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北森 俊行  KITAMORI Toshiyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60010724
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1996年度 – 1997年度: 法政大学, 工学部, 教授
1989年度 – 1993年度: 東京大学, 工学部, 教授
1987年度: 東京大学, 工学部, 教授
1986年度: 東大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学
キーワード
研究代表者
自律分散システム / モデリング / 構造と機能 / 耐故障性 / 自己組織システム / 動特性表現 / quickest response / shape of step response curve / robust design / I-PD control … もっと見る / PID control / ロバストI-PD / ロバストPID / 制御系設計公式 / ロバストI-PD制御 / 望ましいステップ応答曲線形状 / ゼロ点系列 / ステップ応答曲線の分布 / 伝達関数の係数空間 / 時間応答領域 / ロバスト制御系の設計 / ステップ応答波形 / 分母系列表現 / ステップ応答波形の分布 / 速応性 / ロバスト設計 / I-PD制御 / PID制御 / 制御系設計 / 整合性 / ロバスト性 / パラメータ感度 / 制御系算計 / 設計仕様 / 同定 / 自己参照性 / 分散制御系 / カオス現象 / 機能獲得 / 自己組織化 / 個と環境 / 要素・作用・挙動・選別 / タ-ンパイク原理 / システム記述 / 構造 / 機能 / 柔軟性 / 分散型制御系 / 部品ロボット / 制御理論再構築 / 伝達関数表現 / 状態フィ-ドバック / 状態推定フィルタ / 状態方程式表現 / 部分的モデルマッチング法 / システム構造と表現の整合性 / 最適レギュレ-タ / 逆系 / 積分型状態方程式 / 状態方程式 / 現象と表現の連続性 / 寄生的要素 / 動持性表現 … もっと見る
研究代表者以外
制御機能 / 情報処理機能 / 通信機能 / 秩序生成 / 自己組織化 / 自律分散 / ISO / JIS / 生物社会 / 生体組織 / 自律分散システム / Measurement / Terminology / Vocabulary / Scientific terms / Standardization / Instrumentation technology / SI / VIM / IMEKO / IEC / 学術用語 / 標準化 / 計測工学 / 文散と協調 / 分散システム / 重点領域研究 / 生物システム / 適応性 / 信頼性 / 秩序 / 協調 / 分散性 / 自律性 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 共同研究者

    (20人)
  •  時間応答領域におけるロバスト制御系の設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      北森 俊行
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      法政大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散原理の理論研究代表者

    • 研究代表者
      北森 俊行
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散原理の理論研究代表者

    • 研究代表者
      北森 俊行
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散原理の理論研究代表者

    • 研究代表者
      北森 俊行
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律分散システムの研究に関する企画調査

    • 研究代表者
      市川 惇信
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  寄生的パラメ-タの影響を考慮した制御系設計理論の研究研究代表者

    • 研究代表者
      北森 俊行
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  計測工学用語標準化の調査研究

    • 研究代表者
      山崎 弘郎
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究機関
      東京大学
  •  自律分散システムの研究に関する企画調査

    • 研究代表者
      市川 惇信
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  モデリングと制御系設計の整合理論に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      北森 俊行
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  須田 信英 (60029410)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  日高 敏隆 (70014892)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  中野 馨 (30010953)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  砂原 善文 (70027746)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  北村 新三 (80029131)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  梅谷 陽二 (20013120)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  市川 惇信 (60016714)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山崎 弘郎 (30092365)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  藤村 貞夫 (30010961)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  相良 節夫 (60037679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  荒木 光彦 (60026226)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  田川 遼三郎 (70001097)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  西川 〓一 (20025886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  高松 武一郎 (00025785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  飯塚 幸三
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  栗田 良春
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  森村 正直
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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