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横山 裕樹  YOKOYAMA Hiroki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70722304
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度: 玉川大学, 脳科学研究所, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
工学 / 理工系
キーワード
研究代表者以外
認知発達ロボティクス / 社会的相互作用 / 神経ダイナミクス / 構成的発達科学 / 随伴性 / 母子相互作用 / 脳磁図(MEG) Hyperscanning / 胎児・新生児シミュレーション / 大規模詳細神経系モデリング / 発話ロボット … もっと見る / 乳幼児酷似ロボット / 共感発達 / 予測学習理論 / 母子間相互作用 / 身体的自己意識 / 脳磁図(MEG)Hyperscanning / 大規模詳細脳神経系モデリング / 筋骨格ロボット / 親子同時測定MEG / 長期脳発達 / 情動と共感 / 予測学習 / 脳-身体カップリング / 自他認知 / 構成的アプローチ 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

    • 研究代表者
      浅田 稔
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      特別推進研究
    • 審査区分
      理工系
      工学
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2016 2014

すべて 学会発表

  • [学会発表] 逐次的な自然方策勾配推定法の解析と勾配推定分散の最小化による効率的な強化学習法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      岩城諒, 横山裕樹, 浅田稔
    • 学会等名
      第30回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      北九州国際会議場(福岡県北九州市)
    • 年月日
      2016-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] Importance Weight Aware Updateによる逐次的自然方策勾配推定法2016

    • 著者名/発表者名
      岩城諒, 横山裕樹, 浅田稔
    • 学会等名
      IBIS2016
    • 発表場所
      京都大学(京都市左京区)
    • 年月日
      2016-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] How Does Emphatic Emotion Emerge via Human-robot Rhythmic Interaction?2014

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Takahashi, Nobutsuna Endo, Hiroki Yokoyama, Takato Horii, Tomoyo Morita, and Minoru Asada
    • 学会等名
      Second International Conference on Human-agent Interaction
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2014-10-30
    • 説明
      【発表確定】
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • 1.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 2.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  内藤 栄一 (10283293)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  平田 雅之 (30372626)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  荻野 正樹 (00397639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森 裕樹 (80610849)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  成岡 健一 (30588356)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  長井 志江 (30571632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  菊知 充 (00377384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  宮崎 美智子 (90526732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  石原 尚 (90615808)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  高橋 英之 (30535084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  岡田 浩之 (10349326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  池本 周平 (00588353)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  遠藤 信綱 (30535844)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  池田 尊司 (80552687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  高橋 哲也 (00377459)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 18.  吉村 優子 (70597070)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  長谷川 千秋 (40644034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  平石 博敏 (40643789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  森 裕紀
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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