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國吉 康夫  Kuniyoshi Yasuo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10333444
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2025年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2011年度 – 2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2012年度 – 2014年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授
2012年度: 東京大学, 情報理工学研究科, 教授
2010年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 授 … もっと見る
2008年度 – 2010年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授
2007年度 – 2010年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2006年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授
2005年度: 東京大学, 大学院情報学環, 教授
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 教授
2001年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
理工系 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 複合領域 / 大区分J / 小区分22060:土木環境システム関連 / 知能ロボティクス / 知能情報学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 複合領域 / 中区分9:教育学およびその関連分野 / 理工系
キーワード
研究代表者
ヒューマノイド / ロボット / 身体性 / ロボティクス / 発達障害 / 深層模倣学習 / robot / 胎児 / 当事者研究 / 知能ロボティクス … もっと見る / 感覚行動システム / シミュレーション / 創発 / 学習 / hybrid models / partially observable / machine learing / feature engineering / machine learning / trend analysis / hybrid modelling / control / monitoring / soft sensors / wastewater treatment / 物体操作スキル / 注視制御 / バーチャルリアリティ / 神経情報計測 / 視線計測 / 遠隔操作 / 構成論的発達科学 / 構成論 / 神経科学 / 発達科学 / dynamics / whole body motion / get out / humanoid / point / focus / knack / モーションキャプチャ / 瞬発力 / 大域動力学構造 / 全身分布触覚 / 起き上がり / 目の付け所 / ツボ / コツ / action recognition / interaction / cognitive neuroscience / measurement of brain activity / android / sociality / embodiment / 注視時間計測 / 行為認識 / 相互作用 / 認知神経科学 / 脳活動計測 / アンドロイド / 社会性 / 人間計測 / 認知 / 適応行動 / 身体図式 / シュミレーション / 認知発達 / 医学 / 心理学 / 実世界行動データベース / 感覚行動システム / 知能ロボティクス / 実世界行動データベース / 知覚情報処理 / 接触動作 / 認識・学習 / 自然言語 / 認識 / 意味 / 行動 / カオス結合系 / アトラクタ / 環境相互作用 / 秩序状態 / 行動創発 / ダイナミクス / カオス / 適応 / 自己組織化 / 行動文脈 / 形状認識 / Gaborフィルタ / 主成分分析 / トポグラフィック・マップ / 体性感覚 / 動力学シミュレーション / ニューラルネット / 行動獲得 / 触覚 … もっと見る
研究代表者以外
全身行動 / ロボット / ヒューマノイド / 知能ロボット / 筋骨格系 / 動物解剖学 / ロボティクス / 連続ロボットアーム / 生物規範ロボット / バイオメカニクス / 生物規範型ロボット / 超冗長マニピュレータ / 連続アーム / ソフトロボティクス / 早産 / 認知 / 高次脳機能 / 刺激 / 環境 / 母体 / 発達 / 言語 / 新生児 / Behavior Imitation / Imitation by shape / Learning from Observation / Body Image Acquisition & Adaptation / Intention Estimation / Causality Recognition / Behavior Emergency / Imitation Integrated System / 行為文脈 / 脳型認知モデル / ミメシス / 行動理解 / 目的レベル模倣 / インタラクティブ行動修正 / 動作認識 / 構成論的アプローチ / 模倣知能 / 動作模倣 / 型真似模倣 / 観察学習 / 身体像の獲得・適応 / 目的推定 / 因果関係認識 / 行動創発 / 模倣機能統合システム / Control / Motion / Design / Shape / Simulation / Robot / Gel / Electroactive Polymer / モデル / 変形 / 柔軟 / 制御 / 運動 / 設計 / 形状 / シミュレーション / ゲル / 電場応答性高分子 / control module / spinal cord / flexible torso / selective laser sintering / whole-body behavior / tendon-driven / humanoid / robot / 紛体積層成型法 / 制御モジュール / 脊椎 / 柔軟体幹 / 粉体積層成型法 / 腱駆動 / Realtime Operating System / Whole-body Motion / Biped Walking / Dynamics Simulator / Vision Sensor / Force Sensor / Humanoid / 実時間視覚 / 動力学 / 自律ロボット / ロボットハンド / 操縦システム / 力覚センサー / ステレオ視覚 / 実時間OS / 二足歩行 / 動力学シミュレーション / 視覚センサー / 力センサー / 生態計測 / センサーネットワーク / 生体計測 / 自然言語処理 / ソフトウェアライブラリ / クラウド / センサー / センサールーム / 実世界インタラクション / 大規模コーパス / 情報リンケージ / スケーラブル計算基盤 隠す
  • 研究課題

    (24件)
  • 研究成果

    (620件)
  • 共同研究者

    (81人)
  •  内臓を有する赤ちゃん身体-脳モデルに基づく道徳観萌芽の構成論研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      東京大学
  •  状況認知と問題解決の双方向創発による深層模倣学習の省データ化と高汎化性達成研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  母親の録音言語は早産児の言語発達を改善するか?

    • 研究代表者
      岩田 欧介
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分9:教育学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋市立大学
  •  自律排水処理:オンサイト排水処理プラントの監視と制御研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 審査区分
      小区分22060:土木環境システム関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体性共有と神経情報処理マッピングによる臨機応変な物体操作実現法研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合

    • 研究代表者
      新山 龍馬
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      明治大学
      東京大学
  •  構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2017
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身感覚運動情報の多相計測と能動再構成に基づく身体性変化即応認知行動機能の研究研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  胎児・新生児シミュレーションに基づく初期発達原理とその障害の解明研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-領域代表者

    • 領域代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
  •  身体運動・感覚経験の蓄積に基づく動作理解機能の構成論研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  セマンティック・ヒューマノイドインタラクション研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  情報爆発に対応する新IT基盤研究支援プラットホームの構築

    • 研究代表者
      安達 淳
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  全身ダイナミック接触行動のヒューマノイド知能研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体性と社会性の認知脳科学的理解とアンドロイド構成論研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身行動における「コツ」と「目の付け所」のヒューマノイド科学研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイドブレインにおける体性感覚野と運動野の自己組織化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  カオス結合場としての身体性に基づくロボット行動行動創発の研究研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイドブレインにおける体性感覚野と運動野の自己組織化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      國吉 康夫
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      特定領域研究(C)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発とリアクティブ全身行動の実現

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  全身腱駆動ヒューマノイドの研究

    • 研究代表者
      稲葉 雅幸
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ゲルロボットの研究(電場応答性高分子ゲルの形状設計と運動制御)

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能ロボットによる模倣の構成論的研究

    • 研究代表者
      佐藤 知正
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2005
    • 研究種目
      学術創成研究費
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Robot Intelligence2006

    • 著者名/発表者名
      M.Asada, Y.Kuniyoshi
    • 総ページ数
      250
    • 出版者
      Iwanami Shoten (Japanese)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] 岩波書店2006

    • 著者名/発表者名
      浅田稔, 國吉康夫
    • 総ページ数
      370
    • 出版者
      ロボットインテリジェンス
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] ロボットインテリジェンス2006

    • 著者名/発表者名
      浅田稔, 國吉康夫(共著)
    • 総ページ数
      370
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] ロボットインテリジェンス2006

    • 著者名/発表者名
      浅田稔, 國吉康夫
    • 総ページ数
      250
    • 出版者
      岩波書店
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] ロボットインテリジェンス2006

    • 著者名/発表者名
      浅田稔, 國吉康夫
    • 総ページ数
      370
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] ロボットインテリジェンス2006

    • 著者名/発表者名
      浅田稔, 國吉康夫
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] Robot Intelligence (Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      M.Asada, Y.Kuniyoshi
    • 総ページ数
      370
    • 出版者
      Iwanami Shoten
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] 身体を持つ知能(担当項目「身体性に基づくロボット認知の創発と発達」)2006

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫(多数分担執筆)
    • 出版者
      シュプリンガー・ジャパン
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [図書] Embodied Artificial Intelligence2004

    • 著者名/発表者名
      F.Iida, R.Pfeifer, L.Steels, Y.Kuniyoshi (Eds.)
    • 総ページ数
      331
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [図書] 人と共存するコンピュータ・ロボット学(担当項目「ヒューマンインフォマティクスの方向性」「非線形力学系を用いた力学的情報処理の設計」「実世界とのインタラクションを行う知的システムの設計原理」(監訳))2004

    • 著者名/発表者名
      國吉他(多数分担執筆)
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] Embodied Artificial Intelligence(Lecture Notes in Computer Science)2004

    • 著者名/発表者名
      F.Iida, R.Pieifer, L.Steels, Y.Kuniyoshi(Eds.)
    • 総ページ数
      331
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] Embodied Artificial Intelligence (Lecture Notes in Computer Science)2004

    • 著者名/発表者名
      F.Iida, R.Pfeifer, L.Steels, Y.Kuniyoshi(Eds.)
    • 総ページ数
      331
    • 出版者
      Springer-Varlag
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] 知能の謎(担当項目「序論」「アプローチ0」)2004

    • 著者名/発表者名
      瀬名秀明, 浅田稔, 銅谷賢治, 谷淳, 茂木健一郎, 開一夫, 中島秀之, 石黒浩, 國吉康夫, 柴田智広
    • 総ページ数
      273
    • 出版者
      講談社
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] 人と共存するコンピュータ・ロボット学(担当項目「ヒューマンインフォマティクスの方向性」「非線形力学系を用いた力学的情報処理の設計」「実世界とのインタクラクションを行う知的システムの設計原理」(監訳)2004

    • 著者名/発表者名
      國吉他(多数分担執筆)
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] 知能の謎(担当項目「序論」「アプローチ0」)2004

    • 著者名/発表者名
      石黒, 國吉他(多数分担執筆)
    • 出版者
      講談社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] 人工知能ハンドブック(担当項目「模倣学習」「教示と学習」)2004

    • 著者名/発表者名
      國吉他(多数分担執筆)
    • 出版者
      共立出版(InPress)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] 知能の謎(担当項目「序論」「アプローチ0」)2004

    • 著者名/発表者名
      石黒, 國吉他(多数分担執筆)
    • 出版者
      講談社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] 人工知能ハンドブック(担当項目「模倣学習」「教示と学習」)2004

    • 著者名/発表者名
      國吉他(多数分担執筆)
    • 出版者
      共立出版(In press)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] Embodied Artificial Intelligence (Lecture Notes in Computer Science, vol.3139)2004

    • 著者名/発表者名
      F.Iida, R.Pfeifer, L.Steels, Y.Kuniyoshi (Eds.)
    • 総ページ数
      330
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] The Enigma of Intelligence (Responsible Articles, "Introduction," "Approach 0", Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      H.Sena, M.Asada, K.Doya, J.Tani, K.Mogi, K.Hirai, H.Nakajima, H.Ishiguro, Y.Kuniyoshi, T.Shibata
    • 総ページ数
      273
    • 出版者
      Kodansha
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] Embodied Artificial Intelligence (Lecture Notes in Computer Science)2004

    • 著者名/発表者名
      F.Iida, R.Pfeifer, L.Steels, Y.Kuniyoshi (Eds.)
    • 総ページ数
      331
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [図書] Embodied Artificial Intelligence (Lecture Notes in Computer Science, vol. 3139)2004

    • 著者名/発表者名
      F.Iida, R.Pfeifer, L.Steels, Y.Kuniyoshi (Eds.)
    • 総ページ数
      330
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [図書] AI事典 第2版 (「模倣」および「環境との相互作用」の項目)2003

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 総ページ数
      4
    • 出版者
      共立出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14658099
  • [図書] Handbook of Artificial Intelligence (allotted sections : "Imitation" and "Interaction with environment" Japanese)2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 総ページ数
      544
    • 出版者
      Kyoritsu Shuppan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] “RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck2023

    • 著者名/発表者名
      Nakano Kazashi、Gunji Megu、Ikeda Masahiro、Or Keung、Ando Mitsuhito、Inoue Katsuma、Mochiyama Hiromi、Nakajima Kohei、Niiyama Ryuma、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 5 ページ: 3062-3069

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3265301

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PROJECT-22K14216, KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PLANNED-18H05472, KAKENHI-PROJECT-22K21295
  • [雑誌論文] Training Robots Without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer2023

    • 著者名/発表者名
      Kim Heecheol、Ohmura Yoshiyuki、Nagakubo Akihiko、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 5 ページ: 2906-2913

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3262423

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00528, KAKENHI-PROJECT-22KJ0890
  • [雑誌論文] Training Robots Without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer2022

    • 著者名/発表者名
      Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      arXiv preprint

      巻: -

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00528
  • [雑誌論文] A 3D printed hydrostatic skeleton for an earthworm-inspired soft burrowing robot2022

    • 著者名/発表者名
      Niiyama Ryuma、Matsushita Kazuma、Ikeda Masahiro、Or Keung、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      Soft Matter

      巻: 18 号: 41 ページ: 7990-7997

    • DOI

      10.1039/d2sm00882c

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19890, KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [雑誌論文] Proposal of Manufacturing Method for New Passive Elastic Joint and Prototype of Human Phantom2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Ikeda, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 402-412

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0402

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [雑誌論文] Immediate Generation of Jump-and-Hit Motions by a Pneumatic Humanoid Robot Using a Lookup Table of Learned Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 3 ページ: 5557-5564

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3076959

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18087, KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [雑誌論文] Gaze-Based Dual Resolution Deep Imitation Learning for High-Precision Dexterous Robot Manipulation2021

    • 著者名/発表者名
      Kim Heecheol、Ohmura Yoshiyuki、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 1630-1637

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3059619

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] メカニカルグローブによるロボットハンドデザインの第三者評価2021

    • 著者名/発表者名
      金井嵩幸, 大村 吉幸, 長久保 晶彦, 國吉 康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39

    • NAID

      130008069771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] Using Human Gaze to Improve Robustness Against Irrelevant Objects in Robot Manipulation Tasks2020

    • 著者名/発表者名
      Kim Heecheol、Ohmura Yoshiyuki、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 3 ページ: 4415-4422

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2998410

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] Generating an image of an object’s appearance from somatosensory information during haptic exploration2019

    • 著者名/発表者名
      Sekiya Kento、Ohmura Yoshiyuki、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: - ページ: 8132-8137

    • DOI

      10.1109/iros40897.2019.8967795

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pneumatic-Electric Hybrid Actuators2019

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4(4) 号: 4 ページ: 3601-3608

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2931273

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PROJECT-17KT0069
  • [雑誌論文] Adversarial Imitation Learning between Agents with Different Numbers of State Dimensions2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Taketo、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      2019 IEEE Second International Conference on Artificial Intelligence and Knowledge Engineering (AIKE)

      巻: - ページ: 179-186

    • DOI

      10.1109/aike.2019.00040

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] Ceiling Continuum Arm with Extensible Pneumatic Actuators for Desktop Workspace2018

    • 著者名/発表者名
      Taigo Yukisawa, Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa, Yoshihiro Kawahara, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2018)

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Species-specific Posture of Human Foetus in Late First Trimester2018

    • 著者名/発表者名
      Ohmura Yoshiyuki、Morokuma Seiichi、Kato Kiyoko、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      Scientific reports

      巻: 8 号: 1

    • DOI

      10.1038/s41598-017-18384-w

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-WRAPUP-17H06072, KAKENHI-PROJECT-16H01880
  • [雑誌論文] Efficient Event-Driven Forward Kinematics of Open Kinematic Chains with O(Log n) Complexity2018

    • 著者名/発表者名
      Wakatabe Ryo、Morita Kohei、Cheng Gordon、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: - ページ: 6975-6982

    • DOI

      10.1109/icra.2018.8461211

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 1727-1734

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2803207

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039, KAKENHI-PROJECT-18K18087, KAKENHI-PROJECT-17H06575
  • [雑誌論文] Synaptic excitatory-inhibitory balance affect information integration via attractor dynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Keiko Fujii, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC2018)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [雑誌論文] 構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-2018

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫, 長井志江,小西行郎,明和政子,熊谷晋一郎,大村吉幸,金沢星慶
    • 雑誌名

      ベビーサイエンス

      巻: 17 ページ: 10-22

    • NAID

      40021598943

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-WRAPUP-17H06072
  • [雑誌論文] Modeling of Extensible Pneumatic Actuator with Bellows (EPAB) for Continuum Arm2017

    • 著者名/発表者名
      Taigo Yukisawa, Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017)

      巻: 1 ページ: 2303-2308

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05856, KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] The contribution of topology for inclusion of feedforward network and biased synaptic strength to the long-term memory effect in a cortical microcircuit2017

    • 著者名/発表者名
      Katsuma Inoue, Yoshiyuki Ohmura, Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      26 th Annual Computational Neuroscience Meeting (CNS2017)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Environmental and Structural Effects on Physical Reservoir Computing with Tensegrity2017

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Fujita, Syogo Yonekura, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of The 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing (ICISIP)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Single Laser to Multiple Optical Fiber Device for Optogenetics-based Epidural Spinal Cord Stimulation2017

    • 著者名/発表者名
      Shih-Yin Chang, Kazunori Naganuma, Hoshinori Kanazawa, Kenta Takashima, Kuniaki Konishi, Takao Someya, Masaki Sekino, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Onodera
    • 雑誌名

      Proceedings of The 8th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER2017)

      巻: - ページ: 207-210

    • DOI

      10.1109/ner.2017.8008327

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton2017

    • 著者名/発表者名
      Xi Chen, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      In proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017)

      巻: 1 ページ: 2734-2739

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324833

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05856, KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Humanoid robot performing jump-and- hit motions using structure-integrated pneumatic cable cylinders2017

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2017)

      巻: - ページ: 696-702

    • DOI

      10.1109/humanoids.2017.8246948

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] O(log N) Algorithm for Forward Kinematics under Asynchronous Sensory Input2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Wakatabe, Yasuo Kuniyoshi, Gordon Cheng
    • 雑誌名

      in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

      巻: - ページ: 2502-2507

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Musculoskeletal Quadruped Robot with Torque-Angle Relationship Control System2016

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      In Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)

      巻: - ページ: 4044-4050

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Restoring movement representation and alleviating phantom limb pain through short-term neurorehabilitation with a virtual reality system.2016

    • 著者名/発表者名
      M. Osumi, A. Ichinose, M. Sumitani, N. Wake, Y. Sano, A. Yozu, S. Kumagaya,Y. Kuniyoshi, S. Morioka
    • 雑誌名

      European Journal of Pain

      巻: 21 号: 1 ページ: 140-147

    • DOI

      10.1002/ejp.910

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002, KAKENHI-PROJECT-24242001, KAKENHI-PROJECT-26350643, KAKENHI-PLANNED-24119006
  • [雑誌論文] Developmental change in intralimb coordination during spontaneous movements of human infants from 2 to 3 months of age2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Ohmura, Hirotaka Gima, Hama Watanabe, Gentaro Taga, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Experimental Brain Research

      巻: 234(8) 号: 8 ページ: 2179-2188

    • DOI

      10.1007/s00221-016-4621-9

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Tactile feedback for relief of deafferentation pain using virtual reality system: a pilot study2016

    • 著者名/発表者名
      Yuko Sano, Naoki Wake, Akimichi Ichinose, Michihiro Osumi, Reishi Oya , Masahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

      巻: - 号: 1 ページ: 61-61

    • DOI

      10.1186/s12984-016-0161-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002, KAKENHI-PROJECT-24242001, KAKENHI-PLANNED-24119006
  • [雑誌論文] An Embodied Brain Model of the Human Foetus.2016

    • 著者名/発表者名
      Yamada Y, Kanazawa H, Iwasaki S, Tsukahara Y, Iwata O, Yamada S, Kuniyoshi Y.
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 15;6 号: 1 ページ: 27893-27893

    • DOI

      10.1038/srep27893

    • NAID

      120006349332

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01121, KAKENHI-PUBLICLY-15H01579, KAKENHI-PLANNED-24119002, KAKENHI-PROJECT-15H05270, KAKENHI-PROJECT-15J03958, KAKENHI-PROJECT-15K15014, KAKENHI-PROJECT-15K08134, KAKENHI-PROJECT-15K09733, KAKENHI-PROJECT-15K16417
  • [雑誌論文] Reliability of Phantom Pain Relief in Neurorehabilitation using a Multimodal Virtual Reality System2015

    • 著者名/発表者名
      Yuko Sano, Akimichi Ichinose, Naoki Wake, Michihiro Osumi, Masahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS2015)

      巻: - ページ: 2482-2485

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7318897

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Design of small-size pouch motors for rat gait rehabilitation device.2015

    • 著者名/発表者名
      Shih-Yin Chang, Takashima K, Nishikawa S, Niiyama R, Someya T, Onodera H, Kuniyoshi Y
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: 37th ページ: 4578-4581

    • DOI

      10.1109/embc.2015.7319413

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750178, KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Improving regrasp Algorithms to Analyze the utility of Work Surfaces in a Workcell2015

    • 著者名/発表者名
      Weiwei Wan, Matthew T. Mason, Rui Fukui and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2015 (ICRA2015)

      巻: - ページ: 4326-4333

    • DOI

      10.1109/icra.2015.7139796

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] 他者を引き上げる動作の身体力学構造の解析とモデル化2015

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕,國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 6 ページ: 470-480

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.470

    • NAID

      130005092871

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] 初期運動発達に関わる神経発達2015

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ベビーサイエンス

      巻: 14 ページ: 44-67

    • NAID

      40020502431

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Multimodal Virtual Reality Platform for the Rehabilitation of Phantom Limb Pain2015

    • 著者名/発表者名
      Naoki Wake, Yuko Sano, Reishi Oya, Nasahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya, and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering

      巻: - ページ: 787-790

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] 「初期運動発達に関わる神経発達」2015

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ベビーサイエンス

      巻: Vol.14

    • NAID

      40020502431

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Structured movement representations of a phantom limb associated with phantom limb pain.2015

    • 著者名/発表者名
      Osumi M, Sumitani M, Wake N, Sano Y, Ichinose A, Kumagaya SI, Kuniyoshi Y, Morioka S.
    • 雑誌名

      Neurosci Lett

      巻: 605 ページ: 7-11

    • DOI

      10.1016/j.neulet.2015.08.009

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350643, KAKENHI-PROJECT-15K16381, KAKENHI-PLANNED-24119006, KAKENHI-PROJECT-25462425, KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Pole Vaulting Robot with Dual Articulated Arms that can Change Reaching Position Using Active Bending Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishikawa, Tomohiro Kobayashi, Toshihiko Fukushima, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Humanoid Robots 2015 (Humanoids2015)

      巻: - ページ: 395-400

    • DOI

      10.1109/humanoids.2015.7363564

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Parabrachial nucleus is a center of emotional expressions2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Ohmura, Y. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The journal of Physiological sciences

      巻: Vol.65

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Active Bending Motion of Pole Vault Robot to Improve Reachable Height2014

    • 著者名/発表者名
      Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)

      巻: - ページ: 4208-4217

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] Hard Negative Classes for Multiple Object Detection2014

    • 著者名/発表者名
      Asako Kanezaki, Sho Inaba, Yoshitaka Ushiku, Yuya Yamashita, Hiroshi Muraoka, Yasuo Kuniyoshi and Tatsuya Harada
    • 雑誌名

      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)

      巻: - ページ: 3066-3073

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Adjustment of Pressure in Antagonistic Joints with Pneumatic Artificial Muscles for Rapid Reacting Motions2014

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [雑誌論文] 構成論的発達科学―胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-2014

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      The Neuroscience News

      巻: 198 ページ: 18-19

    • NAID

      40021598943

    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [雑誌論文] A Musculoskeletal Bipedal Robot Designed with Angle-Dependent Moment Arm for Dynamic Motion from Multiple States2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Toshihiko Fukushima, Yasuo KuniYoshi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.28 号: 7 ページ: 487-496

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.876936

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12J10392, KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Improvement of Energy Consumption by Movement of Center of Rotation of Joint2013

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013)

      ページ: 273-280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] 押し動作における自他身体誘導スキルの計測と解析2013

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕,國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.31 ページ: 72-82

    • NAID

      10031167741

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] A New "Grasping by Caging" Solution by Using Eigen-shapes and Space Mapping2013

    • 著者名/発表者名
      Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)

      ページ: 1558-1565

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Tactile stimuli from amniotic fluid guides the development of somatosensory cortex with hierarchical structure using human fetus simulation2013

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Sasaki, Yasunori Yamada, Yuki Tsukahara, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-EPIROB2013)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Efficient Shape Matching using Vector Extrapolation2013

    • 著者名/発表者名
      Emanuele Rodolà, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi, and Daniel Cremers
    • 雑誌名

      The British Machine Vision Conference (BMVC 2013)

      巻: - ページ: 91.1-91.11

    • DOI

      10.5244/c.27.91

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Does embodiment contribute to the development of consciousness? Fetus simulation with a thalamocortical model2013

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Yamada, Keiko Fujii & Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC17)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] 押し動作における自他身体誘導スキルの計測と解析2013

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.31, no.4 ページ: 72-82

    • NAID

      10031167741

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] A New "Grasping by Caging" Solution by Using Eigen-shapes and Space Mapping2013

    • 著者名/発表者名
      Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Prceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)

      巻: - ページ: 1558-1565

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Impacts of environment, nervous system and movements of preterms on body map development: Fetus simulation with spiking neural network2013

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Yamada, Keiko Fujii and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-EPIROB2013)

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Modeling the Minimal Newborn's Intersubjective Mind: the Visuotopic-Somatotopic Alignment Hypothesis in the Superior Colliculus2013

    • 著者名/発表者名
      Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi, Mathias Quoy, Philippe Gaussier
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 8 号: 7 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0069474

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] "Improvement of Energy Consumption by Movement of Center of Rotation of Joint"2013

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Prceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013)

      巻: - ページ: 273-280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Development of multisensory integration and prediction: Fetus simulation with cortex model2013

    • 著者名/発表者名
      Keiko Fujii, Yasunori Yamada & Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC17)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Effect of preliminary motions on agile motions2013

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013)

      ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icar.2013.6766534

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove2012

    • 著者名/発表者名
      Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo, Kazuyuki Ozaki
    • 雑誌名

      Euro Haptics 2012

      ページ: 445-456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Embodiment guides motor and spinal circuit development in vertebrate embryo and fetus2012

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Yamada and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      International Conference on Development and Learning (ICDL2012)/EpiRob2012

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/devlrn.2012.6400578

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Analysis of Bidirectional Information Transfer on Drumming Ensemble using Robotic Session System2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Sato and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012)

      巻: - ページ: 1026-1031

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Emergent Spontaneous Movements Based on Embodiment: Toward a General Principle for Early Development2012

    • 著者名/発表者名
      Yasunori Yamada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Postgraduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RobotDoC-PhD)

      巻: - ページ: 52-55

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ2012

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志,大村吉幸,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30

    • NAID

      10031028447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] 胎児発達の構成論的研究と発達障害理解2012

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫、森裕紀
    • 雑誌名

      人工知能学会誌

      巻: Vol.27 ページ: 20-27

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] A Boimechanical Approach for Openloop Bipedal Running with a Musculoskeletal Athlete Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics "Cutting Edge of Robotics in Japan 2012"

      巻: Vol.26, No.1 ページ: 383-398

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] 対人的共創知能研究 胎動から社会性認知基盤に至る発達モデルの構築2012

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫、森裕紀
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30 ページ: 14-19

    • NAID

      10030208826

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ2012

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫, 尾崎和行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30, No.7 ページ: 711-717

    • NAID

      10031028447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Growth of stochastic resonance in neuronal ensembles with the input2012

    • 著者名/発表者名
      S. Yonekura, Y. Kuniyoshi, Y. Kawaguchi
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 86 号: 1

    • DOI

      10.1103/physreve.86.011922

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Uterine environment guides organization of somatosensory area: a computational approach2012

    • 著者名/発表者名
      Akimasa Nakashima, Yasunori Yamada and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics

      巻: - ページ: 44-46

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [雑誌論文] Visual Anomaly Detection from Small Samples for Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroharu Kato, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)

      巻: - ページ: 3171-3178

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6386031

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002, KAKENHI-PROJECT-24680017
  • [雑誌論文] サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能2011

    • 著者名/発表者名
      原田達也, 國吉康夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J94-No.6 ページ: 706-710

    • NAID

      110008687330

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] 手探りによる複数物体からの目標物探索2011

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志, 大村吉幸, 國吉康夫, 森平智久
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア

      ページ: 347-352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Reliable index for measuring information flow2011

    • 著者名/発表者名
      Takashi Shibuya, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      PHYSICAL REVIEW E

      巻: Vol.84, Issue 6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] High-density Conformable Tactile Sensor Glove2011

    • 著者名/発表者名
      Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 537-542

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] Improving Local Descriptors by Embedding Global and Local Spatial Information2010

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Harada, Hideki Nakayama, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of European Conference on Computer Vision (ECCV 2010)

      ページ: 736-749

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] A Method for Sustaining Consistent Sensory-Motor Coordination under Body Property Changes Including Tool Grasp/Release2010

    • 著者名/発表者名
      Cota Nabeshima, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.24, No.5-6 ページ: 687-717

    • NAID

      10028167418

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの全身ダイナミック接触行動知能の研究2010

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      科研費NEWS

      巻: Vol.3 ページ: 9-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] A Method for Sustaining Consistent Sensory-Motor Coordination under Body Property Changes Including Tool Grasp/Release2010

    • 著者名/発表者名
      Cota Nabeshima, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.24

    • NAID

      10028167418

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] 大規模Web画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法2010

    • 著者名/発表者名
      中山英樹, 原田達也, 國吉康夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌

      巻: Vol.J93-D ページ: 1267-1280

    • NAID

      110007681661

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] High-speed 3D Object Recognition Using Additive Features in A linear Subspace2010

    • 著者名/発表者名
      Asako Kanezaki, Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)

      ページ: 3128-3134

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Design principle based on maximum output force profile for a musculoskeletal robot2010

    • 著者名/発表者名
      Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Industrial Robot : An International Journal

      巻: Vol.37, No.3 ページ: 250-255

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [雑誌論文] ロボティック・サイエンスとは何か2010

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.28, No.4

      ページ: 370-374

    • NAID

      10026386456

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Image Annotation and Retrieval for Weakly Labeled Images Using Conceptual Learning2010

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Harada, Hideki Nakayama, Yasuo Kuniyoshi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      New Generation Computing

      巻: Vol.28 ページ: 277-298

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットの全身ダイナミック接触行動知能の研究2010

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      科研費NEWS vol.3

      ページ: 9-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Global Gaussian Approach for Scene Categorization Using Information Geometry2010

    • 著者名/発表者名
      Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of The Twenty-Third IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010)

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Image Annotation and Retrieval for Weakly Labeled Images Using Conceptual Learning.2010

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Harada, Hideki Nakayama, Yasuo Kuniyoshi, NObuyuki Otsu
    • 雑誌名

      New Generation Computing Vol.28, No.3

      ページ: 227-298

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 大規模Web 画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法2010

    • 著者名/発表者名
      中山英樹, 原田達也, 國吉康夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J93-D, 8

      ページ: 1267-1280

    • NAID

      110007681661

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Autonomous Adaptive Emergent Systems.2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics. Vol.23, No.11

      ページ: 1481-1485

    • NAID

      10024346693

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Wearable Motion Capture Suit with Full-body Tactile Sensors2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Fujimori, Yoshiyuki Ohmura, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3186-3193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Autonomous Adaptive Emergent Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 23-11 ページ: 1481-1485

    • NAID

      10024346693

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Analyzing the "Knacks" of Transferring Human and Developing a Two-Body Integrated Model as a Basis for Humanoid Control2009

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)

      ページ: 94-104

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Academic Roadmap in Integrated Information Field2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 23-11 ページ: 1465-1474

    • NAID

      10027463552

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発2009

    • 著者名/発表者名
      原田達也, 金崎朝子, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.7

      ページ: 749-758

    • NAID

      10025114225

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Academic Roadmap in Integrated Information Field.2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Numao.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.23, No.11

      ページ: 1465-1474

    • NAID

      10027463552

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Detecting direction of causal interactions between dynamically coupled signals.2008

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      Physical Review E Vol.77, No.2

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 情報系複合領域ナカデミック・ロードマップ2008

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26-7

      ページ: 738-741

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Detecting direction of causal interactions between dynamically coupled signals2008

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Physical Review E Vol.77, 026216

      ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 自律適応創発システム2008

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26-7

      ページ: 744-745

    • NAID

      10024346693

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Lifting Techniques for the Humanoid gobots : Insights from Human Movements2008

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Yamamoto and Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      proceedings of Humanoids 2008 1

      ページ: 251-258

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Comparison of nonlinear Granger causality extensions for low-dimensional systems.2008

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi.
    • 雑誌名

      Physical Review E Vol.77, No.3

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Methods for quantifying the causal structure of bivariate time series2007

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi, N.Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Bifurcation and Chaos 17・3

      ページ: 1-19

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Humanoid Robot Which Can Lift a 30kg Box by Whole Body Contact and Tactile Feedback2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1136-1141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] 逆問題解析に基づく触覚分布センサ2007

    • 著者名/発表者名
      長久保晶彦, Alirezaei Hassan, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.25,no.6

      ページ: 162-171

    • NAID

      10019859648

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Journalist Robot: Robot System Making News Articles from Real World2007

    • 著者名/発表者名
      Rie Matsumoto, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems vol.1

      ページ: 1234-1241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 情報爆発時代におけるヒューマンコミュニケーション基盤2007

    • 著者名/発表者名
      松山隆司, 西田豊明, 國吉康夫
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 Vol,22, No.2

      ページ: 229-234

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049073
  • [雑誌論文] 逆問題解析に基づく触覚分布センサ2007

    • 著者名/発表者名
      長久保晶彦, Alirezaei Hassan, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.25,no.6

      ページ: 162-171

    • NAID

      10019859648

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Whole Body Haptics for Augmented Humanoid Task Capabilities2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 13th Intemational Symposium of Robotics Research(ISRR2007) 7

      ページ: 89-100

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Body Image Acquisition for Robotic Tool Use and Imitation2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation (To appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 新生児の身体制御研究のための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築2006

    • 著者名/発表者名
      寒川新司, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2005(ROBOMEC2005) 2P1-N-043

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Automous Systems vol.54,no.8

      ページ: 696-705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] A Cognitive Architecture for Flexible Imitative Interaction Using Tools and Objects2006

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 79(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 筋骨格系のバイオメカニクスに基づく跳躍・着地ロボットの開発2006

    • 著者名/発表者名
      新山龍馬, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンボジア(査読付) 1C1

      ページ: 50-55

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 筋骨格系のバイオメカニクスに基づく跳躍・着地ロボットの開発2006

    • 著者名/発表者名
      新山龍馬, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア(査読付) 1C1

      ページ: 50-55

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Exploration of Natural Dynamics through Resonance and Chaos2006

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of the 9th Conf.on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 558-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Humanoid Bodies for Exploring an dExploiting the Environmental Properties2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Workshop Humanoids'06 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying theCausal Structure of Bivsrieate Time Series.2006

    • 著者名/発表者名
      M. Lungarella, K Ishiguro, V. Kuniyoshi, N. Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Exploration of Natural Dynamics throughResonance and Chaos.2006

    • 著者名/発表者名
      A. Pitti, M. Lungarella Y. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IAS-9

      ページ: 558-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] カオス結合系と身体性に基づく行動創発に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      塩住亨右, 國吉康夫
    • 雑誌名

      RSJ2005 (第23回日本ロボット学会学術講演会)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 体性感覚情報を用いたロボットによる行動の自他自律対応付け2006

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会 (SICE) 1L4-1(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 分布触覚を利用したヒューマノイドの動的起き上がり動作2006

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 2H22(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] 運動同起による身体視覚像の発見と体性感覚との連結2006

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会(SICE) 2N4-1(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 目的推定のための合理性モデル2006

    • 著者名/発表者名
      竹中一仁, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMEC06) (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 体性感覚情報を用いたロボットによる行動の自他自律対応付け2006

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会(SICE) 1L4-1(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure on Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems (In press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Tactile Density Sensor Based on Inverse Problem Analysis : Basic Experiments2006

    • 著者名/発表者名
      Alirezaei Hassan, 長久保晶彦, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 1C32(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems, 2006 (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 運動同起による身体視覚像の発見と体性感覚との連結2006

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会 (SICE) 2N4-1(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying the Causal Structure of Bivaredate Time Series2006

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi, N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos In press

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation (To appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 能動触における感覚統合と対象同定に基づく道具身体化モデル2006

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 2L21(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 選択的エサとり行動におけるサルの意思決定の推定2006

    • 著者名/発表者名
      竹中一仁, 日原さやか, 仲原裕之, 入来篤史, 國吉康夫, 藤井直敬
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会 (SICE) 2N1-5(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] パーティクルフィルタをもちいたスムージングによる2脚歩容生成法2006

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ボロティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC06) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 54・8

      ページ: 696-705

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Humanoid Bodies for Exploring and Exploiting the Environmental Properties2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Workshop Humanoids'06 (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] 逆問題解析にもとづく触覚分布センサー-原理-2006

    • 著者名/発表者名
      長久保晶彦, Alirezaei Hassan, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 1C31(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying the Causal Structure of Bivarieate Time Series2006

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi, N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying the Causal Structure of Bivarieate Time Serie2006

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi, N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 提示動作に対し頑健な模倣行動を実現するロボットシステム2006

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 2L23(CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Automous Systems vol.54, no.8

      ページ: 696-705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying the Causal Structure of Bivarieate Time Series2006

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi and N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos, 2006 (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Exploration of Natural Dynamics through Resonance and Chaos2006

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IAS-9

      ページ: 558-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1348-1353

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [雑誌論文] Development of Musculoskeletal Robot for Jumping and Landing2006

    • 著者名/発表者名
      R.Niiyama, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 11th Robotics Symposia (with review, Japanese) 1C1

      ページ: 50-55

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability2006

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems In press

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of Body Schema adaptation and its Role in Perception and Tool Use : A Robot Case Study2006

    • 著者名/発表者名
      Cota Nabeshima, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Exploration of Natural Dynamics through Resonance and Chaos2006

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. of the 9th Conf. on Intelligent Autonomous Systems

      ページ: 558-565

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現2005

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC2005) 2P1-N-043

      ページ: 4-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Imitation as an Emergent Embodied Cognition2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2005)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion---Getting the "Knack" of Roll-and-Rise Motion2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, T.Yamamoto, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Robotics Research : The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.15

      ページ: 385-396

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ishiguro, N.Otsu and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2005)

      ページ: 148-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by A Compliant Multi-Fingered Hand2005

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Otani, T.Kobayashi, N.Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics vol.17,no.6

      ページ: 645-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, R.Fukano, T.Otani, T.Kobayashi, N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2, no. 4

      ページ: 415-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by A Compliant Multi-Fingered Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics vol.17, no. 6

      ページ: 645-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 全身接触行動のための分布触覚センサ2005

    • 著者名/発表者名
      瀬田尚子, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] A simulation environment with a developmental musculo-skeletal model for research on infant body motion mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      S.Sangawa, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2005 (CDROM, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos2005

    • 著者名/発表者名
      Pitti, A., Lungarella, M., Kuniyoshi,Y
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Lige : Advances in Natural Computation Vol.2,no.4

      ページ: 199-213

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2005

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 vol.29,no.1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現2005

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 寺田耕志, 長久保晶彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 vol.23,no.6

      ページ: 706-717

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Distributed tactile sensor for contact behaviors2005

    • 著者名/発表者名
      N.Seta, Y.Ohmura, A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 23rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan(Japanese) 1C18(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2005

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 Vol.29, No.1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by A Compliant Multi-Fingered Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17,no. 6

      ページ: 645-654

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発。発達的構成論にむけて2005

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 Vol.29,no. 1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Fear-Like Response Induced byIntentional Gap between Neural and Body-Environment Dynamics.2005

    • 著者名/発表者名
      S. Yonekura, M. Lungarella, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. ICDL'05.

      ページ: 31-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Haptic Detection ofObject Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand.2005

    • 著者名/発表者名
      V. Kuniyoshi, R. Fukano, T. Otani, T. Kobayashi, N. Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2, no.4

      ページ: 415-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by A Compliant Multi-Fingered Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics vol.17, no.6

      ページ: 645-654

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition2005

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)

      ページ: 148-151

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Ryo Fukano, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2, no.4

      ページ: 415-436

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by A Compliant Multi-Fillgered Hand,2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics vol.17,no.6

      ページ: 645-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現2005

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC2005) 2P1-N-043

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos2005

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life : Advances in Natural Computation 3(15)

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現2005

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 寺田耕志, 長久保晶彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.23, No.6

      ページ: 706-717

    • NAID

      10019037724

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Fear-like response induced by intentional gap between neural and body-environment dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. 4th IEEE Int. Conf. on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 31-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Synthetic approach to emergence and development of imitation in robot2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Journal of Society of Biomechanisms Japan (Japanese), vol.29,no.1

      ページ: 20-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, R.Fukano, T.Otani, T.Kobayashi, N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2, no.4

      ページ: 415-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Exploration and Learning of Embodied Behavior2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      12th International Symposium of Robotics Research (ISRR2005)

      ページ: 19-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] A simulation environment with a developmental musculo-skeletal model for research on infant body motion mechanism2005

    • 著者名/発表者名
      S.Sangawa, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2006(Japanese) 2P-1-N-043(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition2005

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IAPR Conference on Machine Vision Applications(MVA2005)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos2005

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life : Advances in Natural Computation 3(15)

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2005

    • 著者名/発表者名
      國吉 康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 vol.29,no.1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of Body Schema adaptation and its Role in Perception and Tool Use : A Robot Case Study2005

    • 著者名/発表者名
      Cota Nabeshima, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 7-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2005

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 29・1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] カオス結合系と身体性に基づく行動創発に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      塩住享右, 國吉康夫
    • 雑誌名

      RSJ2005(第23回日本ロボット学会学術講演会)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Cut-and-Paste of Tactile Sensors2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, N.Seta, A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 23rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan(Japanese) 1C17(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Ryo Fukano, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2,no.4

      ページ: 415-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現2005

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC2005) 2P1-N-043

      ページ: 4-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 新生児の身体制御研究のための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築2005

    • 著者名/発表者名
      寒川新司, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Fear-like response induced by intentional gap between neural and body-environment dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.4th IEEE Int. on Development and Learning(ICDL-05)

      ページ: 31-36

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Towards emergence and developement of humanoid embodied cognition -a robotic approach2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      ESF Research Conference on Brain Development and Cognition in Human Infants From Action to Cognition

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of BodySchema Adaptation and Its Role in Perception and Tool Use : A Robot Case Study.2005

    • 著者名/発表者名
      C. Nabeshima, M. Lungarella, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th IEEE Intl. Conf. onDevelopment and Learning(ICDL'OS)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of Body Schema Adaptation and Its Role in Perception and Tool Use:A Robot Case Study2005

    • 著者名/発表者名
      C.Nabeshima, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of the 4th IEEE Intl.Conf.on Development and Learning(ICDL'05)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand,2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Ryo Fukano, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2, no.4

      ページ: 415-436

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-and-Rise Motion by an Adult-Size Humanoid Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      the Journal of the Robotics Society of Japan (Japanese) vol.23, no.6

      ページ: 706-717

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos2005

    • 著者名/発表者名
      A.Pitti, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life:Advances in Natural Computation vol.2,no.4

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown 0bject Property for Manipulation by a Compliant Multi-Fingered Hand2005

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Otani, T.Kobayashi and N.Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol.17,no.6

      ページ: 645-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2005

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 Vol.29, No.1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of Body Schema adaptation and its Role in Perception and Tool Use : A Robot Case Study2005

    • 著者名/発表者名
      C.Nabeshima, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by A Compliant Multi-Fingered Hand2005

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Otani, T.Kobayashi, N.Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics vol.17, no.6

      ページ: 645-654

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Fear-Like Response Induced by Intentional Gap betweenNeural and Bod-Environment Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, M.Lungarella and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.ICDL'05

      ページ: 31-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object ConceptAcquisition.2005

    • 著者名/発表者名
      K. lahiguro, N. Otsu, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. of IAPR Conference on Machine VisionApplications(MVA2005)

      ページ: 148-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Exploration and Learning of Embodied Behavior2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      12th International Symposium of Robotics Research (ISRR2005)

      ページ: 19-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos.2005

    • 著者名/発表者名
      A. Pitti, M. Lungarella, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life : Advances in Natural Computation vol.2, no.4

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 切り貼り触覚センサシステム2005

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Towards emergence and developement of humanoid embodied cognition-a robotic approach2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      ESF Research Conference on Brain Development and Congnition in Human Infants From Action to Cognition

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Synthetic approach to emergence and development of imitation in robot2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Journal of. Society of Biomechanisms Japan (Japanese) vol.29, no.1

      ページ: 20-25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion - Getting the"Knack of Roll-and-Rise Motion2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, T.Yamamoto, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Robotics Research : The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.15

      ページ: 385-396

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Imitation as an Emergent Embodied Cognition2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 全身接触行動のための分布触覚センサ2005

    • 著者名/発表者名
      瀬田尚子, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Analysis of Emergent Behaviors Induced by Coupled Chaotic Fields2005

    • 著者名/発表者名
      K.Shiozumi, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 23rd Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Fear-like response induced by intentional gap between neural and body-environment dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.4th IEEE Int.Conf.on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 31-36

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Acquisition of Unknown Object Property for Manipulation by A Compliant Multi-Fingered Hand,2005

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatoronics vol.17, no.6

      ページ: 645-654

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Fear-like response induced by intentional gap between neural and body-environment dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 31-36

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos2005

    • 著者名/発表者名
      Pitti, A., Lungarella, M., Kuniyoshi, Y.
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life : Advances in Natural Computation 3(15)

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 切り貼り触覚センサシステム2005

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos2005

    • 著者名/発表者名
      Pitti, A., Lungarella, M., Kuniyoshi, Y.
    • 雑誌名

      Recent Advances in Artificial Life : Advances in Natural Computation 3(15)

      ページ: 199-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Ryo Fukano, Takuya, Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.2, no. 4

      ページ: 415-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of Body Schema adaptation and its Role in Perception and Tool Use : A Robot Case Study2005

    • 著者名/発表者名
      C.Nabeshima, M.Lungarella, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Timing-Based Model of Body Schema adaptation and its Role in Perception and Tool Use : A Robot Case Study2005

    • 著者名/発表者名
      Cota Nebeshima, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05)

      ページ: 7-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] A Model of Robotic Body Schema Extension and Implementation Based on Synchrony Among Multi-Modal Sensation2005

    • 著者名/発表者名
      C.Nabeshima, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Mechatronics Conference 2005 (CDROM, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 新生児の身体制御研究のための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築2005

    • 著者名/発表者名
      寒川新司, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC'2005) 2P1-N-043

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Towards emergence and development of humanoid embodied cognition-a robotic approach2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      ESF Research Conference on Brain Development and Congnition in Human Infants From Action to Cognition

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition2005

    • 著者名/発表者名
      Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)

      ページ: 148-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 新生児の身体制御研究のための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築2005

    • 著者名/発表者名
      寒川新司, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC'2005) 2P1-N-043

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition2005

    • 著者名/発表者名
      K.Ishiguro, N.Otsu, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005)

      ページ: 148-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 新生児の身体制御研究ための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築2005

    • 著者名/発表者名
      寒川新司, 國吉康夫
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC'2005) 2P1-N-043

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Shinsuke Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2042-2049

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions---Knacks and Focuses of Roll-and-Rise_Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo, Shin'ichiro Eitoku, Tomoyuki Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 48・4

      ページ: 189-201

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起上がり行動の実現2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 寺田耕志, 長久保晶彦
    • 雑誌名

      日本ロポット学会誌 23-6

      ページ: 706-717

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics 1-3

      ページ: 497-516

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] A Model of Adaptive Robotic Body-Image Extension---Based on Temporal Visual-Tactile Integration---2004

    • 著者名/発表者名
      C.Nabeshima, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan CDROM, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ヒューマノイドの安定全身動作と制御システム2004

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Mind of Human, Mind of Robot (Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Invited talk, ROBODEX forum

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions---Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion,2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo, S.Eitoku, T.Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 48-4

      ページ: 189-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Synthetic Modeling Approach for In-the-womb Learning and Infancy Cognitive Development2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Invited talk, The 4th Annual Meeting of The Japanese Society of Baby Science (Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions-Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo, Shin'ichiro Eitoku, Tomoyuki Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.48, no.4

      ページ: 189-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ロボットハンドによる作業の統計的学習2004

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 大谷卓也, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Whole Body Motion Based on The Knacks on Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Annual Conference of The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division(Japanese) (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takumi Kobayashi, Takuya Otani, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Proc. Int. Conf. on Humanoid Robotics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] From Humanoid Embodiment to Theory of Mind2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      COE International Symposium on Development of Neural Networks and Emergent Behavior(Invited Talk) (Abstracts)

      ページ: 16-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions-Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo, S.Eitoku, T.Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Invited Paper

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Generating imitated motion using global dynamics structure2004

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 5th SICE System Integration Division Annual Conference(Japanese) 2E2-5(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons2004

    • 著者名/発表者名
      Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1377-1382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 Vol.29,・No.1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] From Humanoid Embodiment to Theory of Mind2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      COE International Symposium on Development of Neural Networks and Emergent Behavior (Invited Talk)

      ページ: 16-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 知能ロボットによる模倣の構成論的研究2004

    • 著者名/発表者名
      佐藤知正, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 森武俊, 田所諭
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Recognition of Physical Restriction by Robot Hand---Improvement of Statistical Feature and Introduction of Clustering---2004

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Kobayashi, N.Otsu
    • 雑誌名

      The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan CDROM, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Embodied Origin of Communication2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      第3回新・赤ちゃん学国際シンポジウム基調講演

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] チンパンジー型模倣を目指したロボットシステムの設計2004

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi and S.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, S.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Can machine learn knacks?2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Nikkei science(Japanese) vol.34, no.1

      ページ: 28-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 機械はコツを身につけられるか2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      口経サイエンス vol.34・no.1

      ページ: 28-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takumi Kobayashi, Takuya Otani, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Proc. Int. Conf. on Humanoid Robotics CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] インターモーダル学習による概念の獲得2004

    • 著者名/発表者名
      石黒勝彦, 國吉康夫, 大津展之
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 機械はコツを身につけられるか2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      日経サイエンス 34・1

      ページ: 28-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons2004

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1377-1382

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Statistical Learning for Manipulation by Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, T.Ootani, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Annual Conference of The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division (CDROM, Japanese)

    • NAID

      110004069730

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Robot system design aiming at chimpanzee type imitation2004

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 5th SICE System Integration Division Annual Conference CDROM, 2E1-2.pdf, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Inter-modal Learning for Acquiring Concepts from Audio-visual Input2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishiguro, N.Otsu, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      IEICE Pattern Recognition and Media Understanding Vol.104,No.370(Japanese)

      ページ: 17-24

    • NAID

      110003275609

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣2004

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 音声・画像入力からの概念獲得のためのインターモーダル学習2004

    • 著者名/発表者名
      石黒勝彦, 大津展之, 國吉康夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)

    • NAID

      110003275609

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Kobayashi, T.Otani and N.Otsu
    • 雑誌名

      Proc.Humanoids2004

      ページ: 726-740

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 視触覚の時間的統合に基づくロボット身体像の適応的延長モデル2004

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 機械はコツを身につけられるか2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      日経サイエンス vol.34・no.1

      ページ: 28-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takumi Kobayashi, Takuya Otani, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Proc. Int. Conf. on Humanoid Robotics paper # 65(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics 1・3

      ページ: 497-516

    • NAID

      10019037724

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on Human and Intelligent Robot2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and S.Tadokoro
    • 雑誌名

      International Workshop on Rohotics Imitation

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Synthetic Study of Imitation on Humans and Intelligent Robots2004

    • 著者名/発表者名
      T.Sato, M.Inaba, Y.Kuniyoshi, T.Mori, S.Tadokoro
    • 雑誌名

      The 5th SICE System Integration Division Annual Conference (CDROM, 2E1-1.pdf, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand.2004

    • 著者名/発表者名
      Fukano, V. Kuniyoshi, T. Kobayashi, T. Otani, N. Otsu
    • 雑誌名

      Proc. Humanoids2004

      ページ: 726-740

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 人間の心、ロボットの心2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      ROBODEXフォーラム 招待講演

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 大域的力学構造を用いた模倣運動の生成法2004

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Embodied Origin of Communication2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      第3回新・赤ちゃん学国際シンポジウム,招待基調講演

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.1, no.3

      ページ: 497-516

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 29・1

      ページ: 20-25

    • NAID

      110004820264

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 多指ロボットハンドによる運動拘束の認識 - 特徴量の改良とクラスタリングの導入2004

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫, 小林匠, 大津展之
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, S.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics Invited Paper

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions---Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo, S.Eitoku, T.Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣2004

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Embodied Origin of Communication2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Keynote speech, The 4th International Symposium of Baby Science

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons2004

    • 著者名/発表者名
      Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1377-1382

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ロボットハンドによる作業の統計的学習2004

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 大谷卓也, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04) (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム2004

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトラニクス講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons.2004

    • 著者名/発表者名
      S. Yonekura, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'0

      ページ: 1377-1382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ヒューマノイドの安定全身動作と制御システム2004

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Shinsuke Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Shinsuke Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano.Y.Kuniyoshi, T.Kobayashi, T.Otaini, N.Otsu
    • 雑誌名

      Proc.Int.Conf.on Humanoid Robotics (CDROM)

      ページ: 65-65

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons2004

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'04

      ページ: 1377-1382

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] From Humanoid Embodiment to Theory of Mind2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      COE International Symposium on Development of Neural Networks and Emergent Behavior(Invited Talk)

      ページ: 16-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 視触覚の時間的統合に基づくロボット身体像の適応的延長モデル2004

    • 著者名/発表者名
      鍋嶌厚太, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 胎内学習と初期認知発達の構成論的モデル化の試み2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      日本赤ちゃん学会第4回学術集会招待講演

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.1,no.3

      ページ: 497-516

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 機械はコツを身につけられるか2004

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      日経サイエンス 34・1

      ページ: 28-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on Human and Intelligent Robot.2004

    • 著者名/発表者名
      Sato, V. Kuniyoshi, M. Inaba, S. Tadokoro
    • 雑誌名

      International Workshop on Robotics Imitation

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions … Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo, S.Eitoku and T.Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.48,issue4

      ページ: 189-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Whole Body Motion Based on The Knacks on Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Annual Conference of The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division (CDROM, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 大域的力学構造を用いた模倣運動の生成法2004

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004) CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions --- Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo, Shin'ichiro Eitoku, Tomoyuki Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 48・4

      ページ: 189-201

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence, Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Shinsuke Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2042-2049

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 大域的力学構造を用いた模倣運動の生成法2004

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] From Humanoid Embodiment to Theory of Mind2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      COE International Symposium on Development of Neural Net works and Emergent Behavior (Invited Talk)

      ページ: 16-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Robust Whole Body Motion and Control System of a Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Annual Conference of The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division(Japanese) (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Concept Acquisition through Inter-modal Learning2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi, N.Otsu
    • 雑誌名

      The Annual Conference of The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division (CDROM, Japanese)

    • NAID

      110004070057

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] From Humanoid Embodiment to Theory of Mind2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      COE International Symposium on Development of Neural Net works and Emergent Behavior(Invited Talk) Abstracts

      ページ: 16-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions-Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion.2004

    • 著者名/発表者名
      V. Kuniyoshi, V. Ohmura, K. Terada, A. Nagakubo, S. Eltoku, T. Yamamoto
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems(issues 4) vol.48

      ページ: 189-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] チンパンジー型模倣を目指したロボットシステムの設計2004

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takumi Kobayashi. Takuya Otani, Nobuyuki Otsu
    • 雑誌名

      Proc.Int.Conf.on Humanoid Robotics paper # 65(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣2004

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand2004

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, Y.Kuniyoshi, T.Kobayashi, T.Otani, N.Otsu
    • 雑誌名

      Proc.Int.Conf.on Humanoid Robotics (CDROM)

      ページ: 65-65

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion by an Adult-Size-Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada and A.Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.1,no.3

      ページ: 497-516

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] 音声・画像入力からの概念獲得のためのインターモーダル学習2004

    • 著者名/発表者名
      石黒勝彦, 大津展之, 國吉康夫
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) Vol.104 No.370

      ページ: 17-24

    • NAID

      110003275609

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions --Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, et al.
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.48, no.4

      ページ: 189-201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Generating imitated motion using global dynamics structure2004

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 5th SICE System Integration Division Annual Conference CDROM, 2E2-5.pdf, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 知能ロボットによる模倣の構成論的研究2004

    • 著者名/発表者名
      佐藤知正, 稲葉雅幸, 國吉康夫, 森武俊, 田所諭
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 多指ロボットハンドによる運動拘束の認識-特徴量の改良とクラスタリングの導入2004

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫, 小林匠, 大津展之
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 多指ロボットハンドによる運動拘束の認識-特徴量の改良とクラスタリングの導入2004

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 國吉康夫, 小林匠, 大津展之
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Overview of Synthetic Study of Imitation on human and Intelligent Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Tomomasa SATO, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Satoshi Tadokoro, Taketoshi Mori
    • 雑誌名

      International Workshop on Robotics Imitation

      ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Can machine learn knacks?2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Nikkei science (Japanese), vol. 3,4no. 1

      ページ: 28-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, S.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2042-2049

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] From Humanoid Embodiment to Theory of Mind2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      COE International Symposium on Development of Neural Networks and Emergent Behavior (Invited Talk) Abstracts

      ページ: 16-16

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics vol.1, no. 3

      ページ: 497-516

    • NAID

      10019037724

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Emergence and Adaptation of Behaviorthrough Embodiment as Coupled Chaotic Field.2004

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuniyoshi, S. Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. IROS'04

      ページ: 2042-2049

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Robust Whole Body Motion and Control System of a Humanoid2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Annual Conference of The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics and Mechatronics Division (CDROM, Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic_Humanoid Motion - -Experiments on a Roll-and-Rise Motion.2003

    • 著者名/発表者名
      K. Terada, V. Ohmura, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'03

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid motion - Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 時間差ヒストグラムと大津の方法を用いたブラインド音源分離2003

    • 著者名/発表者名
      岡本匡史, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] The ETL-Humanoid System-A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real WorldInteraction.2003

    • 著者名/発表者名
      A. Nagakubo, V. Kuniyoshi, G. Cheng.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.17, no.2

      ページ: 149-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのダイナミックな起き上がり運動の解析と制御2003

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 行動戦略切り替えのための神経回路網における非線形共鳴マップの創発2003

    • 著者名/発表者名
      米倉将吾, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 移動ロボットにおける随伴行動の適応的生成2003

    • 著者名/発表者名
      吉井強, 大津展之, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14658099
  • [雑誌論文] ヒューマノイドの関節に内臓されたトルクセンサを用いた関節フリー制御2003

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] ロボットの知能 -創発実体主義の挑戦-2003

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      計測と制御 42・6

      ページ: 497-503

    • NAID

      10011204184

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] A Self-Organizing Neural Model for Context-Based Action Recognition2003

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Moriaki Shimozaki
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE EMBS Conference on Neural Engineering

      ページ: 442-445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion -Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Humanoid Robotics (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] ロボットの知能 -創発実体主義の挑戦-2003

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      計測と制御 42・6

      ページ: 497-503

    • NAID

      10011204184

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14658099
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid motion-Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] 移動ロボットにおける随伴行動の適応的生成2003

    • 著者名/発表者名
      吉井強, 大津展之, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ヒューマノイドの関節に内蔵されたトルクセンサを用いた関節フリー制御2003

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] The ETL-Humanoid System A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction2003

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi and G.Cheng
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.17,no.2

      ページ: 149-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ヒューマノイドの全身ダイナミック動作の実現2003

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Joint free control using torque sensor embedded in joints of humanoid.2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion2003

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan(Japanese) 2A15(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] The ETL -Humanoid System -- A High -Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction2003

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi, G.Cheng
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.17,no.2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation -- A Neural Architecture for Humanoid Learning2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Yorozu, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion---Getting the "Knack" of Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, T.Yamamoto, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Robotics Research

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 行動戦略切り替えのための神経回路網における非線形共鳴マップの創発2003

    • 著者名/発表者名
      米倉将吾, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14658099
  • [雑誌論文] Free State with an Embedded Joint Torque Sensors in a Humanoid2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan(Japanese) 3D18(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 多指ハンドによる物体への働きかけとなじみに基づく物体操作学習情報の抽出2003

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 小林匠, 篠原雄介, 國吉康夫, 大津展之
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14658099
  • [雑誌論文] 連想記憶モデルを用いた予測機構に基づく原初的視覚における注視行動のモデル化2003

    • 著者名/発表者名
      池谷公志, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ETL-Humanoid : A Research Vehicle for Open-ended Action Imitation, Proc.of International Symposium on Robotics Research2003

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi, Gordon Cheng, Akihiko Nagakubo
    • 雑誌名

      Robotics Research : The Tenth International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISSN : 1610-743 vol.6

      ページ: 67-82

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation - A Neural Architecture for Humanoid Learning.2003

    • 著者名/発表者名
      Y. Kuniyoshi, V. Yorozu, M. Inaba, H. Inoue
    • 雑誌名

      Proc. of the 2003 Intl. Conf on Robotics and Automation(ICRA'03)

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Robot Intelligence---Its Entity and Emergence2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Measurement and Control 42・6

      ページ: 497-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by self Organizing Neural Networks2003

    • 著者名/発表者名
      M.Shimozaki and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'03

      ページ: 2385-2391

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットのダイナミックな起き上がり運動の解析と制御2003

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion - Getting the "Knack" of Roll-and- Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, T.Yamamoto, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Robotics Research

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] A Self-Organizing Neural Model for Context-Based Action Recognition2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, M.Shimozaki
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE EMBS Conference on Neural Engineering

      ページ: 442-445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Analysis and control of whole body dynamic humanoid motion (Japanese)2003

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Flexibility of Human Rising : towards understanding and design of complex dynamical behaviors2003

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Yamamoto, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of CLAWAR03

      ページ: 27-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Robot Intelligence-Its Entity and Emergence2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Measurement and Control 42-6

      ページ: 397-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Robot Intelligence-A Challenge From The Perspective of Emergent Realism.2003

    • 著者名/発表者名
      Vasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The Journal of the Society of Instrument and Control Engineers vol.42, no6

      ページ: 497-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ETL-Humanoid : A Research Vehicle for Open-ended Action Imitation, Proc.of International Symposium on Robotics Research2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, G.Cheng, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Robotics Research : The Tenth International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, ISSN:1610-743 vol.6

      ページ: 67-82

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Blind sound source separation by otsu method and temporal difference histogram2003

    • 著者名/発表者名
      M.Okamoto, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation A Neural Architecture for Humanoid Learning. Proc.of the2003 Intl2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Yorozu, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Conf on Robotics and Automation(ICRA'03)

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid motion Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Koji Terada, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] The Implementation of Dynamics Performance with a Whole Body by Humanoid2003

    • 著者名/発表者名
      O.Yoshiyuki, K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion-Getting the "Knack" of Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, T.Yamamoto, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Proceedings of International Symposium on Robotics Research (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by Self Organizing Neural Networks2003

    • 著者名/発表者名
      M.Shimozaki, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2385-2391

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion-Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Humanoid Robotics (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] The ETL-Humanoid System -- A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction2003

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi, G.Cheng
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 17-2

      ページ: 149-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid motion -Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] 多指ハンドによる物体への働きかけとなじみに基づく物体操作学習情報の抽出2003

    • 著者名/発表者名
      深野亮, 小林匠, 篠原雄介, 國吉康夫, 大津展之
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] adaptive generation of contingent behavior on mobile robot2003

    • 著者名/発表者名
      T.Yoshii, N.Otsu, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by Self Organizing Neural Networks.2003

    • 著者名/発表者名
      M. Shimozaki, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc. IROS'03

      ページ: 2385-2391

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation-A Neural Architecture for Humanoid Learning2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Yorozu, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3132-3139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      K.Terada, Y.Ohmura and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'03

      ページ: 1382-1387

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Emergence of nonlinear resonance map on neural network for selecting behavior strategy.2003

    • 著者名/発表者名
      S.Yonekura, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] The Implementation of Dynamics Performance with a Whole Body by Humanoid2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan(Japanese) 2A16(CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Flexibility of Human Rising : towards understanding and design of complex dynamical behaviors2003

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Yamamoto, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of CLAWAR03

      ページ: 27-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] ヒューマノイドの全身ダイナミック動作の実現2003

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 寺田耕志, 國吉康夫
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Flexibility of Human Rising : towards understanding and design of complex dynamical behaviors2003

    • 著者名/発表者名
      T.Yamamoto, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of CLAWAR 03

      ページ: 27-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Extraction of object operation learning information based on approach and adaptation to objects by multi-fingered hand2003

    • 著者名/発表者名
      R.Fukano, T.Kobayashi, Y.Shinohara, Y.Kuniyoshi, N.Otsu
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] The ETL-Humanoid System--A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction2003

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi, G.Cheng
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 17-2

      ページ: 149-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] ロボットの知能-創発実体主義の挑戦-2003

    • 著者名/発表者名
      國吉 康夫
    • 雑誌名

      計測と制御 vol.42,no.6

      ページ: 497-503

    • NAID

      10011204184

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ロボットの知能 -倉発実体主義の挑戦-2003

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 雑誌名

      計測と制御 42・6

      ページ: 497-503

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion -- Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Humanoid Robotics CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Flexibility of Human Rising : towards understanding and design of complex dynamical behaviors2003

    • 著者名/発表者名
      T.Yamamoto, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of CLAWAR03

      ページ: 27-34

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, K.Terada and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.of the 3rd IEEE/RAS Intl, Conf.on Humanoid Rcbotics(Humanoids2003)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion-Getting the "Knack" of Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, T.Yamamoto, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Proceedings of ICCS/ASCS-2003 Joint International Conference on Cognitive Science

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] A Self Organizing Neural Model for Context Based Action Recognition2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi and M.Shimozaki
    • 雑誌名

      Proc.of the 1st Intl.IEEE EMBS Conf.on Neural Engineering

      ページ: 442-445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion - Experiments on a Roll-and-Rise Motion2003

    • 著者名/発表者名
      Y.Ohmura, K.Terada, Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Humanoid Robotics (CD-ROM)

      ページ: 442-445

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] The ETL-Humanoid System-A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction2003

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi, G.Cheng
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 17・2

      ページ: 149-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Modeling of attention action on primary vision based on predict system using associative memory model2003

    • 著者名/発表者名
      K.Iketani, Y.Kuniyoshi, M.Inaba, H.Inoue
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of The Robotics Society of Japan (CDROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by Self Organizing Neural Networks2003

    • 著者名/発表者名
      Moriaki Shimozaki, Yasuo Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2385-2391

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Online Humanoid Locomotion Control by Using 3D Vision Information2002

    • 著者名/発表者名
      K.Nishiwaki, S.Kagami, J.J.Kuffner, K.Okada, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.of the 8th Intl.Symposium on Experimental Robotics(ISER'02)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Rapid Development System for Humanoid Vision-Based Behaviors with Real-Virtual Common Interface2002

    • 著者名/発表者名
      K.Okada, Y.Kino, F.Kanehiro, Y.Kuniyoshi, M.Inaba and H.Inoue
    • 雑誌名

      Proc.IROS'02

      ページ: 2515-2520

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] The Design and Control of the Flexible Spine of a Fully Tendon-Driven Humanoid"Kenta"2002

    • 著者名/発表者名
      I.Mizuuchi, R.Tajima, T.Yoshikai, D.Sato, K.Nagashima, M.Inaba, Y.Kuniyoshi and H.Inoue
    • 雑誌名

      Pioc.IROS'02

      ページ: 2527-2532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Stability and Controllability in a Rising Motion:A GIobal Dynamics Approach2002

    • 著者名/発表者名
      T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'02

      ページ: 2467-2472

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] A Research Vehicle for Open-Ended Action Imitation.2001

    • 著者名/発表者名
      V. Kuniyoshi. 0. Cheng, A. Nagakubo : ETL-Humanoid
    • 雑誌名

      Proc. of the lOthIntI. Symposium of Robotics Research(ISRR2001) Vol.1

      ページ: 42-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ETL-Humanoid A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Actions2001

    • 著者名/発表者名
      A.Nagakubo, Y.Kuniyoshi and G.Cheng
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 1087-1092

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] ETL-Humanoid:A Research Vehicle for Open-Ended Action Imitation2001

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, G.Cheng and A.Nagakubo
    • 雑誌名

      Proc.of the 10th Intl.Symposium of Robotics Research(ISRR2001) vol.1

      ページ: 42-49

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Cognitive Developmental Robotics as a New Paradigm for the Design of Humanoid Robots2001

    • 著者名/発表者名
      M.Asada, K.F.MacDorman, H.Ishiguro and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.37,issues2-3

      ページ: 185-193

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Harnessing the Robot's Body Dynamics:a Global Dynamics Approach2001

    • 著者名/発表者名
      T.Yamamoto and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Proc.IROS'01

      ページ: 518-525

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Cognitive Developmental Robotics as a New Paradigm for the Design of Humanoid Robots.2001

    • 著者名/発表者名
      M. Asada, K. F. MacDorman, H. lahiguro, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems(issues 2-3) vol.37

      ページ: 185-193

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Continuous Humanoid Interaction : An Integrated Perspective - GainingAdaptivity, Redundancy, Flexibility - In One.2001

    • 著者名/発表者名
      G. Cheng, A. Nagakubo, V. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems(issues 2-3) vol.37

      ページ: 163-183

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Continuous Humanoid Interaction:An Integrated Perspective Gaining Adaptivity,Redundancy,Flexibility In One2001

    • 著者名/発表者名
      G.Cheng, A.Nagakubo and Y.Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems vol.37,issues2-3

      ページ: 163-183

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13GS0006
  • [雑誌論文] Methods for Quantifying the Causal Structure of Bivarieate Time Series

    • 著者名/発表者名
      M.Lungarella, K.Ishiguro, Y.Kuniyoshi, N.Otsu
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [雑誌論文] Dynamic Roll-and-Rise Motion by an Adult-Size Humanoid Robot (Japanese)

    • 著者名/発表者名
      Y.Kuniyoshi, Y.Ohmura, K.Terada, A.Nagakubo
    • 雑誌名

      the Journal of the Robotics Society of Japan 23-6

      ページ: 706-717

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15017214
  • [産業財産権] 圧力センサ2015

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 鷺坂隆志, 長久保晶彦, 尾崎和行, 他
    • 権利者名
      日本メクトロン, 産業技術総合研究所, 東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 公開番号
      2015-145881
    • 出願年月日
      2015-04-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [産業財産権] 人工筋アクチュエータ,人工筋クチュエータの長さ推定装置及び方法2013

    • 発明者名
      米倉将吾, 國吉康夫
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-105766
    • 出願年月日
      2013-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [産業財産権] 人工筋アクチュエータ,人工筋アクチュエータの長さ推定装置及び方法2013

    • 発明者名
      米倉将吾,國吉康夫
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-105766
    • 出願年月日
      2013-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [産業財産権] 圧力センサ及びその製造方法並びに圧力検出モジュール2011

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 鷺坂隆志, 長久保晶彦, 尾崎和行
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学, 産業技術総合研究所, 日本メクトロン株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-121090
    • 出願年月日
      2011-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [産業財産権] 圧力センサ及びその製造方法並びに圧力検出モジュール2011

    • 発明者名
      國吉 康夫,大村 吉幸,鷺坂 隆志,長久保 晶彦,尾崎 和行
    • 権利者名
      東京大学,産業技術総合研究所,日本メクトロン株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-121090
    • 出願年月日
      2011-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [産業財産権] 特徴量生成装置、特徴量生成方法および特徴量生成プログラム、ならびにクラス判別装置、クラス判別方法およびクラス判別プログラム2009

    • 発明者名
      原田達也, 中山英樹, 國吉康夫
    • 権利者名
      原田達也, 中山英樹, 國吉康夫
    • 産業財産権番号
      2009-121244
    • 出願年月日
      2009-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 特徴量生成装置、特徴量生成方法および特徴量生成プログラム、ならびにクラス判別装置、クラス判別方法およびクラス判別プログラム「守秘義務により非公開」2009

    • 発明者名
      原由達也, 中山英樹, 國吉康夫
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2009-121244
    • 出願年月日
      2009-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 通信ノード及び通信システム2009

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 長久保晶彦
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学 独立行政法人産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2009-289596
    • 出願年月日
      2009-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] モーションキャプチャ装置(守秘義務につき非公開)2008

    • 発明者名
      國吉康夫,原田達也,大村吉幸,藤森祐樹
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2008-228449
    • 出願年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 特徴ベクトル算出装置, 特徴ベクトル算出方法及びプログラム「守秘義務により非公開」2008

    • 発明者名
      原田達也, 金崎朝子, 國吉康夫
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2008-229109
    • 出願年月日
      2008-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 画像セグメンテーション方法、プログラムおよび装置「守秘義務により非公開」2008

    • 発明者名
      原田達也, 渋谷直樹, 國吉康夫, 下畠康幸, 齋藤史倫
    • 権利者名
      トヨタ自動車株式会社・国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2008-205595
    • 出願年月日
      2008-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 脚式ロボット及びその制御方法(守秘義務につき非公開)2008

    • 発明者名
      本田大作,國吉康夫,尾形邦裕,寺田耕志
    • 権利者名
      トヨタ自動車株式会社・国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2008-143470
    • 出願年月日
      2008-04-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 静止画像・動画像の自動的アノテーション・検索装置とそのプログラム「守秘義務により非公開」2007

    • 発明者名
      原田達也, 中山英樹, 大津展之, 松本理恵, 國吉康夫
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2007-240272
    • 出願年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 守秘義務につき非公開2007

    • 発明者名
      石黒勝彦, 大津展之, M.Lungarella, 國吉康夫
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学, 独立行政法人産業技術総合研究所
    • 出願年月日
      2007
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 多次元時系列データ間の因果的効果を自動抽出する手法及びそのプログラム「守秘義務により非公開」2007

    • 発明者名
      國吉康夫, 白木孝義
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2007-221701
    • 出願年月日
      2007-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 守秘義務につき詳細秘匿2006

    • 発明者名
      長久保晶彦, 國吉康夫
    • 権利者名
      独立行政法人産業技術総合研究所, 国立大学法人東京大学
    • 出願年月日
      2006
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 特許2005

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦
    • 出願年月日
      2005-09-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [産業財産権] 触覚センサ用モジュールおよび触覚センサの実装方法2005

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦
    • 産業財産権番号
      2005-263325
    • 出願年月日
      2005-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15200013
  • [産業財産権] 通信ノード及び通信システム

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 長久保晶彦
    • 産業財産権番号
      2009-289596
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 画像認識手法関連(守秘義務により非公開)

    • 発明者名
      原田達也, 國吉康夫, 他
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [産業財産権] 触覚センサ用モジュールおよび触覚センサの実装方法

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦
    • 公開番号
      2007-078382
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [産業財産権] 触覚センサ用モジュールおよび触覚センサの実装方法

    • 発明者名
      國吉康夫, 大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学・独立行政法人産業技術総合研究所
    • 公開番号
      2007-078382
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] Memory-based gaze prediction in deep imitation learning for robot manipulation2022

    • 著者名/発表者名
      Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00528
  • [学会発表] Using human gaze in few-shot imitation learning for robot manipulation2022

    • 著者名/発表者名
      Shogo Hamano, Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00528
  • [学会発表] JASM: A Tool to Explore Monitoring and Control of on-Site Wastewater Treatment Plants2022

    • 著者名/発表者名
      Schneider, Mariane Yvonne, Yasuo Kuniyoshi, and Juan Pablo Carbajal
    • 学会等名
      13th IWA Conference on Instrumentation, Controle and Automation, Beijing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20F20763
  • [学会発表] ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現2022

    • 著者名/発表者名
      中野風志、池田昌弘、柯強、翠健仁、郡司芽久、望山洋、新山龍馬、國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] Disentangling Patterns and Transformations from One Sequence of Images with Shape-invariant Lie Group Transformer2022

    • 著者名/発表者名
      Takumi Takada, Wataru Shimaya, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Development and Learning
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00528
  • [学会発表] Autonomous Wheeled Locomotion on Irregular Terrain with Tactile Sensing2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Tomioka, Masahiro Ikeda, Keung Or, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] Model-Free Reinforcement Learning with Ensemble for a Soft Continuum Robot Arm2021

    • 著者名/発表者名
      Ryota Morimoto, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      EEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] Unsupervised Learning of shape-invariant Lie group transformer by embedding ordinary differential equation2021

    • 著者名/発表者名
      Takumi Takada, Yoshiyuki Ohmura, and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Development and Learning
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] Learning to grasp multiple objects with a robot hand using tactile information2021

    • 著者名/発表者名
      Kento Sekiya, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      第26回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] An Actuation System Using a Hydrostatic Skeleton and a Shape Memory Alloy for Earthworm-like Soft Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Matsushita, Masahiro Ikeda, Keung Or, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] Physical Reservoir Computing を用いたやわらかいシート状遊泳ロボットの動作生成2021

    • 著者名/発表者名
      堀井雄太, 井上克馬, 西川鋭, 中嶋浩平, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] Unsupervised temporal segmentation using models that discriminate between demonstrations and unintentional actions2021

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Komatsu, Yoshiyuki Ohmura, and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] Physical reservoir computing in a soft swimming robot2021

    • 著者名/発表者名
      Yuta Horii, Katsuma Inoue, Satoshi Nishikawa, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      International Conference on Artificial Life (ALIFE)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation2021

    • 著者名/発表者名
      Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] 運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動2020

    • 著者名/発表者名
      森本亮太, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] 多自由度ロボットアームを用いた物体性質の自発的獲得2019

    • 著者名/発表者名
      小松 高歩, 金 東敏, 鈴木 裕真, 國吉 康夫
    • 学会等名
      日本発達神経科学学会第8回学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] Control of Pneumatic Cylinders Using Iterative Linear Quadratic Regulator with Deep Local Linear Dynamics for Explosive Motions2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Nakamura, Izumi Karino, Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] Flexible and Soft Inductive Tri-axis Tactile Sensor Using Liquid Metal as Sensing Target2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Kawasetsu, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      IEEE Sensors
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] LSTMによる物体操作時の柔軟物変形予測2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤龍一郎、金井嵩幸, 大村吉幸, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomech2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] Generating an image of an object's appearance from somatosensory information during haptic exploration.2019

    • 著者名/発表者名
      K. Sekiya, Y. Ohmura, Y. Kuniyoshi
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligenet Robots and System (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] 体性感覚情報に基づく手探り中の物体の外観の生成2019

    • 著者名/発表者名
      関谷研人,大村吉幸,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomech2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] High-speed flexible arm to reduce the effect of spinning ball in table tennis2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuru Takeda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] LSTMによる物体操作時の柔軟物変形予測2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤龍一郎, 金井嵩幸, 大村吉幸, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] 体性感覚情報に基づく手探り中の物体の外観の生成2019

    • 著者名/発表者名
      関谷研人、大村吉幸、國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomech2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] 強化学習における報酬なしスキル獲得の階層化2019

    • 著者名/発表者名
      皿海孝典,狩野泉実,國吉康夫
    • 学会等名
      第33回人工知能学会全国大会(JSAI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] LSTMによる物体操作時の柔軟物変形予測2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤龍一郎,金井嵩幸,大村吉幸,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(Robomech2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] Dynamic Locomotion of Quadruped with Laterally Parallel Leaf Spring Spine2019

    • 著者名/発表者名
      Haruki Cho, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減2019

    • 著者名/発表者名
      竹田恭, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466
  • [学会発表] 報酬寄与率を考慮したパラメータノイズによる深層強化学習の探索と活用の調節2018

    • 著者名/発表者名
      狩野泉実,田中一敏,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomech2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] 自由エネルギー原理による生成モデル理解と環境認識に基づく適応的行動2018

    • 著者名/発表者名
      荻島諒也, 米倉将吾, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(Robomech2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04108
  • [学会発表] バドミントンのための高加速・高速な手首を有する人型ロボットアームの開発2017

    • 著者名/発表者名
      森翔太郎,田中一敏,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍打撃動作の生成法2017

    • 著者名/発表者名
      田中一敏,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] Simulating Fetal Sensory-Motor Experiences and Embodied Neural Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      International Symposium on Constructive Approach to Cognitive Development and Disorders
    • 発表場所
      Bielefeld, Germany
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 開リンク系のO(log^2 n) 非同期運動学計算法2017

    • 著者名/発表者名
      若田部亮,Gordon Cheng,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] ソフトロボットの粘弾性によるカオス結合系の運動創発変化2017

    • 著者名/発表者名
      堀内喜恵,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] Simulating Fetal Sensory-Motor Experiences and Embodied Neural Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      International Symposium on Robotic and Human Cognition and Brain Development
    • 発表場所
      東京大学, 東京都文京区
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 跳躍打撃動作を行う構造一体型空気圧ケーブルシリンダロボットの開発2017

    • 著者名/発表者名
      田中一敏,西川鋭,Xi Chen,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 身体構造のダイナミクスを利用したReservoir Computing に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      藤田健一,米倉将吾,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 知能ロボティクス分野における体系的かつ実践的な教育2016

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      情報処理学会第78回全国大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学矢上キャンパス, 神奈川県横浜市
    • 年月日
      2016-03-11
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 小型ヒューマノイドロボットの全身に実装可能な高密度触覚センサ2016

    • 著者名/発表者名
      北浦広海,大村吉幸,國吉康夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学, 山形県山形市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] An Embodied Brain Model of the Human Fetus2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      nternational Workshop on Robotics in the 21st century: Challenges and Promises
    • 発表場所
      Volpriehausen, Germany
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 聴覚過敏を伴う自閉症スペクトラム障害の問題解消に向けた個人適応型アプローチの提案2016

    • 著者名/発表者名
      市川樹,大村吉幸,熊谷晋一郎,國吉康夫
    • 学会等名
      FIT2016 第15回情報技術フォーラム
    • 発表場所
      富山大学, 富山県富山市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 胎児期からの認知発達の構成論的科学にむけて2016

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      注意と認知研究会第14回合宿研究会
    • 発表場所
      ホテルサンルートプラザ名古屋, 愛知県名古屋市
    • 年月日
      2016-03-16
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 筋骨格ロボットの運動学習のためのHuman-in-the-loop教師あり学習システム2016

    • 著者名/発表者名
      陳熙,田中一敏,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] Developmental changes in cortical folding patterns affect scalp EEG profiles: A largescale cortex simulation study2016

    • 著者名/発表者名
      Keiko Fujii, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Neuroscience 2016 (SfN)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 乳児期自発運動の発達的変化2016

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸,多賀厳太郎,國吉康夫
    • 学会等名
      日本発達神経科学学会第5回学術集会
    • 発表場所
      東京大学, 東京都文京区
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 幻肢痛患者が自ら使用可能なVRリハビリシステムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      一ノ瀬晶路,佐野佑子,大住倫弘,熊谷晋一郎,國吉康夫
    • 学会等名
      日本発達神経科学学会第5回学術集会
    • 発表場所
      東京大学, 東京都文京区
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 自閉症スペクトラム障害における聴覚過敏特性の調査と個人適応型過敏性緩和システムの提案2016

    • 著者名/発表者名
      市川樹,大村吉幸,熊谷晋一郎,國吉康夫
    • 学会等名
      日本発達神経科学学会第5回学術集会
    • 発表場所
      東京大学, 東京都文京区
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] Simulating Fetal Sensory-Motor Experiences and Embodied Neural Learning for Understanding the Basis of Human Cognitive Development2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      The 31st International Congress of Psychology (ICP2016), Contributed Symposium: New Perspectives on Social Cognitive Development in Humans
    • 発表場所
      パシフィコ横浜, 神奈川県横浜市
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 小型ヒューマノイドロボットの全身に実装可能な高密度触覚センサ2016

    • 著者名/発表者名
      北浦広海,大村吉幸,國吉康夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット2015

    • 著者名/発表者名
      西川鋭,小林智裕,福島俊彦,國吉康夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学 東京千住キャンパス, 東京都足立区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 情報量最大化に基づくロボットの即時的なロコモーション生成2015

    • 著者名/発表者名
      浪岡憲正, 山田康智, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015)
    • 発表場所
      みやこめっせ 京都市勧業館, 京都府京都市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] マルチエージェント強化学習のための自己周辺情報に基づく報酬配分法2015

    • 著者名/発表者名
      木村友哉, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」,京都府京都市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 歩行器利用時における転倒予測と防止2015

    • 著者名/発表者名
      松澤陽介,山口健,堀切川一男,染谷隆夫,小野寺宏,國吉康夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015
    • 発表場所
      函館アリーナ, 北海道函館市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 胎児脳シミュレーションと発達実験2015

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      第3回新胎児学研究会
    • 発表場所
      かがわ国際会議場, 香川県高松市
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 新生児MR脳画像解析に基づく大規模皮質シミュレーション2015

    • 著者名/発表者名
      岩崎翔, 山田康智, 塚原祐樹, 岩田欧介, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」,京都府京都市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 高い治療効果を有する利便性の高い幻肢痛VRリハビリシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      一ノ瀬昌路, 佐野祐子, 和家尚希, 大住倫弘, 住谷昌彦, 熊谷晋一郎, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」,京都府京都市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] ロボットの即応的柔軟物使用のための単純モデルによる動作生成2015

    • 著者名/発表者名
      新井悠介, 若田部亮, 田中一敏, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015)
    • 発表場所
      みやこめっせ 京都市勧業館, 京都府京都市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] Simulating Human Fetal Development - Embodied Sensory-Motor Experiences Shape Early Brain2014

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本神経科学大会シンポジウムS1-C-2「体性感覚: 生体警告、運動制御、発達、自己意識のための基本感覚システム」
    • 発表場所
      パシフィコ横浜,神奈川県横浜市
    • 年月日
      2014-09-11
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 高時空間分解データグローブを用いた勿体操作の口バストな接触運動パターンの抽出2014

    • 著者名/発表者名
      若田部亮, 山田康智,鷺坂隆志,大村吉幸,國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山市
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 確率的目標状態への遷移時間を最小化する準備動作2014

    • 著者名/発表者名
      田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山市
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 二関節バネダンパ機構が外乱下の棒高跳びに与える効果2014

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山市
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] Embodiment as the Source of Skills and Cognition2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Symposium on Biomechnics and Human Movement
    • 発表場所
      東京大学弥生講堂, 東京都文京区
    • 年月日
      2014-04-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 身体が脳を作るメカニズム2014

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本坑加齢医学会 セミナー「坑加齢医学の実際 2014」
    • 発表場所
      時事通信ホール,東京都中央区
    • 年月日
      2014-09-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 若手企画シンポジウム「赤ちゃん学は(イグ)ノーベル賞を狙えるか?2014

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会第14回学術集会
    • 発表場所
      日本女子大学 西生田キャンパス,神奈川県川崎市
    • 年月日
      2014-06-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] ランドテーブル「胎児期からの発達とその 障害~振る舞いから探る初期脳発達~」2014

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会第14回学術集会
    • 発表場所
      日本女子大学 西生田キャンパス,神奈川県川崎市
    • 年月日
      2014-06-22
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 尺取虫型ロコモーションを規範とした自立移動ソフトロボット2014

    • 著者名/発表者名
      菊野智矢,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビックサイト,東京都江東区
    • 年月日
      2014-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] ソフトアクチュエータの自動配置によるプリンタブルロボットの設計支援2014

    • 著者名/発表者名
      糸谷侑紀,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビックサイト,東京都江東区
    • 年月日
      2014-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 準備局面の拮抗的筋活動が踏み出しリーチングに与える効果2014

    • 著者名/発表者名
      田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学,福岡市
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 膨張収縮を用いて形態変化するアクティブなロボット外装の開発2014

    • 著者名/発表者名
      前田研一郎,新山龍馬,國吉康夫
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビックサイト,東京都江東区
    • 年月日
      2014-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240039
  • [学会発表] 動きの変化により人とハンドベル演奏タスクにおける役割分担を行う協調ロボットの改札2014

    • 著者名/発表者名
      糸谷侑紀, 國吉康夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014)
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山県富山市
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 幻肢痛治療のための多感覚統合型バーチャルリアリティシステムの開発とその臨床応用に関する基礎的検討2014

    • 著者名/発表者名
      和家尚希,佐野 祐子,相宅 玲志,住谷 昌彦,熊谷 晋一郎,國吉 康夫
    • 学会等名
      第27回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会
    • 発表場所
      昭和大学,東京都品川区
    • 年月日
      2014-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 小児期の発達と障害の理解に向けて~構成論的発達科学から~2014

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      鍼灸学会Tokyo 平成26年度 第3回研修会
    • 発表場所
      東京大学医学部図書館,東京都文京区
    • 年月日
      2014-12-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 敏捷動作生成に先立つ構え生成手法の検証2013

    • 著者名/発表者名
      田中一敏,西川鋭,國吉康夫
    • 学会等名
      第19回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪アカデミア、大阪府大阪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] CPGの構成により故障時の身体の物理的変化に即応する四足歩行ロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      三浦拳, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス, 東京都八王子市
    • 年月日
      2013-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 可変な関節トルク分配比を備えた筋骨格四脚ロボット2013

    • 著者名/発表者名
      西川鋭,志田和也,國吉康夫
    • 学会等名
      第19回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪アカデミア、大阪府大阪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] ニューラルネットワークモデリング:スパイキングニューラルネットワークを用いたトポロジーに応じた複数感覚統合2013

    • 著者名/発表者名
      藤井敬子,山田康智,國吉康夫
    • 学会等名
      Neuro2013
    • 発表場所
      国立京都国際会館, 京都府京都市
    • 年月日
      2013-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] Constructive Developmental Science2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      IIT forum Technology for Human and Humanoid Robotics
    • 発表場所
      イタリア文化会館, 東京都千代田区
    • 年月日
      2013-04-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 新しい胎児行動学の夜明け2013

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      第1回新胎児学研究会
    • 発表場所
      かがわ国際会議場, 香川県高松市
    • 年月日
      2013-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作2013

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫
    • 学会等名
      第7回Motor Control研究会
    • 発表場所
      東京大学弥生講堂
    • 年月日
      2013-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 電子的胎児に意思は発生するか2013

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN13)
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス, 神奈川県横浜市
    • 年月日
      2013-08-30
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 非線形相互作用により形態に応じた運動を創発するモジュラーロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      前田研一郎, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス, 東京都八王子市
    • 年月日
      2013-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] Role of Vertical Component in Skillful Pushing Motion2013

    • 著者名/発表者名
      Kazutoshi Tanaka, Kunihiro Ogata, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Full-day workshop on Computational Techniques in Natural Motion Analysis and Reconstruction (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] Flexible tactile skin for haptic interaction studies2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Workshop on Research Frontiers in Electronic Skin Technology, IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] ロボティクスによる人間知能の発生原理解明2013

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      市民公開講演「化学・技術と現代社会」
    • 発表場所
      名古屋大学野依学術交流会館, 愛知県名古屋市
    • 年月日
      2013-08-01
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 神経系の大規模シミュレーションとハードウェア実現:胎児シミュレーションによる自発運動パターンの身体表象発達への寄与2013

    • 著者名/発表者名
      山田康智,藤井敬子,國吉康夫
    • 学会等名
      Neuro2013
    • 発表場所
      国立京都国際会館, 京都府京都市
    • 年月日
      2013-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 構成論的発達科学:胎児の身体性から認知の発生へ2013

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      「パラサイトヒューマンネット」テレイグジスタンスを超えて~身体的行動意図の抽出と伝達
    • 発表場所
      青海フロンティア, 東京都
    • 年月日
      2013-02-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 敏捷動作生成に先立つ構え生成手法の検証2013

    • 著者名/発表者名
      田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      第19回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪アカデミア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 敏捷動作に先立つ構えの効果検討2013

    • 著者名/発表者名
      田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 年月日
      2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 可変な関節トルク分配比を備えた筋骨格四脚ロボット2013

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 志田和也, 國吉康夫
    • 学会等名
      第19回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      大阪アカデミア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] From Embodied Intelligence To Fetal Development -- A Quest for The Fundamentals of Human-oid Intelligence --2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      From Embodied Intelligence To Fetal Development -- A Quest for The Fundamentals of Human-oid Intelligence --
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-08
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 筋骨格系駆動のヒト規範足部を備えたロボットによる跳躍2012

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 志田和也, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 分布姿勢センサによる手の運動計測システム2012

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 少数筋群からなるフェーズ分けによる運動学習2012

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      Motor Control 研究会
    • 発表場所
      岡崎カンファレンスセンター
    • 年月日
      2012-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 基調講演:構成論的発達科学 -胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-2012

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      第1回日本発達神経科学学会
    • 発表場所
      兵庫県立リハビリテーション中央病院,兵庫県
    • 年月日
      2012-09-08
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 熟練者の運動解析に基づく筋骨格ロボットによる押し動作におけるスキルの再現2012

    • 著者名/発表者名
      田中一敏, 尾形邦裕, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 他者を押す動作の運動スキルにおける有効性の検証と考察2012

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブの開発2011

    • 著者名/発表者名
      鷺坂隆志, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫, 尾崎和行
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] フレキシブル基板に埋め込まれた小型・柔軟触覚センサ2011

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 鷺坂隆志, 長久保晶彦, 國吉康夫, 尾崎和行
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類2011

    • 著者名/発表者名
      牛久祥孝, 山下裕也, 井村純, 中山英樹, 原田達也, 國吉康夫
    • 学会等名
      パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)
    • 発表場所
      埼玉
    • 年月日
      2011-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 人型ロボット制御のための押し動作における自他身体操作スキルの計測と解析2011

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 國吉康夫, 甲野善紀
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 時系列間の影響波及の遅れを考慮した縮小推定による因果指標の拡張2011

    • 著者名/発表者名
      山下裕也, 渋谷崇, 原田達也, 國吉康夫
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 自ら意味を獲得するロボットの構築に向けて2010

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      外国語教育メディア学会(LET)50周年記念全国研究大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-08-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] ロボットを通してみる身体と技と心の関係2010

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      シンポジウム「ロボットと人の『 心・技・体』」
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 年月日
      2010-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム2010

    • 著者名/発表者名
      別所史浩, 鈴木崇啓, 原田達也, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010)
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定2010

    • 著者名/発表者名
      原田大輔, 鈴木崇啓, 原田達也, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010)
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 筋骨格ロボットによる走行実現のための筋腑活パタン制御2010

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] Improving Local Descriptors by Embedding Global and Local Spatial Information.2010

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Harada, Hideki Nakayama, Yasuo Kuniyoshi.
    • 学会等名
      European Conference on Computer Vision (ECCV 2010)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Global Gaussian Approach for Scene Categorization Using Information Geometry2010

    • 著者名/発表者名
      Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi.
    • 学会等名
      The Twenty-Third IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Towards Emergence of meaning in Embodied Cognitive Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      4th International Conference on Cognitive Systems (CogSys2010)
    • 発表場所
      Zurich, Switzerland
    • 年月日
      2010-01-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Towards Emergence of Meaning in Embodied Cognitive Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      2010 International Symposium on Machine Perception and Cognition
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2010-08-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 遺伝的プログラミングを用いたニューラルネットワークの構造及び学習側の生成2010

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫, 小野嶋勇介
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010)
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] ロボットを通してみる身体と技と心の関係2010

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      シンポジウム「ロボットと人の『心・技・体』」
    • 発表場所
      日本科学未来館
    • 年月日
      2010-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 身体が振る舞いをつくる-ロボットを通してみる、かたちとインタラクションの創発的関係2009

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      ユニバーサルデザインビジネス・シンポジウム2009
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] 人型ロボットを用いた動作の"ツボ"の解明と認知発達原理の先駆的研究2009

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      東京テクノ・フォーラム21「ゴールド・メダル賞」受賞記念講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] Towards Mind-Reading Robots : Understanding the linkage between human intention, behavior, and environment2009

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      CoTeSys Fall Workshop
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2009-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 人型ロボットを用いた動作の"ツボ"の解明と認知発達原理の先駆的研究2009

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      東京テクノ・フォーラム21「ゴールド・メダル賞」受賞記念講演会
    • 発表場所
      発明会館(虎ノ門)
    • 年月日
      2009-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] 人型ロボットのための人の背負い直し動作の計測とコツの解析2009

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 白松大祐, 大村吉幸, 國吉康夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] Causality Quantification and Its Applications : Structuring and Modeling of Multivariate Time Series.2009

    • 著者名/発表者名
      Takashi Shibuya, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi.
    • 学会等名
      The 15th ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Development of a highly stretchable tactile sensor with easy wearability2009

    • 著者名/発表者名
      Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Humanoids 09 Workshop "Tactile Sensing in Humanoids-Tactile Sensors and Beyond"
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2009-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] 身体が振る舞いをつくる-ロボットを通してみる、かたちとインタラクションの創発的関係2009

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      ユニバーサルデザインビジネス・シンポジウム2009
    • 発表場所
      MEGA・WEB(青海)
    • 年月日
      2009-12-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] Modeling the Human Sense of Touch and Agency in Multi-Modal Networks of Spiking Neurons2009

    • 著者名/発表者名
      Alexandre Pitti, Hassan Alirezaei, Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Humanoids 09 Workshop "Tactile Sensing in Humanoids Tactile Sensors and Beyond"
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2009-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] Image Annotation and Retrieval Based on Efficient Learning of Contextual Latent Space.2009

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Harada, Hideki Nakayama, Yasuo Kuniyoshi.
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Multimedia and Expo
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Where is the knack in lifting of human-like objects : one should be careful before starting the actuation2008

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Yamamoto, Koji Terada and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Epigenetic Robotics 2008
    • 発表場所
      University of Sussex, Brighton, UK
    • 年月日
      2008-07-31
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 仮想目標切替パタンの探索による実ロボットの多様な動作獲得2008

    • 著者名/発表者名
      柿谷慧, 國吉康夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      長野ビックハット
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] 超高速汎用的画像認識検索手法の開発と実世界応用2008

    • 著者名/発表者名
      原田達也, 中山英樹, 國吉康夫
    • 学会等名
      第4回デジタルコンテンツシンポジウム
    • 発表場所
      幕張メッセ
    • 年月日
      2008-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Hierarchical Structure of Coordination in Human Skillful Movements2008

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Yamamoto and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Dynamic Days Europe 2008
    • 発表場所
      TUDelft, Delft, the Netherlands
    • 年月日
      2008-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Trends in Cognitive Systems research in Japan2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Interlink Consolidation Workshop
    • 発表場所
      Cannes, France
    • 年月日
      2008-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Humanoid Cognition and Actions-Matching Humans at All Levels2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 年月日
      2008-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] Lifting Techniques for the Humanoid Robots : Insights from Human Movements2008

    • 著者名/発表者名
      Tomoyuki Yamamoto and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      Humanoids 2008
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2008-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18049016
  • [学会発表] 境界条件緩和と運動方程式の力学的三次元対称化による二脚ロボットのオンライン運動計画法2007

    • 著者名/発表者名
      寺田耕志, 國吉康夫
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] 分布触覚を利用したヒューマノイドの動的起き上がり動作2006

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸, 國吉康夫
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200013
  • [学会発表] Emergence and Development of Human-oid Mind from Human-oid Body

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      The 10th International Conference on Ubiquitous robots and Ambient Intelligence  (URAI2013) (Plenary talk)
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 棒高跳びロボットのポール曲げ動作による跳躍高さ向上

    • 著者名/発表者名
      福島俊彦, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京、東京都八王子市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] Simulating Human Fetal Development

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      The Third Joint IEEE International Conference on Development andLearning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB2013) (Invited Keynote Lecture)
    • 発表場所
      Osaka City Central Public Hall, Osaka
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 分布姿勢センサによる手の運動計測システム

    • 著者名/発表者名
      大村吉幸,國吉康夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター, 北海道札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 脊椎動物の運動と脊髄神経系の初期発達に対する身体性の寄与の構成論的解明

    • 著者名/発表者名
      山田康智,國吉康夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター, 北海道札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 講演「構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-」

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会第13回学術集会シンポジウムS-1 「構成(論)的発達科学の新展開」
    • 発表場所
      アクロス福岡、福岡県福岡市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 新しい胎児行動学の夜明け

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      第1回新胎児学研究会(招待基調講演)
    • 発表場所
      かがわ国際会議場,香川県高松市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 構成論的発達科学-胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解-

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫, 長井志江, 小西行郎, 明和政子, 熊谷晋一郎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス、東京都八王子市
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 胎児・新生児シミュレーションに基づく発達とその障害の原理解明にむけて

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス、東京都八王子市
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] Constructive Developmental Science

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      IIT forum Technology for Human and Humanoid Robotics
    • 発表場所
      イタリア文化会館、東京都千代田区
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] ヒューマノイドとヒューマンの間 ~ロボット学の最先端

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      生産性トップマネジメント・クラブ
    • 発表場所
      京成ホテルミラマーレ、千葉県千葉市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] Analysis of Imitation Effect on Drumming Ensemble using Robotic Session System

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Sato and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) Workshop on “Developmental and bio-inspired approaches for social cognitive robotics”
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作

    • 著者名/発表者名
      福島俊彦, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      第7回 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      東京大学弥生講堂、東京都文京区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 早産児に観察される環境・運動・神経系統の異常による身体表象発達への影響に関する胎児シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      山田康智,藤井敬子,國吉康夫
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会 第13回学術集会
    • 発表場所
      アクロス福岡、福岡県福岡市
    • 年月日
      2013-05-25 – 2013-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 内発的動機づけによる自己から環境へ広がる認知と運動の相互発達

    • 著者名/発表者名
      芝原俊樹,山田康智,國吉康夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター, 北海道札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 「心の発達の真の理解とは? ~「構成論的発達科学」からのテーゼ~」

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本発達心理学会第25回大会,AS2 実行委員会企画シンポジウム「新たな「発達の学」を目指して」
    • 発表場所
      京都大学、京都府京都市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] "Constructive Developmental Science: Two Endeavors toward Understanding Human Development"

    • 著者名/発表者名
      Yukie Nagai, Yasuo Kuniyoshi, Minoru Asada
    • 学会等名
      The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB 2013)
    • 発表場所
      Osaka City Central Public Hall, Osaka
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 敏捷動作に先立つ構えの効果検討

    • 著者名/発表者名
      田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京、東京都八王子市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] From Embodied Intelligence To Fetal Development -- A Quest for The Fundamentals of Human-oid Intelligence --

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013) (Plenary Lecture)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 指定討論SS5-1 乳児における感覚情報の知覚と統合の発達

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本発達心理学会第25回大会
    • 発表場所
      京都大学、京都府京都市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 電子的胎児に意思は発生するか

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      日本ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN13)
    • 発表場所
      慶應義塾大学日吉キャンパス、神奈川県横浜市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 胎児モデルによる大脳皮質シミュレーション:胎内環境経験による感覚統合発達

    • 著者名/発表者名
      藤井敬子,山田康智,國吉康夫
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会 第13回学術集会
    • 発表場所
      アクロス福岡、福岡県福岡市
    • 年月日
      2013-05-25 – 2013-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] Constructive Developmental Science: A Trans-disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders , Centered Around Fetus Simulation

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      The 16th International Symposium on Robotics Research (ISRR2013)(Invited Talk)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] ロボティクスによる人間知能の発生原理解明

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      市民公開講演「化学・技術と現代社会」
    • 発表場所
      名古屋大学、愛知県名古屋市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] 棒高跳びにおけるスイング動作タイミングがポールの挙動に与える効果のロボットによる検討

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京、東京都八王子市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] Design and Test of Torque-Angle Relationship Control System

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Shida, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2013)
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • [学会発表] 棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作

    • 著者名/発表者名
      西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫
    • 学会等名
      第7回 Motor Control 研究会
    • 発表場所
      東京大学弥生講堂、東京都文京区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240015
  • [学会発表] 「新学術領域「構成論的発達科学」と胎児発達構成論の最新動向」

    • 著者名/発表者名
      國吉康夫
    • 学会等名
      第2回日本発達神経科学学会シンポジウム「構成論的発達科学による胎児期からの発達原理と発達障害の理解」
    • 発表場所
      きゅりあん、東京都品川区
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001
  • [学会発表] Angle-Dependent Moment Arm with Biased Pivot for Jumping from Various Squatting Positions

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi
    • 学会等名
      The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2013)
    • 発表場所
      Darmstadt, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24119002
  • 1.  長久保 晶彦 (00357617)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  原田 達也 (60345113)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 23件
  • 3.  大村 吉幸 (10598022)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 22件
  • 4.  山本 知幸 (90345653)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  稲葉 雅幸 (50184726)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 6.  森 武俊 (20272586)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  稲邑 哲也 (20361545)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  下條 真司 (00187478)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  千葉 滋 (80282713)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  喜連川 優 (40161509)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  乾 敏郎 (30107015)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  明和 政子 (00372839)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  熊谷 晋一郎 (00574659)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  長井 志江 (30571632)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 16.  小西 行郎 (40135588)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  安達 淳 (80143551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  田中 克己 (00127375)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  西田 豊明 (70135531)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  須藤 修 (10179286)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  黒橋 禎夫 (50263108)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  原 隆弘 (20294043)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  松岡 聡 (20221583)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  田浦 健次朗 (90282714)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  建部 修見 (70357432)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  棟朝 雅晴 (00281783)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  廣津 登志夫 (10378268)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  松原 仁 (50325883)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  湯淺 太一 (60158326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  松山 隆司 (10109035)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 31.  近山 隆 (40272380)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  近堂 徹 (90437575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  河野 健二 (90301118)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  岡本 正宏 (40211122)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  合田 憲人 (80247212)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  鎌田 十三郎 (20304131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  山名 早人 (40230502)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  中村 豊 (40346317)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  小林 広明 (40205480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  中島 浩 (10243057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 42.  板倉 昭二 (50211735)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  尾形 哲也 (00318768)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  船曳 康子 (80378744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  中野 尚子 (90549106)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  高谷 理恵子 (90322007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  木原 秀樹 (70721653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  西脇 光一 (50359650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  岡田 慧 (70359652)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  水内 郁夫 (60359651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  佐藤 知正 (50235371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  田所 諭 (40171730)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 53.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 54.  開 一夫 (30323455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 55.  新山 龍馬 (00734592)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 56.  多賀 厳太郎 (00272477)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 57.  山田 重人 (80432384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 58.  森 裕紀 (80610849)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 59.  岩田 欧介 (30465710)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 60.  岡村 尚昌 (00454918)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 61.  永田 雅子 (20467260)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 62.  藤岡 一路 (20568810)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 63.  柴崎 淳 (30540471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 64.  竹内 章人 (40731386)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 65.  日下 隆 (50274288)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 66.  有光 威志 (60383840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 67.  荒木 由布子 (80403913)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 68.  戸田 智基 (90403328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 69.  望山 洋 (40303333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 70.  郡司 芽久 (80833839)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 71.  安藤 潤人 (50899797)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 72.  五十棲 隆勝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 73.  TAKAKATSU Isozumi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 74.  SCHNEIDER MARIANE
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 75.  熊谷晋 一郎
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 76.  森岡 周
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 77.  西川 鋭
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件
  • 78.  高島 健太
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 79.  柯 強
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 80.  佐藤 友正
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 4件
  • 81.  多賀 巌太郎
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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