中谷一郎 NAKATANI Ichiro

研究者番号	40150049
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2010年度 – 2013年度: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2000年度 – 2002年度: 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 教授 1996年度 – 1997年度: 宇宙科学研究所, 教授 1996年度 – 1997年度: 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 教授 1995年度: 九州大学, 宇宙科学研究所, 教授 1992年度: 宇宙科学研究所, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 計測・制御工学 / 航空宇宙工学研究代表者以外航空宇宙工学
キーワード	研究代表者 Sun Sensor / Torquer Actuator / Micro Robot / Self-Positioning / Micro Gravity Experiment / Hopping Robot / Micro-Gravity Environment / Mobility Mechanism / 太陽センサ / トルカ駆動 … もっと見る / マイクロロボット / 自己位置同定 / 無重力実験 / ホッピンロボット / 微小重力環境 / 移動メカニズム / Navigation / Oath Planning / Distance Image / Laser Range Sensor / Micro Scanning / Environment Recognition / Sensor / 圧電アクチュエータ / 振動子 / 2次元スキャン / MEMS / レンジセンサ / ナビゲーション / 経路計画 / 距離画像 / レーザレンジセンサ / マイクロスキャン / 環境認識 / センサ / 弾性車輪 / スカラタイプマニピュレータ / 惑星探査ローバ / クレーター中央丘 / 自律運用 / ロッカー・ボギー / セミ自律走行 / 月探査 / 不整地走行 / レゴリス / ロッカー・ボギー方式 / 月・惑星探査 / 自律制御 / 惑星探査用マニピュレータ / 月面ローバ / セミ自律制御 / ローバ用マニピュレータ / 遠隔制御 / 月面探査 / ローバ … もっと見る研究代表者以外 command / orbit generation / free-flying-platform / tumble orbit transfer / orbit transfer / 自由走行シュミレータ / コマンド発生 / 軌道生成 / 自由走行シミュレータ / タンブル軌道変換 / 軌道変換 / Plasma waves / Slow-mode shock / Magnetic reconnection / Interplanetary magnetic field / Neutral sheet / Magnetotail / GEOTAIL satellite / Magnetosphere / 広周波数帯静電ノイズ / 磁気中性線 / プラズマ加速 / 磁力線再結合 / ラングミュア波 / プラズモイド / 惑星間空間 / 太陽風 / 磁気圏境界面 / GEOTAIL衛星 / プラズマ波動 / 低速モード衝撃波 / 磁気リコネクション / 惑星間空間磁場 / 磁気中性面 / 磁気圏尾部 / ジオテイル衛星 / 磁気圏隠す

自律月面ローバの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中谷一郎
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  愛知工科大学
微小重力下におけるマイクロロボットの移動メカニズム研究代表者
- 研究代表者
  
  中谷一郎
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  宇宙科学研究所
マイクロスキャニング機構を有する3次元環境認識センサの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中谷一郎
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  宇宙科学研究所
新しい概念の軌道変換機の研究
- 研究代表者
  
  八坂哲雄
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  九州大学
GEOTAIL衛星による磁気圏尾部の研究
- 研究代表者
  
  西田篤弘
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1994
- 研究種目
  
  国際学術研究
- 研究機関
  宇宙科学研究所

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] 月面探査ローバLUBOT　―愛知工科大学のチャレンジ―2014
- 著者名/発表者名
  中谷一郎
- 雑誌名
  
  ロボット学会誌
  
  巻: 32-5
- NAID
  130004889608
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[雑誌論文] 月面探査ローバ用パンタグラフ・サスペンション2013
- 著者名/発表者名
  中谷一郎
- 雑誌名
  
  愛知工科大学紀要
  
  巻: 11巻ページ: 23-28
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[雑誌論文] 月探査ローバ用パンタグラフ・サスペンション2013
- 著者名/発表者名
  中谷一郎
- 雑誌名
  
  愛知工科大学紀要
  
  巻: 第11巻
- NAID
  40020050221
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[雑誌論文] Development of a Small, Lightweight Rover with Elastic Wheels for Lunar Exploration2012
- 著者名/発表者名
  Kojiro Iizuka, Ryuya Sasaki, Takeshi Kubota, Atsuro Nishitani, Ichiro Nakatani
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol24, No.6 ページ: 1031-1039
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[雑誌論文] 月面探査ローバの検討2011
- 著者名/発表者名
  中谷一郎, 片山雄二, 森康夫
- 雑誌名
  
  愛知工科大学紀要
  
  巻: 8巻ページ: 21-28
- NAID
  40018822192
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[産業財産権] 車輪型移動車2013
- 発明者名
  中谷一郎
- 権利者名
  愛知工科大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-03-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[産業財産権] 車輪型移動車2013
- 発明者名
  中谷一郎
- 権利者名
  愛知工科大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2013-03-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 月面探査ローバモデル"LUBOT"の開発2012
- 著者名/発表者名
  中谷一郎, 西田信一郎, 片山雄二, 森康夫
- 学会等名
  日本機械学会, 2012年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] セミ自律方式の月面探査ローバの提案2011
- 著者名/発表者名
  中谷一郎, 所誠矢, 西田信一郎, 片山雄二,森康夫
- 学会等名
  日本機械学会, 2011年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 月惑星モバイルローバに有効な小型車輪の検討2011
- 著者名/発表者名
  飯塚浩二郎, 佐々木竜也, 久保田武志,西谷篤郎, 中谷一郎
- 学会等名
  日本機械学会, 2011年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 月惑星探査モバイルローバに有効な小型車輪の検討2011
- 著者名/発表者名
  飯塚浩二郎、笹木竜也、久保田武志、西谷篤郎、中谷一郎
- 学会等名
  日本機械学会
- 発表場所
  東京工業大学(東京)
- 年月日
  2011-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 軟弱地盤における小型月面探査ローバ用車輪の走行性能評価2011
- 著者名/発表者名
  飯塚浩二郎、笹木竜也、久保田武志、西谷篤郎、中谷一郎
- 学会等名
  日本機械学会
- 発表場所
  メルパルク(長野市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] セミ自律方式の月探査ローバの提案2011
- 著者名/発表者名
  中谷一郎、所誠矢、西田信一郎、片山雄二、森康夫
- 学会等名
  日本機械学会
- 発表場所
  東京工業大学(東京)
- 年月日
  2011-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 月惑星探査小型ローバの提案2010
- 著者名/発表者名
  中谷一郎、鬼頭徹、中島陽介、森島一樹
- 学会等名
  第54回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  グランシップ(静岡市)
- 年月日
  2010-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 小型探査機による月の溶岩チューブにつながると思われる縦穴構造探査について2010
- 著者名/発表者名
  春山純一、澤井秀次郎、水野貴秀、吉光徹雄、福田盛介、中谷一郎
- 学会等名
  第54回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  グランシップ(静岡市)
- 年月日
  2010-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 軟弱地盤における小型月面ローバ用車輪の性能評価2006
- 著者名/発表者名
  飯塚浩二郎, 佐々木竜也, 久保田武志,西谷篤郎, 中谷一郎
- 学会等名
  日本機械学会, 第12回・運動と振動のシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359
[学会発表] 月面探査ローバモデルLUBOTの開発
- 著者名/発表者名
  中谷一郎
- 学会等名
  日本機会学会2012年度年次大会
- 発表場所
  金沢大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360359

1. 吉光徹雄 (60332152)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
2. 久保田孝 (90211888)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 大西正敏 (50410882)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 茅根直樹 (60410883)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 奥山圭一 (30442461)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 西田篤弘 (40013643)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 星野真弘 (90241257)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 町田忍 (70209469)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 斎藤義文 (30260011)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小原隆博 (50194626)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 長井嗣信 (60260527)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 向井利典 (60013695)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 高橋主衛 (70252294)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 荒木徹 (50025433)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 平原聖文 (50242102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 松本紘 (00026139)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 長谷部信行 (10127904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 前沢冽 (60126901)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 藤本正樹 (30242811)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 永田勝明 (70074416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 岡田敏美 (90008566)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 木村磐根 (00025884)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 橋本弘蔵 (80026369)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 道家忠義 (60063369)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 長野勇 (50019775)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 塩川和夫 (80226092)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 中村匡 (70270436)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 山本達人 (90182633)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 寺沢敏夫 (30134662)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 国分征 (00011502)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 中川朋子 (40222161)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 松岡彩子 (80270437)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 中村正人 (20227937)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 早川基 (90167594)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 鶴田浩一郎 (10013682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 八坂哲雄 (80261238)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 花田俊也 (30264089)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 國井康晴 (60297108)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 黒田洋司 (80281442)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 山川宏 (50260013)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 筒井稔 (10026172)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 小嶋浩嗣 (10215254)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
43. 大村善治 (50177002)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
44. 河野毅 (60211231)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
45. 橋本正之 (80013712)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
46. 横山幸嗣 (50013165)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
47. 井上浩三郎 (30013725)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
48. 松方純 (70173820)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
49. 上杉邦憲 (40013693)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
50. 川口淳一郎 (10169691)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
51. ACNA M.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
52. ANDERSON R.R

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
53. WILKEN B.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
54. WILLIAMS D.J

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
55. MOZER F.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
56. TROSHICHEV O

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
57. ZELENYI L.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
58. FELDSTEN Y.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
59. FRANK L.A.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
60. FAIRFIELD D.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
61. L. Zelenyi

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
62. B. Wilken

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
63. R.R. Anderso

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
64. M. Acuna

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
65. D.A. Fairfie

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
66. L.A. Frank

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
67. D.J. William

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
68. F. Mozer

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
69. R R Anderson

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
70. B Wilken

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
71. D J Williams

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
72. F Mozer

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
73. L Zelenyi

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
74. L A Frank

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
75. R P Lepping

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
76. MARIO Acuna

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

中谷 一郎 NAKATANI Ichiro

研究課題

研究成果

共同研究者

自律月面ローバの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微小重力下におけるマイクロロボットの移動メカニズム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マイクロスキャニング機構を有する3次元環境認識センサの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

新しい概念の軌道変換機の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

GEOTAIL衛星による磁気圏尾部の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

[雑誌論文] 月面探査ローバLUBOT ―愛知工科大学のチャレンジ―2014

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 月面探査ローバ用パンタグラフ・サスペンション2013

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 月探査ローバ用パンタグラフ・サスペンション2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Development of a Small, Lightweight Rover with Elastic Wheels for Lunar Exploration2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 月面探査ローバの検討2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] 車輪型移動車2013

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[産業財産権] 車輪型移動車2013

発明者名

権利者名

産業財産権種類

出願年月日

データソース

[学会発表] 月面探査ローバモデル"LUBOT"の開発2012

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] セミ自律方式の月面探査ローバの提案2011

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 月惑星モバイルローバに有効な小型車輪の検討2011

著者名/発表者名

学会等名

データソース

中谷一郎 NAKATANI Ichiro

[雑誌論文] 月面探査ローバLUBOT　―愛知工科大学のチャレンジ―2014