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貴島 勝郎  KIJIMA Katsuro

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

貴島 勝朗  キジマ カツオ

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研究者番号 90038042
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2000年度 – 2005年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 教授
1999年度: 九州大学, 大学院・工学研究科, 教授
1986年度 – 1998年度: 九州大学, 工学部, 教授
1989年度: 九州大学, 工学部造船学科, 教授
1986年度: 九大, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶工学 / 船舶抵抗・運動性能・計画 / 船舶海洋工学
研究代表者以外
船舶抵抗・運動性能・計画 / 船舶工学 / 海洋工学
キーワード
研究代表者
操縦運動 / 船体流体力 / Manoeuvring Motion / 細長体理論 / 操縦運動数学モデル / 操縦性能 / 船舶 / Autopilot / Ship / 操船支援 … もっと見る / 自動航行 / 操縦性能推定法 / Hydrodynamic Forces / 針路安定性 / Ship Manoeuvrability / Slender Body Theory / Hydrodynamic force / 船舶操縦性 / Course stability / Optical fiber cable / Optimal regulator theory / Automatic track-keeping control / Cable ship / Towing / Ship motion / Ship control / 埋設機 / 制御 / 船体運動 / 船の操縦性 / 船の針路保持 / ケーブル船 / ケ-ブル布設埋設 / 針路保持法 / 光海底ケ-ブル / 最適レギュレ-タ制御 / 自動操船システム / 運動制御 / 曳航 / セ-ブル布設埋設 / ケ-ブル船 / Bank Suction / Hydrodynamic Force in Restricted Water / 流力モデル / シミュレーション計算法 / 操縦性への浅水影響 / 岸壁吸引力の理論計算法 / 船体流体力への側壁影響 / 操縦性への浅水影響と狭水路影響 / Support for Ship Handling / Marine Transport / Maintenance of Marine Environment / 海上輸送 / 海洋環境保全 / Ship Handling Suport System / Blocking Area / Marine Disaster / Fuzzy Inference / Manoeuvrabilty / ファジイ推論 / 閉塞領域 / 海難事故防止 / ファジィ推論 / Interference Coefficient / Prediction Method / Mathematical Model / Manoeuvring Performance / 操縦連動 / 干渉係数 / 数学モデル / Course Stability / Frame Line / Shallow Water Effect / 針安定性 / フレームライン形状 / 浅水影響 / Margin of Safe Navigation / Collision Avoidance / Cross Flow / Narrow Waterway / 操縦運動推定 / 特異点分布法 / Cross flow drag / 大斜航角 / 操船限界 / 衝突回避 / Cross flow / 狭水域 / Capsising / Unstable Phenomena / Transverse Stability / High Speed Craft / 復原力 / 傾斜モーメント / 横傾斜 / 転覆 / 不安定現象 / 横復原性 / 高速艇 / Cross flow Drag / Vortex Model / Orediction / Manoeuvrability / クロスフロー / 伴流モデル / 船長体理論 / 船体フレームライン形状 / 船尾形状 / cross flow drag / Cross Flow Drag / 渦モデル / 船舶操縦性能推定法 / Loading Condition / Ship Crowding Sea / Pilot Manoeuvre / Unstable Ship in Course Stability / Stopping Ability / Hydrodynamic Forces Acting on Ship / Mathematical Model for Manoeuvring Motion / Ship Manoeuvr ability / 海上交通管制 / 航行分離帯 / 相互干渉力 / 障害物 / 交通流 / 船舶操縦性能 / 〓輳水域 / 載荷状態 / 輻輳水域 / パイロット操船 / 針路不安定船 / 緊急停止性能 / 流体力 / 実船試験 / 制限水域 / 狭水路 / 浅水域 / 操縦性基準 … もっと見る
研究代表者以外
操縦運動 / 船舶 / Learning Control / Maneuvering Motion / Ship / フィードフォワード制御 / 学習制御 / CFD / Safety / Capsize / 追波 / 安全性 / 転覆 / Stability / Following waves / 追い波 / 復原性 / Traffic Control / Collision avoidance / Ship manoeuvrability / Safety of Harbour manoeuvring / 人間工学 / 人間桟械系システム / 航行安全 / 制限水路 / 船舶操縦性 / 事故解析 / 交通管制 / 衝突回避 / 操縦性能 / 港内操船 / Computer-Aided Control System Dsign / Motion control system / Underwater vehicle / Ocean Measurement / Control System Design / Underwater Vehicle / 制御システム設計 / 運動制御 / 海洋ビ-クル / Feed-Forward Control / Real Ship Test / Inverse Dynamics Model / Learning Equation / Practical Use / 実船試験 / 学習方程式 / 内部逆システム / 実用化 / Inverse Transfer Function / Feed-forward Control / Disturbance Compensation / Follow-up Control / Control System / 学習 / 逆システム / 風 / 外乱 / 制御 / 逆伝達関数 / 外乱補償 / 目標値追従 / 制御システム / Interaction / Pressure measurement / Panel method model / Simplified propeller / Cross flow model / 相互干渉 / 圧力計測 / パネル法 / 無限翼数プロペラモデル / クロス・フローモデル / Dynamic Positioning & System / Thruster assited mooring / Slow drift oscillation / Floating structure / 潮流 / DPS / 海洋保留 / 半潜水式海洋プラットホーム / 長周期漂流力 / 制御設計 / スラスターアシステッドムアリング / ダイナミックポジショニングシステム / 係留 / 長周期動揺 / 浮体式海洋構造物 / Risk Analysis for Capsizing of Ships / Criteria of Ship Stability / Capsizing of Ships / Ship Motions in Following Waves / 転覆確率 / 船の復原性基準 / 船の転覆 / 追波中船体運動 / Waves / Stability of ship / 波浪 / 船の復原性 / Spray / Wetted surface area, / Running attitude, / Form factor / Scale effect, / Semi-displacement craft, / 高速艇模型試験と表面張力 / 高速艇の操縦運動モデル / 高速艇のスプレイ / 高速艇の航走姿勢 / 高速艇の抵抗試験 / 高速艇 / 沈下 / トリム / 浸水面積 / スプレイ / 浸水表面積 / 高速艇航走姿勢 / 形状影響係数 / 尺度影響 / 半滑走艇 / Stopping maneuvers / Mathematical model / Hydrodynamic force / Shallow water / Maneuvering motions / プロペラ逆転停止性能 / シミュレ-ション / 流体力数学モデル / 低速航行 / 操縦性 / プロペラ逆転停止運動 / 数学モデル / 流体力 / 浅水域 / 非干渉制御 / 最短時間応答 / オーバーシュート / 根軌跡法 / 極零配置 / 新制御方式 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (14件)
  • 共同研究者

    (46人)
  •  浅水域における船舶の操縦性基準に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  未来社会における海上輸送システムの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  船舶の自動運航システムの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  船舶の新しい操縦運動制御システムに関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  船舶操縦性能の実用的な推定法の開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  船舶の操縦運動制御のための学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  自立型海洋観測ビ-クルの制御設計支援ツールの開発

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  浅水域における船の操縦運動推定法の開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  狭水域における船舶航行の安全性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  新しい船舶操縦性モデに関する総合的研究

    • 研究代表者
      中武 一明
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  超高速艇の横安定性における不安定現象に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  追波中の船舶復原性の指標に関する調査研究

    • 研究代表者
      浜本 剛実
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      大阪大学
  •  深海域海底資源探査・生産システムの高精度位置保持システムの開発研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  船型要素を考慮した実用的な船舶操縦性能推定法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  船舶の復原性基準に関する調査研究

    • 研究代表者
      浜本 剛実
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      大阪大学
  •  船舶の輻輳水域における航行の安全性に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  浅水域での操船性能推定法向上に関する研究

    • 研究代表者
      藤野 正隆
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  高速艇(ITTC共同研究艇)の性能に関する總合的研究

    • 研究代表者
      仲渡 道夫
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      広島大学
  •  ケ-ブル布設船の運動制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  追い波中における船の転覆機構に関する研究

    • 研究代表者
      浜本 剛実
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      大阪大学
  •  港内操船の安全性に関する総合的研究

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  浅水域および狭水路中の船の操縦運動に関する実用的推定法の開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2005 2004 2003

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 船舶の衝突自動回避システムに関する研究(第1報)2005

    • 著者名/発表者名
      古川芳孝, 貴島勝郎 他
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 1

      ページ: 151-158

    • NAID

      110004059987

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Considering Blocking Area (3rd Report)2005

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K.et al.
    • 雑誌名

      (Transaction of the West-Japan Society of Naval Architects) No.109

      ページ: 135-142

    • NAID

      110007628084

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] On the Automatic Collision Avoidance System for Ships (1st Report)2005

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K.et al.
    • 雑誌名

      Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers Vol.1

      ページ: 151-158

    • NAID

      110004059987

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] 閉塞領域を考慮した船舶の自動航行に関する研究(第3報)2005

    • 著者名/発表者名
      古川芳孝, 貴島勝郎 他
    • 雑誌名

      西部造船会会報 109

      ページ: 135-142

    • NAID

      110007628084

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] 閉塞領域を考慮した船舶の自動航行に関する研究(第3報)2005

    • 著者名/発表者名
      古川芳孝, 貴島勝郎 他
    • 雑誌名

      西部造船会々報 109

      ページ: 135-142

    • NAID

      110007628084

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] Development of Automatic Course Modification System using Fuzzy Inference2004

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K.et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Conference on Control Application in Marine Systems(CAMS 2004)

      ページ: 77-82

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] 閉塞領域を考慮した船舶の自動航行に関する研究(続報)2004

    • 著者名/発表者名
      古川芳孝, 貴島勝郎 他
    • 雑誌名

      西部造船会々報 108

      ページ: 139-146

    • NAID

      110007628059

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Using the Concept of Blocking Area2004

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K.et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth Conference for New Ship and Marine Technology

      ページ: 263-270

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] Development of Automatic Course Modification System using Fuzzy Inference2004

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K.et al.
    • 雑誌名

      Proceeding of IFAC Conference on Control Application in Marine Systems (CAMS 2004)

      ページ: 77-82

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] Development of Automatic Course Modification System using Fuzzy Inference2004

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K.et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of IFAC Conference on Control Application in Marine Systems (CAMS 2004)

      ページ: 77-82

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Considering Blocking Area (Continued)2004

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K.et al.
    • 雑誌名

      (Transaction of the West-Japan Society of Naval Architects) No.108

      ページ: 139-146

    • NAID

      110007628059

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Using the Concept of Blocking Area2004

    • 著者名/発表者名
      Furukawa, Y., Kijima K et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth Conference for New Ship and Marine Technology

      ページ: 263-270

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area2003

    • 著者名/発表者名
      Kijima, K., Furukawa, Y.
    • 雑誌名

      Proceedings of The 6th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2003)

      ページ: 262-267

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • [雑誌論文] Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area2003

    • 著者名/発表者名
      Kijima, K, Furukawa, Y
    • 雑誌名

      Proceedings of The 6th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2003)

      ページ: 262-267

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206096
  • 1.  藤野 正隆 (10010787)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  古川 芳孝 (90253492)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  浜本 剛実 (30107130)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小川原 陽一 (20214033)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  平野 雅祥
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  烏野 慶一 (80031467)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  茨木 洋 (20274508)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小瀬 邦治 (40034409)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  新開 明二 (10112301)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  高品 純志
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小林 弘明 (70016963)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  岩本 才次 (80091338)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  梶原 宏之 (30114862)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  定兼 広行 (80081389)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  今津 隼馬 (00016958)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  仲渡 道夫 (20034324)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  前田 久明 (80013192)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小山 健夫 (10010696)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小寺山 亘 (80038562)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  大楠 丹 (70038537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  田中 進 (10207102)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  長谷川 和彦 (60106804)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  本田 啓之輔 (00031427)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  姫野 洋司 (50081394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  田中 一朗 (30028964)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  加藤 洋治 (00010695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  池田 良穂 (10117989)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  経塚 雄策 (80177948)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  中武 一明 (70037761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  宮田 秀明 (70111474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  前川 和義 (80250504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  大津 皓平 (40016944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  橘 武史 (50179719)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  桜井 晃 (80037952)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  高崎 講二 (30154769)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  原 潔 (20031445)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  多田納 久義 (00029042)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  石橋 篤 (00242321)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  藤井 斉 (10199292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  井上 義行 (60126373)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  平城 直治 (30038559)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  斉藤 公男 (50029279)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  芳村 康男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  小林 英一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  山本 郁夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  吉村 康男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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