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OOSUKA KOUICHI  大須賀 公一

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OSUKA Kouichi  大須賀 公一

OSUKA Koichi  大須賀 公一

大須賀 公一  オオスカ コウイチ

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Researcher Number 50191937
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Affiliation (Current) 2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
2025: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
2016 – 2021: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2015: 大阪大学, 大学院工学研究科機械工学専攻知能機械学部門 動的システム制御学領域
2013 – 2014: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2009: Kobe University, 工学研究科, 教授 … More
2008: Kobe University, 大学院工学研究科, 教授
2007 – 2008: Kobe University, 工学研究科, 教授
2005 – 2007: 神戸大学, 工学部, 教授
2003: Kobe University, Faculty of Engineering, Professor, 工学部, 教授
2000 – 2002: 京都大学, 情報学研究科, 助教授
1999: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教授
1998: Kyoto University, Graduate School of Informatics, Associate Professor, 情報学研究科, 助教授
1993 – 1997: 大阪府立大学, 工学部, 助教授
1991: Univ. of Osaka Pref., Mech. Eng. Dept., Research Associate, 工学部, 助手
1988 – 1989: 大阪府立大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / Control engineering / Control engineering/System engineering / Control engineering / Science and Engineering / 社会システム工学
Except Principal Investigator
Aerospace engineering / Design science / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / 機械力学・制御工学 / Control engineering / 計測・制御工学 / Science and Engineering
Keywords
Principal Investigator
受動的動歩行 / 二足歩行ロボット / ヒューマノイドロボット / 制御工学 / 生物・生体工学 / 陰的制御 / ダイナミクス / 受動的歩行 / 二足歩行 / マスタースレーブロボット … More / 振る舞いの源泉 / 運動制御 / 数理モデル / 陰的陽的制御 / 振る舞い / 生物制御 / ミニマルセット / 脳・身体・場 / 制御構造 / ゾンビ化 / 振る舞いの多様性 / Continuous type Delayed feedback control / Poincare map / Delayed feedback control / Quasi-passive walking / ダイレクトドライブモータ / ダイナミクスベースト制御 / 連続型遅延フィードバック制御 / ポアンカレ写像 / 遅延フィードバック制御 / 準受動的動歩行 / biped robot / master-slave robot / humanoid robot / 制御系 / マスタースレーブシステム / マニピュレータ / ヒューマノイド / 拮抗型空気圧人工筋 / リズミック運動 / フィードバック構造 / ポアンカレマップ / 知能ロボティクス / 機械力学・制御 / 知能ロボット / 制御工学・力学 / Implicit Feedback Structure / アメーバロボット / 力学的表現 / 数理物理学 / 機械学習 / 知能機械 / 閉ループ問題 / 不可分問題 / 埋め込み問題 / 受動的ロコモーション / 共通原理 / 陽的制御 / 移動知 / ハーモニックドライブ / 作動歯車 / アクチュエータ / 出力干渉機構 / レスキューロポットコンテスト / レスキューロボット / レスキュー工学 / 実験 / シミュレーション / 能動的歩行 / 脚ロボット / 制御 / 非線形力学 / カオス / エネルギー / 非線形制御 / 運動方程式 / リンク機構 / 走行 … More
Except Principal Investigator
nonlinear control / 非線形制御 / Autonomy / 自律 / 実験 / デザイン / ロボット / アート / 文楽 / インタラクション / モーション / ロボティクスデザイン / デザイン学 / 受動的動歩行 / 設計論 / 脚歩行ロボット / 力学系間の接続 / 人型サービスロボット / サウンド / 感情表現 / 比較文化 / 顔造形 / 伝統芸能 / シナリオデザイン / 音のデザイン / 動きのデザイン / 総合芸術 / 胸関節屈曲 / 骨格伸縮 / 親和性 / 人間中心設計 / 骨格構造 / 動き / 音 / 文楽人形 / Sunsor dynamics compensation / Beam-type loadcell / Air-bearing supported float table / Horizontal oscillator / Weightless condition / Dynamic measurement method / Mass-Measurement / 質量動的推定アルゴリズム / 振動条件下での質量測定 / センサダイナミックスの動的補償 / 模擬無重量状態での測定実験 / 水平型質量・ばね振動子 / 質量推定アルゴリズム / 質量動的測定実験 / 2次元機能シミュレ-タ / 無重量状態の等価的実現 / 水平型振動機構 / 宇宙はかり試作システム / センサ動特性補償 / ビ-ム型ロ-ドセル / フロ-トテ-ブル / 水平振動子 / 無重量状態 / 動的測定法 / 質量測定 / mechanical systems / learning control / model-set identification / マニピュレータ / システム固定 / ハミルトン系 / メカニカル系 / 学習制御 / モデル集合同定 / sample data control / modeling / optimal control / nonholonomic system / H^* control / robust control / サンプル値制御系 / モデリング / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / H無限大制御 / ロバスト制御 / Hardware Experiment / Dynamics / Redundant system / Micro-gravity / Docking / VGT (Variable Geometry Truss) / Intelligent Adaptive Structures / ダイナミックス / 冗長システム / マイクログラビティ / ドッキング / 可変形状トラス / 知的適応構造物 / Planing / Teaching / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / Intelligence / 計画 / 教示 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 宇宙作業ロボット / 知能 / プログラミング / 演技演出 / 脳波測定 / サウンドデザイン / モーションデザイン / 感情 / プロダクトデザイン / Art / Bunraku / Communication Robot / Emotion / Motion / Robotics Design / 動的モデリング技術 / 統合理論 / 社会への適応 / 身体の適応 / 環境への適応 / 構成論的アプローチ / 適応機能 / 生工連携 / 微分方程式 / 数理モデル / 自己組織化 / 群行動 / コオロギ / 移動知 Less
  • Research Projects

    (18 results)
  • Research Products

    (115 results)
  • Co-Researchers

    (53 People)
  •  異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計

    • Principal Investigator
      入部 正継
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Osaka Electro-Communication University
  •  Source of various behaviors of living things that understands from zombification of insectsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Osuka Koichi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  The study of Interactive Robot to be applied the master's skill of Classical puppet play Bunraku

    • Principal Investigator
      Nakagawa Shinobu
    • Project Period (FY)
      2016 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Design science
    • Research Institution
      Osaka University of Arts
  •  Verification Experiments of Robot System for Emotions expressed by Physical Motions. Analysis of Bunraku Puppet Motion

    • Principal Investigator
      NAKAGAWA Shinobu
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Design science
    • Research Institution
      Osaka University of Arts
  •  Steering Research on Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment

    • Principal Investigator
      ASAMA Hajime
    • Project Period (FY)
      2005 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living ThingsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OSUKA Koichi
    • Project Period (FY)
      2005 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Review Section
      Science and Engineering
    • Research Institution
      Kobe University
  •  Dynamics of Two-Legged Walking--Analysis, Structure and AdvancedPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OSUKA Koichi
    • Project Period (FY)
      2005 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kobe University
  •  出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大須賀 公一
    • Project Period (FY)
      2002 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Kobe University
      Kyoto University
  •  レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大須賀 公一
    • Project Period (FY)
      2001
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      社会システム工学
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Dynamics Based Control of Humanoid RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OSUKA Koichi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kobe University
      Kyoto University
  •  Joint design of model set identification and learning type control

    • Principal Investigator
      SUGIE Toshiharu
    • Project Period (FY)
      2000 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
  •  受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大須賀 公一
    • Project Period (FY)
      1999 – 2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Kyoto University
  •  Basic Research on Fusion of Control Theories towards A New Generation of System Control Engineering

    • Principal Investigator
      OHTA Yoshito
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Development of Master Slave Type Humanoid RabotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OSUKA Koichi
    • Project Period (FY)
      1996 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      KYOTO UNIVERSITY
      Osaka Prefecture University
  •  人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタース-ツの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      大須賀 公一
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  Fundamental Research on Autonomous Construction of Space Truss Structures by Intelligent Space Robots

    • Principal Investigator
      MUROTSU Yoshisada
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      Aerospace engineering
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  Developmental Research on Autonomous Space Docking System Using Intelligent Adaptive Structures

    • Principal Investigator
      MUROTSU Yoshisada
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      Aerospace engineering
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University
  •  Development of a Mass-Measurement System Usable under a Weigtless Condition

    • Principal Investigator
      ONO Toshiro
    • Project Period (FY)
      1987 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      Osaka Prefecture University

All 2024 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2010 2009 2008 2007 2006 2005

All Journal Article Presentation Book

  • [Book] 知能はどこから生まれるのか?-ムカデロボットと探す「隠れた脳」2018

    • Author(s)
      大須賀 公一
    • Total Pages
      192
    • Publisher
      近代科学社
    • ISBN
      9784764905818
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Book] 第1巻 移動知-適応行動生成のメカニズム2010

    • Author(s)
      淺間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一編著
    • Publisher
      オーム社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [Book] 移動知-適応行動生成のメカニズム2010

    • Author(s)
      大須賀公一(分担)
    • Total Pages
      285
    • Publisher
      オーム社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Book] シリーズ移動知, 第1巻移動知-適応行動生成のメカニズム-2010

    • Author(s)
      淺間, 矢野, 石黒, 大須賀
    • Publisher
      オーム社
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Brainless Walking: Animal Gaits Emerge From an Actuator Characteristic2021

    • Author(s)
      Masuda Y., Naniwa K., Ishikawa M., Osuka K.
    • Journal Title

      Frontiers in Robotics and AI

      Volume: -

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.629679

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Journal Article] Novel Method for Analyzing Flexible Locomotion Patterns of Animals by Using Polar Histogram2020

    • Author(s)
      Naniwa K., Sugimoto Y., Osuka K. and Aonuma H.
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 32 Issue: 4 Pages: 812-821

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0812

    • NAID

      130007888807

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2020-08-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Journal Article] Microinjection support system for small biological subjects2020

    • Author(s)
      Sugimoto Yasuhiro、Naniwa Keisuke、Aonuma Hitoshi、Osuka Koichi
    • Journal Title

      HardwareX

      Volume: 7 Pages: e00103-e00103

    • DOI

      10.1016/j.ohx.2020.e00103

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K18860, KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Journal Article] Verification of linear approximation model of McKibben Pneumatic Actuator2019

    • Author(s)
      YOSHIDA Shogo、NAKANISHI Daisuke、NANIWA Keisuke、SUGIMOTO Yasuhiro、OSUKA Koichi
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 85 Issue: 878 Pages: 18-00498-18-00498

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00498

    • NAID

      130007733851

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Journal Article] Defecation initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus2018

    • Author(s)
      Naniwa K. Sugimoto Y. Osuka K. and Aonuma H.
    • Journal Title

      J. Insect Physiol.

      Volume: 112 Pages: 117-122

    • DOI

      10.1016/j.jinsphys.2018.11.004

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H04381, KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Journal Article] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009

    • Author(s)
      Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
    • Journal Title

      Advanced Robotics Vol.23

      Pages: 483-501

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] 制御系における「埋め込み問題とは?」-生物/人工物の運動制御機能の理解に向けて2009

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Journal Title

      システム制御情報学会 システム/制御/情報 53-12

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009

    • Author(s)
      Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimolo, Koichi Osuka
    • Journal Title

      Advanced Robotics(掲載確定) (In printing)

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009

    • Author(s)
      Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
    • Journal Title

      Advanced Robotics 23-5

      Pages: 483-501

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能2009

    • Author(s)
      大須賀公一, 石黒章夫
    • Journal Title

      計測自動制御学会誌「計測と制御」 48-9

    • NAID

      10025524391

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008

    • Author(s)
      Y. Sugimoto, K. Osuka
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots2008

    • Author(s)
      S. Sakai, M. Iida, K. Osuka, M. Umeda
    • Journal Title

      Auton Robot

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008

    • Author(s)
      Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20

      Pages: 559-566

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008

    • Author(s)
      Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechalronics 20-4

      Pages: 559-566

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2 足歩行と周波数応答解析2007

    • Author(s)
      衣笠,大須賀,三輪
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 25,3

      Pages: 116-123

    • NAID

      10019928870

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] A Designing Method of the Passive Dynamic Walking Robot via Analogy with the Phase Locked Loop Circuits2007

    • Author(s)
      M.Iribe,K.Osuka
    • Journal Title

      Bioinspiration and Robotics -Walking and Climbing Robots-,Eds.: M.K.Habib"

      Pages: 79-94

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] Design of the Passive Dynamic Walking Robot by Applying its Dynamic Properties2007

    • Author(s)
      M. Iribe, Osuka
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechartronics 19

      Pages: 402-408

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Design of the Passive Dynamic Walking Robot by Applying its Dynamic Properties2007

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 19,4

      Pages: 402-408

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析2007

    • Author(s)
      衣笠, 大須賀, 三輪
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 25,3

      Pages: 116-123

    • NAID

      10019928870

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] A Designing Method of the Passive Dynamic Walking Robot via Analogy with the Phase Locked Loop Circuits2007

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Journal Title

      Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots-(Eds.M.K. Habib)

      Pages: 79-94

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Design of the Passive Dynamic Walking Robot by Applying its Dynamic Properties2007

    • Author(s)
      M.Iribe,K.Osuka
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 19,4

      Pages: 402-408

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察2007

    • Author(s)
      吉田, 大須賀
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 25,7

      Pages: 86-95

    • NAID

      10019834541

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Analogy between Passive walking robot and Phase Locked Loop circuit2006

    • Author(s)
      M.Iribe, K.Osuka
    • Journal Title

      Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006) (CD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control2006

    • Author(s)
      Satoru Sakai, Koichi Osuka, Kenji Fujimoto
    • Journal Title

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      Pages: 2053-2058

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] A designing method of the passive dynamic walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits2006

    • Author(s)
      M.Iribe, K.Osuka
    • Journal Title

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006) (CD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] Analysis and stabilization of the passive walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits2006

    • Author(s)
      M.Iribe, K.Osuka
    • Journal Title

      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006) (CD)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] 受動的動歩行に隠された謎とは?2006

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Journal Title

      日本機械学会誌 109・1051

      Pages: 436-437

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] 受動的動歩行に隠された謎とは?2006

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Journal Title

      日本機械学会誌 109,1051

      Pages: 436-437

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [Journal Article] 移動知理解への力学的接近2005

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Journal Title

      計測と制御 第44巻・第9号

      Pages: 640-645

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] A stability principle of passive dynamic walk2005

    • Author(s)
      Koichi Osuka
    • Journal Title

      Proc.of 3rd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Journal Article] 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御2005

    • Author(s)
      杉本,大須賀,杉江
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 23,4

      Pages: 53-60

    • NAID

      10015728154

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Journal Article] 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動 的歩行安定化制御2005

    • Author(s)
      杉本, 大須賀, 杉江
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 23,4

      Pages: 53-60

    • NAID

      10015728154

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024

    • Author(s)
      入部正継,福田海渡,衣笠哲也,大須賀公一
    • Organizer
      29回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04036
  • [Presentation] カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析2022

    • Author(s)
      仙田 直也,浪花 啓右,浦 大介,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一
    • Organizer
      2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Gait analysis of zombified crickets using a traction device2022

    • Author(s)
      Togawa H., Sugimoto Y., Naniwa K., Nakanishi D. and Osuka K.
    • Organizer
      The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Shape measurement of soft actuator utilizng images2022

    • Author(s)
      Goto T., Yagi Y., Makihara Y., Nakamura T., Sugimoto Y., Nakanishi D., Naniwa K. and Osuka K.
    • Organizer
      The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Gait analysis of locust’s walking on level, vertical and ceiling surface2022

    • Author(s)
      Fukui J., Sugimoto Y., Naniwa K., Nakanishi D. and Osuka K.
    • Organizer
      The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Mathematical analysis of autonomous coordination between actuators in pneumatic musculoskeletal systems2021

    • Author(s)
      Goto T., Sugimoto Y., Nakanishi D., Naniwa K. and Osuka K.
    • Organizer
      The 33rd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求2021

    • Author(s)
      奥村 太一, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019

    • Author(s)
      後藤 貴滉,吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム2019

    • Author(s)
      杉本 靖博,浪花 啓右,青沼 仁志,大須賀 公一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現2019

    • Author(s)
      南井 渉,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析2019

    • Author(s)
      杉本 靖博, 浜元 雅大,浪花 啓右,大須賀 公一
    • Organizer
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Defecation initiates a stereotyped behavior in the cricket Gryllus bimaculatus2019

    • Author(s)
      K. Naniwa, Y. Sugimoto, K. Osuka and H. Aonuma
    • Organizer
      The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] ロボットって?2019

    • Author(s)
      大須賀 公一
    • Organizer
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Analysis of locust’s unique gait mechanism focusing on leg length difference2019

    • Author(s)
      Y. Sugimoto, S. Sugiyama, K. Naniwa, K. Osuka
    • Organizer
      The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics (AMAM2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] ゾンビコオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉;哲学と制御学と生物学と・・2019

    • Author(s)
      大須賀 公一
    • Organizer
      計測自動制御学会「真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2019」
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] i-CentiPotとゾンビコオロギから紐解く知の源泉2019

    • Author(s)
      大須賀 公一
    • Organizer
      日本生体医工学会関西支部・バイオメクフォーラム21研究会合同開催講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 排便に伴い誘発するクロコオロギの定型的行動2019

    • Author(s)
      浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一,青沼 仁志
    • Organizer
      計測自動制御学会第31回自律分散システムシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 知能はどこから生まれるのか? ―ゾンビコオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉―2019

    • Author(s)
      大須賀 公一
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会特別講演
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 知能はどこから生まれるのか?-知の理解が裏返る-ゾンビコオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉2019

    • Author(s)
      大須賀 公一
    • Organizer
      大阪大学SEEDS体感コース講演
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 多脚歩行時の脚周期に依存しない歩容評価手法の提案2019

    • Author(s)
      杉山 峻太郎,杉本 靖博,大須賀 公一
    • Organizer
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強2018

    • Author(s)
      浪花 啓右,杉本 靖博,青沼 仁志,大須賀 公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第30回自律分散システムシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Latching mechanisms to generate ultrafast movement of the trap jaw in the ant Odontomachus kuroiwae2018

    • Author(s)
      H. Aonuma, K. Naniwa, K. Kagaya and K. Osuka
    • Organizer
      International Congress for Neuroethology
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強2018

    • Author(s)
      浪花啓右, 杉本靖博, 青沼仁志, 大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第30回自律分散システムシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain2017

    • Author(s)
      K.Naniwa, Y.Masuda, M.Ishikawa, K.Osuka
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 昆虫のゾンビ化によって生物の行動発現の源泉を探る2017

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第8回横幹連合コンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] クロコオロギの闘争行動に介入可能な移動ロボットシステムの開発にむけて2017

    • Author(s)
      杉本靖博, 浪花啓右, 青沼仁志, 大須賀公一
    • Organizer
      第8回横幹連合コンファレンス
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] ゾンビ化コオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉ー「知」の理解が裏返るー2017

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第60回自動制御連合講演会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [Presentation] 制御系に埋め込まれた適応制御機能2010

    • Author(s)
      大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知, 入部正継
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
    • Place of Presentation
      那覇
    • Year and Date
      2010-01-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 超多脚型受動的動歩行の安定性について2010

    • Author(s)
      吉岡秀隆, 杉本靖博, 大須賀公一
    • Organizer
      計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2010-01-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 身体に埋め込まれた適応能力について2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門大会資料
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2009-03-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動的動歩行におけるImplicit Control Lawについて2009

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会資料
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2009-05-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 二足歩行ロボットの適応運動機能2009

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第32回日本神経科学大会資料
    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      2009-09-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 超多脚型受動的動歩行の脚数による安定性の変化2009

    • Author(s)
      吉岡秀隆, 杉本靖博, 大須賀公一
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会資料
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する考察2009

    • Author(s)
      末岡, 大須賀, 杉本, 石黒
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム資料
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2009-09-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 陰的制御則は移動知の共通原理になりえるか?2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 超多脚型受動的動歩行の脚数による安定性の変化2009

    • Author(s)
      吉岡, 杉本, 大須賀
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会資料
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2009-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究2009

    • Author(s)
      吉岡, 杉本, 大須賀
    • Organizer
      日本機械学会ROBOMEC2009講演論文集
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2009-05-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動的動歩行における力学モデルの実機での検証2009

    • Author(s)
      入部, 杉本, 大須賀
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Implicit Control Law : Common Principle of Mobiligence2009

    • Author(s)
      K.Osuka, A.Ishiguro, X.Z.Zheng, Y.Sugimoto, D.Owaki
    • Organizer
      3^<rd> Int. Workshop on Mobiligence in Awaji
    • Place of Presentation
      淡路島
    • Year and Date
      2009-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] McKibben型空気圧アクチュエータを用いたロボットの運動生成とその安定解析2009

    • Author(s)
      浪花, 杉本, 大須賀
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Implicit Control Lawは移動知理解の鍵になるか・・2009

    • Author(s)
      大須賀, 石黒, 鄭
    • Organizer
      システム・情報部門学術講演会2009資料
    • Place of Presentation
      神奈川
    • Year and Date
      2009-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 膝関節を有した四脚受動的動歩行の実現2009

    • Author(s)
      狐塚, 杉本, 大須賀
    • Organizer
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-12-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] コンパス型受動的動歩行ロボットの歩容解析力学モデルに忠実な実機の開発2008

    • Author(s)
      入部正継, 大須賀公一
    • Organizer
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 身体に埋め込まれた適応能力について2008

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 適応的に歩容を安定化する機能を備えた受動的歩行ロボット2008

    • Author(s)
      入部, 大須賀
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動的動歩行ロボットの受動的な歩容制御と安定解析2008

    • Author(s)
      入部, 大須賀
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] ロボティック・サイエンスの構成論的アプローチについて2008

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動走行の背後に潜む安定化構造の解明2008

    • Author(s)
      大脇大, 大須賀公一, 石黒章夫
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動走行の背後に潜む安定化構造の解明2008

    • Author(s)
      大脇, 大須賀, 石黒
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 神戸大学大須賀研究室のRT-担架構成ロボット技術とFST(Flexible Sensor Tube)応用技術-2008

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2008-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 身体に埋め込まれた適応能力について2008

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 四脚受動的動歩行の存在証明と歩容解析2008

    • Author(s)
      中谷, 大須賀, 杉本, 赤澤
    • Organizer
      第13回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      香川
    • Year and Date
      2008-03-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] コンパス型受動的動歩行ロボットの歩容解析力学モデルに忠実な実機の開発2008

    • Author(s)
      入部, 大須賀
    • Organizer
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      岐阜
    • Year and Date
      2008-12-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K.Osuka,M.Iribe, Y.Sugimoto
    • Organizer
      Proceedings of the International WORKSHOP on MOBILIGENCE
    • Place of Presentation
      University of Padua, Italy
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] Stable Passive Dynamic Bipedal Running by Exploiting the Body Dynamics Properties2007

    • Author(s)
      D. Owaki, K. Osuka, A. lshiguro
    • Organizer
      Proc. of the International Workshop on MOBILIGENCE
    • Place of Presentation
      日本
    • Year and Date
      2007-07-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking Proceedings of the International Conference on Control2007

    • Author(s)
      K. Osuka
    • Organizer
      Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • Organizer
      Proceedings of the International Conference on Morphological Computation
    • Place of Presentation
      ベニス
    • Year and Date
      2007-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • Organizer
      Proceedings of the International WORKSHOP on MOBILIGENCE
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2007-07-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • Organizer
      Proc. of the International Workshop on MOBILIGENCE
    • Place of Presentation
      日本
    • Year and Date
      2007-07-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking, Proceedings of the International Conference on Control2007

    • Author(s)
      K. Osuka
    • Organizer
      Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      ソウル
    • Year and Date
      2007-10-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 多脚型受動的動歩行の存在について-1脚, 2脚, 4脚, 6脚, …?2007

    • Author(s)
      大須賀, 中谷, 杉本, 赤澤
    • Organizer
      第36回制御理論シンポジウム資料
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2007-09-05
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • Place of Presentation
      韓国
    • Year and Date
      2007-10-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 2脚, 4脚, 6脚・・・どこまで存在するの, 受動的動歩行?2007

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • Place of Presentation
      広島
    • Year and Date
      2007-12-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K.Osuka,M.Iribe,Y.Sugimoto
    • Organizer
      Proceedings of the International Conference on Morphological Computation
    • Place of Presentation
      Venice, Italy
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] 力学系の特徴を利用した受動的動歩行ロボットの設計2007

    • Author(s)
      入部, 大須賀
    • Organizer
      第12回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      新潟
    • Year and Date
      2007-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 移動知機構の階層構造に関する一考察2007

    • Author(s)
      大須賀, 西井, 石黒, 鄭
    • Organizer
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • Author(s)
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • Organizer
      International Conference on Morphological Computation
    • Place of Presentation
      イタリア
    • Year and Date
      2007-03-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Analogy between Passive walking robot and Phase Locked Loop circuit, Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)2006

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
    • Place of Presentation
      ソウル
    • Year and Date
      2006-10-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] PLL回路との相似性を用いた受動歩行ロボットの一設計方法2006

    • Author(s)
      入部, 大須賀
    • Organizer
      第49回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2006-11-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Analogy between Passive walking robot and Phase Locked Loop circuit2006

    • Author(s)
      M.Iribe,K.Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
    • Place of Presentation
      Busan, Korea
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] Analysis and stabilization of the passive walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ2006

    • Author(s)
      M.Iribe, K.Osuka
    • Organizer
      International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • Place of Presentation
      Genova, Italy
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] 受動的動歩行にみる移動知の適応機構構造2006

    • Author(s)
      大須賀, 入部, 杉本
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会制御部門大会
    • Place of Presentation
      北海道
    • Year and Date
      2006-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] A designing method of the passive dynamic walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits2006

    • Author(s)
      M.Iribe,K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics andBiomimetics (ROBIO2006)
    • Place of Presentation
      Kunming, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [Presentation] A designing method of the passive dynamic walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)2006

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • Place of Presentation
      中国
    • Year and Date
      2006-12-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 移動知の適応機構についての一推測2006

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2006-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動的動歩行に隠されている環境適応機能2006

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      兵庫
    • Year and Date
      2006-12-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] Analysis and stabilization of the passive walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits, Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)2006

    • Author(s)
      M. Iribe, K. Osuka
    • Organizer
      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • Place of Presentation
      イタリア
    • Year and Date
      2006-12-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [Presentation] 受動的動歩行のどこがおもしろいの?2005

    • Author(s)
      大須賀公一
    • Organizer
      第6回計測自動制御学会シ ステムインテグレーション部門講演会(SI2005)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2005-11-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • 1.  TSUCHIYA Kazuo (70227429)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  OTA Jun (50233127)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  ZHENG Xin-zhi (10262966)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 4.  ISHIGURO Akio (90232280)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 12 results
  • 5.  SUGIMOTO Yasuhiro (70402972)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 24 results
  • 6.  NAKAGAWA Shinobu (00368557)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  MUROTSU Yoshisada (50081386)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  FUKUNAGA Kunio (60081296)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  SHIBATA Hiroshi (80094506)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  OKUBO Hiroshi (40094502)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  SENDA Kei (60206662)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  SUGIE Toshiharu (80171148)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  衣笠 哲也 (20321474)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 14.  青沼 仁志 (20333643)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 9 results
  • 15.  ASAMA Hajime (50184156)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  ADACHI Jiro (20374184)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  SHIMIZU Masahieo (50447140)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  OHGANE Kinishige (90435868)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  HOSODA Ko (10252610)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  AOI Shinya (60432366)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  OHTA Yoshito (30160518)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  IWASAKI Tetsuya (30272701)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  FUJITA Masayuki (90181370)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  ADACHI Shuichi (40222624)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  FUJIMOTO Kenji (10293903)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  ONO Toshiro (20081250)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  TSUJIO Shozo (40081252)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  KURIBAYASHI Katsutoshi (30081251)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  土井 智晴 (00259897)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  横小路 泰義 (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  升谷 保博 (80219328)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  伊藤 宏司 (30023310)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 33.  矢野 雅文 (80119635)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 34.  高草木 薫 (10206732)
    # of Collaborated Projects: 1 results
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  • 35.  小松 信雄 (80215392)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 36.  井村 順一 (50252474)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 37.  辻田 勝吉 (20252603)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 38.  石川 将人 (20323826)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 39.  李 聖林 (50620069)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 40.  小林 亮 (60153657)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 41.  佐倉 緑 (60421989)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 42.  多田隈 理一郎 (50520813)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 43.  近藤 逸人 (40361802)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 44.  蔡 東生 (70202075)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 45.  山中 玲子 (60240058)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 46.  行実 洋一 (70287027)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 47.  尾本 章 (00233619)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 48.  川口 幸也 (30370141)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 49.  川西 千弘 (70278547)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 50.  入部 正継 (60469228)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 51.  天野 久徳
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 52.  竹内 康郎
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 53.  浅間 一
    # of Collaborated Projects: 0 results
    # of Collaborated Products: 1 results

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