| 所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 |
2016年度 – 2019年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
2015年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸ラボラトリ, 教授
2012年度 – 2015年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2011年度 – 2015年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, その他部局等, 教授
2012年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステ厶研究機構, 教授
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2009年度 – 2011年度: 京都大学, 工学研究科, 教授
2010年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授
2005年度 – 2008年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授
2003年度 – 2005年度: 電気通信大学, 知能機械工学科, 教授
2003年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授
2002年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1997年度 – 2000年度: 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1999年度: 東京工業大学, 大学院, 助教授
1998年度: 投稿工業大学, 大学院, 助教授
1993年度 – 1995年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
1988年度: 大阪大学, 基礎工, 助手
1987年度 – 1988年度: 大阪大学, 基礎工学部, 助手
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