土屋和雄 TSUCHIYA Kazuo

… 別表記

土屋和男ツチヤカズオ

土谷和雄ツチヤカズオ

研究者番号	70227429
その他のID
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2013年度: 京都大学, 工学(系)研究科(研究院), 名誉教授 2013年度: 京都大学, 工学研究科, 名誉教授 2011年度 – 2012年度: 同志社大学, 理工学部, 教授 2011年度: 京都大学, 工学研究科, 名誉教授 2008年度 – 2009年度: 同志社大学, 理工学部, 教授 … もっと見る 2007年度 – 2009年度: 京都大学, 工学研究科, 名誉教授 2007年度 – 2008年度: 京都大学, 名誉教授 2007年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 名誉教授 2006年度: 京都大学, 大学院工学研究科, 教授 2005年度 – 2006年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 2005年度 – 2006年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 2002年度 – 2003年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 2001年度 – 2002年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 1995年度 – 1998年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 教授 1995年度 – 1997年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 1995年度 – 1996年度: 京都大学, 工学部, 教授 1994年度: 大阪大学, 工学部, 教授 1991年度 – 1992年度: 大阪大学, 工学部, 教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者以外理工系 / 知能機械学・機械システム / 制御工学 / 航空宇宙工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / システム工学
キーワード	研究代表者自律分散システム / 最適化 / 遺伝子アルゴリズム / 進化 / カオス / 複雑系 / 創発システム / 知的システム / 進化・学習 / 創発現象 … もっと見る / ニューラルネットワークモデル / ロボテックス / 歩行機械 / ニュ-ラルネットワ-クモデル … もっと見る研究代表者以外ロボット / 複雑系 / ロボティクス / 受動的動歩行 / シミュレーション / 知能ロボティクス / 自己組織化 / 移動知 / 人工生命 / 適応 / 進化 / 創発 / statistical mechanical informatics / statistical science / probabilistic information processing / soft computing / modeling / algorithm / 統計的手法 / 大規模情報処理 / ベイズ統計 / 数理工学 / 情報統計力学 / 統計力学 / 統計科学 / 確率的情報処理 / ソフトコンピューティング / モデル化 / アルゴリズム / Continuous type Delayed feedback control / Poincare map / Delayed feedback control / Quasi-passive walking / ヒューマノイドロボット / 二足歩行ロボット / ダイレクトドライブモータ / ダイナミクスベースト制御 / 連続型遅延フィードバック制御 / ポアンカレ写像 / 遅延フィードバック制御 / 準受動的動歩行 / Space Mission / Plasma Flow / Hall Thruster / Ion Thruster / MPD Thruster / Arcjet Thruster / Space Propulsion / Electric Propulsion / ミッション / アークジェット / 宇宙ミッション / プラズマ流 / ホール推進機 / イオン推進機 / MPD推進機 / アークジェット推進機 / 宇宙推進 / 電気推進 / artificial life / complex system / adaptation / learning / evolution / emergence / 強化学習 / 進化的探索 / 生物的工学システム / 学習 / 無次元化 / ホップ分岐 / フロケ解析 / シンプルモデル / 動力学シミュレーション / 蛇行 / ムカデ / 頑健性 / 踏破性 / ラット / サル / ヒト / 筋骨格・神経機構 / 踏破性・頑健性 / 歩行 / システム理論 / インタフェース設計 / 自津分散システム / バイオメカニクス / 人間機械システム / 人間-環境系 / 適応学習 / 認知 / 間-環境系 / 人間-機械系 / インタフェース / 人間-ロボット系 / 自律ロボット / 記号過程 / 拮抗型空気圧人工筋 / リズミック運動 / フィードバック構造 / ポアンカレマップ / 制御工学 / 生物・生体工学 / 機械力学・制御 / 知能ロボット / 制御工学・力学 / Implicit Feedback Structure / ダイナミクス / 歩行制御神経回路網 / 歩行神経制御系 / 筋骨格モデル / ニホンザル / 歩行制御神経系 / 生体力学 / 解剖学 / 動的モデリング技術 / 統合理論 / 社会への適応 / 身体の適応 / 環境への適応 / 構成論的アプローチ / 適応機能 / 生工連携 / 微分方程式 / 数理モデル / 群行動 / コオロギ / 物理モデル / ロバスト制御 / 制御 / 製品モデル / プラントモデル / 不確かさ / モデル集合 / モデル / パターン生成 / 機能形成隠す

歩行における高度踏破性及び頑健性を実現するための筋骨格・神経機構の構成論的解明
- 研究代表者
  
  青井伸也
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
ムカデなど多足歩行生物の蛇行生成メカニズムの解明とその工学的応用
- 研究代表者
  
  青井伸也
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  京都大学
記号過程を内包した動的適応システムの設計論
- 研究代表者
  
  椹木哲夫
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2011
- 研究種目
  
  学術創成研究費
- 研究機関
  京都大学
身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究
- 研究代表者
  
  淺間一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2010
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
基底核-脳幹-脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成
- 研究代表者
  
  荻原直道
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  慶應義塾大学
二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -
- 研究代表者
  
  大須賀公一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  神戸大学
確率的情報処理への統計力学的アプローチに関する総括研究
- 研究代表者
  
  田中和之
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東北大学
ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御
- 研究代表者
  
  大須賀公一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  神戸大学
   京都大学
創発的機能形成のシステム理論(総括班)
- 研究代表者
  
  北村新三
- 研究期間 (年度)
  1998
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  神戸大学
多モデル理論のための制御モデルの収集と整理
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京大学
創発現象の数理研究代表者
- 研究代表者
  
  土屋和雄
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  京都大学
電気推進システム実現のための物理的諸現象の解明
- 研究代表者
  
  吉川孝雄
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪大学
創発的機能形成のシステム理論の研究に関する企画調査
- 研究代表者
  
  北村新三
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  総合研究(B)
- 研究分野
  
  システム工学
- 研究機関
  神戸大学
非線形素子系における情報処理・制御機能の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  土屋和雄
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  大阪大学
非線形素子系における情報処理・制御機能の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  土屋和雄
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  大阪大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル(移動知シリーズ第2巻)2010
- 著者名/発表者名
  土屋和雄, 他
- 総ページ数
  320
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075004
[図書] 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル2010
- 著者名/発表者名
  土屋和雄・高草木薫・荻原直道編著
- 総ページ数
  320
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[図書] 第2巻身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル2010
- 著者名/発表者名
  土屋和雄, 高草木薫, 荻原直道編著
- 出版者
  オーム社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075004
[雑誌論文] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013
- 著者名/発表者名
  Shinya Aoi, Tetsuro Funato, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
  
  巻: - ページ: 6-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Hysteresis in the metachronal-tripod gait transition of insects : A modeling study2013
- 著者名/発表者名
  S. Fujiki, S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Phys. Rev. E
  
  巻: 88(1) 号: 1 ページ: 12717-12717
- DOI
  10.1103/physreve.88.012717
- NAID
  120005439739
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Adaptive splitbelt treadmill walking of a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting2013
- 著者名/発表者名
  S. Fujiki, S. Aoi, T. Yamashita, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Auton. Robot
  
  巻: 35(1) 号: 1 ページ: 15-26
- DOI
  10.1007/s10514-013-9331-6
- NAID
  120005474487
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Funato, Koji Hashizume, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, and Kazuo Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
  
  巻: - ページ: 10-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Instability-based mechanism for body undulations in centipede locomotion2013
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, Y. Egi, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Phys. Rev. E
  
  巻: 87(1) 号: 1 ページ: 12717-12717
- DOI
  10.1103/physreve.87.012717
- NAID
  120005439740
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23656185
[雑誌論文] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. 5th Int. Symp. Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
  
  ページ: 6-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013
- 著者名/発表者名
  Tetsuro Funato, Yuki Yamamoto, Shinya Aoi, Nozomi Tomita, Takashi Imai, Toshio Aoyagi, and Kazuo Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of SICE Annual Conference 2013
  
  巻: - ページ: 1298-1299
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013
- 著者名/発表者名
  T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. the 6th Int. Symp. Adaptive Motion of Animals and Machines
  
  ページ: 35-36
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解2013
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 8 ページ: 739-746
- DOI
  10.7210/jrsj.31.739
- NAID
  10031201180
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
[雑誌論文] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013
- 著者名/発表者名
  T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. 5th Int. Symp. Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
  
  ページ: 10-13
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] A stability-based mechanism for hysteresis in the walk-trot transition in quadruped locomotion2013
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, D. Katayama, S. Fujiki, N. Tomita, T. Funato, T. Yamashita, K. Senda, K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  J. R. Soc. Interface
  
  巻: 10(81) 号: 81 ページ: 20120908-20120908
- DOI
  10.1098/rsif.2012.0908
- NAID
  120005244415
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013
- 著者名/発表者名
  T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
  
  巻: - ページ: 35-36
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013
- 著者名/発表者名
  T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. SICE Annu. Conf. 2013
  
  ページ: 1298-1299
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Contributions of phase resetting and interlimb coordination to the adaptive control of hindlimb obstacle avoidance during locomotion in rats : a simulation study2013
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, T. Kondo, N. Hayashi, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biol. Cybern
  
  巻: 107(2) 号: 2 ページ: 201-216
- DOI
  10.1007/s00422-013-0546-6
- NAID
  120005466657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012
- 著者名/発表者名
  T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomim
  
  ページ: 378-383
- DOI
  10.1109/robio.2012.6490996
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
[雑誌論文] Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2012
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, D. Katayama, S. Fujiki, T. Kohda, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomim
  
  ページ: 384-389
- DOI
  10.1109/robio.2012.6490997
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Functional roles of phase resetting in the gait transition of a biped robot from quadrupedal to bipedal locomotion2012
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, Y. Egi, R. Sugimoto, T. Yamashita, S. Fujiki, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. Robot
  
  巻: 28(6) 号: 6 ページ: 1244-1259
- DOI
  10.1109/tro.2012.2205489
- NAID
  120005122356
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation2012
- 著者名/発表者名
  T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomech
  
  ページ: 1359-1364
- DOI
  10.1109/biorob.2012.6290935
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23760228
[雑誌論文] Emergence of hysteresis in gait transition of a hexapod robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2012
- 著者名/発表者名
  S. Fujiki, S. Aoi, T. Kohda, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomech
  
  ページ: 1638-1643
- DOI
  10.1109/biorob.2012.6290733
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111, KAKENHI-PROJECT-23656185
[雑誌論文] Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking : a simulation study2012
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Robot. Auton. Syst
  
  巻: 60(5) 号: 5 ページ: 685-691
- DOI
  10.1016/j.robot.2011.12.005
- NAID
  120003988378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking : A simulation study2012
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 60-5 ページ: 685-691
- NAID
  120003988378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model2012
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Hayashi, T. Kondo, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomed. Robot. Biomech
  
  ページ: 1046-1051
- DOI
  10.1109/biorob.2012.6290884
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Improving adaptive walking of a biped robot on a splitbelt treadmill by controlling the interlimb coordination2012
- 著者名/発表者名
  S. Fujiki, S. Aoi, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Biomim
  
  ページ: 396-401
- DOI
  10.1109/robio.2012.6490999
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Experimental verification of hysteresis in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2011
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, S. Fujiki, D. Katayama,T. Yamashita, T. Kohda, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst
  
  ページ: 2280-2285
- DOI
  10.1109/iros.2011.6094480
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Forward dynamic simulation of bipedal walking in the Japanese macaque : investigation of causal relationships among limb kinematics, speed, and energetics of bipedal locomotion in a nonhuman primate2011
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, S.Aoi, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya, M.Nakatsukasa
- 雑誌名
  
  Am.J.Phys.Anthropol
  
  巻: 145 号: 4 ページ: 568-580
- DOI
  10.1002/ajpa.21537
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19107007, KAKENHI-PROJECT-22255006, KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models2011
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, T. Yamashita, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Physical Review E
  
  巻: 83(6) ページ: 61909-61909
- NAID
  120006528342
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Hysteresis in the gait transition of a quadruped investigated using simple body mechanical and oscillator network models2011
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, T.Yamashita, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Physical Review E
  
  巻: 83-6 号: 6 ページ: 61909-61909
- DOI
  10.1103/physreve.83.061909
- NAID
  120006528342
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208, KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy2011
- 著者名/発表者名
  T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE/SICE Int. Symp. Syst. Integr
  
  ページ: 267-272
- DOI
  10.1109/sii.2011.6147458
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robotusing nonlinear oscillators with phase resetting2011
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, S. Fujiki, T. Yamashita,T. Kohda, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst
  
  ページ: 2274-2279
- DOI
  10.1109/iros.2011.6094583
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[雑誌論文] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator2010
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics
  
  巻: 102 ページ: 373-387
- NAID
  120002511406
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically-based model of the spinal pattern generator2010
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics
- NAID
  120002511406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Variant and invariant patterns embedded in human locomotion through whole body kinematic coordination2010
- 著者名/発表者名
  T. Funato, S. Aoi, H. Oshima, and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Experimental Brain Research
  
  巻: 205(4) ページ: 497-511
- NAID
  120003163712
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator2010
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics 102
  
  ページ: 373-387
- NAID
  120002511406
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically-based model of the spinal pattern generator2010
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics Vol.102
  
  ページ: 373-387
- NAID
  120002511406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Evaluating functional roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking with a physiologically based model of the spinal pattern generator2010
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Biological Cybernetics (In press)
- NAID
  120002511406
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能2009
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 53-12
  
  ページ: 500-505
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Generation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on a Neuromusculoskeletal Model2009
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  The 3rd International Symposium on Mobiligence
  
  ページ: 250-254
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque (Macaca fuscata)2009
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Makishima, H., Aoi, S., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K., Nakatsukasa, M.
- 雑誌名
  
  American Journal of Physical Anthropology Vol.139
  
  ページ: 323-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能2009
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 Vol53
  
  ページ: 500-505
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] The Stabilizing function of musculoskeletal system for periodic motion2009
- 著者名/発表者名
  Y.Sugimoto, S.Aoi, N.Ogihara, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 23
  
  ページ: 521-534
- NAID
  10027462861
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] 動物運動の自律分散システムモデル2009
- 著者名/発表者名
  土屋和雄
- 雑誌名
  
  計測と制御 48-9
  
  ページ: 677-680
- NAID
  10025524301
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能2009
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 53
  
  ページ: 500-505
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] 動物運動の自律分散システムモデル2009
- 著者名/発表者名
  土屋和雄
- 雑誌名
  
  計測と制御 48
  
  ページ: 677-680
- NAID
  10025524301
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] 動物運動の自律分散システムモデル2009
- 著者名/発表者名
  土屋和雄
- 雑誌名
  
  計測と制御 Vol.48
  
  ページ: 677-680
- NAID
  10025524301
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] The Stabilizing function of musculoskeletal system for periodic motion2009
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, Y., Aoi, S., Ogihara, N., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.23
  
  ページ: 521-534
- NAID
  10027462861
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque(Macaca fuscata)2009
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, H.Makishima, S.Aoi, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya, M.Nakatsukasa
- 雑誌名
  
  American Journal of Physical Anthropology 139-3
  
  ページ: 323-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Stabilizing Function of the Musculoskeletal System for Periodic Motion2009
- 著者名/発表者名
  Y.Sugimoto, S.Aoi, N.Ogihara, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 23-5
  
  ページ: 521-534
- NAID
  10027462861
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Development of an Anatomically Based Whole-Body Musculoskeletal Model of the Japanese Macaque (Macaca fuscata)2009
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Makishima, H., Aoi, S., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K., Nakatsukasa, M.
- 雑誌名
  
  American Journal of Physical Anthropology 139
  
  ページ: 323-338
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] An Analysis of the Kinematic Indices of Human Walking2009
- 著者名/発表者名
  T.Funato, S.Aoi, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  The 3rd International Symposium on Mobiligence
  
  ページ: 224-229
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Simulating adaptive human bipedal locomotion based on phase resetting using foot-contact information.2008
- 著者名/発表者名
  Aoi, S., Ogihara, N., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.22
  
  ページ: 1697-1713
- NAID
  10025777545
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Adaptive Behavior in Turning of an Oscillator-driven Biped Robot2007
- 著者名/発表者名
  S. Aoi and K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Autonomous Robots 23(1)
  
  ページ: 37-57
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] Gait Transition from Quadrupedal to Bipedal Locomotion of an Oscillator-driven Biped Robot2007
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems (in press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Self-stability of a Simple Walking Model Driven by a Rhythmic Signal2007
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics 48・1-2
  
  ページ: 1-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] Gait Transition from Quadrupedal to Bipedal Locomotion of an Oscillator-driven Biped Robot2007
- 著者名/発表者名
  Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Humanoid Robots New Developments, A. C. de Pina Filho (Ed. )
  
  ページ: 17-30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[雑誌論文] Self-stability of a Simple Walking Model Driven by a Rhythmic Signal2007
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Nonlinear Dynamics 48
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Adaptive Behavior in Turning of an Oscillator-driven Biped Robot2007
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, K. Tsuchiya
- 雑誌名
  
  Autonomous Robots 23
  
  ページ: 37-57
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Stability Analysis of a Simple Walking Model Driven by an Oscillator With a Phase Reset Using Senscry Feedback2006
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics 22・2
  
  ページ: 391-397
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求2006
- 著者名/発表者名
  荻原直道, 青井伸也, 杉本靖博, 中務真人, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  信学技報 106
  
  ページ: 33-36
- NAID
  110004851628
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] 身体構造に内在する移動知2006
- 著者名/発表者名
  荻原直道, 杉本靖博, 青井伸也, 土屋和雄
- 雑誌名
  
  第18回自律分灘システム・シンポジウム資料
  
  ページ: 207-210
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Stability Analysis of a Simple Walking Model Driven by an Oscillator With a Phase Reset Using Sensory Feedback2006
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics 22
  
  ページ: 391-397
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Bifurcation and Chaos of a Simple Walking Model Driven by a Rhythmic Signal2006
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, K.Tsuchiya
- 雑誌名
  
  International Journal of Non-Linear Mechanics 41・3
  
  ページ: 438-446
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[雑誌論文] Bifurcation and Chaos of a Simple Walking Model Driven by a Rhythmic Signal2006
- 著者名/発表者名
  Aoi, S., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  International Journal of Non-Linear Mechanics 41
  
  ページ: 438-446
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Locomotion Control of a Biped Robot Using Nonlinear Oscillators2005
- 著者名/発表者名
  Aoi, S., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Autonomous Robots 19
  
  ページ: 219-232
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] 脳・身体・環境の生み出す知能2005
- 著者名/発表者名
  土屋和雄
- 雑誌名
  
  計測と制御 44・9
  
  ページ: 579-579
- NAID
  130003698142
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075004
[雑誌論文] Exploration of the principle mechanism for generating adaptive locomotion on the basis of neurophysiological findings2005
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Sugimoto, Y., Aoi, S., Tsujita, K., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 1^<st> International Symposium on Mobiligence
  
  ページ: 55-58
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[雑誌論文] Dynamic Turning Control of a Quadruped Locomotion Robot using Oscillators2005
- 著者名/発表者名
  Tsujita, K., Toui, H., Tsuchiya, K.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 19
  
  ページ: 1115-1133
- NAID
  10016865887
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ヒトの自然歩容遷移時における筋電位解析2014
- 著者名/発表者名
  冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京大学山上会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢スプリットベルト・トレッドミル歩行2014
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 柳原大, 舩戸徹郎, 冨田望, 荻原直道, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京大学山上会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 自律分散システム論としての「移動知」研究2014
- 著者名/発表者名
  土屋和雄
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウムワークショップ
- 発表場所
  東京大学山上会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 数理モデルと運動計測データに基づくヒトの走行における脚剛性の推定2014
- 著者名/発表者名
  藤原直, 石塚駿太朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 大島裕子, 冨田望, 辻内伸好, 小泉孝之, 土屋和雄
- 学会等名
  第26回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  東京大学山上会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒト歩行走行遷移時の筋電位解析2013
- 著者名/発表者名
  冨田望, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第7回Motor Control研究会
- 発表場所
  東京大学弥生講堂・アネックス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] WSTA法によるヒト歩行リズムの位相応答曲線の推定2013
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 山本雄基, 青井伸也, 冨田望, 今井貴史, 青柳富誌生, 土屋和雄
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] システムバイオメカニクス2013
- 著者名/発表者名
  土屋和雄
- 学会等名
  同志社大学先端バイオメカニクス研究センター2013年度研究成果発表会
- 発表場所
  同志社大学京田辺キャンパス
- 年月日
  2013-03-07
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行制御2013
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  大津市・ピアザ淡海
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Evaluation of physiological hypothesis of motor control in human walking and running using a neuromusculoskeletal model2013
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Tomita, T. Funato, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  ライフエンジニアリング部門シンポジウム
- 発表場所
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 神経筋骨格モデルを用いた筋シナジーに基づくヒトの歩行・走行制御2013
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 冨田望, 舩戸徹郎, 土屋和雄
- 学会等名
  第7回Motor Control研究会
- 発表場所
  東京大学弥生講堂・アネックス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 左右分離型トレッドミルにおける肢間協調制御を用いた2脚ロボットの適応的歩行生成2013
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  仙台市・東北大学片平さくらホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Estimating the phase response curve of human walking using WSTA method2013
- 著者名/発表者名
  T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, T. Imai, T. Aoyagi, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] The contribution of kinematic synergy on feedback control of human walking2013
- 著者名/発表者名
  T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  the 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 発表場所
  Darmstadt, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 非線形PID制御によるヒト直立姿勢動揺モデルの解析2013
- 著者名/発表者名
  橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第25回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  仙台市・東北大学片平さくらホール
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Neuromusculoskeletal model of human running based on muscle synergy2013
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, T. Funato, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Experimental validation of nonlinear PID control model for human sway during standing2013
- 著者名/発表者名
  T. Funato, K. Hashizume, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modelling of Human Functions
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Analysis of rhythm adjustment mechanism of human locomotion against horizontal perturbation2012
- 著者名/発表者名
  T. Funato, Y. Yamamoto, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] バネ付き床を用いたヒトの走行運動の調整機構の解析2012
- 著者名/発表者名
  藤原直, 舩戸徹郎, 冨田望, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析2012
- 著者名/発表者名
  大島裕子, 中陦克己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒト歩容遷移時におけるEMG解析2012
- 著者名/発表者名
  勝部晃將, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行2012
- 著者名/発表者名
  林直宏, 青井伸也, 近藤学宏, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒトの直立姿勢時の積分補償付き間欠制御モデルの提案2012
- 著者名/発表者名
  橋詰幸治, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 左右分離型トレッドミルにおける非線形振動子を用いた2脚ロボットの適応的歩行生成2012
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第18回創発システムシンポジウム
- 発表場所
  同志社びわこリトリートセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Emergence of hysteresis in gait transition of a hexapod robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2012
- 著者名/発表者名
  S. Fujiki, S. Aoi, T. Kohda, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスを生成する安定構造2012
- 著者名/発表者名
  片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Improving adaptive walking of a biped robot on a splitbelt treadmill by controlling the interlimb coordination2012
- 著者名/発表者名
  S. Fujiki, S. Aoi, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 運動学シナジーに基づくヒト歩行制御系の力学解析2012
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される 6 脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス2012
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656185
[学会発表] ニホンザル歩行時の筋電と運動の解析2012
- 著者名/発表者名
  大島裕子, 中陦克己, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される6脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス2012
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析2012
- 著者名/発表者名
  山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 4足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル2012
- 著者名/発表者名
  森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG解析2012
- 著者名/発表者名
  勝部晃将, 上江洲佑典, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] ラットの神経筋骨格モデルに基づく後肢障害物回避歩行2012
- 著者名/発表者名
  林直宏, 青井伸也, 近藤学宏, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 舩戸徹郎, 冨田望, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] A system model that focuses on kinematic synergy for understanding human control structure2012
- 著者名/発表者名
  T. Funato, S. Aoi, N. Tomita, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒト歩容遷移運動時のキネマティクスデータ解析2012
- 著者名/発表者名
  冨田望, 上江洲佑典, 勝部晃將, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第6回Motor Control研究会
- 発表場所
  岡崎市・岡崎コンファレンスセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒトの歩行運動の関節間協調における位相応答の解析2012
- 著者名/発表者名
  山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Hindlimb obstacle avoidance during rat locomotion based on a neuromusculoskeletal model2012
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Hayashi, T. Kondo, D. Yanagihara, S. Aoki, H. Yamaura, N. Ogihara, T. Funato, N. Tomita, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される6脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス2012
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御機構の力学解析2012
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第6回Motor Control研究会
- 発表場所
  岡崎市・岡崎コンファレンスセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスを生成する安定構造2012
- 著者名/発表者名
  片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛中, 幸田武久, 泉田啓, 土屋
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Emergence of hysteresis in gait transition of a hexapod robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2012
- 著者名/発表者名
  S. Fujiki, S. Aoi, T. Kohda, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  the 4th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Rome, Italy
- 年月日
  2012-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656185
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される6脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス2012
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656185
[学会発表] ヒトの直立姿勢動揺の非線形PID制御モデルの提案,2012
- 著者名/発表者名
  橋詰幸治, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  名古屋市・ウィルあいち愛知県女性総合センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2012
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, D. Katayama, S. Fujiki, T. Kohda, K. Senda, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Guangzhou, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] WSTA法を用いたヒトの歩行運動の位相応答曲線の導出2012
- 著者名/発表者名
  山本雄基, 舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第13回システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒト歩行・走行運動の歩容遷移速度近傍におけるEMG解析2012
- 著者名/発表者名
  勝部晃將, 上江洲佑典, 冨田望, 舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2012-01-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 4足動物の共振特性に基づく歩容遷移モデル2012
- 著者名/発表者名
  森畠智史, 青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第24回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  兵庫県・神戸ファッションマート・コンベンションルーム
- 年月日
  2012-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル2011
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都市
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting2011
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, S.Fujiki, T.Yamashita, T.Kohda, K.Senda, K.Tsuchiya
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Generation of adaptive splitbelt treadmill walking by a biped robot using nonlinear oscillators with phase resetting2011
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, S.Fujiki, T.Yamashita, T.Kohda, K.Senda, K.Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of Synergy2011
- 著者名/発表者名
  T.Funato, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] スプリットベルト・トレッドミルにおける2脚ロボットの位相リセットを有する非線形振動子を用いた適応的歩行生成2011
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都・芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討2011
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  生理学研究所第5回Motor Control研究会
- 発表場所
  愛知県・岡崎コンファレンスセンター
- 年月日
  2011-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスの実験的検証2011
- 著者名/発表者名
  片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都・芝浦工業大学
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシスの実験的検証2011
- 著者名/発表者名
  片山泰貴, 青井伸也, 藤木聡一朗, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都江東区
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーションによる検証2011
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第17回創発システム・シンポジウム
- 発表場所
  滋賀県彦根市
- 年月日
  2011-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] Experimental verification of hysteresis in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2011
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, S.Fujiki, D.Katayama, T.Yamashita, T.Kohda, K.Senda, K.Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 運動学シナジーを介した歩行制御モデルの力学シミュレーションによる検証2011
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第17回創発システム・シンポジウム
- 発表場所
  滋賀県・彦根ビューホテル
- 年月日
  2011-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Experimental verification of hysteresis in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting2011
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, S.Fujiki, D.Katayama, T.Yamashita, T.Kohda, K.Senda, K.Tsuchiya
- 学会等名
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- 発表場所
  San Francisco, CA, USA
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] スプリットベルト・トレッドミルにおける2脚ロボットの位相リセットを有する非線形振動子を用いた適応的歩行生成2011
- 著者名/発表者名
  藤木聡一朗, 青井伸也, 山下剛史, 幸田武久, 泉田啓, 土屋和雄
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都江東区
- 年月日
  2011-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 歩行周期間の運動ゆらぎに基づく関節間協調を介した歩行制御機構の検討2011
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  生理学研究所第5回Motor Control研究会
- 発表場所
  愛知県岡崎市
- 年月日
  2011-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒト歩行運動に内在する低次元構造とそのシステムモデル2011
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 舩戸徹郎, 冨田望, 土屋和雄
- 学会等名
  第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
- 発表場所
  京都府・京都大学
- 年月日
  2011-12-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Isochron of human walking derived from the perturbation of floor2011
- 著者名/発表者名
  T.Funato, T.Hosokawa, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
- 学会等名
  Proceedings of the 5th Internal Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011)
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2011-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Human gait control suggested by the evaluation of the fluctuation of synergy2011
- 著者名/発表者名
  T.Funato, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (SII2011)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 関節拘束の影響によるヒトの歩行運動の変化2011
- 著者名/発表者名
  小西智也, 舩戸徹郎, 土屋和雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山市
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] 関節拘束の影響によるヒトの歩行運動の変化2011
- 著者名/発表者名
  小西智也, 舩戸徹郎, 土屋和雄
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- 発表場所
  岡山県・岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Isochron of human walking derived from the perturbation of floor2011
- 著者名/発表者名
  T.Funato, T.Hosokawa, S.Aoi, N.Tomita, K.Tsuchiya
- 学会等名
  5th Internal Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011)
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2011-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360111
[学会発表] ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察2010
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 荻原直道, 舩戸徹郎, 杉本靖博, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2010-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ラットの解剖データに基づく後肢筋骨格モデルの構築とキネマティクスデータに基づく後肢歩行シミュレーション2010
- 著者名/発表者名
  近藤学宏, 青井伸也, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 市川朗, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2010-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ヒトの神経筋骨格モデルに基づく適応的歩行生成における位相リセットの役割の考察2010
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 荻原直道, 舩戸徹郎, 杉本靖博, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  愛知県, 名古屋大学
- 年月日
  2010-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 位相リセットを有する非線形振動子に駆動される4脚ロボットの歩容遷移に現れるヒステリシス2010
- 著者名/発表者名
  山下剛史, 青井伸也, 市川朗, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  愛知県, 名古屋大学
- 年月日
  2010-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 変動に基づくヒトの歩行運動の制御指標の探索2010
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  名古屋市
- 年月日
  2010-01-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 変動に基づくヒトの歩行運動の制御指標の探索2010
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  愛知県, 名古屋大学
- 年月日
  2010-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] ラットの解剖データに基づく後肢筋骨格モデルの構築とキネマティクスデータに基づく後肢歩行シミュレーション2010
- 著者名/発表者名
  近藤学宏, 青井伸也, 柳原大, 青木祥, 山浦洋, 荻原直道, 市川朗, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  愛知県, 名古屋大学
- 年月日
  2010-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] ヒトの姿勢運動の特異値分解による解析2010
- 著者名/発表者名
  繰生紘史, 舩戸徹郎, 土屋和雄
- 学会等名
  第22回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  愛知県, 名古屋大学
- 年月日
  2010-01-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] System biomechanics of bipedal walking in the Japanese macaque : Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion2009
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, S.Aoi, Y.Sugimoto, T.Funato, H.Makishima, M.Nakatsukasa, K.Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Computer simulation study of bipedal walking in the Japanese macaque based on a musculoskeletal model2009
- 著者名/発表者名
  N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya, M. Nakatsukasa
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Generation of adaptive human bipedal locomotion based on a neuromusculoskeletal model2009
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, N. Ogihara, T. Funato, Y. Sugimoto, K. Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 動作計測に基づく異なる歩行環境間での運動パターンの解析2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京都, 芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 二次元筋骨格モデルに基づくニホンザルの二足歩行シミュレーション2009
- 著者名/発表者名
  荻原直道、青井伸也、杉本靖博、土屋和雄、中務真人
- 学会等名
  第30回バイオメカニズム学術講演会
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2009-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 特異値分解による歩行運動の制御パラメータの検討2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第3回生理学研究所「Motor Control 研究会」
- 発表場所
  愛知県, 自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター(OCC)
- 年月日
  2009-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] ヒトの歩行における主要な制御タスクの検討2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第15回創発システム・シンポジウム
- 発表場所
  富山市
- 年月日
  2009-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Computer simulation study of bipedal walking in the Japanese macaquebased on a musculoskeletal model2009
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, S.Aoi, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya, M.Nakatsukasa
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Generation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on a Neuro-musculoskeletal Model2009
- 著者名/発表者名
  S.Aoi, N.Ogihara, T.Funato, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ヒトの歩行における主要な制御タスクの検討2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第15回創発システム・シンポジウム
- 発表場所
  富山県, インテック大山研修センター
- 年月日
  2009-08-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介2009
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ニホンザルの筋骨格モデルに基づく歩行分析と歩行遷移ロボットの紹介2009
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
- 発表場所
  福岡県, 福岡国際会議場
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] System biomechanics of bipedal walking in the Japanese macaque: Exploration of principal mechanism for adaptive locomotion2009
- 著者名/発表者名
  N. Ogihara, S. Aoi, Y. Sugimoto, T. Funato, H. Makishima, M. Nakatsukasa, K. Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 動作計測に基づく異なる歩行環境間での運動パターンの解析2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 神経筋骨格モデルに基づくネコの後肢歩行運動の生成2009
- 著者名/発表者名
  近藤学宏, 青井伸也, 市川朗, 土屋和雄
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque : Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism2009
- 著者名/発表者名
  N.Ogihara, S.Aoi, Y.Sugimoto, K.Tsuchiya, M.Nakatsukasa
- 学会等名
  The 32nd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2009-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 回転床面上におけるヒトのおじぎ動作の解析2009
- 著者名/発表者名
  足立渡, 舩戸徹郎, 土屋和雄
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2009-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] System Models of Animal Locomotion2009
- 著者名/発表者名
  K.Tsuchiya, S.Aoi, T.Funato, N.Ogihara
- 学会等名
  Cognition for Technical Systems Fall Workshop
- 発表場所
  Munich, Germany
- 年月日
  2009-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 最適制御に基づく遊脚の運動生成とシナジーに関する考察2009
- 著者名/発表者名
  南敬太郎, 木村憲幸, 青井伸也, 市川朗, 土屋和雄
- 学会等名
  第53回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2009-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ヒトの歩行における主運動の解析2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜市
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 特異値分解による歩行運動の制御パラメータの検討2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第3回生理学研究所「Motor Control研究会」
- 発表場所
  岡崎市
- 年月日
  2009-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 回転床面上におけるヒトのおじぎ動作の解析2009
- 著者名/発表者名
  足立渡, 舩戸徹郎, 土屋和雄
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京都, 芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] An Analysis of the Kinematic Indices of Human Walking2009
- 著者名/発表者名
  T.Funato, S.Aoi, K.Tsuchiya
- 学会等名
  3rd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  Awaji, Japan
- 年月日
  2009-11-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ヒトの歩行における主運動の解析2009
- 著者名/発表者名
  舩戸徹郎, 青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神奈川県, 横浜国立大学
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] System Models of Animal Locomotion2009
- 著者名/発表者名
  土屋和雄, 青井伸也, 舩戸徹郎
- 学会等名
  TUM CoTeSys(Cognition for Technical Systems)Fall-Workshop 2009
- 発表場所
  Munchen, Germany
- 年月日
  2009-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Stability Characteristics in Walking Behavior with Two Different Oscillatory Elements: Roles of Arc Foot and Internal Oscillator2008
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, Y. Sato, K. Tsuchiya
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] 筋の力-速度関係が周期運動の安定化に果たす役割に関する一考察2008
- 著者名/発表者名
  杉本靖博, 青井伸也, 荻原直道, 土屋和雄
- 学会等名
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  長野県諏訪市
- 年月日
  2008-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 振動子に駆動される2脚ロボットの4脚から2脚への歩行遷移2008
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 惠木快昌, 市川朗, 土屋和雄
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市神戸大学
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Synthetic study of quadrupedal /bipedal locomotion in the Japanese monkey2008
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  4th International Symposium on Adaptive Motions of Animals and Machines
- 発表場所
  Cleveland, OH, USA
- 年月日
  2008-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] The role of the force-velocity relationship of muscle for the stability of periodic motions2008
- 著者名/発表者名
  Sugimoto, Y., Aoi, S., Ogihara, N., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  4th International Symposium on Adaptive Motions of Animals and Machines
- 発表場所
  Cleveland, OH, USA
- 年月日
  2008-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 振動子に駆動される2次元5リンク2脚ロボットの安定特性2008
- 著者名/発表者名
  青井伸也, 土屋和雄
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市神戸大学
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] Computer simulation of locomotion in the Japanese monkey: A constructive approach towards understanding adaptive mechanism in primate locomotion2008
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Computer Simulation of Adaptive Human Bipedal Locomotion Based on Phase Resetting Using Foot Contact Information2008
- 著者名/発表者名
  Aoi, S., Ogihara, N., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K.
- 学会等名
  4th International Symposium on Adaptive Motions of Animals and Machines
- 発表場所
  Cleveland, OH, USA
- 年月日
  2008-06-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ヒトの2次元筋骨格モデルに基づく歩行生成、2008
- 著者名/発表者名
  青井伸也、杉本靖博、荻原直道、土屋和雄
- 学会等名
  第20回自律分散システム・シンポジウム
- 発表場所
  長野県諏訪市
- 年月日
  2008-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Experimental Verification of Gait Transition from Quadrupedal to Bipedal Locomotion of an Oscillator-driven Biped Robot2008
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, Y. Egi, A. Ichikawa, K. Tsuchiya
- 学会等名
  International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Nice, France
- 年月日
  2008-09-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19GS0208
[学会発表] ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成 -FB制御機構の考察-2007
- 著者名/発表者名
  青井伸也、土屋和雄、荻原直道、杉本靖博
- 学会等名
  第8回SICE SI部門講演会
- 発表場所
  広島県広島市
- 年月日
  2007-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] The Stabilizing Function of Musculoskeltal System for Periodic Motion2007
- 著者名/発表者名
  Y. Sugimoto, S. Aoi, N. Ogihara, K. Tsuchiya
- 学会等名
  2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  兵庫県淡路市
- 年月日
  2007-07-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] ニホンザル筋骨格系の3次元動態の推定と可視化2007
- 著者名/発表者名
  荻原直道、平野真嗣、中務真人、青井伸也、杉本靖博、土屋和雄
- 学会等名
  第23回日本霊長類学会大会
- 発表場所
  滋賀県彦根市
- 年月日
  2007-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] Investigation of the Effects on Stability of Foot Rolling Motion Based on a Simple Walking Model2007
- 著者名/発表者名
  S. Aoi, Y. Sato, and K. Tsuchiya
- 学会等名
  Proc IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems(IROS2007)
- 発表場所
  アメリカ
- 年月日
  2007-10-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17206046
[学会発表] Investigation of the Effects on Stability of Foot Rolling Motion Based on a Simple Walking Model2007
- 著者名/発表者名
  Shinya Aoi, Yuuki Sato, Kazuo Tsuchiya
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)
- 発表場所
  アメリカ合衆国・サンディェゴ
- 年月日
  2007-11-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] A constructive simulation study of locomotion in the Japanese moneky based on a neuro-musucloskeletal model2007
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K
- 学会等名
  International Workshop on Mobiligence
- 発表場所
  イタリア・パドバ
- 年月日
  2007-04-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析2007
- 著者名/発表者名
  土屋和雄、青井伸也、荻原直道
- 学会等名
  日本機械学会創立110周年記念 2007年度年次大会
- 発表場所
  大阪府吹田市
- 年月日
  2007-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008
[学会発表] System biomechanics study of locomotion in the Japanese monkey2007
- 著者名/発表者名
  Ogihara, N., Aoi, S., Sugimoto, Y., Nakatsukasa, M., Tsuchiya, K
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Mobiligence
- 発表場所
  兵庫県淡路市
- 年月日
  2007-07-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17075008

1. 青井伸也 (60432366)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 170件
2. 北村新三 (80029131)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 伊藤宏司 (30023310)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 嘉数侑昇 (60042090)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 小林重信 (40016697)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 星野力 (30027130)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 太田順 (50233127)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 杉本靖博 (70402972)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 30件
10. 辻田勝吉 (20252603)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
11. 矢野雅文 (80119635)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 淺間一 (50184156)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 荻原直道 (70324605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 36件
14. 中務真人 (00227828)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 細田耕 (10252610)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 椹木哲夫 (10187304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 門内輝行 (90114686)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 冨田直秀 (50263140)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 横小路泰義 (30202394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 尾形哲也 (00318768)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 青柳富誌生 (90252486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 水山元 (40252473)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 中西弘明 (50283635)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 堀口由貴男 (50362455)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 谷口忠大 (80512251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 中陦克己 (60270485)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
27. 柳原大 (90252725)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
28. 舩戸徹郎 (40512869)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 53件
29. 冨田望 (00375156)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 51件
30. 吉川孝雄 (00029498)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 藤原俊隆 (90023225)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 西田迪雄 (10025968)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 荒川義博 (50134490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 田原弘一 (20207210)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 鄭心知 (10262966)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 田中和之 (80217017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 西森秀稔 (70172715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 樺島祥介 (80260652)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 田中利幸 (10254153)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 金子邦彦 (30177513)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 蔵本由紀 (40037247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
43. 喜多一 (20195241)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
44. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
45. 藤井隆雄 (70029510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
46. 佐野昭 (10051765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
47. 細江繁幸 (50023198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
48. 片山徹 (40026175)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
49. 青沼仁志 (20333643)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
50. 高草木薫 (10206732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
51. 高山一 (40091475)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
52. 中務眞人

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 15件
53. 富田直秀

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 10件

土屋 和雄 TSUCHIYA Kazuo

土屋 和男 ツチヤ カズオ

土谷 和雄 ツチヤ カズオ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

創発現象の数理研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

非線形素子系における情報処理・制御機能の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

非線形素子系における情報処理・制御機能の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

[図書] 身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル(移動知シリーズ第2巻)2010

土屋和雄 TSUCHIYA Kazuo

土屋和男ツチヤカズオ

土谷和雄ツチヤカズオ

[図書] 第2巻身体適応-歩行運動の神経機構とシステムモデル2010