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Nakamura Yoshihiko  中村 仁彦

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NAKAMURA Yoshihiko  中村 仁彦

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Researcher Number 20159073
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Affiliation (Current) 2025: 東京大学, 大学院総合文化研究科, 特任研究員
2025: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2023: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
2017 – 2019: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2012: 東京大学, 大学院・情報理工学(系)研究科, 教授
2012: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2007 – 2011: The University of Tokyo, Graduate School of Information Science and Technology, Professor … More
2005 – 2006: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2005: 東京大学, 大学院・情報工学系研究科, 教授
2001 – 2005: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
1996 – 2001: University of Tokyo, Dept. of Mechano-Informatics, Professor, 大学院・工学系研究科, 教授
1997: 東京大学, 大学院・工学研究科, 教授
1996: 東京大学, 工学系研究科, 教授
1995 – 1996: Univ.of Tokyo, School of Engineering, Ass.Prof., 大学院・工学系研究科, 助教授
1995: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
1992 – 1994: 東京大学, 工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Perception information processing/Intelligent robotics / Science and Engineering / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Human informatics and related fields / Intelligent robotics / 機械力学・制御工学
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 59020:Sports sciences-related … More / Dynamics/Control / Perception information processing/Intelligent robotics / Science and Engineering / Applied health science Less
Keywords
Principal Investigator
ロボティクス / ヒューマノイドロボット / 運動データベース / 知能ロボティクス / ロボット / 脳型情報処理 / IMU / ヒューマノイド / Robotics / Motion Planning … More / Nonlinear Control / 運動計画 / 非線形制御 / コミュニケーション / モーションキャプチャ / 記号化 / 運動パターン / 統計推論 / 検索 / 人間生活環境 / 形状記憶合金 / 非ホロノミック / ストリーミング / 個人認証 / ボルメトリック・モーションキャプチャ / 筋骨格運動解析 / リスクアナリシス / データベース / クラウド計算 / ミニマリズム / ビデオ・モーションキャプチャ / デジタルツイン / Visualization / Motion Database / Cloud Computing / Risk Analysis of Sports / Musculoskeletal Analysis / IMU Motion Capturing / Video Motion Capture / Personal Digital Twin / 知能ロボティックス / 奥行知覚 / 行動理解 / 聴覚介入 / 姿勢安定化 / アンビエントノイズ / 前提感覚 / 高齢者 / スマートセンサ情報システム / リハビリテーション / バーチャルリアリティ / スマートセンサー情報システム / クラウドコンピューティング / データマイニング / ビデオモーションキャプチャ / バイオメカニクス / 運動トレーニング / シミュレーション / ディジタルヒューマンモデル / ビッグデータ / 運動トレーニングの数理 / シミュレーション科学 / スポーツ科学 / 運動の獲得と学習 / Segmentation / Hierarchization / Symbolization / Motion Patterns / Brain, Neuron / Somato-Sensory Information / Brain-like Information Processing / Intelligent Robots / リアルタイムモーションキャプチャ / シンボル接地 / 引き込み現象 / 非線形力学系 / ミラーニューロン / 筋骨格モデル / 知能 / 神経筋骨格情報 / 隠れマルコフモデル / 統計的情報処理 / ミメシス / 力学的情報処理 / 分節化 / 階層化 / 脳・神経 / 体性感覚情報 / Control of Kinetic Energy / Passive Compliance / Active Compliance / Humanoid robot / Skill of Compliance / H_∞ Control / Hybrid Compliance / システム同定 / モーションプランニング / コンプライアンス制御 / ヒューマノイド・ロボット / H∞制御 / エネルギーの制御 / パッシブコンプライアンス / アクティブコンプライアンス / 力学的技量 / H_∞制御 / ハイブリッドコンプライアンス / Structure Analysis / Humanoid Robots / Motion Generation / Animation / Human Figures / Computer Graphics / Multibody Dynamics / Dynamics Simulation / 人間行動情報 / 効率的計算アルゴリズム / 構造可変リンク系 / 並列計算 / 人体モデル / 動力学計算 / 振り付け生成 / コンピュータグラフィックス / 機構解析 / 運動生成 / アニメーション / ヒューマンフィギュア / コンピュータグラフィクス / マルチボディダイナミクス / 動力学シミュレーション / Surgery / Master-slave / Active forceps / Active Endoscope / Shape memory alloy / Endoscopic Surgery / Robots / Laparoscopic surgery / ヒューマン・インターフェイス / 外科手術 / マスター・スレーブ / 能動鉗子 / 能動内視鏡 / 内視鏡下外科手術 / 腹腔鏡下外科手術 / Free Joints / Robot / Chained Form / Underactuated Sytems / Nonholonomic Systems / Manipulator / 無段変速機 / 運動学的オーバーシュート / 自由関節 / アンダーアクチュエイティド・システム / チェインドフォーム / 非ホロノミック・システム / マニピュレータ / Momentum Conservation / Nonintegrable System / Space Robot / Space Structure / Nonholonomic Constraints / 剛体多リンク系 / 水中ロボット / 非可積分拘束条件 / 非ホロノミックシステム / 角運動量保存則 / 非可積分系 / 宇宙ロボット / 宇宙構造物 / 非ホロノミック拘束 / 身体感覚 / 自然言語処理 / 知能ロボット / 体性感覚推定 / 運動検索 / 筋張力データベース / 言語 / 階層構造化 / 運動の記号化 / 単語ラベル / 統計数学 / シミュレーション工学 / コンテンツアーカイブ / 光ファイバー / 熱輸送 / ガス冷却 / レーザー / 光アクチュエータ / 複雑系 / 行動生成 / 非線形力学 / カオス / 移動ロボット … More
Except Principal Investigator
リスク因子 / バイオメカニクス / スポーツ損傷 / 人工知能 / 把握 / ロボットハンド / 脳型情報処理 / 隠れマルコフモデル / ヒューマノイド / ロボティクス / ロボット / スポーツ外傷 / スポーツ外傷・障害 / 動態解析 / スポーツ障害・外傷 / Body Model Parameter Identification / Muscle Tension Database / Motion Simulation / Rehabilitation / Neurology / Noninvasive Motion Measurement / Somatic Reflex / Neuro-Musculoskeletal Model / 運動解析 / リンクパラメータ / 関節パラメータ / 筋パラメータ / 動力学計算 / 低侵襲運動計測 / 運動データベース / 運動最適化 / マーカレス運動計測 / 運動計測 / 筋骨格モデル / 筋張カデータベース / 身体モデルパラメータ同定 / 筋張力データベース / 運動シミュレーション / リハビリテーション / 神経科学 / 非侵襲運動計測 / 体性反射 / 神経筋骨格モデル / Laparoscopic Sergery / Medical Robot / Minimally Invasive Surgery / Super Elasticity Alloy / Ultrasonically activated Scalpel / Endoscopic Surgery / 超音波凝固切開装置 / 手術ロボット / 低侵襲手術 / 超弾性合金 / 超音波メス / 内視鏡下手術 / Hidden Markov model / Probabilistic neural network / Mimesis / Short term and long term memory / Brain-like information processing / Motion primitive / 非線形力学 / 行動発現 / センサー / 確率的ニューラルネットワーク / ミメシス / 短期・長期記憶 / 行動プリミティブ / assembly task / analysis of handwaor / reactive behavior / impedance / bioengineering / multi-fingered hand / robot / dexterity / 力学的理解 / 作業計画 / 手先技量 / 協調動作 / 重力フリーロボット / 摩擦 / 探り動作 / 包み込み把握 / コンプライアンス制御 / インピーダンス制御 / 技量の原理 / 適応 / 学習 / インピーダンスマッチング / パラレルロボット / 組立作業 / 手作業の解析 / 反射行動 / インピーダンス / 生体工学 / 多指ハンド / 技量 / Movement Parallax / Stereoscopic Vision / Dynamic Control / Parallel Mechanism / Acceleration cue / 立体視 / 油圧モデリング / 油圧制御 / シミュレーション / 逆動力学 / ヒューマンインターフェース / 遠隔操作 / パラレルメカニズム / 運動視差 / 両眼立体視 / 動的制御 / パらレルメカニズム / 加速度感覚提示 / Manipulation / Grasping / Convex Analysis / Power Grasp / Robot hand / 反射的な行動 / ロボットハンドの制御 / ロバスト性 / 多面多解析 / 把持とあやつり / 多指ロボットハンド / マニピュレーション / 凸解析 / パワーグラスプ / 身心一体科学 / シャペロン / 体幹制御 / 長寿命化 / 重力健康科学 / 身体表象 / シンボル表現 / 行動理解 / 神経機構 / 音声模倣 / 認知発達 / 言語創発 / 自律運動 / 全身運動 / ヒューマノイドロボット / 自己組織化マップ / 引き込み現象 / 記号空間 / 力学系 / 滅菌性 / 機構開発 / 多自由度能動鉗子 / リンク駆動 / 閉リンク系 / 内視鏡下手術ロボット / 外科手術支援ロボット / マスタースレーブロボット / 位置決め機構 / 能動鉗子 / 手術支援ロボット / 粗動・細動ハイブリッド機構 / 行動生成 / 見まね学習 / 力学的情報処理 / 行動シンボル統合 / シンボル / ミラーニューロン / メカトロニクスソフトウェア / 作業解析 / デザイン / システムインテグレーション / メカトロニクス / スキル / 身体知能 / 自律システム / 感覚行動系 / 機械知能 Less
  • Research Projects

    (29 results)
  • Research Products

    (571 results)
  • Co-Researchers

    (53 People)
  •  AIバイオメカニクスとフィジカルデータセット解析によるスポーツ損傷予防

    • Principal Investigator
      川口 航平
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59020:Sports sciences-related
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Motion analysis using Artificial intelligence and Mechanism of Sports injuries

    • Principal Investigator
      Kawaguchi Kohei
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59020:Sports sciences-related
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Acquisition, Description and Authentication of Personal Digital TwinPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Sports Simulation Science for Intervention in Acquisition and Learning of MotionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nakamura Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Auditory Ambient Noise Control Compensating Vestibular Sensation and Supporting the Sense of Equilibrium for the ElderyPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nakamura Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
    • Research Field
      Human informatics and related fields
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Body-brain holistic biology on the gravity health science platform

    • Principal Investigator
      ATOMI Yoriko
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • Research Field
      Applied health science
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Establishing Human-Machine Communication through Kinesiology and Linguistic IntegrationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2008 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  膨大な運動データの抽象化・構造化に基づく運動言語の獲得Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中村 仁彦
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  膨大なモーションデータの蓄積・分類と認識・検索への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中村 仁彦
    • Project Period (FY)
      2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解

    • Principal Investigator
      浅田 稔
    • Project Period (FY)
      2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Development of Methods for Assisting Diagnosis and Rehabilitation of Neuromuscular Disorders based on Musculoskeletal Dynamics Computation

    • Principal Investigator
      YAMANE Katsu
    • Project Period (FY)
      2005 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築

    • Principal Investigator
      岡田 昌史
    • Project Period (FY)
      2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Deployment of Dynamics-Based Information Processing Model of IntelligencePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2003 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理

    • Principal Investigator
      OKADA Masafumi
    • Project Period (FY)
      2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発

    • Principal Investigator
      岡田 昌史
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究

    • Principal Investigator
      UCHIYAMA Masaru
    • Project Period (FY)
      2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University
  •  Development of O(logN) Forward Dynamics Algorithm for Large-Scale Structure-Varying Kinematic Chains and Its Application to Computer Graphics ProductionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Research on Design of Hybrid Compliance in Frequency Domain for Humanoid RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Development of Ultrasonically Activated Bending Scalpel for Endoscopic Surgery

    • Principal Investigator
      HASHIMOTO Minoru
    • Project Period (FY)
      2000 – 2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  形状記憶合金オプティカル・アクチュエータの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      中村 仁彦
    • Project Period (FY)
      1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Robots with Brain-Like Information Processing

    • Principal Investigator
      YOSHIMOTO Ken-ichi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  カオティック移動ロボットPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      中村 仁彦
    • Project Period (FY)
      1996 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Physical Understanding of Dexterity

    • Principal Investigator
      ARIMOTO Suguru
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Ritsumeikan University
      The University of Tokyo
  •  STUDY ON NONHOLONOMIC MANIPULATORSPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  STUDY ON ROBOTICS THAT SUPPORTS LAPAROSCOPIC SURGERYPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Planning, Sensing and Control of Power Grasp of a Multi-Fingered Robot Hand

    • Principal Investigator
      YOSHIMOTO Kenichi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Tele-Existance Display System for Tele-Operation of a Hydraulic Excavator

    • Principal Investigator
      YOSHIMOTO Kenichi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  ロボットの知能と自律性に関する総合的研究

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Motion Planning and Control of Nonholonomic Mechanical SystemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] 岩波講座ロボットエ学 ロボットモーション2004

    • Author(s)
      内山勝, 中村仁彦
    • Total Pages
      225
    • Publisher
      岩波書店
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Book] 岩波講座 ロボット学 第2巻 ロボットモーション2004

    • Author(s)
      内山勝, 中村仁彦
    • Total Pages
      225
    • Publisher
      岩波書店
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Book] ロボットの脳を創る-脳科学から知能の構成へ-2003

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Total Pages
      90
    • Publisher
      岩波書店
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Humanoid Motion Control by Compliance Optimization Explicitly Considering its Positive Definiteness2022

    • Author(s)
      Ko Yamamoto, Taiki Ishigaki and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics

      Volume: 38-3 Issue: 3 Pages: 1973-1989

    • DOI

      10.1109/tro.2021.3119934

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Kinematic Differences Between the Dominant and Nondominant Legs During a Single-Leg Drop Vertical Jump in Female Soccer Players2022

    • Author(s)
      Yu Nakahira, Shuji Taketomi, Kohei Kawaguchi, Yuri Mizutani, Masato Hasegawa, Chie Ito, Emiko Uchiyama, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura, Sakae Tanaka, and Toru Ogata
    • Journal Title

      The American Journal of Sports Medicine

      Volume: 50-10 Issue: 10 Pages: 2817-2823

    • DOI

      10.1177/03635465221107388

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] On High Stiffness of Soft Robots for Compatibility of Deformation and Function2022

    • Author(s)
      Keisuke Hagiwara, Ko Yamamoto, Yoshihisa Shibata, Mitsuo Komagata and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 36-19 Issue: 19 Pages: 995-1010

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2117574

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Compact, backdrivable, and efficient design of linear electro-hydrostatic actuator module2022

    • Author(s)
      Mitsuo Komagata, Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 36-19 Issue: 19 Pages: 1030-1047

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2119884

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm2022

    • Author(s)
      Mitsuo Komagata, Yutaro Imashiro, Ryoya Suzuki, Kento Oishi, Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Volume: Proceedings of 2022 Pages: 7352-7358

    • DOI

      10.1109/iros47612.2022.9981130

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Learning Whole-body Effects for Biomechanics Analysis from Partial IMU Sensing2022

    • Author(s)
      Kazuya Tomabechi, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics

      Volume: Proceedings of the 9th Pages: 734-739

    • DOI

      10.1109/biorob52689.2022.9925310

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Transfer Learning of Deep Neural Network Human Pose Estimator by Domain-Specific Data for Video Motion Capturing2022

    • Author(s)
      Natsu Ooke, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts

      Volume: Proceedings of 2022 Pages: 1-6

    • DOI

      10.1109/arso54254.2022.9802965

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Resolved Viscoelasticity Control for Robust Walking of a Humanoid with Knee-stretched Posture Considering Singularity2022

    • Author(s)
      Ko Yamamoto, Kazuya Murotani, Tianyi Ko and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Robotics and Autonomous Systems

      Volume: 157 Pages: 1-12

    • DOI

      10.1016/j.robot.2022.104218

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Sex-Based Differences in the Drop Vertical Jump as Revealed by Video Motion Capture Analysis Using Artificial Intelligence2021

    • Author(s)
      Kawaguchi Kohei、Taketomi Shuji、Mizutani Yuri、Uchiyama Emiko、Ikegami Yosuke、Tanaka Sakae、Haga Nobuhiko、Nakamura Yoshihiko
    • Journal Title

      Orthopaedic Journal of Sports Medicine

      Volume: 9 Issue: 11 Pages: 1-7

    • DOI

      10.1177/23259671211048188

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K09294, KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction based on It2021

    • Author(s)
      Sakurai Akihiro、Ikegami Yosuke、Nikolic Milutin、Nakamura Yoshihiko、Yamamoto Ko
    • Journal Title

      International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support

      Volume: Proceedings of the 9th Pages: 130-137

    • DOI

      10.5220/0010688800003059

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Muscle Activity Estimation at Drop Vertical Jump Landing Using Passive Muscle Mechanical Model2021

    • Author(s)
      Suzuki Hinako、Murai Akihiko、Ikegami Yosuke、Uchiyama Emiko、Yamamoto Ko、Yamada Ayaka、 Mizutani Yuri、Kawaguchi Kohei、Taketomi Shuji、Nakamura Yoshihiko
    • Journal Title

      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      Volume: Proc. of the 43rd Pages: 4722-4727

    • DOI

      10.1109/embc46164.2021.9630537

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Modeling, Prediction, and Anomaly Detection of Manned-Vehicle Behavior in Open Field Based on Velocity Vector and Variance Tensor Fields2020

    • Author(s)
      Ko Yamamoto, Shinsaku Kuwada, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 34(6) Issue: 6 Pages: 343-357

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1709895

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Journal Article] FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow2020

    • Author(s)
      Zhang Tianwei、Zhang Huayan、Li Yang、Nakamura Yoshihiko、Zhang Lei
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Volume: Proceedings of Pages: 7322-7328

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9197349

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Motion and Muscle Activity of Synchronized Rolling-Type Double-Leg Circles on a Pommel Horse2020

    • Author(s)
      Nawa Motoyuki、Yamada Ayaka、Nishiwaki Kazuie、Yamawaki Kyoji、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko、Yamasaki Taiga
    • Journal Title

      Conference of International Sports Engineering Association

      Volume: Proceedings of the 13th Pages: 1-6

    • DOI

      10.3390/proceedings2020049031

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Humanoid Robot RGB-D Slam in the Dynamic Human Environment2020

    • Author(s)
      Tianwei Zhang & Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Journal of Humanoid Robotics

      Volume: 17(2) Issue: 02 Pages: 2050009-2050009

    • DOI

      10.1142/s0219843620500097

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] Muscles Cooperation Analysis Using Akaike Information Criteria for Anterior Cruciate Ligament Injury Prevention2020

    • Author(s)
      Uchiyama Emiko、Suzuki Hinako、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko、Taketomi Shuji、Kawaguchi Kohei、Mizutani Yuri、Doi Tokuhide
    • Journal Title

      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      Volume: Proceedings of the 42nd Pages: 4799-4802

    • DOI

      10.1109/embc44109.2020.9175811

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Synergetic reconstruction from 2D pose and 3D motion for wide-space multi-person video motion capture in the wild2020

    • Author(s)
      Ohashi Takuya、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko
    • Journal Title

      Image and Vision Computing

      Volume: 104 Pages: 104028-104028

    • DOI

      10.1016/j.imavis.2020.104028

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Journal Article] Dynamic environment reconstruction using a pitch-and-go laser scanner2019

    • Author(s)
      Tianwei Zhang & Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 33(24) Issue: 24 Pages: 1293-1309

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1698459

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] Synthesis of Kinematically Constrained Full-body Motion from Stochastic Motion Model2019

    • Author(s)
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Autonomous Robots

      Volume: 43 Issue: 7 Pages: 1881-1894

    • DOI

      10.1007/s10514-019-09837-4

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] HRPSlam: A Benchmark for RGB-D Dynamic SLAM and Humanoid Vision2019

    • Author(s)
      Tianwei Zhang and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proc. 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] Sequential Monte Carlo Controller that Integrates Physical Consistency and Motion Knowledge2019

    • Author(s)
      Wataru Takano, Taro Takahashi, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Autonomous Robots

      Volume: 43 Issue: 6 Pages: 1523-1536

    • DOI

      10.1007/s10514-018-9815-5

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] PoseFusion: RGB-D SLAM in Dynamic Human Environment2018

    • Author(s)
      Tianwei Zhang, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Experimental Robotics

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Journal Article] Frailty Score' to Evaluate the Physical and Cognitive Abilities in a Multi-Dimensional Space2018

    • Author(s)
      Emiko Uchiyama, Toshihiro Mino, Tomoki Tanaka, Katsuya Iijima, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proc. of IEEE/RSJ IROS2018

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] Video Motion Capture from the Part Confidence Maps of Multi-Camera Images by Spatiotemporal Filtering Using the Human Skeletal Model2018

    • Author(s)
      Takuya Ohashi, Yosuke Ikegami, Kazuki Yamamoto, Wataru Takano and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proc. of IEEE/RSJ IROS2018

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] Moving Humans Removal for Dynamic Environment Reconstruction from Slow-Scanning LIDAR Data2018

    • Author(s)
      Tianwei Zhang and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Journal Article] Affine trajectory deformation for redundant manipulators Robotics2012

    • Author(s)
      Q.-C. Pham, Y Nakamura
    • Journal Title

      Science and Systems

      Pages: 166-166

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2012

    • Author(s)
      高野渉,鮎澤光,濱野聖也,梅澤慶介,中村仁 彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.30, No.7 Pages: 12-21

    • NAID

      10031028362

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 運動の認識・ 生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット2012

    • Author(s)
      高野渉,上段達弘,中村仁彦
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: Vol.53, No.11 Pages: 2466-2476

    • NAID

      110009486861

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011

    • Author(s)
      神永拓, 田中宏和, 甘利友也, 丹羽大和, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 609-618

    • NAID

      10029513917

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] クリスタルボール運動の記号推論を通じた未来の行動予測2011

    • Author(s)
      高野渉,今川洋尚,クリッチ・ダナ,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: No.29 Pages: 745-751

    • NAID

      10029819439

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2011

    • Author(s)
      高野渉, 今川洋尚, グリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 745-751

    • NAID

      10029819439

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011

    • Author(s)
      神永拓,田中宏和,甘利友也,丹羽大和,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: No.29 Pages: 609-618

    • NAID

      10029513917

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model2010

    • Author(s)
      W.Takano, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Proc.of IEEE Intern.Conf.on Robotics and Automation

      Pages: 2404-2409

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 運動記号と運動ラ ベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • Author(s)
      高野渉,山根克,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.28, No.6 Pages: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Identifica-tion of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency2010

    • Author(s)
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Proc.of IEEE/RSJ Intern.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 6194-6201

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマ ノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • Author(s)
      高野渉,山根克,杉原知道,山本江,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.28, No.6 Pages: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Musculoskeletal-see-through mirror: Computational Modeling and Algori- thm for Whole-Body Muscle Activity Visual- ization in Real Time2010

    • Author(s)
      A. Murai, K. Kurosaki, K. Yamane,Y. Nakamura
    • Journal Title

      Progress in Biophysics and Molecular Biology

      Volume: Vol.103 Pages: 310-317

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.28, No.6 Pages: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] べースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレスカ学同定-2010

    • Author(s)
      鮎澤光,ベンチャー・ジェンチャン,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.28, No.8 Pages: 1004-1013

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.28, No.6 Pages: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットの力センサレス力学同定-2010

    • Author(s)
      鮎澤光, ベンチャー・ジェンチャン, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.28, No.8 Pages: 1004-1013

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Musculoskeletal-see-through mirror : Computational Modeling and Algorithm for Whole-Body Muscle Activity Visualization in Real Time2010

    • Author(s)
      Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Progress in Biophysics and Molecular Biology

      Volume: Vol.103 Pages: 310-317

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Boundary Condition Relaxation Method for Stepwise Pedipulation Planning of Biped Robots2009

    • Author(s)
      T. Sugihara and Y Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Trans. on Robotics

      Volume: Vol.25, No.3 Pages: 658-669

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Boundary Condition Relaxation Method for Stepwise Pedipulation Planning of Biped Robots2009

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics Vol.25, No.3

      Pages: 658-669

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] べースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定2009

    • Author(s)
      鮎澤光,ベンチャージェンチャン,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.27, No.9 Pages: 1066-1077

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions2009

    • Author(s)
      Dana Kulic, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics Vol.25, No.5

      Pages: 1158-1166

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • Author(s)
      稲邑哲也, 谷江博昭, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5,

      Pages: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions2009

    • Author(s)
      D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Trans.on Robotics Vol.25, No.5

      Pages: 1158-1166

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] On-line Segmentation and Clustering from Contin- uous Observation of Whole Body Motions2009

    • Author(s)
      D. Kulic, W. Takano, Y Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Trans. on Robotics

      Volume: Vol.25, No.5 Pages: 1158-1166

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Identification of Human I、imb Viscoelasticity using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases2009

    • Author(s)
      G. Venture, K. Yamane, Y Nakamura, and T.Yamamoto
    • Journal Title

      Intern. J. of Robotics Research

      Volume: Vol.28, No.10 Pages: 1322-1333

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Identification of Human Limb Viscoelasticity using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases2009

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Tomotaka Yamamoto
    • Journal Title

      International Journal of Robotics Research Vol.28, No.10

      Pages: 1322-1333

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認 識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • Author(s)
      稲邑哲也,谷江博昭,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.27, No.5 Pages: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 統計的相関に基づく動作 パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得2009

    • Author(s)
      高野渉,中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.27, No.9 Pages: 1046-1057

    • NAID

      10026089708

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Mimetic Communication with Impedance Control for Physical Human-Robot, Interaction2009

    • Author(s)
      D. Lee, C. Ott, Y Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Intern, Conf. on Robotics and Automation

      Pages: 1535-1542

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定2009

    • Author(s)
      鮎澤光, ベンチャージェンチャン, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9

      Pages: 1066-1077

    • NAID

      10026089765

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] 統計的相関に基づく動作パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得2009

    • Author(s)
      高野渉, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9,

      Pages: 1046-1057

    • NAID

      10026089708

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • Author(s)
      D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Intern.J.of Robotics Research Vol.27, No.7

      Pages: 761-784

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics vol. 20

      Pages: 322-331

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • Author(s)
      D. Kulic, W. Takano and Y. Nakamura
    • Journal Title

      International Journal of Robottics Research 27

      Pages: 761-784

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Employing wave variables fbr coordinated control of robots with distributed control architecture2008

    • Author(s)
      C. Ott and Y Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Intern, Conf. on Robotics and Automation

      Pages: 575-582

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      Pages: 322-331

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Modeling and Identification of Human Neuromusculo-skeletal Network Based on Biomechanical Property of Muscle2008

    • Author(s)
      A.Murai, K.Yamane, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Proc.of IEEE EMBS Annual Intern.Conf.

      Pages: 3706-3709

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Journal Article] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • Author(s)
      D. Kulic, W. Takano and Y. Nakamura
    • Journal Title

      International Journal of Robotics Research 27

      Pages: 761-784

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Journal Article] Motion Capturing from Monocular Vision by Statistical Inference Based on Motion Database: Vector Field Approach2007

    • Author(s)
      Dongheui Lee and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      Pages: 617-623

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Toe Joint Mechanism Using parallel Four-bar Linkage Enabling Humanlike Multiple Support at Toe pad and Toe Tip2007

    • Author(s)
      Kou Yamamoto, Tomomichi Sugihara, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 7in press(掲載確定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Symbolic Memory of Motion Patterns by an Associative Memory Dynamics with Self-Organizing Nonmonotonicity2007

    • Author(s)
      Hideki Kadone and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conlerence on Neural lnformation Processing 14in press(掲載確定)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity:A Compadson of Two Experimental Methods2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu YaInane, and Masaya Hirashima
    • Journal Title

      International Symposium on Skill Science 1

      Pages: 31-37

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Towards Lifelong Learning and Organization of Whole Body Motion Patterns2007

    • Author(s)
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Symposium of Robotics Research 13

      Pages: 113-124

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 指先と拇趾球での分担支持によるブレーシングが可能なヒューマノイドの閉リンク爪先関節機構2007

    • Author(s)
      山本江, 杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      第12回ロボティクスシンポジア

      Pages: 28-33

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • Author(s)
      山根 克, 谷江 博昭, 中村 仁彦
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D J90-D

      Pages: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot System 20

      Pages: 624-629

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 連想記憶モデ,レにおける階層的なアトラクタ分岐を用いたパターンのシンボリック・メモリー2007

    • Author(s)
      門根 秀樹, 中村 仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 25

      Pages: 249-258

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Stochastic Theory for Motion Capturing from Onboard Monocular Vision of Humanoid Robots2007

    • Author(s)
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      第12回ロボティクスシンポジア

      Pages: 424-429

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity : A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • Journal Title

      International Symposium on Skill Science vol. 1

      Pages: 31-37

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • Author(s)
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      Pages: 2717-2721

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Representability of Human Motions by Factorial Hidden Markov Models2007

    • Author(s)
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      Pages: 2388-2393

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Symbolic Memory of Motion Patterns using Hierarchical Bifurcation of Attractors in an Associative Memory Model2007

    • Author(s)
      H. Kadone, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 25, no. 2

      Pages: 249-258

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Capture Database through Symbolization, Recognition and Generation of Motion Patterns2007

    • Author(s)
      Wataru Takano, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 24

      Pages: 3092-3097

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Journal Article] Mimesis Scheme using a Monocular Vision System on a Humanoid2007

    • Author(s)
      Dongheui Lee and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 24

      Pages: 2162-2168

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー2007

    • Author(s)
      門根秀樹, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学科誌 25巻2号

      Pages: 249-258

    • NAID

      10018869611

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Interactive Topology Formation of Linguistic Space and Motion Space2007

    • Author(s)
      Wataru Takano, Dana Kulic, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      Pages: 1416-1422

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Incremental Learning of Full Body Motions via Adaptive Factorial Hidden Markov Models2007

    • Author(s)
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Epigenetic Robotics 8

      Pages: 69-76

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 統計的モデルを用いた運動認識用階層構造の自動構築2007

    • Author(s)
      大川和宏, 中村仁彦
    • Journal Title

      第12回ロボティクスシンポジア

      Pages: 418-423

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • Author(s)
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌D J99-D

      Pages: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画2007

    • Author(s)
      杉原 知道, 中村 仁彦
    • Journal Title

      日本ロポット学会誌 25

      Pages: 1082-1091

    • NAID

      10019834486

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Realtime 3D Geometry Capture by Retroreflective Mesh Markers2007

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D vol. J90-D

      Pages: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 二脚ロボットの3次元跳躍運動計画のための境界条件緩和法拡張2007

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      第12回ロボティクスシンポジア

      Pages: 190-195

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Realtime 3D Geometry Capture by Retroreflective Mesh Markers2007

    • Author(s)
      K. Yamane, H. Tanie, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D, vol. J90-D, no. 8

      Pages: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Boundary Condition Relaxation Method for Online Motion Planning of Biped Robots2007

    • Author(s)
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 25, no. 7

      Pages: 1082-1091

    • NAID

      10019834486

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 20

      Pages: 624-629

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems vol. 20

      Pages: 624-629

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Interactive Topology Formation of Linguistic Space and Motion Space2007

    • Author(s)
      Wataru Takano, Dana Kulic, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      Pages: 1416-1422

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Journal Article] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • Journal Title

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      Pages: 5362-5365

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Symposium on Robotics Research vol.13

      Pages: 77-88

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity: A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • Journal Title

      International Symposium on Skill Science 1

      Pages: 31-37

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • Author(s)
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      Pages: 2717-2721

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Incremental On-line Hierarchial Clusrering of Whole Body Motion Patterns2007

    • Author(s)
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communicat 16

      Pages: 1016-1021

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • Journal Title

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      Pages: 5362-5365

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaa Hirashima
    • Journal Title

      IEEE/EMBS Intemational Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      Pages: 5362-5365

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • Author(s)
      Katsu Yamane and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Symposium on Robotics Research 13

      Pages: 77-88

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Enhancement of Boundary Condition Relaxation Method for 3D Hopping Motion Plannig of Biped Robots2007

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      Pages: 444-449

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 逐次更新される確率モデルによる分節指標とそれに基づく運動データのオンライン分節化2006

    • Author(s)
      大川和宏, 中村仁彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Humanoid Robot's Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation2006

    • Author(s)
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 425-431

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [Journal Article] Hierarchical Concept Formation in Associative Memory Models and its Application to Memory of Motions for Humanoid Robots2006

    • Author(s)
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 432-437

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Whole-body Cooperative Reaction Force Manipulation on Legged Robots with COG Jacobian involving Implicit Representation of Unactuated Coordinates2006

    • Author(s)
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 2

      Pages: 222-231

    • NAID

      10017964045

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      Pages: 51-54

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [Journal Article] Parallel o(logN) Algorithm for Dynamics Simulation of Humanoid Robots2006

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 554-559

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力力学計算基盤2006

    • Author(s)
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • Journal Title

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      Pages: 4-1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング2006

    • Author(s)
      鈴木秀治, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [Journal Article] スパイダーマン・キャプチャ : アーカレス運動計測へ向けて2006

    • Author(s)
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • Journal Title

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      Pages: 4-3

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, and Katsu Yamane
    • Journal Title

      IFAC Symposium on System Identification 14

      Pages: 1168-1173

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング2006

    • Author(s)
      鈴木秀治, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 24・1

      Pages: 78-83

    • NAID

      10017171965

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] PD制御-2自由度制御のカスケードによる多関節ロボットのロバスト関節サーボ系設計2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身強調運動制御2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 24・1

      Pages: 64-73

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      Pages: 152-152

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • Author(s)
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE Interational Conference on Robotics and Automation

      Pages: 3602-3609

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] アニマトロニック・ヒューマノイドロボット「UT-μ2」2006

    • Author(s)
      中村仁彦, 杉原知道, 山本 江
    • Journal Title

      日本ロボット学科誌 24巻2号

      Pages: 190-190

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • Journal Title

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 28

      Pages: 99-105

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Dual Term Absorption of Disturbance for the Whole-body Cooperative Motion Control of Humanoid Robot2006

    • Author(s)
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1

      Pages: 64-73

    • NAID

      10017171942

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Application of Non-Linear Least Square Method to Estimate the Muscle Dynamics of the Elbow Joint2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of the IFAC International Conference on Systems Identification

      Pages: 1168-1173

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身強調反力操作2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 24・2

      Pages: 76-85

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody2006

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 1880-1885

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] スパイダーマン・キャプチャ : マーカレス運動計測へ向けて2006

    • Author(s)
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • Journal Title

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      Pages: 4-3

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • Author(s)
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学科誌 24巻2号

      Pages: 222-231

    • NAID

      10017964045

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Segmentation, Memorization, Recognition and Abstraction of Humanoid Motions Based on Correlations and Associative Memory2006

    • Author(s)
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 1-6

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      Pages: 152-152

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 運動パターンの記号化に基づく原始的コミュニケーションモデルを用いた人間とロボットのインターラクティブコンテンツ2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • Journal Title

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      Pages: 4-2

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [Journal Article] Stable Penalty-Based Model of Frictional Contacts2006

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 2960-2965

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Stable Penalty-Based Model of Frictional Contacts2006

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 2960-2965

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 受動関節の固有ダイナミクスを利用した二足歩行2006

    • Author(s)
      鮎澤光, 山本泰地, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      Pages: 150-150

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法2006

    • Author(s)
      福田大輔, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] ハンドモーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの振り付け2006

    • Author(s)
      甲斐克利, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村人彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 運動パターンの記号化に基づく原子的コミュニケーションモデルを用いた人間とロボットのインターラクティブコンテンツ2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • Journal Title

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      Pages: 4-2

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      Pages: 51-54

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定2006

    • Author(s)
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Relaxed Viterbi Training : Fast and Reliable Symbol Acquisition of Mimesis Model2006

    • Author(s)
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [Journal Article] Humanoid Robot's Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation2006

    • Author(s)
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 425-431

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • Journal Title

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 28

      Pages: 99-105

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Gravity Compensation on Humanoid Robot Control with Robust Joint Servo and Non-integrated Rate-gyroscope2006

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 194-199

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 統計的ミメシスモデル : 部分観測からの認識と生成2006

    • Author(s)
      李東姫, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • Author(s)
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 3602-3609

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [Journal Article] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • Journal Title

      Annual International Conference of the IEEE engineering in Medicine and Biology Society

      Pages: 99-105

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村人彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      Pages: 150-150

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学科誌 24巻1号

      Pages: 74-83

    • NAID

      10017171965

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Captring2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      Pages: 91-96

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] レートジャイロの非積分型フィードバックによるヒューマノイドロボットの体幹姿勢安定化2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • Author(s)
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] パターンの相関と連想記憶に基づく運動パターンの分節化・記憶・抽象化2006

    • Author(s)
      門根秀樹, 中村仁彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Stochastic Model of Imitating a New Observed Motion Based on the Aquired Motion Primitives2006

    • Author(s)
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 4994-5000

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力学計算基盤2006

    • Author(s)
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • Journal Title

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      Pages: 4-1

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • Author(s)
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [Journal Article] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      Pages: 91-96

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御2006

    • Author(s)
      杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学科誌 24巻1号

      Pages: 64-73

    • NAID

      10017171942

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] ミメシスモデルに基づいた深さ情報を持たない画像からの運動認識2006

    • Author(s)
      李東姫, 中村仁彦
    • Journal Title

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Parallel 0(lonN) Algorithm for dynamics Simulation of Humanoid Robots2006

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      Proceddings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 554-559

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] 厳しい時間拘束下で多様に接地状態を変化させるヒューマノイドロボットの脚動作計画2006

    • Author(s)
      山本江, 杉原知道, 中村仁彦
    • Journal Title

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      Pages: 43-46

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] High Mobility Control of Humanoid Robots based on an Analogy of ZMP-COG Model and Carted Inverted Pendulum Model2006

    • Author(s)
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1

      Pages: 74-83

    • NAID

      10017171965

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • Journal Title

      IFAC Symposium on System Identification vol. 14

      Pages: 1168-1173

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • Journal Title

      IFAC Symposium on System Identification (掲載確定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol. 22

      Pages: 2635-2641

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Key Feature Extraction for Probabilistic Categorization of Human Motion Patterns2005

    • Author(s)
      Wataru Takano, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      Pages: 434-430

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Research on Attractor Design for the Dynamics-based Information Processing System-On-line Design for Plastic Property and Hierarchical Design for Large-scale Systems2005

    • Author(s)
      M. Okada, D. Nakamura, H. Kadone, H. Kajiyama, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 5

      Pages: 77-87

    • NAID

      10016591235

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Design of Humanoid with Insert-Molded Cover Towards the Variety of Exterior Design of Robots2005

    • Author(s)
      Tatsuhito Aono, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 1476-1481

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • Author(s)
      Y.Nakamura, K.Yamane, Y.Fuiita, I.Suzuki
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics 21・1

      Pages: 58-66

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics 21

      Pages: 58-66

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Symposium on Robotics

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Humanoid Robotics vol. 5

      Pages: 351-356

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Motion Emergency of Humanoid Robots by Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • Author(s)
      M. Okada, K. Osato, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers vol. 41, no. 6

      Pages: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • Author(s)
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 2895-2900

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Architectural Design of Miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility2005

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 1083-1088

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • Author(s)
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      Pages: 2895-2900

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface From Motion-Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • Author(s)
      Y. Nakamura, K. Yamane, Y. Fujita, I. Suzuki
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics vol. 21, no. 1

      Pages: 58-66

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Design of Continuous Symbol Space and Whole Body Motion Generation using Dynamics-based Information Processing System2005

    • Author(s)
      M. Okada, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 7

      Pages: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Antimatronic Humanoid Robots2005

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      Pages: 117-122

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • Author(s)
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol.22

      Pages: 2895-2900

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Symbolic Memory for Humanoid Robots using Hierarchical Bifurcations of Attractors in Nonmonotonic Neural Networks2005

    • Author(s)
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sustems

      Pages: 2900-2905

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • Author(s)
      K.Yamane, Y.Fujita, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and (発表予定)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005

    • Author(s)
      岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
    • Journal Title

      人工知能学会誌 20・3

      Pages: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Humanoid Robotics

      Pages: 351-356

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Unsupervised Probabilistic Segmentation of Motion Data for Mimesis Modeling2005

    • Author(s)
      Bastien Janus, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      Pages: 411-417

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005

    • Author(s)
      岡田昌史, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 23・7

      Pages: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Self-organizing Symbol Acquisition and Motion Generation based on Dynamics-based Information Processing System2005

    • Author(s)
      M. Okada, D. Nakamura, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence vol. 20, no. 3

      Pages: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Ichiro Suzuki
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics 21

      Pages: 58-66

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] An Omnidirectional Vehicle on a Bask et al.2005

    • Author(s)
      Tatsuro Endo, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      Pages: 573-578

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Mimesis fron Partial Observations2005

    • Author(s)
      Dangheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 1911-1916

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Walking Control of the Humanoid UT-Theta2005

    • Author(s)
      Fabio Zibfrilli, Dirk Wollherr, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      Pages: 1476-1481

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • Author(s)
      Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 18-23

    • NAID

      10016438035

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Development of a Cybernetic Shoulder-A 3-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion2005

    • Author(s)
      M. Okada, Y. Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Robotics vol. 21, no. 5

      Pages: 977-984

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005

    • Author(s)
      岡田昌史, 大里健太, 中村仁彦
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文誌 41・6

      Pages: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      International Conference on Humanoid Robotics 5

      Pages: 351-356

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Ichiro Suzuki
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics vol. 21

      Pages: 58-66

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Probabilistic Model of Whole-body Motion Imitation from Partial Observations2005

    • Author(s)
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      Pages: 337-343

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Sensory Reflex Control for Humanoid Walking2005

    • Author(s)
      Quang Huang, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics 21・5

      Pages: 977-984

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005

    • Author(s)
      岡田昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 23・5

      Pages: 77-87

    • NAID

      10016591235

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Active-Passive Knee Control for the Humanoid UP-Theta2005

    • Author(s)
      Dirk Wollherr, Yoshihiko Nakamura, Fabio Zonfrilli
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      Pages: 692-697

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] A Fast Online Gait Planning with Boundary Condition Relaxation for Humanoid Robots2005

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 306-311

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Parallel Dynamics Computation and H-Infinity Acceleration Control of Parallel Manipulators for Acceleration Display2005

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Masafumi Okada, Noriaki Komine, Ken'ichi Yoshimoto
    • Journal Title

      ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 127

      Pages: 185-191

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      Pages: 2635-2641

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Primitive Communication of Humanoid Robot with Human via Hierarchical Mimesis Model on the Proto Symbol Space2005

    • Author(s)
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      Pages: 167-174

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motin-2005

    • Author(s)
      Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics 21・3

      Pages: 438-443

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • Journal Title

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 2635-2641

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Journal Article] Sensory Reflex Control for Humanoid Walking2005

    • Author(s)
      Q. Huang, Y. Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Robotics vol. 21, no. 5

      Pages: 977-984

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion2004

    • Author(s)
      M. Okada, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 22, no. 8

      Pages: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Embodied Symbol Emergence Based on Mimesis Theory2004

    • Author(s)
      T. Inamura, Y. Nakamura
    • Journal Title

      International Journal of Robotics Research vol. 23, no. 4

      Pages: 363-377

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004

    • Author(s)
      M.Okada, Y.Nakamura
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 3201-3206

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004

    • Author(s)
      岡田, 中村
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 22・8

      Pages: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Constraints and Deformations Analysis for Machining Accuracy Assessment of Closed Kinematic Chains2004

    • Author(s)
      Y.Nakamura, A.Murai
    • Journal Title

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      Pages: 1706-1712

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Embodied Symbol Emergence based on Mimesis Theory2004

    • Author(s)
      T.Inamura, I.Toshima, T.Tanie, Y.Nakamura
    • Journal Title

      International Journal of Robotics Research 23・4

      Pages: 363-377

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Iwanami Lecture Series Robotics vol. 2 : Robot Motion2004

    • Author(s)
      M. Uchiyama, Y. Nakamura
    • Journal Title

      Iwanami Shoten

      Pages: 225-225

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] An Integrated Model of Imitation Learning and Symbol Emergence based on Mimesis Theory2004

    • Author(s)
      T. Inamura, Y. Nakamura, I. Toshima, H. Ezaki
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 22, no. 2

      Pages: 256-263

    • NAID

      10012680925

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Creating Robot Brain : From Brain Science to Construction of Intelligence2003

    • Author(s)
      Y. Nakamura
    • Journal Title

      Iwanami Shoten

      Pages: 90-90

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Dynamics Filter- Concept and Implementation of Online Motion Generator for Human Figures2003

    • Author(s)
      K. Yamane, Y. Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Robotics and Automation vol. 19, no. 3

      Pages: 421-432

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Natural Motion Animation through Constraining and Deconstraining as Will2003

    • Author(s)
      K. Yamane, Y. Nakamura
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics vol. 9, no. 3

      Pages: 352-360

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Journal Article] Identifiability and Identification of Inertial Parameters Using the Under-actuated Base-Link Dynamics for Legg-ed Multibody Systems

    • Author(s)
      KAyusawa, G. Venture, Y Nakamura
    • Journal Title

      Intern. J. of Robotics Research

      Volume: accepted

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 3D位置取得方法及び装置2022

    • Inventor(s)
      中村仁彦、池上洋介、大橋拓也
    • Industrial Property Rights Holder
      中村仁彦、池上洋介、大橋拓也
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2022
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] 運動解析方法及び装置2022

    • Inventor(s)
      中村仁彦、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • Industrial Property Rights Holder
      中村仁彦、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2022-135699
    • Filing Date
      2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] 運動解析方法及び装置2021

    • Inventor(s)
      中村仁彦、山本江、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • Industrial Property Rights Holder
      中村仁彦、山本江、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] 3D位置取得方法及び装置2021

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 池上洋介, 大橋拓也
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学、株式会社NTTドコモ
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] 情報解析装置および情報解析方法2020

    • Inventor(s)
      中村仁彦,高野渉,牧敦,小松佑人,佐野健太郎,網野梓,姚卓男
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学、株式会社日立製作所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] モーションキャプチャ・カメラシステム、及び、当該カメラシステムを用いた動画データ取得方法2020

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 池上洋介, 赤瀬稔尚, 西川晃平, 山嵜康平
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学、株式会社ナックイメージテクノロジー
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] カメラのキャリブレーション方法2020

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 池上洋介, 赤瀬稔尚, 西川晃平 , 山嵜康平
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学、株式会社ナックイメージテクノロジー
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] 皮膚情報を用いた運動特徴量の取得方法及び装置2020

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 池上洋介, 張添威, 赤瀬稔尚
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Patent] モーションキャプチャ・カメラシステム及びキャリブレーション方法2019

    • Inventor(s)
      中村仁彦 池上洋介 山田文香
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2019
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] 筋疲労推定方法及び装置2019

    • Inventor(s)
      中村仁彦 池上洋介 黄岩
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-199766
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Patent] 3Dポーズ取得方法及び装置2019

    • Inventor(s)
      中村仁彦 池上洋介 大橋拓也
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学、NTTドコモ
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-237546
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] 関節位置の取得方法及び装置、動作の取得方法及び装置2019

    • Inventor(s)
      中村仁彦 高野渉 池上洋介 大橋拓也 山本和輝 武本健太郎
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2019
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] フィールド・モーションキャプチャー装置2019

    • Inventor(s)
      中村仁彦 池上洋介 山田文香 鈴木亮矢
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2019
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] トレーニング支援方法及び装置2019

    • Inventor(s)
      中村仁彦 山本江 池上洋介 田中玲至 櫻井彬光 山田文香
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2019-101841
    • Filing Date
      2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Patent] 動作認識方法及び装置2019

    • Inventor(s)
      中村仁彦 高野渉 池上洋介
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2019
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] フィールド・モーションキャプチャ装置2018

    • Inventor(s)
      中村仁彦、池上洋介、山田文香、小原大輝、堀川智行、鈴木亮矢
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2018
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] 関節位置の取得方法及び装置、動作の取得方法及び装置2018

    • Inventor(s)
      中村仁彦、高野 渉、池上洋介、大橋拓也、山本和輝、武本健太郎
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2018-168597
    • Filing Date
      2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] 動作認識方法及び装置2018

    • Inventor(s)
      中村仁彦、高野渉、池上洋介
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Patent] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2013

    • Inventor(s)
      中村仁彦,村井昭彦,高屋定裕,山根克
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Acquisition Date
      2013-03-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] トルクセンサ2011

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 神永拓, 鮎澤光, 川上智弘, 小坂雄介, 加藤恵輔
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2011-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] トルクセンサ校正装置、校正方法、及びプログラム2011

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 鮎澤光, 神永拓, 高橋太郎
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2011-02-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 全方向移動ロボット2011

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 王成錫
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2011-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法及び装置2010

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 鮎澤光
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2010-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 筋張力推定法及び装置2010

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2010-02-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] リアルタイム筋張力提示装置2010

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2010-02-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法および装置2010

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 鮎澤光
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2010-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法及び装置2010

    • Inventor(s)
      中村仁彦,鮎澤光
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2010-06-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置2010

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 藤田悠介, 山根克
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Acquisition Date
      2010-09-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法2009

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 山根克, 山口能迪
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2009-05-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 筋張力推定法及び身体内部の活動情報提示法2009

    • Inventor(s)
      中村仁彦,黒崎浩介,山根克,村井昭彦
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2009-02-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2009

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 村井昭彦, 高屋定裕, 山根克
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2009-07-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 力学パラメータの同定法2009

    • Inventor(s)
      中村仁彦, Venture Gentiane, 鮎澤光
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2009-02-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法2008

    • Inventor(s)
      中村仁彦,山根克,山口能
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2008-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 力学パラメータの同定法2008

    • Inventor(s)
      中村仁彦,VENTURE Gentiane,鮎澤光
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2008-06-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2008

    • Inventor(s)
      中村仁彦,村井昭彦,高屋定裕,山根克
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2008-07-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Patent] 対象物の関節構造の取得方法及び装置2007

    • Inventor(s)
      中村 仁彦, 山根 克, 福田 大輔
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人東京大学
    • Filing Date
      2007-05-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Patent] 全方向移動ロボット及び核ロボットの全方向移動原動機構2006

    • Inventor(s)
      中村, 圓戸, 宇田
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人東京大学
    • Industrial Property Number
      2006-060512
    • Filing Date
      2006-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] リンクの質量パラメータの推定法・ヒト質量パラメータ推定プログラム2006

    • Inventor(s)
      中村 山根, 山口
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2006-258581
    • Filing Date
      2006-09-25
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Patent] 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構2006

    • Inventor(s)
      中村仁彦, 圓戸辰郎, 宇田寿一
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人 東京大学
    • Filing Date
      2006-03-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構2006

    • Inventor(s)
      中村, 圓戸, 宇田
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2006-060512
    • Filing Date
      2006-03-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] 光学式モーションキャプチャシステムにおけるマーカトラッキング方法, 光学式モーションキャプチャ方法及びシステム2005

    • Inventor(s)
      中村, 山根
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Filing Date
      2005-06-10
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Overseas
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] モーションキャプチャシステム, 及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法2005

    • Inventor(s)
      中村 山根, 谷江
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2005-117822
    • Filing Date
      2005-04-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Patent] モーションキャプチャを用いた運動学パラメータの推定法及び装置2005

    • Inventor(s)
      中村 山根, 福田
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2006-147292
    • Filing Date
      2005-05-26
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Patent] モーションキャプチャシステム, 及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法2005

    • Inventor(s)
      中村, 山根, 谷江
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2005-117822
    • Filing Date
      2005-04-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置2004

    • Inventor(s)
      中村, 山根, 藤田, 村井
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2004-178063
    • Filing Date
      2004-06-16
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] 光学式モーションキャプチャシステムにおけるマーカトラッキング方法, 光学式モーションキャプチャ方法及びシステム2004

    • Inventor(s)
      中村, 山根
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2004-178001
    • Filing Date
      2004-06-16
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法および装置2004

    • Inventor(s)
      中村, 山根, 藤田
    • Industrial Property Rights Holder
      東京大学
    • Industrial Property Number
      2004-178063
    • Filing Date
      2004-06-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Patent] 隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法, それを用いた運動制御方法およびそのシステム2003

    • Inventor(s)
      中村, 稲邑, 谷江
    • Industrial Property Rights Holder
      科学技術振興事業団
    • Industrial Property Number
      2003-129774
    • Filing Date
      2003-05-08
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] オートエンコーダに既傷者バイアスを用いた身体測定データからのスポーツ外傷潜在リスクの抽出2023

    • Author(s)
      林 恭佑, 山本 江, 中村 仁彦, 池上 洋介, Cesar Hernandez-Reyes,武冨 修治, 川口 航平, 水谷 有里
    • Organizer
      第28回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 人間の運動のデジタルツイン2022

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      立石賞 功績賞受賞講演
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] VMocapによるスタジアム/アリーナDX~動作解析技術の最前線~2022

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      SPORTEC2022
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] Human Movements and Data Science2022

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Gordon Research Conference on Robotics, From Basic Science to Robot Systems
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] Toward Human-Motion Data Science2022

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE Advanced Robotics and its Social Impacts 2022
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] バイオメカニズム解析のための運動計測のミニマリズム2022

    • Author(s)
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • Organizer
      第27回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 人間の運動のデジタルツインについて2022

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会SHD部門 体操競技のダイナミクス解析および指導方法に関する研究会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] Open Architecture between Database and Visualization for Democratized Scientific Sports Training2022

    • Author(s)
      Hernandez-Reyes Cesar, Ikegami Yosuke, Nakamura Yoshihiko
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 油圧アクチュエータ用外接歯車ポンプの低摩擦化のための可動ケーシングの提案2022

    • Author(s)
      駒形光夫,山本江,中村仁彦
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] スポーツ動作の三次元再構成と解析のための画像ポーズ推定器の転移学習とそれを用いたビデオモーションキャプチャ2022

    • Author(s)
      大桶夏津,池上洋介,山本 江,中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] ヒューマンデジタルツインとデータサイエンスのある生活2021

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本IFToMM会議学術講演会 (on-line)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 人間の3次元運動推定に用いる画像ポーズ推定器のデータセットと学習効果2021

    • Author(s)
      大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] Personal Digital Twin and Human Motion Data Science2021

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Automatica 2021, munic_i Hightech Summit (on-line)
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] Personal Digital-Twin and Data Science2021

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      The Human in the Center of Learning Systems, KIT Science Week 2021 (on-line)
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたVR実装2021

    • Author(s)
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • Organizer
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 末端関節点推定器と二次元姿勢推定器の統合によるスポーツ選手の三次元姿勢推定2021

    • Author(s)
      小林幹也, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] ランニング動作における上半身Centroidal dynamicsに基づく下肢の筋張力推定2021

    • Author(s)
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] Robotics and Human-Motion Data Science2021

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      2nd Japan-Mexco Colloquium on Mexican and Japanese Studies, UTokyo Latin American and Iberian Network for Academic Collaboration
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたV R実装2021

    • Author(s)
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • Organizer
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 運動における冗長性と最適化2021

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      Motor Control 15 (on-line)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたV R 実装2021

    • Author(s)
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • Organizer
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] ランニング時の下半身運動計測情報による上半身Centroidal Dynamcisの推定2021

    • Author(s)
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] What we talk when we talk about society and robots2020

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IFRR Colloquium Society and Robots, International Foundation of Robotics Research
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] VMocapとバイオメカニクスが開く科学的トレーニング2020

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      スポーツビジネスジャパン2020
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連携動作の言語化2020

    • Author(s)
      大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 高野渉, 山田文香, Milutin Nikolic, 櫻井彬光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] あん馬旋回演技の様々な技術に対するリサージュ評価の汎用化2020

    • Author(s)
      名和 基之,西脇 一宇,山脇 恭二、 山田 文香,池上 洋介,中村 仁彦,山崎 大河
    • Organizer
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 人型ロボットの二足歩行における着地位置制御を考慮したMOA集合2020

    • Author(s)
      柳瀬諒, 山本江, 中村仁彦
    • Organizer
      第25回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] ヒューマンモーション・データサイエンス2020

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本学術会議公開シンポジウム「こころ・からだ・細胞を運動でつなぐアプローチ」
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 測量器による直接計測とバンドル調整を併用したマルチカメラキャリブレーション法2020

    • Author(s)
      山田文香, 池上洋介, 中村仁彦
    • Organizer
      第25回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] スポーツ外傷予防のための筋張力時系列データ解析手法の検討2020

    • Author(s)
      内山瑛美子, 鈴木比奈子, 池上洋介, 中村仁彦, 武冨修治, 川口航平, 水谷有里
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] During the Voyages of H.M.S. Beagle Round the Robotics2020

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] ハイスピードカメラとビデオカメラを同期させた打撃系スポーツの運動解析2020

    • Author(s)
      西川晃平, 池上洋介、山嵜康平、山本江、中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 体型と運動を同時に三次元再構成するビデオモーキャップとそれを用いた個人認証2020

    • Author(s)
      赤瀬稔尚, 張添威, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] 敵対的生成法を用いた単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ2020

    • Author(s)
      西田知生, 萩原啓介, 山本江, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [Presentation] Virtual-mass-ellipsoid Inverted Pendulum Model and Its Applications to 3D Bipedal Locomotion on Uneven Terrains2019

    • Author(s)
      Kaixuan Guan, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Drop Vertical Jumpのバイオメカニカル解析に基づく膝前十字靱帯損傷リスク評価の研究2019

    • Author(s)
      鈴木比奈子, 池上洋介, 内山瑛美子, 山本江, 山田文香, 中村仁彦, 水谷有里, 川口航平, 武冨修治
    • Organizer
      第25回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Study on stumble risk assessment from the motion data of the elderly2019

    • Author(s)
      E. Uchiyama, T. Mino, T. Tanaka, Y. Ikegami, W. Takano, Y. Nakamura, and K. Iijima
    • Organizer
      15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Mocap as a Service2019

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Dynamics Analysis of Artistic Gymnastics with Video Motion Capture: Pommel Horse and Vaul2019

    • Author(s)
      Ayaka Yamada, Yosuke Ikegami, Tomoyuki Horikawa, Hiroki Obara, Mutsumi Harada and Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      SICE Annual Conference
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Push Recovery by Angular Momentum Control during 3D Bipedal Walking Based on Virtual-mass-ellipsoid Inverted Pendulum Model2019

    • Author(s)
      Kaixuan Guan, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] ロボティクスとAIが開くスポーツ・バイオメカニクスの最先2019

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      グレータ東大塾, UTSSI, 東京大学
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発2019

    • Author(s)
      櫻井彬光,池上洋介,山田文香,山本江,中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 質問紙調査票の統計的正規化による転倒リスク識別器の構築2019

    • Author(s)
      内山瑛美子, 高野渉, 中村仁彦, 孫輔卿, 今枝秀二郞, 田中友規, 飯島勝矢, 松原全宏
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] ヒューマノイドロボティクスは人間の情報を扱うテクノロジーです2019

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      杉江俊治教授退職記念講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Human Motion Innovation from Modeling and Computation in Robotics2019

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      International Symposium of Robotics Research
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] ビデオモーションキャプチャのための測地測量に基づく広域キャリブレーション法2019

    • Author(s)
      山田文香, 池上洋介, 鈴木亮矢, 堀川智行, 中村仁彦
    • Organizer
      第37回ロボット学会学術講演会前刷集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 運動選手の膝損傷リスク要因解析のためのビデオ・モーションキャプチャを用いた大規模ジャンプ運動データの取得2019

    • Author(s)
      堀川智行, 池上洋介, 小原大輝, 山田文香, 川口航平, 武冨修治, 中村仁彦
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Enhanced Seed Finding for Scan-line Grouping Based LIDAR Plane Extraction2019

    • Author(s)
      T. Zhang, Y. Nakamura
    • Organizer
      15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Analysis and Understanding of Human Motion from Mocap and Robotics2019

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Beijing Institute of Technology
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 高齢者の大規模調査データからの虚弱指標の探索2019

    • Author(s)
      内山瑛美子,中村仁彦,高野渉
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Mocap as a Service2019

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      AI-SUMMIT
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 姿勢変動の音場フィードバックによる高齢者の歩行安定化2019

    • Author(s)
      櫻井彬光,内山瑛美子,柳瀬諒,池上洋介,山本江,Milutin Nikolic,中村仁彦
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Study on Stumbles of the Elderly from a Depth Perception Dependency Test2019

    • Author(s)
      Emiko Uchiyama, Toshihiro Mino, Hiroki Obara, Tomoki Tanaka, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura, Katsuya Iijima
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 人の運動のデータサイエンスに向けて2019

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      新しい運動機能研究会, 日立中央研究所
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 体操あん馬旋回運動の接触条件の定式化に基づく最適制御2019

    • Author(s)
      山田文香, Matthew Millard, 池上洋介, Katja Mombaur, 中村仁彦
    • Organizer
      第37回ロボット学会学術講演会前刷集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 生物の力学的戦略:人体の複雑性に宿る知能の単純性2018

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本学術会議応用力学シンポジウム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] あん馬旋回運動における身体使用の比較: 腰・胸2018

    • Author(s)
      山田文香,池上洋介,名和基之,西脇一宇,山脇恭二,中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Robotic computation of language and action for machine intelligence of human behavior2018

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      2nd UTokyo-TUM Workshop
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 高齢者の脳活動計測による転倒に繋がる認知機能低下指標の探索2018

    • Author(s)
      内山瑛美子, 味野俊裕, 堀川智行, 小原大輝, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] ゴルフスイングにおける運動技能の評価法とそれを用いた介入型トレーニング2018

    • Author(s)
      田中玲至, 池上洋介, 山田文香, 山本江, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 体操における運動の分節化とその時系列統合による技の自動認識2018

    • Author(s)
      高野渉,中村仁彦
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] ビデオモーションキャプチャからの歩行特徴量の抽出と評価2018

    • Author(s)
      古賀大貴, 草島育生, 大橋拓也, 山本江, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 錯視課題を用いた奥行き方向の知覚能力の推定2018

    • Author(s)
      内山瑛美子, 小原大輝, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢
    • Organizer
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Robotic computation of language and action for machine intelligence of human behavior2018

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      2nd UTokyo-TUM Workshop
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 中枢神経系モデルと筋骨格系モデルの統合シミュレーション法2018

    • Author(s)
      稲吉翔, 池上洋介, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 射影画像の提示による奥行知覚能力の評価2018

    • Author(s)
      内山瑛美子, 小原大輝, 味野俊裕, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 生物の力学的戦略:人体の複雑性に宿る知能の単純性2018

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本学術会議応用力学シンポジウム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 高次情報モーメントを用いた逆運動学によるビデオモーションキャプチャ2018

    • Author(s)
      山本和輝, 池上洋介, 大橋拓也, 張添威, 村上悠介, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 記号化された運動と大規模言語データベースを用いた人間の運動の言語的理解2018

    • Author(s)
      都築敬, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Unveiling Fullbody Dynamics in Athletic Motions for Sports Advising2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      3rd Intrenatioal Workshop on Neurorobotics
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Human Biorobotics: from Motion Analysis to Motion Training2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Workshop on Assistive Robotics, IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] スポーツ社会 サービス・プラットフォームの構想2017

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      UTSSI-Society5.0 シンポジウム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] スポーツ社会 サービス・プラットフォームの構想2017

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      UTSSI-Society5.0 シンポジウム
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] A Perspective on Biomechanics Horizon in the Light of Robotics Computation2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      International Symposium of Robotics Research
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Distance between Language and Action2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      4th Workshop of the Anthropomophic Action Factory, Wording Robotics
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Distance between Language and Action2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      4th Workshop of the Anthropomophic Action Factory, Wording Robotics
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] A Perspective on Biomechanics Horizon in the Light of Robotics Computation2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      International Symposium of Robotics Research
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Human Biorobotics: from Motion Analysis to Motion Training2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Workshop on Assistive Robotics, IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 魔法の鏡と水晶玉に映すわたしのからだ ~リアルタイム動作計測と行動予測の未来像~2017

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      第28回科学技術交流フォーラム 「動きを創る」 ~日常生活をサポートする技術~
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] Hydraulic Actuators and Humanoid Robot Hydra2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Workshop on Disaster Robotics, IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [Presentation] 魔法の鏡と水晶玉に映すわたしのからだ ~リアルタイム動作計測と行動予測の未来像~2017

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      第28回科学技術交流フォーラム 「動きを創る」 ~日常生活をサポートする技術~
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] Unveiling Fullbody Dynamics in Athletic Motions for Sports Advising2017

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      3rd Intrenatioal Workshop on Neurorobotics
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [Presentation] 出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御2013

    • Author(s)
      神永拓,安藤雄太,大月智史,小田中浩平,中村仁彦
    • Organizer
      第18回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      山形県上山市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用2012

    • Author(s)
      鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.148-155
    • Place of Presentation
      山口県萩市(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用2012

    • Author(s)
      鮎澤光,中村仁彦
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア予稿集
    • Place of Presentation
      山口県山口市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 統計的生成モデルに基づく運動と言語の文脈を抽象化する概念の形成2012

    • Author(s)
      濱野聖也、高野渉、中村仁彦
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.515-520
    • Place of Presentation
      山口県萩市(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 低粘度作動流体を用いる粘性スクリューポンプの開発と電気静油圧アクチュエータの制御2012

    • Author(s)
      神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.148-155
    • Place of Presentation
      山口県萩市(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Inverse Kinematics Based on High-Order Moments of Feature Points and Their Jacobian Matrices2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3530-3535
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 筋電位に基づくトルク推定と感度関数増大型トルク補助のスイッチングによる静油圧駆動パワーアシストのフィードバック制御2011

    • Author(s)
      ファン・フン・ホアン, 神永拓, 田中宏和, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-E08
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 全身筋張力推定に基づく達人の身体技能の可視化2011

    • Author(s)
      池上洋介, 鮎澤光, 柏木匠, 久保田奏, 吉松昭洋, 中村優介, 井深祐輝, 石川淳一, 洪舜傑, 李昌憲, ブレスデル・エレン, 中村仁彦
    • Organizer
      シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,B10
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 多様な身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2011

    • Author(s)
      高野渉, 鮎澤光, 濱野聖也, 梅澤慶介, 中村仁彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3P3-8
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動の記号空間と言語の統計的相関を用いた運動データの検索2011

    • Author(s)
      濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-Q09
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Trajectory correction algorithms for a 3D underwater vehicle using affine transformations2011

    • Author(s)
      Q.C.Pham, Y.Nakamura
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,1Q2-5
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 圧力フィードバックを用いた特異摂動法に基づく電気静油圧パワーアシストの制御2011

    • Author(s)
      田中宏和, 神永拓, ファン・フン・ホアン, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-F03
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] ICRA Special Forum : Preliminary Report on the Disaster and Robotics in Japan (Organizing Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • Place of Presentation
      Shanghai, China
    • Year and Date
      2011-05-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] インタラクションにおける動作の時空間拘束を見まね学習するヒューマノイドロボット2011

    • Author(s)
      伊東悠太郎, 高野渉, サンタクルス・カルロス, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-C05
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 筋活動度データベースと統計的運動認識を利用した筋張力推定2011

    • Author(s)
      中村優介, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-O08
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動とその対象物の記号化および言語をつなげる統計的ネットワークの構築2011

    • Author(s)
      戸丸耕太, 濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-M04
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Measurement Crosstalk Elimination of Torque Encoder Using Selectively Compliant Suspension2011

    • Author(s)
      H.Kaminaga, K.Odanaka, T.Kawakami, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4774-4779
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 六軸床反力計の動的キャリブレーション法の開発2011

    • Author(s)
      廣松航平, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      第12回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会,3L3-4
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Toward Actuator Innovation for Physical Human-Robot Interaction (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      ICRA2011 Workshop on Towards Autonomous Physical Human-Robot Interaction
    • Place of Presentation
      Shanghai, China
    • Year and Date
      2011-05-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解とからの運動生成計算2011

    • Author(s)
      高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2011
    • Place of Presentation
      熱海(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Musculoskeletal Morphing from Human to Mouse (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      IUTAM Symposium on Human Body Dynamics : From Multibody Systems to Biomechanics
    • Place of Presentation
      Waterloo, Canada
    • Year and Date
      2011-06-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Real-time Implementation of Physically Consistent Identification of Human Body Segments2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, G.Venture, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6282-6287
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 微分運動学・逆動力学による勾配計算分解を用いた高速筋張力推定法2011

    • Author(s)
      鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-K14
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 知能を持つヒューマノイドロボット(Plenary Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      長崎市科学館青少年のための科学の祭典2011
    • Place of Presentation
      長崎
    • Year and Date
      2011-10-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] リンク駆動型球車輪を用いたパーソナルモビリティの開発2011

    • Author(s)
      児玉篤史, 玉成錫, 松村侑磨, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-M05
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 環境情報および車両情報に基づく交通環境データベースの構造設計2011

    • Author(s)
      橋本淳, 高野渉, 中村仁彦, 松下晃洋
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3A1-3
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Towards Fine-Grained Phenotypic Analyses of Motor Functions : The Inverse Kinematics of Mouse Gait Patterns2011

    • Author(s)
      S.Oota, Y.Ikegami, K Ayrusawa, K.Mekada, N, Kakusho, H.Imagawa, H.Hishida, H.Suzuki, Y.Obata, H.Yokoda, R.Himeno, Y.Nakamura, A.Yoshiki
    • Organizer
      25th IMGC, Mouse Genetics 2011, 73C
    • Place of Presentation
      Washington DC, USA(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 肢動作支援静油圧パワーアシスト系の低インピーダンス化と感度関数増大2011

    • Author(s)
      田中宏和, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.105-110
    • Place of Presentation
      指宿(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] すべり運動を考慮した筋骨格モデルに基づく肩甲骨の位置同定2011

    • Author(s)
      久保田奏, 鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-K13
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Scaling Kinematic Chains in the Air-Identification of Floating Systems Using Dynamics Constraint of the Baselink without Force Measurement2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, G.Venture, Y.Nakamura
    • Organizer
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A8_497
    • Place of Presentation
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 筋電位計測を補助的に用いた感度関数増大パワーアシスト制御2011

    • Author(s)
      神永拓, ファン・フン・ホアン, 田中宏和, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会201,2P2-F02
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 人間の大規模行動データベースを用いた2次元映像から3次元身体運動への復元技術2011

    • Author(s)
      高野渉, 石川淳一, 中村仁彦
    • Organizer
      第17回日本IFToMM会議シンポジウムpp.5-8
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      2011-07-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] あん馬運動の解析2011

    • Author(s)
      名和基之, 西脇一宇, 中村仁彦, 池上洋介, 鮎澤光, 後藤清志, 後藤大輔
    • Organizer
      シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,C10
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 高精度リニアエンコーダを用いたトルクエンコーダを内蔵した関節駆動系-リーダとスケールの異方弾性支持によるクロストーク除去-2011

    • Author(s)
      小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.481-486
    • Place of Presentation
      指宿(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Prediction of Human Behaviors in the Future through Symbolic Inference2011

    • Author(s)
      W.Takano, H.Imagawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1970-1975
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Mechanism and Control of Knee Power Augmenting Device with Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2011

    • Author(s)
      H.Kaminaga, H.Tanaka, Y.Nakamura
    • Organizer
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_534
    • Place of Presentation
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 静油圧アクチュエータの固体摩擦を最小化する粘性型スクリューポンプの開発2011

    • Author(s)
      神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3K3-1
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Musculoskeletal Morphing from Human to Mouse2011

    • Author(s)
      Y.Nakamura, Y.Ikegami, A.Yoshimatsu, K.Ayusawa, H.Imagawa, S.Oota
    • Organizer
      The IUTAM Symposium on Human Body Dynamics
    • Place of Presentation
      Waterloo, Canada(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] A Mathematical Approach from Motion Analysis to Spinal Reflex Modeling (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      8th Progress in Motor Control meeting (PMC VIII)
    • Place of Presentation
      Cincinnati, OH, USA
    • Year and Date
      2011-06-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 震災復興にむけてロボット技術のいま(Organizing Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      対災害ロボティクスタスクフォース公開シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-02
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Walking Motion Generation of Humanoid Robots via Minimal Energy Control and Symmetry Condition2011

    • Author(s)
      Carlos Santacruz, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.243-248
    • Place of Presentation
      指宿(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] ヒトとマウスの筋骨格モーフィングと筋張力解析2011

    • Author(s)
      池上洋介, 吉松昭洋, 鮎澤光, 太田悟, 中村仁彦
    • Organizer
      第49回日本生物物理学会年会,1SK-0
    • Place of Presentation
      姫路(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 合気道×力学(Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      東京大学工学部サイエンスカフェ
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-07-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Motion Data Retrieval Based on Statistic Correlation between Motion Symbol Space and Language2011

    • Author(s)
      S.Hamano, W.Takano, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3401-3406
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Robots prototype humans (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      2011 IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) Beyond the Horizon
    • Place of Presentation
      San Francisco, CA, USA
    • Year and Date
      2011-09-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動パターンデータベースを用いた統計的推論による単視点映像からの運動の三次元再構成2011

    • Author(s)
      石川淳一, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-P04
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] すれ違いインタラクションを推論しながら群集をすり拔けるヒューマノイドロボット2011

    • Author(s)
      上段達弘, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-D5
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Computational Human Model as Robot Technology (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      15th International Symposium of Robotics Research, Beyond Robotics Session
    • Place of Presentation
      Flagship, AZ, USA
    • Year and Date
      2011-08-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] An Exoskeletal Hydrostatic Power-Assisting Mechanism and its Pressure Feedback Control Based on Singular Perturbation Method2011

    • Author(s)
      H.Tanaka, H.Kaminaga, Y.Nakamura
    • Organizer
      2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011-15, ISRM2011-15
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Muscle Strength and Mass Distribution Identification Toward Subject-Specific Musculoskeletal Modeling2011

    • Author(s)
      M.Hayashibe, G.Venture, K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3701-3707
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 全身の筋骨格モデルとその計算方法(Plenary Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本臨床バイオメカにクス学会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2011-11-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 逆運動学を用いた実験マウス歩行パターンの解析2011

    • Author(s)
      太田聡史, 池上洋介, 鮎澤光, 覚正信徳, 今川洋尚, 菱田寛之, 鈴木宏正, 小幡裕一, 姫野龍太郎, 中村仁彦, 吉木淳
    • Organizer
      第34回日本神経科学大会・こころの脳科学,Vol.71,Sup.1, pp.e244
    • Place of Presentation
      横浜(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] SO(2)and SO(3), Omni-Directional Personal Mobility with Link-Driven Spherical Wheels2011

    • Author(s)
      S.Ok, A.Kodama, Y.Matsumura, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.268-273
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動と自然言語の統計的推論を用いた運動データベースの設計2011

    • Author(s)
      高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会, 3B1-OS22b-6
    • Place of Presentation
      盛岡(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Screw pump for Electro-Hydrostatic Actuator that enhances backdrivability2011

    • Author(s)
      H.Kaminaga, H.Tanaka, K.Yasuda, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.434-439
    • Place of Presentation
      Bled, Slovenia(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] キネクト・マジックミラー マーカレスモーションキャプチャに基づくリアルタイム筋張力推定2011

    • Author(s)
      柏木匠, 鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-O06
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解と言語からの運動生成計算2011

    • Author(s)
      高野渉,中村仁彦
    • Organizer
      合同工一ジェントワークショップ&シンポジウム
    • Place of Presentation
      静岡県熱海市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Fast Inverse Dynamics Algorithm with Decomposed Computation of Gradient for Wire-Driven Multi-Body Systems and its Application to Estimation of Human Muscle Tensions2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,ISRM2011-11
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 筋骨格モーフィングによる個別人体モデルの構築2011

    • Author(s)
      吉松昭洋, 池上洋介, 鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,1N3-4
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 高精度リニアエンコーダ型関節トルクセンサのクロストーク抑制機構とその動的特性の評価2011

    • Author(s)
      小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-P03
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] ヒューマノイドロボット学(Lecture)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      九州大学 航空宇宙工学専攻修士課程 誘導制御特別講義
    • Place of Presentation
      博多
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Walking Motion of Humanoid Robots : Connection of Orbital Energy Trajectories via Minimal Energy Control2011

    • Author(s)
      C.Santacruz, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.695-700
    • Place of Presentation
      Bled, Slovenia(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Motion Generation for Biped Robots Based on Minimal Energy Control2011

    • Author(s)
      C.Santacruz, Y.Nakamura
    • Organizer
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_461
    • Place of Presentation
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] シリアルリンク系で構成された球車輪を用いたパーソナルモビリティーの起立制御2011

    • Author(s)
      玉成錫, 中村仁彦
    • Organizer
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.628-633
    • Place of Presentation
      指宿(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2010

    • Author(s)
      高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1I2-4
    • Place of Presentation
      名古屋(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Motion-Language Association Model for Human-Robot Communication2010

    • Author(s)
      Wataru Takano, Minoru Kanazawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      12th International Symposium on Experimental Robotics
    • Place of Presentation
      Delhi, India(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Torque Sensitive Manipulator with High-Rigidity Torque Encoder2010

    • Author(s)
      Hiroshi Kaminaga, Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, No.250161
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 物理条件を考慮した人間の全力学パラメータの実時間同定2010

    • Author(s)
      鮎澤光, ベンチャー・ジェンチャン, 中村仁彦
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1I3-7
    • Place of Presentation
      名古屋(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動記号と物体の連想に基づく行為の対象特定性について2010

    • Author(s)
      濱野聖也, 金澤稔, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-F13
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Similarity Transformation of Humanoid Dynamics in Different Gravity Environments2010

    • Author(s)
      Carlos Santacruz, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1A2-8
    • Place of Presentation
      名古屋(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Organization of Behavioral Knowledge from Extraction of Temporal-Spatial Features of Human Whole Body Motions2010

    • Author(s)
      Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.52-57
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 記号化された運動と自然言語の相互連想モデルとコミュニケーションへの応用2010

    • Author(s)
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      2010年度人工知能学会全国大会(第24回),1J1-OS13-8
    • Place of Presentation
      長崎(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Identification of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency2010

    • Author(s)
      Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6194-6201
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Development of Knee Power Assist using Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2010

    • Author(s)
      Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5517-5524
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 感度関数増大による静油圧駆動パワーアシストの制御2010

    • Author(s)
      神永拓, 田中宏和, 中村仁彦
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会,2J1-4
    • Place of Presentation
      名古屋(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] On Human Behavioral Data Base and Humanoids2010

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Workshop : Humanoids : What next? Applications, Challenges, and Perspectives, IEEE Humanoids 2010
    • Place of Presentation
      Nashville, TN, USA(Invited Talk)
    • Year and Date
      2010-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 高次幾何モーメントを用いたモデルフリー逆運動学2010

    • Author(s)
      鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-A25
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] What do you expect from a robot that tells your future? The Crystal Ball2010

    • Author(s)
      Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1780-1785
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御2010

    • Author(s)
      田中宏和, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会,2N2-1
    • Place of Presentation
      名古屋(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 物理条件と計算安定性を考慮した大自由度リンク系のための力学同定法2010

    • Author(s)
      鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会,F132
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 人間行動の統計モデリングを通じた大規模運動データベースの構造設計2010

    • Author(s)
      高野渉, 今川洋尚, 中村仁彦
    • Organizer
      日本IFToMM会議シンポジウム,pp.41-44
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      2010-11-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] ロボットの運動の言語的解釈と言語からの運動想起2010

    • Author(s)
      高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会,W33-1
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 距離画像からのモーションキャプチャ2010

    • Author(s)
      柏木匠, 鮎沢光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-G15
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Electro-Hydrostatic Actuators with Series Dissipative Property and Their Application to Power Assist Devices2010

    • Author(s)
      Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.76-81
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発2010

    • Author(s)
      甘利友也, 丹羽大和, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1P1-F20
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Biomechanics from Robot Kinematics and Dynamics2010

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      9th International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2010)
    • Place of Presentation
      Singapore(Plenary)
    • Year and Date
      2010-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] アクチュエータの力伝達原理と構造的バックドライバビリティ-減衰結合型液圧アクチュエータとロボットハンドへの応用-2010

    • Author(s)
      神永拓, 甘利友也, 片山征大, 中村仁彦
    • Organizer
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会,F131
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Backdrivability Analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and Series Dissipative Actuation Model2010

    • Author(s)
      Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yukihiro Katayama, Junya Ono, Yuto Shimoyama, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4204-4211
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] クリスタルボール:未来を予見し準備するロボットのための技術2010

    • Author(s)
      高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A2-G26
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像2010

    • Author(s)
      神永拓, 鮎澤光, コディツワック・ワジラジット, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-F02
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model2010

    • Author(s)
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2404-2409
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Identification of Base Parameters for Large-scale Kinematic Chains Based on Physical Consistency Approximation by Polyhedral Convex Cones2010

    • Author(s)
      Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY2010), pp.91-98
    • Place of Presentation
      Udine, Italy(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Anthropomorphic Biological Equipment (ABE) in the Brain and Anthropomorphic Artificial Equipment (AAE) of Robots2010

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      DFG Workshop on "Linking Neuroscience to Robotics : How complex machines benefit from brain theory"
    • Place of Presentation
      Tokyo(Invited Talk)
    • Year and Date
      2010-10-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Identification of Flying Humanoids and Humans2010

    • Author(s)
      Ko Ayusawa, Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3715-3720
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Physical assistant technologies in Japan2010

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      French-Japan Meeting on Technologies for Helping People with Physical Disabilities
    • Place of Presentation
      Tokyo(Invited Talk)
    • Year and Date
      2010-09-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] High-Fidelity Joint Drive System by Torque Feedback Control Using High Precision Linear Encoder2010

    • Author(s)
      Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Hiroshi Kaminaga, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3904-3909
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Robotics from Anthropomorphism2010

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
    • Place of Presentation
      Anchorage, Alaska, USA(Plenary)
    • Year and Date
      2010-05-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 凸多面錐近似に基づく物理条件を考慮した多自由度リンク系の標準力学パラメータの推定法2010

    • Author(s)
      鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-E08
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Semiotic Behavioral Modeling of Humans and Humanoid Robots2010

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      2009 Seminars in Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan(Invited Seminar)
    • Year and Date
      2010-02-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味2010

    • Author(s)
      田中宏和, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2P1-C18
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] From Motion Capturing to Digital Human Modeling2010

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      11th International Symposium on the 3-D Analysis of Human Movement (3DMA-10)
    • Place of Presentation
      San Francisco, CA, USA(Plenary)
    • Year and Date
      2010-07-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2010

    • Author(s)
      高野渉,今川洋尚,クーリッチ・ダナ,中村仁彦
    • Organizer
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      愛知 県名古屋市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ2010

    • Author(s)
      神永拓, 川上智弘, 鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-C27
    • Place of Presentation
      旭川(査読なし)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化2009

    • Author(s)
      村井昭彦,黒崎浩介,山根克,中村仁彦,EMG
    • Organizer
      ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      北海道、登別市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Whole Body Motion Primitive Segmentation from Monocular Video2009

    • Author(s)
      Dana Kulic, Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Modeling and Analysis of Human Behavior from Robotics(Plenary Speech)2009

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      International Society for Posture and Gait Research, XIX Biennial Meeting
    • Place of Presentation
      Bologna, Italy
    • Year and Date
      2009-06-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Incremental Learning of Integrated Semiotics based on Linguistic and Behavioral Symbols2009

    • Author(s)
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
    • Place of Presentation
      St.Louis, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Stochasticity in Modeling Human Mobility(招待講演)2009

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE ICRA Workshop on Stochasticity in Robotics and Biological Systems
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Year and Date
      2009-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Monitoring the Segment Parameters During Long Term Physical Training from Motion Capture Data2009

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Minnesota, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Realtime Identification Software for Human Whole-Body Segment Parameters Using Motion Capture and its Visualization Interface2009

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • Place of Presentation
      Kyoto, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Comparative Study of Representations for Segmentation of Whole Body Human Motion Data2009

    • Author(s)
      Dana Kuli'c, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
    • Place of Presentation
      St.Louis, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 筋のグルーピングに基づく二次計画法を用いたリアルタイム筋張力推定2009

    • Author(s)
      黒崎浩介, 村井昭彦, 中村仁彦
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 逆運動学・逆動力学計算の並列化によるリアルタイム筋張力推定と可視化2009

    • Author(s)
      黒崎浩介, 村井昭彦, 山根克, 中村仁
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動と言語を融合する記号モデルの逐次学習2009

    • Author(s)
      高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Detecting Changes in Motion Characteristics During Sports Training2009

    • Author(s)
      Dana Kulic, Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Minnesota, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動パターンの記号化と言語の統合に基づく統計的推論処理2009

    • Author(s)
      高野,中村
    • Organizer
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動記号と自然言語の連想表現を通じた文脈推定2009

    • Author(s)
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Neuromusculoskeletal Human Modeling from Robotic Optimization and Algorithms(Plenary Speech)2009

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      Paris, France
    • Year and Date
      2009-12-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Associating and Reshaping of Whole Body Motions for Object Manipulation2009

    • Author(s)
      Hirotoshi Kunori, Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      St.Louis, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Many Pathways Between Biology and Robotics(招待講演)2009

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS Workshop, Biologically-Inspired Robots
    • Place of Presentation
      St.Louis, USA
    • Year and Date
      2009-10-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Switching Feedback Controllers Based on the Maximal CPI Sets for Stabilization of Humanoid Robots2009

    • Author(s)
      Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      Paris, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] A Numerical Method for Choosing Motions with Optimal Excitation Properties for Identification of Biped Dynamics-An Application to Human2009

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Computationally Fast Estimation of Muscle Tension for Realtime Bio-feedback2009

    • Author(s)
      Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Yamane Katsu, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Minnesota, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Real-Time Identification and Visualization of Human Segment Parameters2009

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Minnesota, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Muscle Tension Database for Contact-Free Estimation of Human Somatosensory Information2009

    • Author(s)
      Katsu.Yamane, Akihiko Murai, Sadahiro Takaya, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Statistically Integrated Semiotics that Enables Mutual Inference between Linguistic and Behavioral Symbols for Humanoid Robots2009

    • Author(s)
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Kobe, Japan
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Optimal Estimation of Human Body Segments Dynamics Using Realtime Visual Feedback2009

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
    • Place of Presentation
      St.Louis, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 実世界記号化と言語の推論に基づくインタラクションの想起2009

    • Author(s)
      金澤稔, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 運動記号と自然言語に基づく帰結推論2009

    • Author(s)
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 全身運動のオンライン抽象化と可視化2009

    • Author(s)
      クリッチ,今川,中村
    • Organizer
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] モーションキャプチャ,EMG,筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化2009

    • Author(s)
      村井,黒崎,山根,中村
    • Organizer
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2009-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Symbolic Proof of Inertia-Parameter Identifiability of Legged Mechanisms from Unactuated Base-Link Dynamics2009

    • Author(s)
      Ko Ayusawa, Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      5th IFAC Symposium on Systems Identification
    • Place of Presentation
      Saint-Malo, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Characterization of Motor Skill Based on Musculoskeletal Model2009

    • Author(s)
      Akihiko Murai, Yamane Katsu, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      Minnesota, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Electro-Hydrostatic Transmission for Backdrivable Robotic Actuators(招待講演)2009

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Year and Date
      2009-10-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Identification of Human Mass Properties from Motion2009

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      5th IFAC Symposium on Systems Identification
    • Place of Presentation
      Saint-Malo, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Scaffolding On-line Segmentation of Fully Body Human Motion Patterns2008

    • Author(s)
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] 運動記号と単語の統計的相互参照関係に基づく言語の位相構造形成2008

    • Author(s)
      高野,クリッチ,中村
    • Organizer
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 大規模モーションデータベースの構築とアニメーション製作支援への応用2008

    • Author(s)
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] 東大IRT研究機構における制御システム研究人間の全身運動プリミティブの漸次的な学習2008

    • Author(s)
      クリッチ・ダナ, 李東姫, オット・クリスチアン, 中村仁彦
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化2008

    • Author(s)
      クリッチ・ダナ, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] Association of Whole Body Motion from Tool Knowledge for Humanoid Robots2008

    • Author(s)
      D. Lee, H. Kunori and Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systei
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] A Neuromusculoskeletal Network Model for Analyzing and Simulating Adaptive Movements2008

    • Author(s)
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • Organizer
      The 4th Intermational Symposium on Adapteve Motion of Animale ond Machines
    • Place of Presentation
      Ohio, USA
    • Year and Date
      2008-06-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築2008

    • Author(s)
      金澤,山根,中村
    • Organizer
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] モーションキャプチャを用いた神経筋骨格システムの同定及び検証2008

    • Author(s)
      村井,山根,中村
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの記号化とスパー2008

    • Author(s)
      門根 秀樹, 中村 仁彦
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2008-03-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Incremental Learning of Full Body Motion Primitives for Humanoid Robots2008

    • Author(s)
      D. Kulic, D. Lee, C. Ott and Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      Daejeon, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] Incremental Learning and Memory Consolidation of Whole Body Motion Patterns2008

    • Author(s)
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • Organizer
      International Conference on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Brighton, UK
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] Scaffolding On-line Segmentation of Fully Body Human Morion Patterns2008

    • Author(s)
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE/ESJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Nice, France
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Incremental Learning and Menory Consolidation of Whole Body Motion Patterns2008

    • Author(s)
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • Organizer
      International Conference on Epigenetic Robotics
    • Place of Presentation
      Brighton, UK
    • Year and Date
      2008-07-30
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 筋の生体力学的特性を考慮した神経筋骨格ネットワークのモデル化及び同定2008

    • Author(s)
      村井,山根,中村
    • Organizer
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 道具知識に基づくヒューマノイドの全身動作の連想2008

    • Author(s)
      九乗博俊, 李東姫, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野, 日本
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] 人間の全身のインピーダンスのモデリング2008

    • Author(s)
      黒崎,村井,中村
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2008-09-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Acquiring a Human Somatic Reflex Using a Neuromusculoskeletal System2008

    • Author(s)
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • Organizer
      The 10th International Conference on SIMULARION OF ADAPRIVE BEHAVIOR
    • Place of Presentation
      Osaka, Japan
    • Year and Date
      2008-07-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Modeling and Identification of Human Neuromusculoskeletal Network Based on Biomechanical Property of Muscle2008

    • Author(s)
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • Organizer
      The 30th IEEE EMBS Annual International Conference
    • Place of Presentation
      British Columbia, Canada
    • Year and Date
      2008-08-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Combining Automated On-Line Segmentation and Incremental Clustering for Whole Body Motions2008

    • Author(s)
      D. Kuic, W. Takano and Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conferennce on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      California, USA
    • Year and Date
      2008-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Combining Automated On-Line Segmentation and Incremental Clustering for Whole Body Motions2008

    • Author(s)
      D. Kulic, W. Takano and Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      California, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] Incremental Learming of Full Body Motion Premitives for Humanoid Rovots2008

    • Author(s)
      D. Kulic, D. Lee, C. Ott and y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      Daejeon, Korea
    • Year and Date
      2008-12-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Integrating Whole Body Motion Primitives and Natural language for Humanoid Robots2008

    • Author(s)
      W. Takano and Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2008
    • Place of Presentation
      Daejeon, Korea
    • Year and Date
      2008-12-01
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化2008

    • Author(s)
      クリッチ,高野,中村
    • Organizer
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-06-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [Presentation] Mimesis Scheme using a Monocular Vision System on a Humanoid2007

    • Author(s)
      D. H. Lee, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Roma, Italy
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Enhancement of Boundary Condition Relaxation Method for 3D Hopping Motion Plannig of Biped Robots2007

    • Author(s)
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Modeling of Skeletal Structure with Markerless Motion Capture Data and Textures2007

    • Author(s)
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • Place of Presentation
      Akita
    • Year and Date
      2007-05-11
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定2007

    • Author(s)
      村井 昭彦, 山根 克, 中村 仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] 身体的相互作用を通じた主我・客我に基づくコミュニケーションの自律的獲得2007

    • Author(s)
      高野 渉, 中村 仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定2007

    • Author(s)
      村井昭彦, 山根 克, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] インタラクションの推定・制御に基づく身体的コミュニケーション2007

    • Author(s)
      高野 渉, クーリッチダナ, 中村 仁彦
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, and Masaya Hirashima
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Interactive Topology Formation of Linguistic Space and Motion Space2007

    • Author(s)
      W. Takano, D. Kulic, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEEIRS J International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Incremental On-line Hierarchical Clustering of Whole Body Motion Patterns2007

    • Author(s)
      D. Kulic, W. Takano, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • Place of Presentation
      Jeju Korea
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化2007

    • Author(s)
      福田大輔, 山根 克, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Modeling and Identification of the Human Neuromusculoskeletal Model's Somatic Reflex Network2007

    • Author(s)
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • Place of Presentation
      Akita
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Motion Capturing from Monocular Vision by Statistical Inference Based on Motion Database : Vector Field Approach2007

    • Author(s)
      D. H. Lee, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEEIRS J International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] 3D Reconstruction of Mesh Markers Using Kalman Filter2007

    • Author(s)
      Takayuki Nishimura, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • Place of Presentation
      Chiba
    • Year and Date
      2007-09-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] A Painless and Constraint-Free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • Place of Presentation
      Chiba
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Representability of Human Motions by Factorial Hidden Markov Models2007

    • Author(s)
      D. Kulic, W. Takano, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Diego USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Toe Joint Mechanism Using Parallel Four-bar Linkage Enabling Humanlike Multiple Support at Toe Pad and Toe Tip2007

    • Author(s)
      K. Yamamoto, T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      Pennsylvania, USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] 身体的相互作用を通じた主我・客我に基づくコミュニケーションの自律的獲得2007

    • Author(s)
      高野 渉, 中村 仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      秋田
    • Year and Date
      2007-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] 自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの抽象化2007

    • Author(s)
      門根 秀樹, 中村 仁彦
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] カルマンフィルタによるメッシュマーカの三次元再構成2007

    • Author(s)
      西村高行, 山根 克, 中村 仁彦
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-15
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] インタラクションの推定・制御に基づく身体的コミュニケーション2007

    • Author(s)
      高野 渉, クーリッチ ダナ, 中村仁彦
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [Presentation] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-06-30
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法2006

    • Author(s)
      福田大輔, 山根克, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      New York, USA
    • Year and Date
      2006-09-03
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Stochastic Model of Imitating a New Observed Motion Based on the Acquired Motion Primitives2006

    • Author(s)
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of IEEEJRSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Beijing, China
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Humanoid Robot's Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation2006

    • Author(s)
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics
    • Place of Presentation
      Genoa, Italy
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Estimation of kinematic parameters of human skeletal model based on motion capture data2006

    • Author(s)
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • Author(s)
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Orlando, Florida
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Fast Physical Simulation Engines for Creating Dynamic Character Animations2006

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Masaya Hirashima, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Digital Contents Symposium
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-05-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody2006

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Orlando, Florida
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力学計算基盤2006

    • Author(s)
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • Organizer
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-06-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • Organizer
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Place of Presentation
      New York
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • Author(s)
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定2006

    • Author(s)
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] スパイダーマン・キャプチャ:マーカレス運動計測へ向けて2006

    • Author(s)
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • Organizer
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2006-06-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Identification of Muscle, Tendon, and Mass Parameters of Musculoskeletal Human Model2006

    • Author(s)
      Yoshifumi Yamaguchi, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Visualization of muscle actions using musculoskeletal human model2006

    • Author(s)
      Masaya Hirashima, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Identification of Human Musculo-Tendon Subject Specific Dynamics Using Musculo-Skeletal Computations and Non-Linear Least Squares2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of the IEEEIRAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • Place of Presentation
      Pisa, Italy
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Spider-Man Capture : Towards Markerless Motion Measurement2006

    • Author(s)
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Digital Contents Symposium
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-05-07
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      Symposium of the Japanese Council of IFToMM
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      2006-06-30
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [Presentation] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots2005

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      Tsukuba, Japan
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Mimetic Communication Theory for Humanoid Robots Interacting with Humans2005

    • Author(s)
      Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      International Symposium of Robotics Research
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA
    • Year and Date
      2005-10-12
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Mimesis from Partial Observations2005

    • Author(s)
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • Author(s)
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      International Conference on Humanoid Robotics
    • Place of Presentation
      Tsukuba, Japan
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      International Symposium on Robotics, TH1C5
    • Place of Presentation
      Tokyo Japan
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Symbolic Memory for Humanoid Robots using Hierarchical Bifurcations of Attractors in Nonmonoltonic Neural Networks2005

    • Author(s)
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Edmonton, Canada
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Walking Control of the Humanoid UT-Theta2005

    • Author(s)
      Fabio Zonfrilli, Dirk Wollherr, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conferenc on Advanced Robotics
    • Place of Presentation
      Seattle, USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Architectural Design of miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility2005

    • Author(s)
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Edmonton, Canada
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004

    • Author(s)
      M. Okada, Y. Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      New Orleans USA
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] High-Precision and High-Speed Motion Capture by Combining Heterogeneous Cameras2004

    • Author(s)
      K. Yamane, T. Kuroda, Y. Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Sendai, Japan
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids2003

    • Author(s)
      M. Okada, T. Shinohara, T. Gotoh, S. Ban, Y. Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Taipei
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Variable Impedant Inverted Pendulum Model Control for a Seamless Contact Phase Transition on Humanoid Robot2003

    • Author(s)
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of International Conference on Humanoid Robots, 5B-06
    • Place of Presentation
      Karlsruhe and Munich, Germany
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] From Stochastic Motion Generation and Recognition to Geometric Symbol Development and Manipulation2003

    • Author(s)
      T. Inamura, H. Tanie, Y. Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of International Conference on Humanoid Robots, 1B-02
    • Place of Presentation
      Karlsruhe and Munich, Germany
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Dimensionality Reduction and Reproduction with Hierarchical NLPCA Neural Networks Extracting Common Space of Multiple Humanoid Motion Patterns2003

    • Author(s)
      K. Tatani, Y. Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Taipei Taiwan
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [Presentation] Contact Phase Invariant Control for Humanoid Robot Based on Variable Impedant Inverted Pendulum Model2003

    • Author(s)
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • Organizer
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      Taipei Taiwan
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • 1.  YOSHIMOTO Kenichi (10011074)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  OKADA Masafumi (60323523)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 16 results
  • 3.  YAMANE Katsu (00361543)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 129 results
  • 4.  池上 洋介 (90774414)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 30 results
  • 5.  TAKANO Wataru (30512090)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 60 results
  • 6.  KAMINAGA Hiroshi (90571571)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 28 results
  • 7.  UCHIYAMA Masaru (30125504)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  YOSHIKAWA Tsuneo (60026177)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  KANEKO Makoto (70224607)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  HASHIMOTO Minoru (60156297)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  Kawaguchi Kohei (40794227)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  山本 江 (20641880)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 11 results
  • 13.  武冨 修治 (70570018)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 14.  YAMAUCHI Kiyoshi
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  ATOMI Yoriko (90125972)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  SHIMIZU Miho (00500399)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  AKIMITSU Nobuyoshi (40294962)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  HIROSE Noboru (60460391)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  ATOMI Tomoaki (80611285)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  HASEGAWA Katsuya (30425780)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  FUJITA Eri (50466877)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  KIKUCHI Yoshiaki (50134739)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  WATANABE Toshiyuki (10210923)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  TAKEMORI Shigeru (20179675)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  IJIRI Kenichi (40111447)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  YOSHIMURA Kotaro (60210762)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  ETOU Masato (80282630)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  MIYAMOTO Yasuo (50010864)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  KOBAYASHI Hajime (10010860)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  ARIMOTO Suguru (00029399)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  YOSHINAKA Heiji (80191625)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  SUGIHARA Tomomichi (70422409)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 36 results
  • 33.  SEKIGUCHI Akinori (80344612)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 34.  YAMAMOTO Tomotaka (60361490)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 35.  TSUJI Shoji (70150612)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 36.  井上 博允 (50111464)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 37.  嘉数 侑昇 (60042090)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 38.  中野 栄二 (90198151)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 39.  長田 正 (20136542)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 40.  白井 良明 (50206273)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 41.  吉田 和哉 (00191578)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 42.  平井 真一 (90212167)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 43.  浅田 稔 (60151031)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 44.  細田 耕 (10252610)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 45.  高橋 泰岳 (90324798)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 46.  石黒 浩 (10232282)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 47.  乾 敏郎 (30107015)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 48.  大武 美保子 (10361544)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 49.  鮎澤 光 (60649086)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 50.  張 添威 (10870181)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 51.  WATANABE Hiroshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 52.  IMAGAWA Hirotaka
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 53.  NOJI Suma
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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