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吉田 晴行  YOSHIDA Haruyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90351486
所属 (現在) 2025年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2018年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 准教授
2008年度: 大阪電気通信大学, 大阪電気通信大学, 講師
2006年度 – 2007年度: 大阪電気通信大学, 工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
バーチャルリアリティ / リハビリ支援システム / 力覚提示 / 脳卒中 / メカトロニクス / ロボティクス / 福祉・介護用ロボット / リハビリテーションロボティクス / 上肢リハビリ支援システム / 機能性流体 … もっと見る / 健側補助 / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / リハビリテーション / 上肢リハビリ訓練 / 上肢リハビリ訓練システム / アミューズメント / ダイナミックアニメーション / ハプティックス / 医療応用 / 手術支援 / 仮想手術 / ハプティクス / シミュレーション工学 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (10件)
  • 共同研究者

    (38人)
  •  同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      一般財団法人ファジィシステム研究所
  •  非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
      福井工業大学
  •  複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学

すべて 2016 2007 2006

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] (解説)非装着型上肢リハビリ支援システム2016

    • 著者名/発表者名
      古荘純次,吉田晴行,早川潔
    • 雑誌名

      日本機械学会誌

      巻: 119 ページ: 19-21

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24300205
  • [雑誌論文] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc. Of the 17th Int. Conf. On Artificial Reality and Telexistence

      ページ: 121-128

    • NAID

      130003379899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田晴行, 氏部史章, 登尾啓史
    • 雑誌名

      日本VR医学会論文誌 Vol.5・No.1

      ページ: 40-49

    • NAID

      130003379899

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田 晴行, 氏部 氏章, 登尾 啓史
    • 雑誌名

      VR医学 Vol.5,No.1

      ページ: 40-49

    • NAID

      130003379899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] 力/形状でキャリブレーションしたMSDレオロジーモデルの力/形状の再現性について2007

    • 著者名/発表者名
      吉田晴行, 氏部氏章, 登尾啓史
    • 雑誌名

      VR医学 Vol.5, No.1

      ページ: 40-49

    • NAID

      130003379899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa and Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. On Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1097-1102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] A Force/Displacement Transformation Method for Digitalized Virtual Deformable Object2006

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Masaya Morino, Norihisa Ogawa, Hiroshi Noborio
    • 雑誌名

      9th Int. Conf. Control, Automaton, Robotics and Vision

      ページ: 1097-1102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] Force/Shape Reappearance of MSD Rheology Model Calibrated by Force/Shape Sequence2007

    • 著者名/発表者名
      Haruyuki Yoshida, Fumiaki Ujibe, Hiroshi Noborio
    • 学会等名
      Proceedings of the 17th Int.Conf.on Artificial Reality and Telexistence
    • 発表場所
      デンマーク・エスビャウ市
    • 年月日
      2007-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] レオロジーモデルにおける精度と速度の評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      井川武思, 吉田晴行, 登尾啓史
    • 学会等名
      第11回ロボティクスシンポジア講演会論文集, pp.26-31
    • 発表場所
      佐賀県嬉野温泉ホテル桜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [学会発表] 力と形状によるレオロジーモデルのパラメータ同定とその評価2006

    • 著者名/発表者名
      氏部史章, 吉田晴行, 登尾啓史
    • 学会等名
      第11回ロボティクスシンポジア講演会論文集, pp.32-37
    • 発表場所
      佐賀県嬉野温泉ホテル桜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • 1.  古荘 純次 (70107134)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  和田 太 (10341512)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  早川 潔 (20325575)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  小田 邦彦 (10440950)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  森本 正治 (40341078)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  堀尾 裕幸 (20157069)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  登尾 啓史 (10198616)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 10.  宮崎 文夫 (20133142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  平井 慎一 (90212167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  北嶋 彰 (00304030)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  大西 克彦 (20359855)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  阿部 浩也 (50346136)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  石田 圭二 (20446157)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  川谷 亮治 (30169734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  熊谷 のぞみ (00620907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小林 康孝 (80424448)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  西尾 浩一 (30550561)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  西村 治彦 (40218201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  蜂須賀 研二 (00129602)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  原田 孝 (80434851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  山西 輝也 (50298387)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  小柳 健一 (30335377)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  原口 真 (80467547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  高見 友幸 (50300314)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  小柳 磨毅 (20269848)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  鄭 聖熹 (50422176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  福田 寛二 (50201744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  岡田 志麻 (40551560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  金田 忠裕 (80259895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  花山 耕三 (80189589)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  福本 貴彦 (10412149)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  森岡 周 (20388903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  上嶋 優矢
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  古莊 純次
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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