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港 隆史  MINATO TAKASHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50359858
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 客員研究員
2025年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームディレクター
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー
2023年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 研究員
2019年度 – 2023年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 客員研究員
2021年度 – 2022年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー
2020年度: 国立研究開発法人理化学研究所, 科技ハブ産連本部, チームリーダー … もっと見る
2016年度 – 2019年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 石黒浩特別研究所, 研究員
2014年度 – 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員
2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 特別科学研究員
2003年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
ヒューマンインタフェース・インタラクション / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
複合領域 / 中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 中区分10:心理学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能情報学
キーワード
研究代表者
ヒューマンロボットインタラクション / コミュニケーションロボット / 感情喚起 / コミュニケーションメディア / ロボットの主体性 / 感情伝達 / タッチインタラクション / 好意的感情 / インタフェース / コミュニケーション … もっと見る / ヒューマンインターフェース / 見かけの姿勢 / 自然な動作 / コミュニケーション評価 / 生涯学習 / 運動学習 / モーションキャプチャ / 動作モデル / アンドロイド / 人間-ロボットコミュニケーション … もっと見る
研究代表者以外
対話システム / 分散触覚 / 分散聴覚 / ヒューマノイド / アンドロイド / 知覚情報基盤 / ソーシャルエンジニアリング / インタラクションリテラシー / ヒューマンロボットインタラクション / ロボティックス / 行動 / 認知 / 全体最適化 / モジュール連動 / 対話継続 / 対話理解 / 対話ロボット / 社会規範 / 行動決定モデル / 実証実験 / 自律ロボット / distributed vision / distributed audition / humanoid / android / perceptual information infrastructure / 行動モデル / 個人固定 / distributed touch sensation / distributed audition sensation / Humanoid / Android / Perceptual information infrastructure / 他自由度 / 多センサ / インタラクション / 機械知能 / 多自由度 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (115件)
  • 共同研究者

    (34人)
  •  心理学とAI・ロボティックスの融合による認知・行動への現実世界・人間中心アプローチ

    • 研究代表者
      熊田 孝恒
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分10:心理学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む

    • 研究代表者
      塩見 昌裕
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分62:応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  ソーシャルサポートを受領することでユーザ支援を行う対話ロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      港 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人理化学研究所
  •  人間機械共生社会を目指した対話知能システム学

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      大阪大学
  •  モジュール連動に基づく対話システム基盤技術の構築

    • 研究代表者
      東中 竜一郎
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  情動伝染により人の心的状態を向上させる対話ロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      港 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  対話中の不快感情を無自覚的に軽減するメディアインタフェースに関する研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      港 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  人間動作を完全に再現するアンドロイドの階層的動作モデルに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      港 隆史
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  触覚・知覚・聴覚を持つ多自由度機械に宿る知能の解明

    • 研究代表者
      石黒 浩
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      大阪大学
      和歌山大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2008 2006 2005 2004 2003 2002

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Opinion attribution improves motivation to exchange subjective opinions with humanoid robots2024

    • 著者名/発表者名
      Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 11 ページ: 1175879-1175879

    • DOI

      10.3389/frobt.2024.1175879

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17949, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [雑誌論文] 対話状況やユーザに適応的に振る舞う対話システムのための基盤構築2023

    • 著者名/発表者名
      東中 竜一郎、駒谷 和範、宮尾 祐介、稲葉 通将、港 隆史、槇原 靖
    • 雑誌名

      人工知能

      巻: 38 号: 5 ページ: 714-721

    • DOI

      10.11517/jjsai.38.5_714

    • ISSN
      2188-2266, 2435-8614
    • 年月日
      2023-09-01
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [雑誌論文] Design of a competition specifically for spoken dialogue with a humanoid robot2023

    • 著者名/発表者名
      Minato Takashi、Higashinaka Ryuichiro、Sakai Kurima、Funayama Tomo、Nishizaki Hiromitsu、Nagai Takayuki
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 21 ページ: 1349-1363

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2249530

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [雑誌論文] A study of interactive robot architecture through the practical implementation of conversational android2022

    • 著者名/発表者名
      Minato Takashi、Sakai Kurima、Uchida Takahisa、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 9

    • DOI

      10.3389/frobt.2022.905030

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [雑誌論文] A Dialogue System That Models User Opinions Based on Information Content2022

    • 著者名/発表者名
      Ohira Yoshiki、Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Multimodal Technologies and Interaction

      巻: 6 号: 10 ページ: 91-91

    • DOI

      10.3390/mti6100091

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17949, KAKENHI-PROJECT-20K11915, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692, KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [雑誌論文] ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット2022

    • 著者名/発表者名
      Yuguchi Akishige、Kawano Seiya、Ishi Carlos Toshinori、Yoshino Koichiro、Kawanishi Yasutomo、Nakamura Yutaka、Minato Takashi、Saito Yasuki、Minoh Michihiko
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 10 ページ: 932-935

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.932

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17958, KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [雑誌論文] 他者視点取得の誘発による人間同士の関係構築促進:3者対話におけるロボットの対話戦略2022

    • 著者名/発表者名
      内田 貴久、船山 智、境 くりま、港 隆史、石黒 浩
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 24 号: 3 ページ: 167-180

    • DOI

      10.11184/his.24.3_167

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • 年月日
      2022-08-25
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692, KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [雑誌論文] Embodiment in Dialogue: Daily Dialogue Android Based on Multimodal Information2022

    • 著者名/発表者名
      Uchida Takahisa、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

      巻: 1261 号: 1 ページ: 012016-012016

    • DOI

      10.1088/1757-899x/1261/1/012016

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17949, KAKENHI-PROJECT-20K11915, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05693
  • [雑誌論文] Dialogue Robot Competition for the Development of an Android Robot with Hospitality2022

    • 著者名/発表者名
      Higashinaka Ryuichiro、Minato Takashi、Sakai Kurima、Funayama Tomo、Nishizaki Hiromitsu、Nagai Takayuki
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE 11th global conference on consumer electronics

      巻: - ページ: 357-360

    • DOI

      10.1109/gcce56475.2022.10014410

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692, KAKENHI-PUBLICLY-22H04865
  • [雑誌論文] Female-Type Android’s Drive to Quickly Understand a User’s Concept of Preferences Stimulates Dialogue Satisfaction: Dialogue Strategies for Modeling User’s Concept of Preferences2021

    • 著者名/発表者名
      Uchida Takahisa、Minato Takashi、Nakamura Yutaka、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: - 号: 6 ページ: 1499-1516

    • DOI

      10.1007/s12369-020-00731-z

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05693, KAKENHI-PROJECT-19J13256, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692, KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [雑誌論文] コミュニケーションロボットは人間と同等な主観を持つべきか2021

    • 著者名/発表者名
      内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 1 ページ: 34-38

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.34

    • NAID

      130007975284

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915, KAKENHI-PROJECT-19J13256, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [雑誌論文] 対話ロボットコンペティションにおける音声対話システム構築2021

    • 著者名/発表者名
      東中 竜一郎、港 隆史、境 くりま、船山 智、西崎 博光、長井 隆行
    • 雑誌名

      日本音響学会誌

      巻: 77 号: 8 ページ: 512-520

    • DOI

      10.20697/jasj.77.8_512

    • NAID

      130008081929

    • ISSN
      0369-4232, 2432-2040
    • 年月日
      2021-08-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PUBLICLY-20H05558, KAKENHI-PROJECT-20K11915, KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [雑誌論文] Modeling the Timing and Duration of Grip Behavior to Express Emotions for a Social Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Xiqian Zheng, Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 1 ページ: 159-166

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3036372

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [雑誌論文] Implementation and Evaluation of a Grip Behavior Model to Express Emotions for an Android Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Xiqian Zheng, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.755150

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [雑誌論文] An Android for Emotional Interaction: Spatiotemporal Validation of Its Facial Expressions2021

    • 著者名/発表者名
      Wataru Sato, Shushi Namba, Dongsheng Yang, Shin'ya Nishida, Carlos Toshinori Ishi, Takashi Minato
    • 雑誌名

      Frontiers in Psychology

      巻: 12

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2021.800657

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [雑誌論文] What Kinds of Robot's Touch Will Match Expressed Emotions?2020

    • 著者名/発表者名
      Zheng Xiqian、Shiomi Masahiro、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 1 ページ: 127-134

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2947010

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [雑誌論文] How Can Robots Make People Feel Intimacy Through Touch?2020

    • 著者名/発表者名
      Zheng Xiqian、Shiomi Masahiro、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi、Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR) 2-2-2 Hikaridai Seika-cho, Sorakugun, Kyoto 619-0288, Japan、Graduate School of Engineering Science, Osaka University 1-3 Machikaneyamacho, Toyonaka, Osaka 560-0043, Japan
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 1 ページ: 51-58

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0051

    • NAID

      130007800561

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [雑誌論文] Effects of Robot’s Awareness and its Subtle Reactions Toward People’s Perceived Feelings in Touch Interaction2020

    • 著者名/発表者名
      Shiomi Masahiro、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi、Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR) 2-2-2 Hikaridai, Keihanna Science City, Kyoto 619-0288, Japan、Osaka University 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 1 ページ: 43-50

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0043

    • NAID

      130007800557

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293, KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [雑誌論文] Multi-Modal Interaction Through Anthropomorphically Designed Communication Medium to Enhance the Self-Disclosures of Personal Information2020

    • 著者名/発表者名
      Jinnai Nobuhiro、Sumioka Hidenobu、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi、Graduate School of Engineering Science, Osaka University 1-3 Machikaneyama, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan、Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR) 2-2-2 Hikaridai, Seika-cho, Soraku-gun, Kyoto 619-0288, Japan
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 1 ページ: 76-85

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0076

    • NAID

      130007800550

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [雑誌論文] Japanese Young Women Did not Discriminate between Robots and Humans as Listeners for Their Self-Disclosure -Pilot Study-2020

    • 著者名/発表者名
      Uchida Takahisa、Takahashi Hideyuki、Ban Midori、Shimaya Jiro、Minato Takashi、Ogawa Kohei、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Multimodal Technologies and Interaction

      巻: 4 号: 3 ページ: 35-35

    • DOI

      10.3390/mti4030035

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [雑誌論文] Facial Pre-Touch Space Differentiates the Level of Openness Among Individuals2019

    • 著者名/発表者名
      Keshmiri Soheil、Shiomi Masahiro、Shatani Kodai、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 9 号: 1 ページ: 11924-11924

    • DOI

      10.1038/s41598-019-48481-x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [雑誌論文] 意図欲求を持つ自律対話アンドロイドの研究開発2019

    • 著者名/発表者名
      Ishiguro Hiroshi、Minato Takashi、Koyama Tora
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 4 ページ: 312-317

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.312

    • NAID

      130007652522

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [雑誌論文] 対話アンドロイドに対する主観的意見の帰属と対話意欲の関係2019

    • 著者名/発表者名
      内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 34 号: 1 ページ: B-I62_1-8

    • DOI

      10.1527/tjsai.B-I62

    • NAID

      130007543132

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 年月日
      2019-01-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [雑誌論文] How Should a Robot React Before People's Touch?: Modeling a Pre-Touch Reaction Distance for a Robot's Face2018

    • 著者名/発表者名
      Shiomi Masahiro、Shatani Kodai、Minato Takashi、Ishiguro Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 4 ページ: 3773-3780

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2856303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [雑誌論文] 人型対話メディアにおける抱擁から生まれる好意2016

    • 著者名/発表者名
      中西惇也, 桑村海光, 港隆史, 西尾修一, 石黒浩
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A

      巻: J99-A ページ: 36-44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330240
  • [雑誌論文] 社会的共創知能に向けたアンドロイドの動作獲得2006

    • 著者名/発表者名
      港隆史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700191
  • [雑誌論文] アンドロイドによる人間-ロボットコミュニケーションの研究-アンドロイドはどれだけ人間に似ているか-2005

    • 著者名/発表者名
      港隆史
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集

      ページ: 893-894

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17700191
  • [雑誌論文] Communicative behavior to the android robot in human infants2004

    • 著者名/発表者名
      S.Itakura, N.Kanaya, M.Shimada, T.Minato, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.of the Third International Conference on Development and Learning (In press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction2004

    • 著者名/発表者名
      T. Minato, M. Shimada, H. Ishiguro, and S. Itakura
    • 雑誌名

      Proc. of the Seventeenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems(IEA/AIE) Vol.2004

      ページ: 424-434

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Generating an android's humanlike motion by mapping from human motion2004

    • 著者名/発表者名
      Matsui, D., Minato, T., MacDorman, K. F. & Ishiguro, K
    • 雑誌名

      Proceedings of the Information Processing Society of Japan Vol.2004

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person2004

    • 著者名/発表者名
      T. Minato, K. F. MacDorman, M. Shimada, S. Itakura, K. Lee, and H. Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. of the 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems Vol.2004

      ページ: 373-383

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Evaluating humanlikeness by comparing responses elicited by an android and a person2004

    • 著者名/発表者名
      Minato, T., MacDorman, K.F., Shimada, M., Itakura, S., Lee, K., Ishiguro, H
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems Vol.2004

      ページ: 373-383

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] 人間動作の写像によるアンドロイドの人間らしい動作生成2004

    • 著者名/発表者名
      松井大輔, 港隆史, Karl MacDorman, 石黒浩
    • 雑誌名

      情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 Vol.2004

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction2004

    • 著者名/発表者名
      T., Minato, M., Shimada, H., Ishiguro, S., Itakura
    • 雑誌名

      Proc. of the Seventeenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems(IEA/AlE) Vol.2004

      ページ: 424-434

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Evaluation of communication by comparing robots and androids2004

    • 著者名/発表者名
      Michihiro, Shimada, Takashi, Minato, Hiroshi, Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceedings of the annual conference of JSME Robotics Mechatronics Division(ROBOMEC) Vol.CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] アンドロイドによるロボットの見かけを考慮したコミュニケーション評価2004

    • 著者名/発表者名
      嶋田倫博, 港隆史, 石黒浩
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集(ROBOMEC) (Vol.CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Evaluating humanlikeness by comparing responses elicited by an android and a person,2004

    • 著者名/発表者名
      Minato, T., MacDorman, K. F., Shimada, M., Itakura, S., Lee, K. & Ishiguro, H
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems Vol.2004

      ページ: 373-383

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person2004

    • 著者名/発表者名
      T., Minato, K.F., MacDorman, M., Shimada, S., Itakura, K., Lee, H., Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. of the 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems Vol.2004

      ページ: 373-383

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Communicative behavior to the android robot in human infants2004

    • 著者名/発表者名
      S., Itakura, N., Kanaya, M., Shimada, T., Minato, H., Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. of the Third International Conference on Development and Learning

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] アンドロイドによるロボットの見かけを考慮したコミュニケーション評価2004

    • 著者名/発表者名
      嶋田倫博, 港隆史, 石黒博
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集(ROBOMEC) Vol.CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Development of human-like movements of the android by mapping human motions2004

    • 著者名/発表者名
      Daisuke, Matsui, Takashi, Minato, Karl, MacDorman, Hiroshi, Ishiguro
    • 雑誌名

      Proccedings of annual conference of Kansai branch of Information Professing Society of Japan 2004

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality2004

    • 著者名/発表者名
      MacDorman, K. Nobuta, H., Minato, T. & Ishiguro, H
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol.2004

      ページ: 571-576

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Generating an android's humanlike motion by mapping from human motion2004

    • 著者名/発表者名
      Matsui, D., Minato, T., MacDorman, K.F., Ishiguro, K
    • 雑誌名

      Proceedings of the Information Proc essing Society of Japan Vol.2004

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Generating an android's humanlike motion by mapping from human motion2004

    • 著者名/発表者名
      Matsui, D., Minato, T., MacDorman, K.F., Ishiguro, K
    • 雑誌名

      Proceedings of the Information Processing Society of Japan Vol.2004

      ページ: 97-100

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] 新たなコミュニケーションメディアとしてのアンドロイドの開発-正弦波による自然な周期的運動の生成-2004

    • 著者名/発表者名
      丸林実雄, 港隆史, 石黒浩
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 Vol.CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] 新たなコミュニケーションメディアとしてのアンドロイドの開発-正弦波による自然な周期的運動の生成-2004

    • 著者名/発表者名
      丸林実雄, 港隆史, 石黒浩
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 (Vol.CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Evaluating Humanlikeness by Comparing Responses Elicited by an Android and a Person2004

    • 著者名/発表者名
      T.Minato, K.F.MacDorman, M.Shimada, S.Itakura, K.Lee, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.of the 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems Vol.2004

      ページ: 373-383

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality2004

    • 著者名/発表者名
      MacDorman, K., Nobuta, H., Minato, T., Ishiguro, H
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol.2004

      ページ: 571-576

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Development of an Android Robot for Studying Human-Robot Interaction2004

    • 著者名/発表者名
      T.Minato, M.Shimada, H.Ishiguro, S.Itakura
    • 雑誌名

      Proc.of the Seventeenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE) Vol.2004

      ページ: 424-434

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Memory-based recognition of human behavior based on sensory data of high dimensionality2004

    • 著者名/発表者名
      MacDorman, K., Nobuta, H., Minato, T., Ishiguro, H
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol.2004

      ページ: 571-576

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Development of androids as new communication medium - Generation of natural periodic movements based on sinusoidal signals-2004

    • 著者名/発表者名
      Norio, Marubayashi, Takashi, Minato, Hiroshi, Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceedings of-22nd annual conference of the Robotics Society of Japan Vol.CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Evaluating humanlikeness by comparing responses elicited by an android and a person2004

    • 著者名/発表者名
      Minato, T., MacDorman, K.F., Shimada, M., Itakura, S., Lee, K., Ishiguro,. H
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second Internati onal Workshop on Man-Machine Sy mbiotic Systems Vol.2004

      ページ: 373-383

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Communicative behavior to the android robot in human infants2004

    • 著者名/発表者名
      S. Itakura, N. Kanaya, M. Shimada, T. Minato, and H. Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. of the Third International Conference on Development and Learning

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [雑誌論文] Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, E.Pagello, T.Minato, T.Nakamura, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc. 1st International Workshop on Advances in Service Robotics (ASER)

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [雑誌論文] Toward Knowledge Propagation in an omnidirectional distributed vision system2003

    • 著者名/発表者名
      E.Menegatti, E.Pagello, T.Minato, T.Nakamura, H.Ishiguro
    • 雑誌名

      Proc.1st International Workshop on Advances in Service Robtics (ASER)

      ページ: 1-6

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [雑誌論文] 相互作用研究のためのアンドロイド開発2003

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 石黒浩
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集

      ページ: 99-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [雑誌論文] 相互作用研究のためのアンドロイド開発2003

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 嶋田倫博, 石黒浩
    • 雑誌名

      情報処理学会関西支部支部大会講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [雑誌論文] View and Motion-based Aspect Modelに基づく人間行動認識システム2002

    • 著者名/発表者名
      古川, 神原, 港, 石黒
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [雑誌論文] 全方位視覚の特性を利用した画像から音信号への変換2002

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 関戸智史, 石黒浩, 河原英紀
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13308018
  • [産業財産権] 対話における失敗からの回復方法及びコンピュータプログラム2022

    • 発明者名
      山﨑信一郎, 港隆史, 石黒浩
    • 権利者名
      山﨑信一郎, 港隆史, 石黒浩
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [産業財産権] 人物の間の関係構築を促進する方法及びコンピュータプログラム2022

    • 発明者名
      船山智, 港隆史, 境くりま, 内田貴久
    • 権利者名
      船山智, 港隆史, 境くりま, 内田貴久
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [産業財産権] 布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット2020

    • 発明者名
      住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕, 松本正秀
    • 権利者名
      国際電気通信基礎技術研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [産業財産権] 布型センサ、服型センサおよび服型センサを装着したロボット2020

    • 発明者名
      住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕, 松本正秀
    • 権利者名
      国際電気通信基礎技術研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [産業財産権] ロボット、ロボット制御プログラムおよびロボット制御方法2018

    • 発明者名
      塩見昌裕, 港隆史, 石黒浩
    • 権利者名
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [産業財産権] 返答インタフェースおよび対話訓練システム2017

    • 発明者名
      港隆史, 住岡英信, 石黒浩
    • 権利者名
      港隆史, 住岡英信, 石黒浩
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-080214
    • 出願年月日
      2017-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330240
  • [学会発表] Dialogue System Live Competition Goes Multimodal: Analyzing the Effects of Multimodal Information in Situated Dialogue Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Ryuichiro Higashinaka, Tetsuro Takahashi, Michimasa Inaba, Zhiyang Qi, Yuta Sasaki, Kotaro Funakoshi, Shoji Moriya, Shiki Sato, Takashi Minato, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Masato Komuro, Hiroyuki Nishikawa, Ryosaku Makino, Hirofumi KIkuchi, and Mayumi Usami
    • 学会等名
      The 14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] アンドロイドロボットによる身体・音声表現からの高次感情の知覚2023

    • 著者名/発表者名
      山本寿子, 小川浩平, 窪田智徳, 勝間萌衣, 山﨑美鈴, 港隆史, 石黒浩, 田中章浩
    • 学会等名
      日本認知科学会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] 導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定2023

    • 著者名/発表者名
      春野幸輝, 田熊隆史, 住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 対話システムライブコンペティション62023

    • 著者名/発表者名
      東中竜一郎, 高橋哲朗, 稲葉通将, 斉志揚, 佐々木裕多, 船越孝太郎, 守屋彰二, 佐藤志貴, 港隆史, 境くりま, 船山智, 小室允人, 西川寛之, 牧野遼作, 菊池浩史, 宇佐美まゆみ
    • 学会等名
      第99回言語・音声理解と対話処理研究会 (第14回対話システムシンポジウム)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] 複数ロボット議論における議論展開と見かけの違いによるユーザの理解度への影響の調査2023

    • 著者名/発表者名
      酒井 和紀, 光田 航, 吉川 雄一郎, 東中 竜一郎, 港 隆史, 石黒 浩
    • 学会等名
      第37回人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] 操作者の言語情報と予測に基づくアバター動作生成システムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      小谷尚輝, 内田貴久, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩
    • 学会等名
      ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] ユーザをモデル化するための社会モデルを用いた意見対話システム2022

    • 著者名/発表者名
      大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] ユーザをモデル化するための社会モデルを用いた意見対話システム2022

    • 著者名/発表者名
      大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会(第36回)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] Analysis of Human Gaze Behavior in Conversation while Walking: Toward Application to Mobile Social Robots2022

    • 著者名/発表者名
      S.Deguchi, T.Minato, and T.Iio
    • 学会等名
      IROS2022 Late Breaking Results Poster presented at the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2022)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] Overview of dialogue robot competition 20222022

    • 著者名/発表者名
      Takashi Minato、Ryuichiro Higashinaka、Kurima Sakai、Tomo Funayama、Hiromitsu Nishizaki、Takayuki Nagai
    • 学会等名
      Dialogue Robot Competition 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [学会発表] Butsukusa: A Conversational Mobile Robot Describing Its Own Observations and Internal States2022

    • 著者名/発表者名
      Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Carlos Toshinori Ishi, Yasutomo Kawanishi, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yasuki Saito, Michihiko Minoh
    • 学会等名
      2022 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 歩行しながら会話する際の視線の動きの分析2022

    • 著者名/発表者名
      出口修大, 港隆史, 飯尾尊優
    • 学会等名
      情報処理学会関西支部支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] Optimizing Facial Expressions of an Android Robot Effectively: a Bayesian Optimization Approach2022

    • 著者名/発表者名
      Dongsheng Yang, Wataru Sato, Qianying Liu, Takashi Minato, Shushi Namba, Shin'ya Nishida
    • 学会等名
      2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 対話システムライブコンペティション52022

    • 著者名/発表者名
      東中竜一郎, 高橋哲朗, 堀内颯太, 稲葉通将, 佐藤志貴, 船越孝太郎, 小室允人, 西川寛之, 宇佐美まゆみ, 港隆史, 境くりま, 船山智
    • 学会等名
      人工知能学会 第96回言語・音声理解と対話処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] The Dialogue Robot Competition for the Development of an Android Robot with Hospitality2022

    • 著者名/発表者名
      Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Hiromitsu Nishizaki, Takayuki Nagai
    • 学会等名
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] Conveying Intentions for Attentive Listening by Facial Motions using an Android2022

    • 著者名/発表者名
      Yuguchi Akishige, Kawano Seiya, Minato Takashi, Yoshino Koichiro
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 対話システムライブコンペティション52022

    • 著者名/発表者名
      東中竜一郎, 高橋哲朗, 堀内颯太, 稲葉通将, 佐藤志貴, 船越孝太郎, 小室允人, 西川寛之, 宇佐美まゆみ, 港隆史, 境くりま, 船山智
    • 学会等名
      言語・音声理解と対話処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] Overview of dialogue robot competition 20222022

    • 著者名/発表者名
      Takashi Minato, Ryuichiro Higashinaka, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Hiromitsu Nishizaki, Takayuki Nagai
    • 学会等名
      Dialogue Robot Competition 2022
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] Study of an Autonomous Robot Living Together with Humans in Daily Environments2022

    • 著者名/発表者名
      Takashi Minato
    • 学会等名
      EJEA International Conference 2022 on Innovation and Action for Managing Urgent Future Local and Global Issues and Domains in Japan and Europe
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] ぶつくさ君2号:自律移動ロボットによる生活環境の認識2022

    • 著者名/発表者名
      川西康友, 吉野幸一郎, 岡留有哉, 中村泰, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦
    • 学会等名
      第25回画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] Analysis of Human Gaze Behavior in Conversation while Walking: Toward Application to Mobile Social Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Shudai Deguchi, Takashi Minato, Takamasa Iio
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 対話システムライブコンペティション52022

    • 著者名/発表者名
      東中竜一郎、高橋哲朗、堀内颯太、稲葉通将、佐藤志貴、船越孝太郎、小室允人、西川寛之、宇佐美まゆみ、港隆史、境くりま、船山智
    • 学会等名
      人工知能学会 第96回言語・音声理解と対話処理研究会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [学会発表] 遠隔操作アンドロイドアバターを用いた講演会システムの印象と教育的効果の検討2022

    • 著者名/発表者名
      小谷尚輝, 内田貴久, 亀尾菜保子, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩
    • 学会等名
      ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] 対話ロボットとのオンライン対話を遠隔制御するシステムによる実験の取り組み2021

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 境くりま, 船山智
    • 学会等名
      人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会 SIG-SLUD-093
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 対話ロボットとのオンライン対話を遠隔制御するシステムによる実験の取り組み2021

    • 著者名/発表者名
      港隆史, 境くりま, 船山智
    • 学会等名
      第12回対話システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット2021

    • 著者名/発表者名
      湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦
    • 学会等名
      The 5th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap2021

    • 著者名/発表者名
      Takashi Takuma, Koki Haruno, Kosuke Yamada, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro Shiomi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット2021

    • 著者名/発表者名
      湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦
    • 学会等名
      日本ロボット学会第39回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      大平義輝、内田貴久、港隆史、石黒浩
    • 学会等名
      第35回人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [学会発表] 対話ロボットとのオンライン対話を遠隔制御するシステムによる実験の取り組み2021

    • 著者名/発表者名
      港隆史、境くりま、船山智
    • 学会等名
      第12回対話システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [学会発表] 表情豊かなアンドロイドを用いた感情音声に伴う表情の動的特徴の制御に向けて2021

    • 著者名/発表者名
      石井カルロス寿憲, 港隆史, 佐藤弥, 難波修史
    • 学会等名
      日本ロボット学会第39回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] Wearable Tactile Sensor Suit for Natural Body Dynamics Extraction: Case Study on Posture Prediction Based on Physical Reservoir Computing2021

    • 著者名/発表者名
      Hidenobu Sumioka, Kohei Nakajima, Kurima Sakai, Takashi Minato, Mashiro Shiomi
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 頬動作を検出するマスク型デバイスの開発2021

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 住岡英信, 港隆史, 大西裕也, 坂本大介
    • 学会等名
      インタラクション2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] 日常対話のユーザ情報取得におけるエラーリカバリ手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      大平義輝, 内田貴久, 港隆史, 石黒浩
    • 学会等名
      2021年度 人工知能学会全国大会 (第35回)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] 導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価2020

    • 著者名/発表者名
      草野翔悟, 住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕, 田熊隆史
    • 学会等名
      日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] ユーザと触れ合い体験を共有する着用型エージェントの開発2020

    • 著者名/発表者名
      住岡英信, 港隆史, 塩見昌裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第38回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11915
  • [学会発表] Autonomous robots for daily dialogue based on preference and experience models2020

    • 著者名/発表者名
      Takahisa Uchida, Takashi Minato, and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] Design of a robot's conversational capability based on desire and intention2019

    • 著者名/発表者名
      Takashi Minato, Kurima Sakai, and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      IoT Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [学会発表] Development of a sensor suit for touch and pre-touch perception toward close human-robot touch interaction2019

    • 著者名/発表者名
      Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro Shiomi
    • 学会等名
      International Workshop of New Advances in Tactile Sensation, Perception, and Learning in Robotics: Emerging Materials and Technologies for Manipulation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [学会発表] Online processing for speech-driven gesture motion generation in android robots2019

    • 著者名/発表者名
      C. T. Ishi, R. Mikata, T. Minato, H. Ishiguro
    • 学会等名
      The 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05692
  • [学会発表] Online processing for speech-driven gesture motion generation in android robots2019

    • 著者名/発表者名
      Carlos Toshinori Ishi, Ryusuke Mikata, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
  • [学会発表] ロボットが表出する感情をより強く自然に伝えるための触れ方に関する検討2019

    • 著者名/発表者名
      Zheng Xiqian, 塩見昌裕, 港隆史, 石黒浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会第37回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [学会発表] Development of an autonomous android that can naturally talk with people2018

    • 著者名/発表者名
      Takashi Minato
    • 学会等名
      World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [学会発表] Does a robot's subtle pause in reaction time to people's touch contribute to positive influences?2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00293
  • [学会発表] The impact of a humanlike communication medium on the development of intimate human relationship2016

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Jinnai, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      2nd International Congress on Love and Sex with Robots
    • 発表場所
      University of London, UK
    • 年月日
      2016-12-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330240
  • [学会発表] 人型携帯電話が対人関係構築にもたらす効果2015

    • 著者名/発表者名
      陣内寛大, 住岡英信, 港隆史, 石黒浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学 東京千住キャンパス
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330240
  • [学会発表] Impression of robots with human gestures2008

    • 著者名/発表者名
      Sau-lai Lee, Ivy Yee-man Lau, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa and Takashi Minato
    • 学会等名
      The 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction(HRI2008)
    • 発表場所
      Amsterdam, the Netherlands
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • [学会発表] Impression of robots with human gestures2008

    • 著者名/発表者名
      Sau-lai Lee, Ivy Yee-man Lau, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa and Takashi Minato
    • 学会等名
      The 3rd ACM/IEEE International Conference Human-Robot Interaction (HRI2008)
    • 発表場所
      Amsterdam, the Netherlands
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200013
  • 1.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  板倉 昭二 (50211735)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 3.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  東中 竜一郎 (90396151)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 5.  槇原 靖 (90403005)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  開 一夫 (30323455)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  丸 典明 (60239150)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  宮下 敬宏 (50332771)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  神田 嵩行 (90374107)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  奥乃 博 (60318201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  池田 徹志 (50397618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  MACDORMAN K.F. (60372629)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 14.  河原 達也 (00234104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  新保 史生 (20361355)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  杉山 弘晃 (30742283)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  吉川 雄一郎 (60418530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 18.  駒谷 和範 (40362579)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  宮尾 祐介 (00343096)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  稲葉 通将 (10636202)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  熊田 孝恒 (70221942)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  高橋 雄介 (20615471)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  石井 カルロス寿憲 (30418529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  岩井 律子 (40713920)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  川西 康友 (50755147)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  中村 泰 (70403334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  吉野 幸一郎 (70760148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  塩見 昌裕 (90455577)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  木本 充彦 (00866585)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  飯尾 尊優 (70642958)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  住岡 英信 (80636423)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  今井 倫太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  小野 哲雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  内田 貴久
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件

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