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ITO Masami  伊藤 正美

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Researcher Number 30023021
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 1996 – 1997: 理化学研究所, バイオ・ミメティックコントロール研究センター, センター長
1995: 中部大学, 工学部, 教授
1986 – 1993: 名古屋大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
計測・制御工学 / 計測・制御工学
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
制御機能 / 情報処理機能 / 通信機能 / 秩序生成 / 自己組織化 / 自律分散 / 生物社会 / 生体組織 / impedance / amputee … More / EMG (ELECTROMYOGRAPHY) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 超音波モ-タ / 前腕義手 / 超音波モ-タ- / 筋電 / 運動インピ-ダンス / 電動義手 / 運動パターン / 自律分散システム / 自己組織 / 分岐 / 最適エネルギー効率 / 歩行パターン生成 / CPG(中枢パターン発生器) / 多脚歩行ロボット / リミットサイクル / 中枢パターン発生器 / 分岐理論 / 自律分散制御 / 消費エネルギー / 歩行速度 / 歩行パターン / 脚式歩行ロボット / 生物システム / 適応性 / 信頼性 / 秩序 / 協調 / 分散性 / 自律性 … More
Except Principal Investigator
自律分散システム / 離散事象システム / システム分割 / 大型宇宙構造物 / Robust Control / Artificial Intelligence / Path Planning / Robot / 低次元近似 / 学習動作 / パス探索 / 障害物回避 / モデル近似 / ロバスト制御 / 人工知能 / 動作計画 / ロボット / impedance / amputee / EMG(Electromyography) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 節電義手 / ニューラルネット / 動作識別 / EMG / 超音波モータ / 筋電義手 / 前腕義手 / 動力義手 / 文散と協調 / 分散システム / 重点領域研究 / 制御系設計 / 整合性 / ロバスト性 / パラメータ感度 / 制御系算計 / 設計仕様 / 同定 / 動特性表現 / モデリング / マニピュレータ / システム結合 / 画像認識 / マニピュレ-タ制御 / システム統合 / 分岐現象 / マニピュレ-タ / 自律可制御・可観測制 / 分散制御 / ニュ-ラルネットワ-ク / 中枢パタ-ン発生器 Less
  • Research Projects

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (30 People)
  •  運動パターン形成と分岐理論およびその歩行ロボット実現への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      安林 幹翁, 伊藤 正美
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Chubu University
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      伊藤 正美
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  DEVELOPMENT OF EMG CONTROLLED PROSTHETIC FOREARM USING ULTRASONICMOTORS

    • Principal Investigator
      ITO Koji
    • Project Period (FY)
      1993 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      TOYOHASHI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • Principal Investigator
      細江 繁幸
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • Principal Investigator
      細江 繁幸
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      伊藤 正美
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      伊藤 正美
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • Principal Investigator
      HOSOE Shigeyuki
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの研究に関する企画調査

    • Principal Investigator
      市川 惇信
    • Project Period (FY)
      1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of EMG Controlled Prosthetic Power ARM with Variable ImpedancePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      ITO Masami
    • Project Period (FY)
      1989 – 1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  自律分散システムの研究に関する企画調査

    • Principal Investigator
      市川 惇信
    • Project Period (FY)
      1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  A Study on Automatic Path Planning for Robots

    • Principal Investigator
      HOSOE Shigeyuki
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      NAGOYA UNIVERSITY
  •  モデリングと制御系設計の整合理論に関する総合的研究

    • Principal Investigator
      北森 俊行
    • Project Period (FY)
      1985 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  • 1.  須田 信英 (60029410)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  北森 俊行 (60010724)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  HOSOE Shigeyuki (50023198)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ITO Koji (30023310)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  日高 敏隆 (70014892)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  YUASA Hideo (10191470)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  北村 新三 (80029131)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  梅谷 陽二 (20013120)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  池田 雅夫 (00031146)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  森 欣司
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  MITA Katsumi (40100169)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  KATO Atsuo (40064935)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  市川 惇信 (60016714)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  安林 幹翁 (10102782)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  NISHIOKA Kenichi
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  TSUJI Toshio (90179995)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  KATAYAMA Masazumi (90273325)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  長田 正 (20136542)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  相良 節夫 (60037679)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  荒木 光彦 (60026226)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  田川 遼三郎 (70001097)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  西川 〓一 (20025886)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  高松 武一郎 (00025785)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  鄭 心知 (10262966)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  山北 昌毅 (30220247)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  羅 志偉 (70242914)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  菅沼 義昇 (40162846)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  AOYAMA Takashi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  土屋 和夫
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  SUGANUMA Yoshinori
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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