杉原知道 Sugihara Tomomichi

研究者番号	70422409
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2020年度: 大阪大学, 工学研究科, 招へい准教授 2016年度 – 2018年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2014年度 – 2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2012年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 … もっと見る 2011年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 准教授 2009年度: 九州大学, 高等研究院, 特別准教授 2008年度 – 2009年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 特任准教授 2007年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス
キーワード	研究代表者運動制御 / ロボティクス / 力学系 / 知能ロボティクス / 人型ロボット / 二足歩行 / 知能ロボット / 運動知能 / 二脚ロボット / 包摂アーキテクチャ … もっと見る / 行動遷移 / 身体科学 / 非線形力学系 / 二脚移動 … もっと見る研究代表者以外 Segmentation / Hierarchization / Symbolization / Motion Patterns / Brain, Neuron / Somato-Sensory Information / Brain-like Information Processing / Intelligent Robots / リアルタイムモーションキャプチャ / ヒューマノイドロボット / シンボル接地 / 引き込み現象 / 非線形力学系 / ミラーニューロン / 筋骨格モデル / 知能 / 神経筋骨格情報 / コミュニケーション / 隠れマルコフモデル / 統計的情報処理 / ヒューマノイド / ミメシス / 力学的情報処理 / 分節化 / 階層化 / 記号化 / 運動パターン / 脳・神経 / 体性感覚情報 / 脳型情報処理 / 知能ロボティクス / ハイブリッド移動 / 捻転足 / 歩容生成 / 半球足 / 立位安定化制御 / 捻転 / 車輪移動 / バランス制御 / 柔軟半球足 / 二足歩行 / 階層的認知ネットワーク / 乳幼児向け親行動 / 愛着形式 / リザバーコンピューティング / 乳幼児向けおや行動 / 赤ちゃんロボットプラットフォーム / 認知発達モデル / 自他認知隠す

階層型力学変容系による人型ロボット全身運動表現と制御研究代表者
- 研究代表者
  
  杉原知道
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  大阪大学
包摂型力学系による二脚ロボットの複雑環境内自在移動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  杉原知道
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
人型ロボットの身体に訊く行動遷移地図の自律的獲得研究代表者
- 研究代表者
  
  杉原知道
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
捻転柔軟半球足による複合モビリティ
- 研究代表者
  
  田原健二
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  九州大学
構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築
- 研究代表者
  
  浅田稔
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
力学変容系としての人の運動理解と次世代人型ロボット制御の基盤構築研究代表者
- 研究代表者
  
  杉原知道
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学
二脚ロボットの移動能力拡大のための連続・離散統合制御研究代表者
- 研究代表者
  
  杉原知道
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  九州大学
知能の力学的情報処理モデルの展開
- 研究代表者
  
  中村仁彦
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

[図書] 理大科学フォーラム330号2011
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 出版者
  東京理科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[図書] 機械システムとしての表現に基づく人の運動制御メカニズムの構成論的理解、理大科学フォーラム330号2011
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 出版者
  東京理科大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[雑誌論文] Responsive navigation of a biped robot that takes into account terrain, foot-reachability and capturability2021
- 著者名/発表者名
  Yamamoto T.、Sugihara T.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 8 ページ: 516-530
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1896382
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[雑誌論文] 人型ロボット運動制御から人運動理解への展開2020
- 著者名/発表者名
  Sugihara Tomomichi
- 雑誌名
  
  脊髄外科
  
  巻: 34 号: 3 ページ: 243-249
- DOI
  10.2531/spinalsurg.34.243
- NAID
  130007969993
- ISSN
  0914-6024, 1880-9359
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[雑誌論文] Survey on model-based biped motion control for humanoid robots2020
- 著者名/発表者名
  Yamamoto Ko、Kamioka Takumi、Sugihara Tomomichi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 21-22 ページ: 1353-1369
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1837670
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[雑誌論文] Foot-guided control of a biped robot through ZMP manipulation2020
- 著者名/発表者名
  Yamamoto T.、Sugihara T.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 21-22 ページ: 1472-1489
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1827031
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[雑誌論文] A survey: dynamics of humanoid robots2020
- 著者名/発表者名
  Sugihara Tomomichi、Morisawa Mitsuharu
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 21-22 ページ: 1338-1352
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1778524
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[雑誌論文] 運動知能---運動から迫る実世界に開かれた知能2018
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 36 ページ: 609-615
- NAID
  130007531172
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[雑誌論文] Contact Dynamics2017
- 著者名/発表者名
  Sugihara Tomomichi
- 雑誌名
  
  Humanoid Robotics: A Reference
  
  巻: 1 ページ: 1-25
- DOI
  10.1007/978-94-007-7194-9_5-1
- ISBN
  9789400771949
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[雑誌論文] Dynamics Analysis: Equations of Motion2017
- 著者名/発表者名
  Sugihara Tomomichi、Fujimoto Yasutaka
- 雑誌名
  
  Humanoid Robotics: A Reference
  
  巻: 1 ページ: 1-32
- DOI
  10.1007/978-94-007-7194-9_3-1
- ISBN
  9789400771949
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[雑誌論文] Historical Perspective and Scope2017
- 著者名/発表者名
  Sugihara Tomomichi
- 雑誌名
  
  Humanoid Robotics: A Reference
  
  巻: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1007/978-94-007-7194-9_1-1
- ISBN
  9789400771949
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[雑誌論文] Reduced-Order Models2017
- 著者名/発表者名
  Sugihara Tomomichi、Yamane Katsu
- 雑誌名
  
  Humanoid Robotics: A Reference
  
  巻: 1 ページ: 1-38
- DOI
  10.1007/978-94-007-7194-9_56-1
- ISBN
  9789400771949
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[雑誌論文] COM motion estimation of a biped robot based on kinodynamics and torque equilibrium2016
- 著者名/発表者名
  Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 10 ページ: 691-703
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1150201
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[雑誌論文] Dead reckoning for biped robots that suffers less from foot contact condition based on anchoring pivot estimation2015
- 著者名/発表者名
  Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 7 号: 12 ページ: 1-15
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1011694
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[雑誌論文] 三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ2013
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 3 ページ: 251-262
- DOI
  10.7210/jrsj.31.251
- NAID
  10031162050
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[雑誌論文] 三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ2012
- 著者名/発表者名
  杉原知道、舛屋賢、山本元司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31巻ページ: 251-262
- NAID
  10031162050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[雑誌論文] Solvability-Unconcerned Inverse Kinematics by the Levenberg-Marquardt Method2011
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Robotics
  
  巻: 27 号: 5 ページ: 984-991
- DOI
  10.1109/tro.2011.2148230
- NAID
  10027995758
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[雑誌論文] Ｌｅｖｅｎｂｅｒｇ‐Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法による可解性を問わない逆運動学2011
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 号: 3 ページ: 269-277
- DOI
  10.7210/jrsj.29.269
- NAID
  10027995758
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[雑誌論文] Levenberg-Marquardt 法による可解性を問わない逆運動学2011
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29巻ページ: 269-277
- NAID
  10027995758
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[雑誌論文] Solvability-Unconcerned Inverse Kinematics by the Levenberg- Marquardt Method2011
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Robotics
  
  巻: 27巻ページ: 984-991
- NAID
  10027995758
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[雑誌論文] 目標値整形による簡単かつ安全な積分補償を導入したモータ制御2009
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.27,No.8
  
  ページ: 910-916
- NAID
  10026089423
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[雑誌論文] 目標値整形による簡単かつ安全な積分補償を導入したモータ制御2009
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27
  
  ページ: 910-916
- NAID
  10026089423
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[雑誌論文] Boundary Condition Relaxation Method for Stepwise Pedipulation Planning of Biped Robots2009
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Robotics Vol.25,No.3
  
  ページ: 658-669
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[雑誌論文] ミクロ・マクロ衝突モデルの融合によるリンク系順動力学接触力計算の数値的悪条件緩和2008
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.26,No.7
  
  ページ: 767-777
- NAID
  10024346727
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[雑誌論文] 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画2007
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  ページ: 1082-1091
- NAID
  10019834486
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画2007
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロポット学会誌 25
  
  ページ: 1082-1091
- NAID
  10019834486
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Toe Joint Mechanism Using parallel Four-bar Linkage Enabling Humanlike Multiple Support at Toe pad and Toe Tip2007
- 著者名/発表者名
  Kou Yamamoto, Tomomichi Sugihara, and Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 7in press(掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 二脚ロボットの3次元跳躍運動計画のための境界条件緩和法拡張2007
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  第12回ロボティクスシンポジア
  
  ページ: 190-195
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Boundary Condition Relaxation Method for Online Motion Planning of Biped Robots2007
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara, Y. Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan vol. 25, no. 7
  
  ページ: 1082-1091
- NAID
  10019834486
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 指先と拇趾球での分担支持によるブレーシングが可能なヒューマノイドの閉リンク爪先関節機構2007
- 著者名/発表者名
  山本江, 杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  第12回ロボティクスシンポジア
  
  ページ: 28-33
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Enhancement of Boundary Condition Relaxation Method for 3D Hopping Motion Plannig of Biped Robots2007
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 20
  
  ページ: 444-449
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006
- 著者名/発表者名
  Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Interational Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 3602-3609
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] アニマトロニック・ヒューマノイドロボット「UT-μ2」2006
- 著者名/発表者名
  中村仁彦, 杉原知道, 山本江
- 雑誌名
  
  日本ロボット学科誌 24巻2号
  
  ページ: 190-190
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Dual Term Absorption of Disturbance for the Whole-body Cooperative Motion Control of Humanoid Robot2006
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara, Y. Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1
  
  ページ: 64-73
- NAID
  10017171942
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 運動パターンの記号化に基づく原子的コミュニケーションモデルを用いた人間とロボットのインターラクティブコンテンツ2006
- 著者名/発表者名
  高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  第2回デジタルコンテンツシンポジウム
  
  ページ: 4-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身強調反力操作2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24・2
  
  ページ: 76-85
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Whole-body Cooperative Reaction Force Manipulation on Legged Robots with COG Jacobian involving Implicit Representation of Unactuated Coordinates2006
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara, Y. Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 2
  
  ページ: 222-231
- NAID
  10017964045
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody2006
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 1880-1885
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24
  
  ページ: 74-83
- NAID
  10017171965
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24
  
  ページ: 64-73
- NAID
  10017171942
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学科誌 24巻2号
  
  ページ: 222-231
- NAID
  10017964045
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学科誌 24巻1号
  
  ページ: 64-73
- NAID
  10017171942
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24
  
  ページ: 222-231
- NAID
  10017964045
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Gravity Compensation on Humanoid Robot Control with Robust Joint Servo and Non-integrated Rate-gyroscope2006
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics
  
  ページ: 194-199
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 厳しい時間拘束下で多様に接地状態を変化させるヒューマノイドロボットの脚動作計画2006
- 著者名/発表者名
  山本江, 杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
  
  ページ: 43-46
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] High Mobility Control of Humanoid Robots based on an Analogy of ZMP-COG Model and Carted Inverted Pendulum Model2006
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara, Y. Nakamura
- 雑誌名
  
  Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1
  
  ページ: 74-83
- NAID
  10017171965
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学科誌 24巻1号
  
  ページ: 74-83
- NAID
  10017171965
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24・1
  
  ページ: 78-83
- NAID
  10017171965
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] PD制御-2自由度制御のカスケードによる多関節ロボットのロバスト関節サーボ系設計2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] レートジャイロの非積分型フィードバックによるヒューマノイドロボットの体幹姿勢安定化2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身強調運動制御2006
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 24・1
  
  ページ: 64-73
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Antimatronic Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 117-122
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] A Fast Online Gait Planning with Boundary Condition Relaxation for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 306-311
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  International Symposium on Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[雑誌論文] Architectural Design of Miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1083-1088
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[産業財産権] 姿勢推定装置2011
- 発明者名
  杉原知道・舛屋賢
- 権利者名
  九州大学
- 産業財産権番号
  2011-061146
- 出願年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[産業財産権] 姿勢推定装置2011
- 発明者名
  杉原知道、舛屋賢
- 権利者名
  九州大学
- 産業財産権番号
  2011-061146
- 出願年月日
  2011-03-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 3D biped locomotion control including seamless transition between walking and running via 3D ZMP manipulation2021
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Kenta Imanishi, Takanobu Yamamoto and Stephane Caron
- 学会等名
  2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 積層変調アーキテクチャに基づく二脚ロボットの SEAN システム2021
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] Identification of a Step-and-Brake Controller of a Human Based on COM-ZMP Model and Terminal Capturability Condition2020
- 著者名/発表者名
  Miharu Kojima and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] Toward on-line fitting of a human skeleton-marker model for accurate motion tracking2020
- 著者名/発表者名
  Tianyi Zou and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] ZMPの3次元的操作による二脚ロボットの歩行・跳躍統一制御2020
- 著者名/発表者名
  今西健太, 山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 非対称倒立振子モードの可捕性に基づく着地点誘導型二脚運動制御2020
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 小島美晴, 山本孝信
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] ZMPの3次元的操作による可捕性規範凹凸地面上二脚運動制御2020
- 著者名/発表者名
  杉原知道, カロンステファン
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 運足誘導型二脚ロボット制御の可捕性条件緩和による計算安定化2020
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] SLAM-SEAN for Higher Autonomy of Mobile Robots in Unknown Environment2020
- 著者名/発表者名
  Jingqiu Zuo, Takanobu Yamamoto, Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 作業性を考慮した運動分類に基づく人型指機構の駆動系設計2020
- 著者名/発表者名
  野澤崚, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] Identification of COM Control Behavior of a Human in Stance as a Dynamical System2020
- 著者名/発表者名
  Nobuyuki Murai and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] Identification of a Human Hand Kinematics by Measuring and Merging of Nail-Based Finger Motions2020
- 著者名/発表者名
  Hidenori Tani, Ryo Nozawa and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] Fast identification of a human skeleton-marker model for motion capture system using stochastic gradient descent method2020
- 著者名/発表者名
  Tianyi Zou and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  The 8th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 抗/従重力の自然な遷移と足首の回内・回外が可能な人型ロボットの複合下腿機構2019
- 著者名/発表者名
  鈴江卓也, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] ZMP自励振動と遊脚振子運動の連動による二脚ロボットの全方位移動制御2019
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] ニューラルネットワークを用いた可動する零自由度機構の運動計算2019
- 著者名/発表者名
  影山将也, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 柔軟さと高精度位置決めを両立するロボットアームの可変損失補償制御2019
- 著者名/発表者名
  加藤匡裕, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 人の運動特性を再現するロボットハンド機構の試作と評価2019
- 著者名/発表者名
  谷英紀, 野澤崚, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] Humanoid Robotics toward Intelligence that is Open to the Real World2018
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 運動知能---運動から迫る実世界に開かれた知能2018
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03310
[学会発表] 力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御2017
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  磯部温泉（群馬県・安中市）
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] Foot-guided Agile Control of a Biped Robot through ZMP Manipulation2017
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara and Takanobu Yamamoto
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower2017
- 著者名/発表者名
  Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower2017
- 著者名/発表者名
  Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 法線情報を持つ地形マップを用いた二脚ロボットの即時誘導2017
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 2D Omnidirectional Navigation of a Biped Robot Based on an Egocentric Orbit Following2017
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 離散・連続制御の併用による二脚ロボットの半自律的凹凸地面上誘導2017
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  磯部温泉（群馬県・安中市）
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] Capture Regionに基づく二脚ロボットの踏み出し位置修正による転倒防止2017
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 離散・連続制御の併用による二脚ロボットの半自律的凹凸地面上誘導2017
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  磯部温泉
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 力学変容に基づく二脚ロボットの平面全方位歩行制御2017
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  第22回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  磯部温泉
- 年月日
  2017-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] Smooth-Path-Tracking Control of a Biped Robot at Variable Speed Based on Dynamics Morphing2017
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Atsuta, Haruki Nozaki and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 I: NURBSの構造を用いたZMP制約を満たす高速軌道修正2016
- 著者名/発表者名
  田中健也, 杉原知道
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 人の運動計測からの運動制御器同定2016
- 著者名/発表者名
  杉原知道, 兼田大史, 村井伸行
- 学会等名
  計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016
- 発表場所
  大阪国際交流センター
- 年月日
  2016-11-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 地形に合わせた二脚ロボットのための重心誘導型制御と運足誘導型制御の遷移2016
- 著者名/発表者名
  野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 II: 環境との3次元的接触を伴う動作の高速設計2016
- 著者名/発表者名
  田中健也, 杉原知道
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 停留点を生じないポテンシャル場の動的計算による移動ロボットの効率的未知環境内探索と誘導2016
- 著者名/発表者名
  山本南, 杉原知道
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 停留点を生じないポテンシャル場の動的計算による移動ロボットの効率的未知環境内探索と誘導2016
- 著者名/発表者名
  山本南, 杉原知道
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-05, 山形大学小白川キャンパス
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 即応的離散・連続制御の併用による二脚ロボットのロバスト誘導システム2016
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 着地時の立位安定性を保証する二脚ロボットの運足誘導型制御2016
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 II: 環境との3次元的接触を伴う動作の高速設計2016
- 著者名/発表者名
  田中健也, 杉原知道
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 地形に合わせた二脚ロボットのための重心誘導型制御と運足誘導型制御の遷移2016
- 著者名/発表者名
  野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 力学変容系における制御器の隣接関係に基づく二脚ロボットの自動動作遷移2016
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 杉原知道
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] Responsive Biped Control Based on COM-ZMP that is Available Even at the Limit of Kinematics2016
- 著者名/発表者名
  Robson Kenji Sato, Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 即応的離散・連続制御の併用による二脚ロボットのロバスト誘導システム2016
- 著者名/発表者名
  山本孝信, 杉原知道
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 着地時の立位安定性を保証する二脚ロボットの運足誘導型制御2016
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 力学変容系における制御器の隣接関係に基づく二脚ロボットの自動動作遷移2016
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 杉原知道
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] Responsive Biped Control Based on COM-ZMP that is Available Even at the Limit of Kinematics2016
- 著者名/発表者名
  Robson Kenji Sato, Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 I: NURBSの構造を用いたZMP制約を満たす高速軌道修正2016
- 著者名/発表者名
  田中健也, 杉原知道
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学小白川キャンパス（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] Dynamics Morphing to Combine Stand-still and Maneuvering Control on a Humanoid Robot2015
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  Workshop on Dynamic Locomotion and Balancing of Humanoids: State of the Art and Challenges, a full-day workshop at 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Seattle, USA
- 年月日
  2015-05-26
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 仮想Leader-Followerモデルに基づくロバスト経路追従制御2015
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] MARGセンサの動特性を補償した三次元姿勢推定のための非線形相補フィルタ2015
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 反トルク平衡に基づく人型ロボットの三次元的重心運動推定2015
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道
- 学会等名
  第20回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  軽井沢
- 年月日
  2015-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] COM Motion Estimation of a Humanoid Robot Based on a Fusion of Dynamics and Kinematics Information2015
- 著者名/発表者名
  Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 運動状態からの時間情報再構成によるロバスト到達運動制御2015
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] Dynamics Morphing between Standing and Repetitive Hopping of Biped Robots2015
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Seattle
- 年月日
  2015-05-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] Dynamics Morphing to Combine Stand-still and Maneuvering Control on a Humanoid Robot2015
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  Workshop on Dynamic Locomotion and Balancing of Humanoids: State of the Art and Challenges, a full-day workshop at 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Seattle
- 年月日
  2015-05-26
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 移動座標系に基づいた二脚ロボットの前後・左右・旋回歩行制御2015
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 接触状態変化に対し低感度な重心-ZMPモデルに基づく二脚ロボット制御2015
- 著者名/発表者名
  土壁創一, 杉原知道
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 移動座標系に基づいた二脚ロボットの前後・左右・旋回歩行制御2015
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02762
[学会発表] 局所運動情報のみ用いる二脚ロボットの曲線追従歩行制御2014
- 著者名/発表者名
  野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 人型ロボットの手足支持を用いたダイナミックな3次元的移動2014
- 著者名/発表者名
  石黒康裕, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] Sideward Locomotion Control of Biped Robots Based on Dynamics Morphing2014
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Chicago
- 年月日
  2014-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] Dynamically Consistent Motion Design of a Humanoid Robot Even at the Limit of Kinematics2014
- 著者名/発表者名
  Ken'ya Tanaka and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid
- 年月日
  2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 反力情報への観測誤差モデル適応による二脚ロボットの位置推定カルマンフィルタ2014
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] Dead Reckoning of a Biped Robot on Various Terrain by Kalman Filter Adaptive to Ground Reaction Force2014
- 著者名/発表者名
  Ken Masuya and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Madrid
- 年月日
  2014-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 二脚ロボットの静立状態と連続跳躍を遷移する力学変容2014
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 滑らかな曲線経路に沿った二脚ロボットの任意速度歩行制御2014
- 著者名/発表者名
  野崎晴基, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 運動学的情報と反力情報・ZMPを統合した人型ロボットの重心運動推定2014
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] NURBS を用いた人型ロボットの力学的制約を満たすキーフレーム補間動作設計2014
- 著者名/発表者名
  田中健也, 杉原知道
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 外力と指令値の急変更に対応する二脚ロボットの左右歩行制御2014
- 著者名/発表者名
  熱田洋史, 杉原知道
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540135
[学会発表] 反力情報に基づく推定接触点と加速度センサを用いた二脚ロボットのデッドレコニング2013
- 著者名/発表者名
  舛屋賢、杉原知道
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  かみのやま温泉
- 年月日
  2013-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 環境の複雑さに応じた身体表現の自動適合による人型ロボットの効率的運動計画2012
- 著者名/発表者名
  清水康志、杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 瞬間速度最小点を用いた二脚ロボットのオドメトリ2012
- 著者名/発表者名
  舛屋賢、杉原知道
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 姿勢推定のための相補フィルタとカルマンフィルタの精度に関する比較考察2012
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道, 山本元司
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩本陣(山口県)
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 全身運動計測に基づく人の立位制御器の巨視的構造同定2012
- 著者名/発表者名
  兼田大史、村井伸行、杉原知道
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 全身運動計測に基づく人の運動制御の巨視的な構造可視化2012
- 著者名/発表者名
  兼田大史、杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 姿勢推定のための相補フィルタとカルマンフィルタの精度に関する比較考察2012
- 著者名/発表者名
  舛屋賢、杉原知道、山本元司
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  萩本陣
- 年月日
  2012-03-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Visualization and Identification of Macro -scopic Dynamics of a Human Motor Cont -rol Based on the Motion Measurement2012
- 著者名/発表者名
  D. Kaneta, N. Murai and T. Sugihara
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka、Japan
- 年月日
  2012-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Efficient Path Planning of Humanoid Robots with Automatic Conformation of Body Represen -tation to the Complexity of Environments2012
- 著者名/発表者名
  Y. Shimizu and T. Sugihara
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka、Japan
- 年月日
  2012-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties2012
- 著者名/発表者名
  K. Masuya, T. Sugihara and M.Yamamoto
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul、USA
- 年月日
  2012-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 人型ロボットの段階的経路計画に伴う小範囲干渉の局所的解消2012
- 著者名/発表者名
  清水康志、杉原知道
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 人型ロボットのインタラクティブ動作設計における運動拘束条件の自動整合2012
- 著者名/発表者名
  松本恭典、杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松
- 年月日
  2012-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定2011
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道, 山本元司
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 動的特性補償した慣性センサと磁気センサの相補的利用による高精度三次元姿勢推定2011
- 著者名/発表者名
  舛屋賢、杉原知道、山本元司
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 二脚ロボットの任意速度前後進制御のための力学変容2011
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 二脚ロボットの任意速度前後進制御のための力学変容2011
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)
- 年月日
  2011-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 慣性センサの逆モデルに基づく高精度姿勢推定のための相補フィルタ2010
- 著者名/発表者名
  舛屋賢、杉原知道、山本元司
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 足着地位置急変更に対処する人型ロボット誘導中の運動軌道修正法2010
- 著者名/発表者名
  小林英仁、杉原知道、長谷川勉
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Thinning and Smoothing of Randomly-sampled Support Transitions Toward Practical Motion Planning for Humanoid Robots2010
- 著者名/発表者名
  Toshiya Nishi, Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾、台北
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 、Dynamics Morphing Toward Globally Stable Bipedalism2010
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara
- 学会等名
  Dynamic Walking 2010
- 発表場所
  Boston、USA
- 年月日
  2010-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Dynamics Morphing Toward Globally Stable Bipedalism2010
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  Dynamic Walking 2010
- 発表場所
  アメリカ、ボストン(招待講演)
- 年月日
  2010-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Motion Control with Slow and Rapid Adaptation for Smooth Reaching Movement Under External Force Disturbance2010
- 著者名/発表者名
  Fumi Seto, Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  台湾、台北
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 二脚ロボットの立位安定化に重畳する反射的踏み出し制御2010
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2010-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] ランダムツリーの間伐・平滑化による複雑環境内での人型ロボットの運動計画2010
- 著者名/発表者名
  西俊哉, 杉原知道
- 学会等名
  第15回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  吉野山
- 年月日
  2010-03-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Motion Control with Slow and Rapid Adaptation for Smooth Reaching Movement Under External Force Disturbance2010
- 著者名/発表者名
  F. Seto and T. Sugihara
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei、Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Dynamics Morphing from Regulator to Oscillator on Bipedal Control2009
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis
- 年月日
  2009-10-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Self-consistent Automatic Navigation of COM and Feet for Realtime Humanoid Robot Steering2009
- 著者名/発表者名
  Hidehito Kobayashi, Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Louis
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Solvabilityunconcerned Inverse Kinematics based on Levenberg-Marquardt Method2009
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Paris
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Standing Stabilizability and Stepping Maneuver in Planar Bipedalism based on the Best COM-ZMP Regulator2009
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robodcs and Automation
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Solvability-unconcerned Inverse Kinematics based on Levenbetg-Marquardt Method2009
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  College de France, France
- 年月日
  2009-12-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Standing Stabilizability and Stepping Maneuver in Planar Bipedalism based on the Best COM-ZMP Regulator2009
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Kobe
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] ヒューマノイドロボット操縦のための体幹・両足遷移計画法2009
- 著者名/発表者名
  小林英仁, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Dynamics Morphing from Regulator to Oscillator on Bipedal Control2009
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] 最良重心-ZMPレギュレータに基づく二脚運動の立位可安定性と踏み出し2009
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  登別温泉
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] 二脚制御における立位安定化から周期的揺動への力学変容2009
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Levenberg-Marquardt法による可解性を問わない逆運動学2009
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Self-consistent Automatic Navigation of COM and Feet for Realtime Humanoid Robot Steering2009
- 著者名/発表者名
  Hidehito Kobayashi, Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St.Louis, USA
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] ZMP自励振動に自己無撞着同期する二足昇降制御2009
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] 最良重心-ZMPレギュレータに基づく二脚運動の立位可安定性と踏み出し2009
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第14回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  北海道登別市
- 年月日
  2009-03-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] 目標値整形による組込PD制御器のための簡易ロバストサーボ2008
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20760170
[学会発表] Enhancement of Boundary Condition Relaxation Method for 3D Hopping Motion Plannig of Biped Robots2007
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara, Y. Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Toe Joint Mechanism Using Parallel Four-bar Linkage Enabling Humanlike Multiple Support at Toe Pad and Toe Tip2007
- 著者名/発表者名
  K. Yamamoto, T. Sugihara, Y. Nakamura
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Pennsylvania, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Enhancement of Boundary Condition Relaxation Method for 3D Hopping Motion Plannig of Biped Robots2007
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, USA
- 年月日
  2007-11-02
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Gravity Compensation on Humanoid Robot Control with Robust Joint Servo and Non-integrated Rate-gyroscope2006
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics
- 発表場所
  Genoa, Italy
- 年月日
  2006-12-04
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody2006
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Orlando, Florida
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody2006
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Orlando, Florida
- 年月日
  2006-06-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006
- 著者名/発表者名
  Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Orlando, Florida
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Eumanoid Robots
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- 年月日
  2005-12-05
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Architectural Design of Miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Edmonton, Canada
- 年月日
  2005-08-02
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  International Symposium on Robotics, TH1C5
- 発表場所
  Tokyo Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Tsukuba, Japan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  International Symposium on Robotics
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2005-11-30
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] A Fast Online Gait Planning with Boundary Condition Relaxation for Humanoid Robots2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2005-04-18
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Architectural Design of miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility2005
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Edmonton, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Variable Impedant Inverted Pendulum Model Control for a Seamless Contact Phase Transition on Humanoid Robot2003
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara, Y. Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Humanoid Robots, 5B-06
- 発表場所
  Karlsruhe and Munich, Germany
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Variable Impedant Inverted Pendulum Model Control for a Seamless Contact Phase Transition on Humanoid Robot2003
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Karlsruhe and Munich, Germany
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Contact Phase Invariant Control for Humanoid Robot Based on Variable Impedant Inverted Pendulum Model2003
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2003-09-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Contact Phase Invariant Control for Humanoid Robot Based on Variable Impedant Inverted Pendulum Model2003
- 著者名/発表者名
  T. Sugihara, Y. Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Taipei Taiwan
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15100002
[学会発表] Efficient Path Planning of Humanoid Robots with Automatic Conformation of Body Representation to the Complexity of Environments
- 著者名/発表者名
  Yasushi Shimizu and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 環境の複雑さに応じた身体表現の自動適合による人型ロボットの効率的運動計画
- 著者名/発表者名
  清水康志, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Design of Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Sensor Dynamics Compensation with Decoupled Properties
- 著者名/発表者名
  Ken Masuya, Tomomichi Sugihara and Motoji Yamamoto
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 反力情報に基づく推定接触点と加速度センサを用いた二脚ロボットのデッドレコニング
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  かみのやま温泉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Things important to humanoid robots: from theory to real
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] ロボット工学に基づく二足歩行制御の構成論的理解
- 著者名/発表者名
  杉原知道
- 学会等名
  第75回ロボット工学セミナー
- 発表場所
  東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Visualization and Identification of Macroscopic Dynamics of a Human Motor Control Based on the Motion Measurement
- 著者名/発表者名
  Daishi Kaneta, Nobuyuki Murai and Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 人型ロボットのインタラクティブ動作設計における運動拘束条件の自動整合
- 著者名/発表者名
  松本恭典, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 瞬間速度最小点を用いた二脚ロボットのオドメトリ
- 著者名/発表者名
  舛屋賢, 杉原知道
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 全身運動計測に基づく人の立位制御器の巨視的構造同定
- 著者名/発表者名
  兼田大史, 村井伸行, 杉原知道
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Biped Control To Follow Arbitrary Referential Longitudinal Velocity based on Dynamics Morphing
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 全身運動計測に基づく人の運動制御の巨視的な構造可視化
- 著者名/発表者名
  兼田大史, 杉原知道
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12
- 発表場所
  浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] Reflexive Step-out Control Superposed on Standing Stabilization of Biped Robots
- 著者名/発表者名
  Tomomichi Sugihara
- 学会等名
  2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Osaka, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018
[学会発表] 人型ロボットの段階的経路計画に伴う小範囲干渉の局所的解消
- 著者名/発表者名
  清水康志, 杉原知道
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22680018

1. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 中村仁彦 (20159073)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 36件
3. 山根克 (00361543)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
4. 岡田昌史 (60323523)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 関口暁宣 (80344612)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 浅田稔 (60151031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 細田耕 (10252610)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 長井志江 (30571632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 荻野正樹 (00397639)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 成岡健一 (30588356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 森裕紀 (80610849)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 吉川雄一郎 (60418530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 木野仁 (50293816)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 大武美保子 (10361544)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 門﨑正滉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 丸林央樹

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

杉原 知道 Sugihara Tomomichi

研究課題

研究成果

共同研究者

階層型力学変容系による人型ロボット全身運動表現と制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

包摂型力学系による二脚ロボットの複雑環境内自在移動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人型ロボットの身体に訊く行動遷移地図の自律的獲得研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

捻転柔軟半球足による複合モビリティ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

力学変容系としての人の運動理解と次世代人型ロボット制御の基盤構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二脚ロボットの移動能力拡大のための連続・離散統合制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

知能の力学的情報処理モデルの展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 理大科学フォーラム330号2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[図書] 機械システムとしての表現に基づく人の運動制御メカニズムの構成論的理解、理大科学フォーラム330号2011

著者名/発表者名

出版者

データソース

[雑誌論文] Responsive navigation of a biped robot that takes into account terrain, foot-reachability and capturability2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 人型ロボット運動制御から人運動理解への展開2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Survey on model-based biped motion control for humanoid robots2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Foot-guided control of a biped robot through ZMP manipulation2020

著者名/発表者名

杉原知道 Sugihara Tomomichi