、Ono H.、Tanaka M.、Kamiyama H.、Takizawa K.、Imai H.、Saito N.、Shiokawa Y.、Morita A.、Flemming K. D.、Link M. J.
    • 雑誌名

      Neurosurgery

      巻: 88(1) 号: 1 ページ: 82-95

    • DOI

      10.1093/neuros/nyaa317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H04301, KAKENHI-PROJECT-20H03796
  • [雑誌論文] Intelligent Control of Neurosurgical Robot MM-3 using Dynamic Motion Scaling (accepeted)2017

    • 著者名/発表者名
      Sunho Ko, Atsushi Nakazawa, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Shigeo Sora, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhiko Saito, Akio Morita
    • 雑誌名

      Neurosurgical Focus

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Endocan, a new invasion and angiogenesis marker of pituitary adenomas.2014

    • 著者名/発表者名
      Matano F, Yoshida D, Ishii Y, Tahara S, Teramoto A, Morita A.
    • 雑誌名

      J Neurooncol

      巻: 36 ページ: 22-26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25462279
  • [雑誌論文] Robust Visual Tracking of Robotic Forceps Under a Microscope Using Kinematic Data Fusion2014

    • 著者名/発表者名
      Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 19(1) 号: 1 ページ: 278-288

    • DOI

      10.1109/tmech.2012.2230402

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006, KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] Robust Visual Tracking of Robotic Forceps Under a Microscope Using Kinematic Data Fusion2014

    • 著者名/発表者名
      Baek YM, Tanaka S, Harada K, Sugita N, Morita A, Sora S, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Impact Factor: 3.14).

      巻: 19(1) ページ: 278-288

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] Master-slave robotic platform and its feasibility study for micro-neurosurgery2013

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi Mamoru, Morita Akio, Sugita Naohiko, Sora Shigeo, Mochizuki Ryo, Tanimoto Keiji, Baek Young Min, Takahashi Hiroki, Harada Kanako
    • 雑誌名

      International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: 9(2) ページ: 180-189

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Master-slave robotic platform and its feasibility study for micro-neurosurgery.2013

    • 著者名/発表者名
      64. Mitsuishi M, Morita A, Sugita N, Sora S, Mochizuki R, Tanimoto K, Baek YM, Takahashi H, Harada K
    • 雑誌名

      Int J Med Robot.

      巻: 9 号: 2 ページ: 180-189

    • DOI

      10.1002/rcs.1434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] Inadequate communication between patients with unruptured cerebral aneurysms and neurosurgeons.2012

    • 著者名/発表者名
      Saito M, Takahashi Y, Yoshimura Y, Shima A, Morita A, Houkin K, Nakayama T, Nozaki K
    • 雑誌名

      Neurol Med Chir

      巻: 52 ページ: 873-877

    • NAID

      10031131529

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] Design and Use of a Master Manipulator for a Micro-neurosurgical System Based on Motion Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Takahashi,T., Baek,Y.M., Sugita,N., Morita,A., Sora,S., Mochizuki,R., Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics (IJBBR)

      巻: 2/1 ページ: 7-17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Comparison of pose correspondence methods of master-slave manipulators for neurosurgical robotic system2011

    • 著者名/発表者名
      Yonemura,T., Kozuka,Y., Baek,Y.M., Sugita,N., Morita,A., Sora,S., Mochizuki,R., Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 5/5 ページ: 738-745

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Robot-Asskbd Vitretinal Surgery:Development of a Prototype and Feasibihty Studies in Animal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., mocchizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M. and Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      Ophthalmology in press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery : Development of a Prototype and Feasibility Studies in Animal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      Ophthalmology 116

      ページ: 1538-1543

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery : Development of a Prototype and Feasibility Studies in Animal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      Ophthalmology Vol.116

      ページ: 1538-1543

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] "Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System,"2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08), 2008. . (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      5.高橋弘樹, 米村 翼, 杉田 直彦, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 光石 衛,
    • 雑誌名

      日本機械 学会ロボティクス・メカトロニクス講演会抄録集 (印刷中)(掲載確定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A., Mochizuki, R.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA''08) (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T, Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08), 2008.In press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] Endoscopic microneurosurgery: Consecutive experience of 210 cases and const-utility ana2006

    • 著者名/発表者名
      3.Morita A, Shin M, Sekhar LN, Kiri
    • 雑誌名

      Neurosurgery58:315-321, 2006 58

      ページ: 315-321

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] マイクロサージェリーロボティクス・バーチャルシミュレーションラボラトリー2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 森田明夫
    • 雑誌名

      東京大学先端医療開発研究クラスター(第2回)・ナノバイオ・インテグレーション研究拠点合同シンポジウム2

      ページ: 27-27

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      馬場彰一, 高橋弘樹, 佐藤聖, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮, 白石孝,
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Endoscopic microneurosurgery : Consecutive experience of 210 cases and const-utility analysis2006

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Shin M, Sekhar LN, Kirino T
    • 雑誌名

      Neurosurgery 58

      ページ: 315-321

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      馬場彰一, 高橋弘樹, 佐藤聖, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮, 白石孝
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] Endoscopic microneurosurgery : Consecutive experience of 210 cases and const-utility analysis.2006

    • 著者名/発表者名
      Morita A., Shin M., Sekhar LN, Kirino T
    • 雑誌名

      Neurosurgery 58

      ページ: 315-321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] マイクロサージェリーロボティクス・バーチャルシミュレーションラボラトリー2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 森田明夫
    • 雑誌名

      東京大学先端医療開発研究クラスター(第3回)・第2回疾患生命工学センター・第2回22世紀医療センター・第4回医工連携研究会合同シンポジウム

      ページ: 36-36

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Microsurgery robotic system for the deep surgical field. Development and feasibility study in animal and cadaveric models2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, Mitsuishi M, Warisawa S, Surman K, Asai D, Baba S. Mochizuki R, Kirino T
    • 雑誌名

      J Neurosurg 103

      ページ: 320-327

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] Microsurgery robotic system for the deep surgical field. Development and feasibility study in animal and cadaveric models.2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, Mitsuishi M, Warisawa S, Surman K, Asai D, Baba S. Mochizuki R. Kirino T
    • 雑誌名

      J. Neurosurg103:320-327, 2005 103

      ページ: 320-327

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] Microsurgery robotic system for the deep surgical field. Development and feasibility study in animal and cadaveric models.2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, et al.
    • 雑誌名

      Neurosurgery (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Microsurgery robotic system for the deep surgical field. Development and feasibility study in animal and cadaveric models.2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, et al.
    • 雑誌名

      J Neurosurgery (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Microsurgery robotic system for the deep surgical field. Development and feasibility study in animal and cadaveric models2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, Mitsuishi M, et al.
    • 雑誌名

      J.Neurosurgery 103

      ページ: 320-327

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] 脳神経外科深部手術用マイクロサージェリーロボットシステム(Micromanipulator type-1)による手術手技・アプローチの検討2004

    • 著者名/発表者名
      楚良繁雄, 森田明夫, 桐野高明, 浅井大介, 馬場彰一, 割澤伸一, 光石衛, 望月亮, 白石孝
    • 雑誌名

      J JSCAS(Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery) 6

      ページ: 143-144

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] 脳神経外科深部手術用マイクロサージェリーロボットシステム(Micromanipulator type-1)による手術手技・アプローチの検討2004

    • 著者名/発表者名
      楚良繁雄, 森田明夫, 桐野高明, 浅井大介, 馬場彰一, 割澤伸一, 光石衛, 望月亮, 白石孝
    • 雑誌名

      J JSCAS (Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery) 6

      ページ: 143-144

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Micro-Neurosurgical System in the Deep Surgical Field2004

    • 著者名/発表者名
      Asai D, Katopo S, Arata J, Warisawa S, Mitsuishi M, Morita A, Sora S, Kirino T, Mochizuki R
    • 雑誌名

      MICCAI 2004, LNCS 3217. (Barillot C, Haynor DR, Hellier P (eds))(Berlin, Heiderberg, Springer-Verlag)

      ページ: 33-40

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Micro-Neurosurgical System in the Deep Surgical Field2004

    • 著者名/発表者名
      Asai D, Katopo S, Arata J, Warisawa S, Mitsuishi M, Morita A, Sora S, Kirino T, Mochizuki R
    • 雑誌名

      MICCAI 2004,LNCS3217

      ページ: 33-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Micro-Neurosurgical System in the Deep Surgical Field2004

    • 著者名/発表者名
      Asai D, Katopo S, Arata J, Warisawa S, Mitsuishi M, Morita_A, Sora S, Kirino T, Mochizuki R
    • 雑誌名

      MICCAI 2004,LNCS3217

      ページ: 33-44

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Development of Hybrid Integrated Endoscope-holder System for Endoscopic Microneurosurgery.2004

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Okada Y, Kitano M, Hori T, Taneda M, Kirino T
    • 雑誌名

      Neurosurgery 55

      ページ: 926-932

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Development of Microsurgery Robotic System for the Deep Surgical field : Part 1 : System development.2003

    • 著者名/発表者名
      Surman K, Asai D, Arata J, Takahashi H, Warisawa S, Mitsuishi M, Morita A, Sora S, Kirino T
    • 雑誌名

      J JSCAS 5

      ページ: 213-214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] Development of Microsurgery Robotic System for the Deep Surgical field : Part 2 : Analysis of rat anastomosis.2003

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, Kirino T, Surman K, Asai D, Arata J, Takahashi H, Warisawa S, Mitsuishi M, Mochizuki R
    • 雑誌名

      J JSCAS 5

      ページ: 215-216

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] 脳神経外科深部手術用マイクロ・サージャリー・ロボット・システムの開発-第2報-ラットによる基本手術手技の検討2003

    • 著者名/発表者名
      森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明, カトポ スルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛
    • 雑誌名

      J JSCAS (Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery) 5

      ページ: 215-216

    • NAID

      10025681675

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [雑誌論文] 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システムの開発-第1報-システムの構築について2003

    • 著者名/発表者名
      カトポ スルマン, 朝井大介, 荒田純平, 高橋秀誓, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 桐野高明
    • 雑誌名

      J JSCAS (Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery) 6

      ページ: 213-214

    • NAID

      10025681670

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14370426
  • [産業財産権] 手術支援システムにおいて用いられるマスタ・マニピュレータ2008

    • 発明者名
      光石衛, 森田明夫
    • 権利者名
      光石衛, 森田明夫
    • 出願年月日
      2008-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援システムにおいて用いられるマスタ・マニピュレータ2008

    • 発明者名
      光石衛, 森田明夫
    • 権利者名
      光石衛, 森田明夫
    • 出願年月日
      2008-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援システムにおいて用いられるマスタ・マニピュレータ2007

    • 発明者名
      光石 衛, 森田 明夫
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2007-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Natural Course and Management of Unruptured Intracranial Aneurysms: Facts Clarified by National and International Efforts.2024

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita
    • 学会等名
      The 18th Annual Meeting of the Saudi Association of Neurological Surgery< Gizan Saudi Arabia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] Relationship between oral and intestinal bacteria and the onset of subarachnoid hemorrhage: SAH-FLORA Japan study, Protocol and preliminary result2023

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita
    • 学会等名
      World Federation of Neurosurgical Societies, Cape Town, South Africa
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] SAH-FLORA Japan Study Protocol and Preliminary results,2023

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita
    • 学会等名
      The 17th Interdisciplinary Cerebrovascular Symposium, Geneve, Switzerland
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] elationship between oral and intestinal bacteria and the onset of subarachnoid hemorrhage: SAH-FLORA Japan study, Protocol and preliminary result,2023

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita
    • 学会等名
      European Association of Neurosurgical Societies< Barcelona, Spain
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] How to manage unruptured intracranial aneurysms?2022

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita
    • 学会等名
      70th Annual COnference of Indian Neurosurgical Society
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03796
  • [学会発表] 脳動脈瘤と生活習慣2022

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      第31回日本脳ドック学会総会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] 脳動脈瘤と生活習慣2022

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      第31回日本脳ドック学会総会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03796
  • [学会発表] 未破裂脳動脈瘤の自然歴2021

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      第30回日本脳ドック学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03796
  • [学会発表] 未破裂脳動脈瘤の自然歴2021

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      第30回日本脳ドック学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] 脳動脈瘤発生及び破裂の危険因子2020

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      Stroke 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H03796
  • [学会発表] 本法における未破裂脳動脈瘤の治療成績と治療選択2020

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      日本脳神経外科学会 第79回学術総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] 未破裂脳動脈瘤の自然歴把握と治療適応決定における脳ドックの役割2020

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      第29回日本脳ドック学会総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] 脳動脈瘤の発生及び破裂の危険因子2020

    • 著者名/発表者名
      森田明夫
    • 学会等名
      第49回日本脳卒中の外科学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20KK0208
  • [学会発表] 微細手術支援システムにおける顕微鏡拡大倍率とマスタ・スレーブ間動作倍率の協調に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      宮本康平,黒瀬優介,冨木勇嗣郎,原田香奈子,中冨浩文,斉藤延人,渡辺英寿,森田明夫,杉田直彦,光石衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグパレット福島(福島県郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Blood Vessel Recognition with Microscopic Image toward Automated Anastomosis2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Kurose, Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2017 (Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress and Exhibition)
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2017-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Stiffness-based Recognition of a Grasped Object for Cable Driven Surgical Robotic Instruments2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Kurose, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Comparison of Dynamic Motion Scaling Methods for Master-Slave Microsurgical Robotic System2016

    • 著者名/発表者名
      Sunho Ko, Atsushi Nakazawa, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Feedback methods for collision avoidance using virtual fixtures for robotic neurosurgery in deep and narrow spaces2016

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Nakazawa, Kodai Nanri, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Hiroshi Nukariya, Yusuke Kurose, Naoyuki, Shono, Hirofumi Nakatomi, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2016-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 多自由度鉗子を搭載した深部脳外科小型手術支援システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      忽滑谷浩史,中澤敦士,南里耕大,田中真一,黒瀬優介,原田香奈子,杉田直彦,庄野直之,中冨浩文,楚良繁雄,森田明夫,渡辺英寿,斉藤延人,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Modulation of motion scaling ratio based on microscope magnification for master-slave microsurgical robotic system2016

    • 著者名/発表者名
      Kouhei Miyamoto, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 脳深部狭所のロボット手術におけるVirtual Fixtureを用いたフィードバックによる接触回避2016

    • 著者名/発表者名
      南里耕大,中澤敦士,田中真一,忽滑谷浩史,黒瀬優介,原田香奈子,杉田直彦,庄野直之,中冨浩文,楚良繁雄,森田明夫,渡辺英寿,斉藤延人,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Preliminary Study of Needle Tracking in a Microsurgical Robotic System for Automated Operations2013

    • 著者名/発表者名
      Kurose Yusuke, Baek Young Min, Kamei Yuya, Tanaka Shinichi, Harada Kanako, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
    • 学会等名
      13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013)
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 顕微鏡下微細手術ロボットシステムにおける術具輪郭抽出と粒子フィルタによる術具のトラッキング2013

    • 著者名/発表者名
      田中 真一, 白 榮民, 原田 香奈子, 黒瀬 優介, 亀井 雄矢, 中冨 浩文, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Master manipulator with high usability designed for microsurgical robotic system2013

    • 著者名/発表者名
      Kamei Yuya, Harada Kanako, Tanaka Shinichi, Kurose Yusuke, Baek Young Min, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
    • 学会等名
      CARS 2013
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 手技の自動化に向けた顕微鏡下超微細手術における微細針のトラッキングに関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      黒瀬 優介, 白榮 民, 亀井 雄矢, 田中 真一, 原田 香奈子, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Study on Master Manipulator Design Parameters for Robotic Microsurgery2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kamei, S. Tanaka, K. Harada, Y. Baek, Y. Ida, S. Sora, A. Morita, N. Sugita, and M. Mitsuishi
    • 学会等名
      The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 手術ロボットにおけるビジュアルサーボを用いた軌道制御方法2012

    • 著者名/発表者名
      白 榮民,田中 真一,原田 香奈子,杉田 直彦,森田 明夫,楚良 繁雄,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松,静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Robotics: The Future of Neurosurgery?2012

    • 著者名/発表者名
      Morita A
    • 学会等名
      Annual Meeting of Congress of Neurological Surgeons
    • 発表場所
      Chicago, IL, USA
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [学会発表] Full state visual forceps tracking under a microscope using projective contour models2012

    • 著者名/発表者名
      Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, Ryo Mochizuki, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Medical Engineering and Microsurgical Robotic System2012

    • 著者名/発表者名
      Morita A
    • 学会等名
      Annual Meeting of Congress of Neurological Surgeons
    • 発表場所
      Chicago, IL USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [学会発表] Development of microsurgical skill assessment system2012

    • 著者名/発表者名
      Harada,K, Minakawa,Y, Baek,Y.M., Sora,S., Morita,A., Sugita,N., Mitsuishi,M.
    • 学会等名
      CARS 2012
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Development of microsurgical robotic system for assisting in blood vessel anastomosis2011

    • 著者名/発表者名
      Baek, YM, Kozuka, Y, Sugita, N, Morita, A, Sora, S, Mochizuki, R, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      CARS 2011
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 3 次元モデルの投影による輪郭情報に基づいた鉗子検出に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      白 榮民,田中 真一,原田 香奈子,杉田 直彦,森田 明夫,楚良 繁雄,光石 衛
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)
    • 発表場所
      京都大学,京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 脳神経外科手術における超微細手術支援システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      白榮民,小塚 保秀,杉田 直彦,森田 明夫,楚良 繁雄,谷本 圭司,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 脳神経外科手術における超微細手術支援システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      白榮民, 小塚保英, 杉田直彦, 森田明夫, 楚良繁雄, 谷本圭司, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      原田 香奈子,皆川 慶彰,白 榮民,楚良 繁雄,森田 明夫,杉田 直彦,光石 衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Microsurgical Skill Assessment: Toward Skill-Based Surgical Robotic Control2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, K, Minakawa, Y, Baek, YM, Kozuka, Y, Sora, S, Morita, A, Sugita, N, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Boston, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 超微細手術における鑷子の操作計測による熟練度評価に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      皆川慶彰, 原田香奈子, 白榮民, 小塚保英, 楚良繁雄, 森田明夫, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 超微細手術における鑷子の操作計測による熟練度評価に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      皆川 慶彰,原田 香奈子,白 榮民,小塚 保英,楚良 繁雄,森田 明夫,杉田 直彦,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Angle Indication for a Master-slave Neurosurgical Robotic System2010

    • 著者名/発表者名
      Yonemura, T., Kozuka, Y, Baek, Y.M., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Highly Precise Master-Slave Robot System for Super Micro Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Trajectory Generation for Master-Slave System with Separation of Position and Velocity Profiles2010

    • 著者名/発表者名
      Baek, Y.M., Kozuka, Y., Sugita, N.Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Highly Precise Master-Slave Robot System for Super Micro Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.740-745
    • 発表場所
      The University of Tokyo, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 微細手術における医師の手技解析に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      白川賀裕, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R.
    • 学会等名
      IEEE International Confbrence onRobotics and Automation(ICRA '08)
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      高橋弘樹, 米村翼, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術用オフセット鉗子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      馬場彰一, 高橋弘樹, 米村翼, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A., Mochizuki, R.
    • 学会等名
      At the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA''08)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術支援システム用マスタ・マニピュレータの設計と操作性評価2008

    • 著者名/発表者名
      高橋弘樹, 白川賀裕, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Development of Microsurgery Robotic System and Virtual Microsurgery Simulation System for Complicated eurosurgical Procedures : Improved Surgical Skill and future of scientific surgical education Congress Center2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita, et. al
    • 学会等名
      At World Federation of Neurological Societies, 13th Interim Meeting
    • 発表場所
      at Nagoya
    • 年月日
      2007-11-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Microsurgery Robotic System for the deep complicated procedures : Progress and Future2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita, Ryo Mochizuki, Mamoru Mitsuishi, Shigeo Sora
    • 学会等名
      At the 8th Congress of the European Skull Base Society
    • 発表場所
      in Prague, Czech Republic
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術支援ロポットシステムの開発と展望2007

    • 著者名/発表者名
      楚良 繁雄、森田 明夫, 他
    • 学会等名
      第56回日本脳神経外科学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Development of icrosurgery Robotic System and Virtual Microsurgery Simulation System for Complicated Neurosurgical Procedures : Improved urgical skill and future of scientific surgical education2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita, Shigeo Sora, Masahiro Shin, Nobuhito Saito, Mamoru Mitsuishi, Ryo Mochizuki
    • 学会等名
      At the 3rd Asia Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Microsurgery robotic system for the deepcomplicated procedures:Progress and future2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita, et. al.
    • 学会等名
      8th Congress of European Skull Base society
    • 発表場所
      Praue,Chch Republic
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 脳神経外科領域におけるMicrosurgery Robotic Systemと手術手技の科学的伝承のためのMicrosurgery Simulation Systemの開発と展望2007

    • 著者名/発表者名
      森田明夫・楚良繁雄, 他
    • 学会等名
      第7回日本脳神経外科術中画像研究会
    • 発表場所
      名古屋
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Development of Microsurgery Robotic System and Virtual Microsurgery Simulation System2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita, Shigeo Sora, Masahiro Shin, Nobuhito Saito, Mamoru Mitsuishi. Ryo Mochizuki:
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer Aided Surgery, Nanyang Executive Center, Singapore
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 脳神経外科領域におけるMicrosurgery Robotic Systemと手術手技の科学的伝承のための2007

    • 著者名/発表者名
      森田 明夫・楚良 繁雄, 他
    • 学会等名
      第7回日本脳神経外科術中画像研究会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術支援ロボットシステムの開発と展望2007

    • 著者名/発表者名
      楚良繁雄、森田明夫, 他
    • 学会等名
      第56回 日本脳神経外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Development of Microsurgery Robotic System and Virtual Microsurgery Simulation System for Complicated Neurosurgical Procedures: Improved Surgical Skill and future of scientific surgical education2007

    • 著者名/発表者名
      Akio Morita, et. al.
    • 学会等名
      World Federation of Neurological Societies, 13th Interim Meeting
    • 発表場所
      名古屋
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Development of the microsurgical Robotic system for the deep surgical filed. (Micormanipulator type I; MM-I) : Feasibility study and future development.2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, Mitsuiishi M, Warisawa S, Asai D, Baba S, Mochiduki R, Kirino T
    • 学会等名
      The 13th World Federation of Neurological Surgeons,
    • 発表場所
      Marrakech, Morocco
    • 年月日
      2005-06-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Microsurgical Robotic system for the deep surgical filed. Development of prototype (Micormanipulator type I ; MM-I) and feasibility study in animal and cadaveric experiments.2005

    • 著者名/発表者名
      1.Morita A, Sora S, Mitsuiishi M, Warisawa S, Asai D, Baba S, Mochiduki R. Kirino T
    • 学会等名
      73nd Annual meeting of American Association of Neurological Society,
    • 発表場所
      New Oleans, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Development of the microsurgical Robotic system for the deep surgical filed. (Micormanipulator type I; MM-I) : Feasibility study and future development2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, Mitsuiishi M, Warisawa S, Asai D, Baba S, Mochiduki R, Kirino T
    • 学会等名
      At The 13th World Federation of Neurological Surgeons, June 20, 2005
    • 発表場所
      Marrakech, Morocco
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] Microsurgical Robotic system for the deep surgical filed. Development of prototype (Micormanipulator type I; MM-I) and feasibility study in animal and cadaveric experiments. Scheduled2005

    • 著者名/発表者名
      Morita A, Sora S, Mitsuiishi M, Warisawa S, Asai D, Baba S, Mochiduki R, Kirino T
    • 学会等名
      At the 73nd _Annual meeting of American Association of Neurological Society
    • 発表場所
      New Oleans, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 深部狭所での操作を対象とした脳神経外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発

    • 著者名/発表者名
      大久保 拓郎, 原田 香奈子, 藤井 雅浩, 田中 真一, 石丸 哲也, 中冨 浩文, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 顕微鏡下微細手術支援ロボットによる吻合動作のオンラインタスク認識手法の開発

    • 著者名/発表者名
      田中 真一, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 中冨 浩文, 斉藤 延人, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター,大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Instrument Motion Analysis And Simulations For Minimal Bone Removal In Robotic Burr-Hole Neurosurgery

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Naoyuki Shono, Yusuke Kurose, Shinichi Tanaka, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-24 – 2015-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Hand-held Multi-DOF Robotic Forceps for Neurosurgery Designed for Dexterous Manipulation in Deep and Narrow Space

    • 著者名/発表者名
      Takuro Okubo, Kanako Harada, Masahiro Fujii, Shinichi Tanaka, Tetsuya Ishimaru, Hirofumi Nakatomi, Shigeo Sora, Akio Morita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Chicago, Illinois, USA
    • 年月日
      2014-08-27 – 2014-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 手持ち型多自由度ロボット紺子の開発

    • 著者名/発表者名
      大久保 拓郎, 忽滑谷 浩史, 原田 香奈子, 中冨 浩文, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 斉藤 延人, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター,大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Robust Forceps Tracking using Online Calibration of Hand-Eye Coordination for Microsurgical Robotic System

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Tanaka, Young Min Baek, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, IL, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • 1.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 74件
  • 2.  杉田 直彦 (70372406)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 54件
  • 3.  原田 香奈子 (80409672)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 32件
  • 4.  楚良 繁雄 (60359627)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 31件
  • 5.  小野木 雄三 (90233593)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中島 義和 (40343256)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  尾崎 敏文 (40294459)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  割澤 伸一 (20262321)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 9.  岩中 督 (90193755)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  玉置 泰裕 (20217178)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  村井 保夫 (30287750)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  青木 友浩 (40633144)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  小泉 憲裕 (10396765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  杉田 直彦 (70372405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  吉田 大蔵 (30210701)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 16.  太組 一朗 (60307923)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  金 景成 (30339387)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  辛 正廣 (70302726)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  松村 明 (90241819)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  山本 哲哉 (30375505)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  柴田 靖 (50400685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  影治 照喜 (70294684)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  熊田 博明 (30354913)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  磯部 智範 (70383643)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  増谷 佳孝 (20345193)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  田中 実 (50332581)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  鎌田 恭輔 (80372374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  稲生 靖 (50372371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  松本 洋一郎 (60111473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  梅村 晋一郎 (20402787)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  藤原 一夫 (00346438)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  鈴木 昌彦 (10312951)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  阿部 信寛 (80284115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 34.  上田 高志 (90631573)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  藤堂 具紀 (80272566)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  大継 將寿 (40803086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  亦野 文宏 (70557511)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 38.  白銀 一貴 (70573236)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  仲野 和彦 (00379083)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  清水 則夫 (30226245)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  筋野 智久 (40464862)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  塩澤 裕介 (60801511)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  野崎 和彦 (90252452)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  望月 亮
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 45.  深谷 孝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  篠崎 俊
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  中冨 浩文
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 48.  栗栖 薫
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 49.  井川 房夫
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 50.  今井 英明
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 51.  斎藤 延人
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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