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原田 孝  HARADA Takashi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80434851
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 近畿大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 近畿大学, 理工学部, 教授
2012年度 – 2023年度: 近畿大学, 理工学部, 教授
2009年度 – 2011年度: 近畿大学, 理工学部, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
パラレルメカニズム / 機構解析 / 機械設計 / 知能機械 / 機構設計 / 動作範囲の拡大 / ミニチュアロボット / 差動ネジ機構 / マルチボディダイナミクス / スクリュー理論 … もっと見る / パラレルロボット / 知能制御 / ケーブル駆動ロボット / 最適化 / 冗長ロボット / 広可動範囲 / モード変化 / 冗長自由度 / 非対称構造 / ロボティクス / ロバスト計測 / インピーダンス設計 / 倣い座標計測 / オンマシン計測門 / パラレルリンク機構 / 倣い動作 / 冗長駆動 / 画像計測 / 座標計測 / インピーダンス制御 / キャリブレーション / 誤差解析 / オンマシン計測 / 精密機械システム … もっと見る
研究代表者以外
力覚提示 / バーチャルリアリティ / リハビリ支援システム / 脳卒中 / ロボティクス / リハビリテーション / メカトロ二クス / ローコスト / Usability / 振動刺激 / 受動型リハビリ支援システム振動刺激 / 上肢リハビリ支援システム / 受動型リハビリ支援システム / 非麻痺側による補助 / 慣性力の影響 / Motivation / Pleasure / 受動型上肢リハビリ支援システム / 直交型3次元、2次元、1次元システム / ブレーキを用いた力覚提示 / 脳卒中を主な対象とした上肢リハビリ支援システム / ゲーム性 / 動機付け / 健側補助 / ブレーキ / 上肢 / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / 上肢リハビリ訓練 / メカトロニクス / 上肢リハビリ訓練システム / 安全性 / 機能性流体 / アクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (140件)
  • 共同研究者

    (34人)
  •  動作範囲と動作機能を拡張する機構自由度可変パラレルロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      原田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  極小径超長リード差動ネジ機構を搭載する広可動域ミニチュアパラレルロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      原田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  受動型直交座標系新規3次元上肢リハビリ支援システムとその各種リハビリ手法との融合

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      一般財団法人ファジィシステム研究所
  •  ハンドの高速移動と高速無限回転を実現するケーブル駆動パラレルロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      原田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      近畿大学
  •  運動学的冗長性と駆動冗長性を合わせ持つ2アーム6自由度パラレルロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      原田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      近畿大学
  •  非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
      福井工業大学
  •  非対称構造と冗長駆動を用いた広可動域高精度・空間3自由度パラレルメカニズムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      原田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      近畿大学
  •  ナノ粒子MR流体アクチュエータ-を用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      福井工業大学
  •  倣い機能を有する微小力パラレルリンク機構によるオンマシンロバスト形状計測研究代表者

    • 研究代表者
      原田 孝
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      近畿大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 大学課程 機構学2016

    • 著者名/発表者名
      稲田 重男, 森田 鈞, 長瀬 亮, 原田 孝
    • 総ページ数
      224
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [図書] Numerical Analysis-Theory and Application2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, T
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [図書] Numerical Analysis-Theory and Application (Chapter 18 : Kinetostatics and Dynamics of Redundantly Actuated Planar Parallel Link Mechanismsを分筆)2011

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 出版者
      In Tech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] 極小径長リードミニチュア差動ねじ機構の開発2024

    • 著者名/発表者名
      原田 孝;八瀬 快人
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 90 号: 931 ページ: 23-00302-23-00302

    • DOI

      10.1299/transjsme.23-00302

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [雑誌論文] Proposal of Drivable Rapid Prototyping System for Robot Mechanisms Verification2023

    • 著者名/発表者名
      Yase Hayato、Harada Takashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: - ページ: 589-593

    • DOI

      10.1109/sii55687.2023.10039437

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [雑誌論文] Mobility Analysis of a Novel Six-DOF Parallel Robot with Additional Rotation and Plate Tilting Mechanisms2023

    • 著者名/発表者名
      Harada Takashi, Yase Hayato
    • 雑誌名

      Advances in Mechanism and Machine Science

      巻: 1 ページ: 824-832

    • DOI

      10.1007/978-3-031-45705-0_80

    • ISBN
      9783031457043, 9783031457050
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [雑誌論文] Family of Six-DOF Novel Two-platform Parallel Robots and Development of Re-configurable Prototypes2023

    • 著者名/発表者名
      Harada Takashi, Yase Hayato
    • 雑誌名

      Proc. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/robio58561.2023.10354656

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [雑誌論文] マルチボディシステムダイナミクスを用いた2自由度平面差動ベルト駆動ロボットの動的非干渉化設計2022

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 88 号: 916 ページ: 21-00367-21-00367

    • DOI

      10.1299/transjsme.21-00367

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987, KAKENHI-PROJECT-19K04303
  • [雑誌論文] パラレルワイヤロボットの動作範囲の拡大2021

    • 著者名/発表者名
      Harada Takashi
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 9 ページ: 807-810

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.807

    • NAID

      130008117374

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [雑誌論文] Novel Schoenflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism2020

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

      巻: 9(1) ページ: 106-110

    • DOI

      10.18178/ijmerr.9.1.106-110

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] Singularity Free Mode Changes of a Redundantly Driven Two Limbs Six-Dof Parallel Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Harada Takashi、Kunishige Yuta
    • 雑誌名

      ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control

      巻: - ページ: 405-413

    • DOI

      10.1007/978-3-030-58380-4_49

    • ISBN
      9783030583798, 9783030583804
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] マルチボディ運動学に基づく2自由度差動ネジ機構の構造の総合2020

    • 著者名/発表者名
      原田 孝, 中村 悠人
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 889 ページ: 20-00155-20-00155

    • DOI

      10.1299/transjsme.20-00155

    • NAID

      130007907784

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04303, KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] 駆動冗長性と運動学的冗長性を有する摩擦ケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      広里 光樹 , 原田 孝
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 887 ページ: 20-00003-20-00003

    • DOI

      10.1299/transjsme.20-00003

    • NAID

      130007879953

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] Analysis of Cable-Configurations of Kinematic Redundant Planar Cable-Driven Parallel Robot2019

    • 著者名/発表者名
      Koki Hirosato and Takashi Harada
    • 雑誌名

      Cable-Driven Parallel Robots,Mechanisms and Machine Science

      巻: 74 ページ: 2019-2019

    • DOI

      10.1007/978-3-030-20751-9_4

    • ISBN
      9783030207502, 9783030207519
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] Non-slipping Conditions of Endless-Cable Driven Parallel Robot by New Interpretations of the Euler-Eytelwein’s Formula2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada and Koki Hirosato
    • 雑誌名

      Cable-Driven Parallel Robots,Mechanisms and Machine Science

      巻: 74 ページ: 23-34

    • DOI

      10.1007/978-3-030-20751-9_3

    • ISBN
      9783030207502, 9783030207519
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] Novel Schoenflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies 2019

      巻: - ページ: 19-23

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] 運動学的冗長性と駆動冗長性を有する2リム6自由度パラレルロボットの提案と閉形式運動学解の導出2018

    • 著者名/発表者名
      原田孝,牧野達
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 866 ページ: 18-00025-18-00025

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00025

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [雑誌論文] How to Expand the Workspace of Parallel Robots2018

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      Kinematics, IntechOpen

      巻: - ページ: 95-111

    • DOI

      10.5772/intechopen.71407

    • ISBN
      9789535136873, 9789535136880
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] From the McGill Pepper-Mill Carrier to the Kindai Atarigi Carrier, A novel two limbs six-dof parallel robot with kinematic and actuation redundancy2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada and Jorge Angeles
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 1900-1905

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324601

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] パラレルロボットの動作範囲の拡張2017

    • 著者名/発表者名
      原田孝
    • 雑誌名

      機械の研究

      巻: 69(3) ページ: 203-211

    • NAID

      40021118283

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Geometry of Gaudi-inspired Screw and Nut for Differential Drive Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Kengo Fujii and Takashi Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 1900-1905

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324696

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Enlargement of the Translational and Rotational Workspace of Parallel Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      ICCMA 2017 Proceedings of the 201The 5th International Conference on Control, Mechatronics and Automation

      巻: - ページ: 18-22

    • DOI

      10.1145/3149827.3149848

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Design and Control of a Parallel Robot for Mold Polishing2016

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      MATEC Web of Conferences

      巻: 42 ページ: 03003-03003

    • DOI

      10.1051/matecconf/20164203003

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Geometry of Gaudi-inspired screw for differential drive mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada and Kengo Fujii
    • 雑誌名

      Proc. of ICCMA 2016

      巻: - ページ: 104-106

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Cable collision avoidance of a pulley embedded cable-driven parallel robot by kinematic redundancy2016

    • 著者名/発表者名
      Toru Makino and Takashi Harada
    • 雑誌名

      Proc. of ICCMA 2016

      巻: - ページ: 117-120

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Mode Changes of a Planar 3 DOF Redunduntly Actuated Parallel Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      International Journal of materials, Mechanics and Manufacturing

      巻: 4(2) 号: 2 ページ: 123-126

    • DOI

      10.7763/ijmmm.2016.v4.238

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Mode changes of redundantly actuated asymmetric parallel mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      Journal of Mechanical Engineering Science

      巻: 230(3) 号: 3 ページ: 454-462

    • DOI

      10.1177/0954406215588479

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [雑誌論文] Mode Changes of a Planar 3 DOF Redundantly Actuated Parallel Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing

      巻: (印刷中)

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Mode Changes of Redundantly Actuated Asymmetric Parallel Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      Journal of Mechanical Engineering Science

      巻: (印刷中)

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Design of a Redundantly Actuated Asymmetric Linear DELTA Parallel Mechanism for Singularity-Free Mode Changes2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      Applied Mechanics and Materials Journal

      巻: 575 ページ: 711-715

    • DOI

      10.4028/www.scientific.net/amm.575.711

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Design of a Redundantly Actuated Asymmetric Linear DELTA Parallel Mechanism for Singularity-Free Mode Changes2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 雑誌名

      Proc. of MIMT 2014

      巻: CD-ROM, M0061 ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Kinematics and Singularity Analysis of a CRRHHRRC Parallel Schoenflies Motion Generator2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada, Jorge Angeles
    • 雑誌名

      Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering

      巻: 38-2 ページ: 185-197

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] The Development of an Innovative Two-DOF Cylindrical Drive: Design, Analysis and Preliminary Tests2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada, Thomas Friedlaender, Jorge Angeles
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)

      巻: - ページ: 6338-6344

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Kinematics and Singularity Analysis of a CRRHHRRC Parallel Schoenflies Motion Generator2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada, Jorge Angeles
    • 雑誌名

      Proc. of CCToMM M3, 2013

      巻: CD-ROM, P12 ページ: 1-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Internal and External Forces Measurement of Planar 3-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanism by Axial Force Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada, Podi LIU
    • 雑誌名

      ISRN Robotics

      巻: 2013 ページ: 1-8

    • DOI

      10.5402/2013/593606

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Design Optimization of Active Scanning Probe Using Parallel Link Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K. and Itoigawa, T
    • 雑誌名

      International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

      巻: Vol.13, No.8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究(感度等方メカニズムの設計試作と機構キャリブレーション)2012

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 董科, 金丸健太
    • 雑誌名

      日本機械学會論文集C編

      巻: Vol.78 No.787 ページ: 826-841

    • NAID

      130002051349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Design Optimization of Active Scanning Probe Using Parallel Link Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K., Itoigawa, T.
    • 雑誌名

      International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

      巻: Vol.13,No.8(掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究(感度等方メカニズムの設計試作と機構キャリブレーション)2012

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 董科, 金丸健太
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol.78,No.787 ページ: 826-841

    • NAID

      130002051349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Design Optimization of Active Scanning Probe Using Parallel Link Mechanism2012

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada, Ke Dong, and Tomoyuki Itoigawa
    • 雑誌名

      International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

      巻: Vol. 13, No. 8, 号: 8 ページ: 1387-1394

    • DOI

      10.1007/s12541-012-0182-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [雑誌論文] Study of Parallel Mechanism with Back-Flip Motion Applying Parallel Drive System of Linear Motors2011

    • 著者名/発表者名
      Uchikoshi, T., Harada, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 2002-2007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Mechanical Design and Accuracy of A Miniature Translational Parallel Mechanism for Active Scanning Probe2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 2756-2761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Optimum design of active scanning probe using parallel link mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K., Itoigawa, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of The 10th International Symposium of Measurement Technology and Intelligent Instruments

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Mechanical Design and Control of 3-DOF Active Scanning Probe Using Parallel Link Mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: Vol.5 No.2 ページ: 86-90

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] DESIGN AND CONTROL OF 3-DOF ACTIVE SCANNING PROBE USING PARALLEL LINK MECHANISM2010

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th International Symposium on Measurement and Quality Control 2010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Design and Control of 3-DOF Active Scanning Probe Using Parallel Link Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Harada, T. and Dong, K
    • 雑誌名

      Proc. ISMQC 2010

      巻: E2-145 ページ: 1-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Robust Method for Position Measurement of Vertex of Polyhedron Using Shape from Focus2010

    • 著者名/発表者名
      原田孝
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.4, No.2

      ページ: 492-503

    • NAID

      130000248870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Impedance Control of a Redundantly Actuated 3-DOF Planar Parallel Link Mechanism Using Direct Drive Linear Motors2010

    • 著者名/発表者名
      Harada, T, Motoya, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 501-506

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究(第2報,冗長駆動パラレルリンク機構のインピーダンス制御)2010

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 長瀬元哉
    • 雑誌名

      日本機械学會論文集C編

      巻: Vol.76,No.770 ページ: 2656-2662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] マルチ駆動リニア18mm平行リンクモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 長瀬元哉
    • 雑誌名

      日本機械学會論文集C編

      巻: Vol.76, No.770 ページ: 2656-2662

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Robust Method for Position Measurement of Vertex of Polyhedron Using Shape from Focus2010

    • 著者名/発表者名
      Harada, T
    • 雑誌名

      JSME Int. J. of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: Vol.4, No.2 ページ: 492-503

    • NAID

      130000248870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Configurations and Mathematical Models of Parallel Link Mechanisms Using Multi Drive Linear Motors2009

    • 著者名/発表者名
      Harada, T. and Nagase, M
    • 雑誌名

      Proc. IEEE IROS 2009

      ページ: 1974-1979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究(第1報)2009

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 長瀬元哉
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.75, No.758

      ページ: 2729-2734

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Impedance Control of Parallel Link Mechanism by Multi Drive Linear Motors2009

    • 著者名/発表者名
      Nagase, M. and Harada, T
    • 雑誌名

      Proc. 5th LEM21

      ページ: 179-182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 長瀬元哉
    • 雑誌名

      日本機械学會論文集C編

      巻: Vol.75, No.758 ページ: 2729-2734

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Impedance Control of Parallel Link Mechanism by Multi Drive Linear Motors2009

    • 著者名/発表者名
      長瀬元哉, 原田孝
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th International Conference on LEM21

      ページ: 179-182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Configurations and Mathematical Models of Parallel Link Mechanisms Using Multi Drive Linear Motors2009

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 長瀬元哉
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1974-1979

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Mechanical Design and Accuracy of A Miniature Translational Parallel Mechanism for Active Scanning Probe

    • 著者名/発表者名
      Harada, T. and Dong, K
    • 雑誌名

      Proc. IEEE ROBIO 2011

      ページ: 2756-2761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Study of Parallel Mechanism with Back-Flip Motion Applying Parallel Drive System of Linear Motors

    • 著者名/発表者名
      Uchikoshi, T. and Harada, T
    • 雑誌名

      Proc. IEEE ROBIO 2011

      ページ: 2002-2007

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [雑誌論文] Impedance Control of a Redundantly Actuated 3-DOF Planar Parallel Link Mechanism Using Direct Drive Linear Motors

    • 著者名/発表者名
      Harada, T. and Motoya, N
    • 雑誌名

      Proc. IEEE ROBIO 2010

      ページ: 501-506

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [産業財産権] AMPパラレルロボット2022

    • 発明者名
      原田 孝
    • 権利者名
      原田 孝
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] ロボット工学におけるマルチボディダイナミクスの応用2024

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会 第38回マルチボディダイナミクス研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] スクリュー理論を用いた2プレート6自由度パラレルメカニズムのモビリティ解析2023

    • 著者名/発表者名
      原田 孝,八瀬 快人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] Mobility Analysis of a Novel Six-DOF Parallel Robot with Additional Rotation and Plate Tilting Mechanisms2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada and Hayato Yase
    • 学会等名
      The 16th IFToMM World Congress [WC2023]
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] Development of Gaudi-inspired Screw for Miniature Differential Drive Mechanism2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 学会等名
      The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] Family of Six-DOF Novel Two-platform Parallel Robots and Development of Re-configurable Prototypes2023

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada and Hayato Yase
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] プレート傾斜と付加回転機構を有する6自由度2プラットフォームパラレルロボットの変位解析2023

    • 著者名/発表者名
      原田 孝,八瀬 快人
    • 学会等名
      日本機械学会2023年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] Simscape Multibodyを用いた4自由度作動ベルト・差動ネジ駆動パラレルロボットの動力学解析(S113-08)2022

    • 著者名/発表者名
      原田孝、古荘純次
    • 学会等名
      日本機械学会 2022年度年次大会 富山県・富山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04303
  • [学会発表] Simscape Multibodyを用いた 4 自由度差動ベルト・差動ネジ駆動パラレルロボットの動力学解析2022

    • 著者名/発表者名
      原田 孝, 古荘 純次
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] 新しい 2 プラットフォーム 6 自由度パラレルロボットの提案2022

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] 極小径超長リード差動ネジ機構用ナット部品の開発2021

    • 著者名/発表者名
      原田 孝, 大窪 晃平
    • 学会等名
      日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] 2リム6自由度パラレルロボットの機構と運動学特性2021

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを用いた 4 自由度差動ベルト・差動ネジ駆動パラレルロボットの力学解析(1P2-H05)2021

    • 著者名/発表者名
      原田孝、古荘純次
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04303
  • [学会発表] 極小径超長リード差動ネジ機構部品の製作方法2021

    • 著者名/発表者名
      原田 孝, 大窪 晃平
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03987
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを用いた差動ベルト駆動ロボットの力学解析2020

    • 著者名/発表者名
      原田 孝, 大野 稜馬
    • 学会等名
      計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] ハンドの無限回転を実現する摩擦ケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      広里光樹, 原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] Singularity Free Mode Changes of a Redundantly Driven Two Limbs Six-Dof Parallel Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Harada Takashi, Kunishige Yuta
    • 学会等名
      ROMANSY2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] ハンドの高速移動と無限回転を実現するケーブル駆働パラレルロボットの設計2020

    • 著者名/発表者名
      一ノ本 将冴, 原田 孝, 広里 光樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] マルチボディダイナミクスを用いた差動ベルト駆動ロボットの力学解析2020

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演番号: 3E1-3
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04303
  • [学会発表] 摩擦ケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置と操作力 に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      広里 光樹, 原田 孝, 道岡 武信
    • 学会等名
      日本機械学会2020年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] 運動学的冗長性を有するケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      広里 光樹,原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] LinuxCNC を用いたパラレルロボットの高機能制御システムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      瀧澤 敦史,原田 孝
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] Wrench-closure and Non-slipping Condition of a Frictional Cable-Driven Planar Parallel Robot with Kinematic Redundancy2019

    • 著者名/発表者名
      Koki Hirosato and Takashi Harada
    • 学会等名
      8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] Novel Schoenflies Motion Parallel Robot Driven by Differential Mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 学会等名
      International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] 可動部に付加自由度を有するパラレルロボットの姿勢最適化とコンプライアンス制御2019

    • 著者名/発表者名
      槌原 怜生,原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] Posture optimization and compliance control for the family of the kinematic redundant parallel robots with rotational mechanisms embedded in the moving part2019

    • 著者名/発表者名
      Rei Tsuchihara and Takashi Harada
    • 学会等名
      8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] 可動部にプーリを組み込んだ平面 3 自由度運動学 的冗長ケーブル駆動パラレルロボットの運動学2018

    • 著者名/発表者名
      広里光樹,原田孝,牧野達
    • 学会等名
      日本機械学会2018年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] 可動部に回転機構を組込んだ運動学的冗長パラレルロボットの姿勢最適化制御2018

    • 著者名/発表者名
      原田 孝,牧野 達
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04068
  • [学会発表] 運動学的冗長性と駆動冗長性を有するパラレルロボットの 冗長性を利用したモーションコントロール2017

    • 著者名/発表者名
      原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] Gaudi-inspired差動ネジ駆動機構の研究2017

    • 著者名/発表者名
      藤井賢吾, 原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] Enlargement of the Translational and Rotational Workspace of Parallel Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 学会等名
      ICCMA2017
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] 差動ネジ駆動機構の力学的な分類と統合2017

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 中村悠人, 藤井賢吾
    • 学会等名
      日本機械学会2017年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] 6自由度8ケーブル駆動パラレルロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      牧野 達, 原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] 運動学的冗長性を用いたケーブル駆動パラレルロボットのケーブル姿勢制御方法2016

    • 著者名/発表者名
      牧野 達, 原田 孝
    • 学会等名
      本機械学会2016年度年次大会
    • 発表場所
      九州大学 (福岡市)
    • 年月日
      2016-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] 差動ネジ対偶と差動ベルト駆動を用いたXYZθパラレルロボットの提案2016

    • 著者名/発表者名
      原田 孝, 牧野 達
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜 (横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] 理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット2016

    • 著者名/発表者名
      有元 公平, 原田 孝, 河村 廣幸, 福田 寛二, 池田 篤俊
    • 学会等名
      第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2016
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] Geometry of Gaudi-inspired screw for differential drive mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada and Kengo Fujii
    • 学会等名
      2016 The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      H10 Casanova Hotel (Barcelona)
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] Design and Control of a Parallel Robot for Mold Polishing2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 学会等名
      The 4th International conference on Control, Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-12-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] 運動学的冗長性と駆動冗長性を合わせ持つ6 自由度パラレルメカニズムの運動学2015

    • 著者名/発表者名
      原田孝,牧野達
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      北海道大学, 札幌市
    • 年月日
      2015-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] 運動学的冗長性と駆動冗長性を合わせ持つ2アーム6自由度パラレルロボットの提案2015

    • 著者名/発表者名
      原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      京都市勧業館, 京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] Development of a Cable-Driven Parallel Robot for Force Display2015

    • 著者名/発表者名
      Toru Makino and Takashi Harada
    • 学会等名
      12th International Conference on Ubiquitous Healthcare
    • 発表場所
      Kindai University, Higashiosaka
    • 年月日
      2015-11-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] Kinematics of a Novel 6 dof Parallel Robot for Haptic Device2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada and Toru Makino
    • 学会等名
      12th International Conference on Ubiquitous Healthcare
    • 発表場所
      Kindai University, Higashiosaka
    • 年月日
      2015-11-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05918
  • [学会発表] Design of a Redundantly Actuated Asymmetric Linear DELTA Parallel Mechanism for Singularity-Free Mode Changes2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 学会等名
      5th International Conference on Mechanical, Industrial, and Manufacturing Technologies
    • 発表場所
      ペナン(マレーシア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] The Development of an Innovative Two-DOF Cylindrical Drive: Design, Analysis and Preliminary Tests2014

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada, Thomas Friedlaender, Jorge Angeles
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      香港(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 平面3自由度冗長駆動パラレルメカニズムの特異姿勢を回避するモード変化2014

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 冗長駆動パラレルロボット2014

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      第14回 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      信州松代ロイヤルホテル(長野市)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] Kinematics and Singularity Analysis of a CRRHHRRC Parallel Schoenflies Motion Generator2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada, Jorge Angeles
    • 学会等名
      Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms Symposium, 2013
    • 発表場所
      モントリオール(カナダ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 特異フリーにモード変化する非対称冗長駆動リニアDELTA ロボットの運動学解析2013

    • 著者名/発表者名
      原田 孝,木邨 真人
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 平面3 自由度冗長駆動パラレルメカニズムの姿勢遷移方法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      木邨 真人,大坪 義一,原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場(つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 平面3 自由度冗長駆動逆折れパラレルメカニズムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      木邨 真人,原田 孝,阿野 優次郎
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] リンク軸力センサを用いた平面3 自由度冗長駆動パラレルメカニズムの内力と外力の計測2012

    • 著者名/発表者名
      原田 孝,留 伯廸
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2012
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] Optimum design of active scanning probe using parallel link mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K., Itoigawa, T.
    • 学会等名
      10th International Symposium of Measurement Technology and Intelligent Instruments
    • 発表場所
      KAIST(韓国)
    • 年月日
      2011-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] Internal and External Force Measurement of a Redundant Parallel Mechanism by Axial Force Sensors2011

    • 著者名/発表者名
      Liu, P., Uchikoshi, T., Higashi, D., Harada, T.
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Movenpick Resort & Spa(タイ)
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究(第5報:誤差伝播解析によるキャリブレーションの高精度化)2011

    • 著者名/発表者名
      東大地, 原田孝, 打越友哉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンタ(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] 軸力センサを用いた平面3自由度冗長駆動パラレルメカニズムの内力と外力の計測2011

    • 著者名/発表者名
      留伯廸, 打越友哉, 原田孝
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都市)
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] Study of Parallel Mechanism with Back-Flip Motion Applying Parallel Drive System of Linear Motors2011

    • 著者名/発表者名
      Uchikoshi, T., Harada, T.
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Movenpick Resort & Spa(タイ)
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] バック転パラレルリンク機構に関する研究(機構解析とプロトタイプの試作)2011

    • 著者名/発表者名
      打越友哉, 原田孝, 東大地
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC 2011
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究(リンク機構の設計と機構キャリブレーション)2011

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 糸魚川智之, 董科
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2011
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンタ(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] Mechanical Design and Accuracy of A Miniature Translational Parallel Mechanism for Active Scanning Probe2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K.
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Movenpick Resort & Spa(タイ)
    • 年月日
      2011-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] パラレルメカニズムを用いた座標計測用倣いプローブに関する研究(リンク機構の設計と機構キャリブレーション)2011

    • 著者名/発表者名
      原田孝, 糸魚川智之, 董科
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC 2011
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究(第5報:誤差伝播解析によるキャリブレーションの高精度化)2011

    • 著者名/発表者名
      東大地, 原田孝, 打越友哉
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC 2011
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] Optimum Design of Active Scanning Probe Using Parallel Link Mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong. K. and Itoigawa, T
    • 学会等名
      10th ISMTII
    • 発表場所
      韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] 軸力センサを用いた平面3自由度冗長駆動パラレルメカニズムの内力と外力の計測2011

    • 著者名/発表者名
      留伯廸, 打越友哉, 原田孝
    • 学会等名
      自動制御学会第12回SI部門講演会
    • 発表場所
      京都市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] 水平3自由度冗長駆動バック転パラレルリンク機構の運動学2010

    • 著者名/発表者名
      打越友哉, 原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会生産加工・工作機械部門講演会2010
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2010-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究(第4報:機構パラメータのセルフキャリブレーション)2010

    • 著者名/発表者名
      原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC 2010
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] 水平3自由度冗長駆動バック転パラレルリンク機構の運動学2010

    • 著者名/発表者名
      打越友哉, 原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会第8回生産加工・工作機械部門講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] Impedance Control of a Redundantly Actuated 3-DOF Planar Parallel Link Mechanism Using Direct Drive Linear Motors2010

    • 著者名/発表者名
      Harada, T, Motoya, N.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      天津市(中国)
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] マルチ駆動リニアモータを用いたバック転パラレルリンク機構の最適設計2010

    • 著者名/発表者名
      打越友哉, 原田孝
    • 学会等名
      精密工学会2010年度関西地方学術講演会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2010-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] マルチ駆動リニアモータを用いたバック転パラレルリンク機構の最適設計2010

    • 著者名/発表者名
      打越友哉, 原田孝
    • 学会等名
      精密工学会2010年度関西地方学術講演会
    • 発表場所
      京都市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] DESIGN AND CONTROL OF 3-DOF ACTIVE SCANNING PROBE USING PARALLEL LINK MECHANISM2010

    • 著者名/発表者名
      Harada, T., Dong, K.
    • 学会等名
      10th International Symposium on Measurement and Quality Control 2010
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] マルチ駆動リニアモータを用いたパラレルリンク機構に関する研究(第4報:機構パラメータのセルフキャリブレーション)2010

    • 著者名/発表者名
      原田孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ(旭川市)
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] パラレルリンク3自由度スキャニングプロープに関する研究(第3報リンク機構の低摺動化と高精度化)2009

    • 著者名/発表者名
      董科, 原田孝
    • 学会等名
      精密工学会2009年度関西地方学術講演会
    • 発表場所
      千里ライフサイクルセンター
    • 年月日
      2009-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] 3自由度パラレルリンク機構を用いた座標計測装置の誤差解析2009

    • 著者名/発表者名
      董科, 原田孝
    • 学会等名
      2009年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] 3自由度パラレルリンク機構を用いた倣い座標計測装置の誤差解析2009

    • 著者名/発表者名
      董科, 原田孝
    • 学会等名
      2009年度精密工学会 秋季大会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2009-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] パラレルリンク3自由度スキャンニングプローブに関する研究(リンク機構の低摺動化と高精度化)2009

    • 著者名/発表者名
      董科, 原田孝
    • 学会等名
      精密工学会2009年度関西地方学術講演会
    • 発表場所
      豊中市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560279
  • [学会発表] Mode Changes of a Planar 3 DOF Redundantly Actuated Parallel Robot

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 学会等名
      International conference on Control, Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      ドバイ (UAE)
    • 年月日
      2014-12-08 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 冗長駆動パラレルロボット内力の数式計算方法

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会2014年度年次大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 平面3自由度冗長駆動パラレルメカニズムの特異姿勢を回避するモード変化

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      富山市総合体育館(富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] Singularity-Free Mode Changes of Redundantly Actuated Asymmetric Parallel Mechanism

    • 著者名/発表者名
      Takashi Harada
    • 学会等名
      International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Direction for Parallel Mechanisms and Manipulators
    • 発表場所
      天津市 (中国)
    • 年月日
      2014-07-07 – 2014-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • [学会発表] 冗長駆動パラレルロボット

    • 著者名/発表者名
      原田 孝
    • 学会等名
      日本機械学会機素潤滑設計部門講演会
    • 発表場所
      信州松代ロイヤルホテル(長野市)
    • 年月日
      2014-04-21 – 2014-04-22
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560314
  • 1.  古荘 純次 (70107134)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  川谷 亮治 (30169734)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小柳 健一 (30335377)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  阿部 浩也 (50346136)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小林 康孝 (80424448)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  山西 輝也 (50298387)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  原口 真 (80467547)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  藤川 孝満 (10388697)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  太田 貴士 (10273583)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  石田 圭二 (20446157)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  熊谷 のぞみ (00620907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  西尾 浩一 (30550561)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  西村 治彦 (40218201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  蜂須賀 研二 (00129602)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  和田 太 (10341512)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  早川 潔 (20325575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小田 邦彦 (10440950)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  森本 正治 (40341078)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  高見 友幸 (50300314)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  小柳 磨毅 (20269848)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  鄭 聖熹 (50422176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  福田 寛二 (50201744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  岡田 志麻 (40551560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  堀尾 裕幸 (20157069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  吉田 晴行 (90351486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  金田 忠裕 (80259895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  池田 篤俊 (20609903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  菅 俊光 (40288816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  畑迫 健一 (30735527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  森岡 周 (20388903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  古莊 純次
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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