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北村 新三  KITAMURA Shinzo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80029131
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1986年度 – 2003年度: 神戸大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
システム工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 病態検査学 / 医用生体工学・生体材料学
キーワード
研究代表者
創発 / 二足歩行ロボット / 自己組織化 / 進化的計算 / emergence / 強化学習 / 学習 / Neural network / ニューラルネットワーク / 人工生命 … もっと見る / 適応 / 進化 / 視覚野モデル / 生態ネットワ-ク / ニュ-ラルネットワ-ク / 自律分散システム / Biped locomotive robot / Rubber pneumatic actuator / pick-and-departure motion planning / Autonomous motion planning / Robot manipulator / 空気式マニピュレータ / ホップフィールドネットワーク / ゴム空気圧駆動アーム / 把持および離脱動作計画 / 自律動作計画システム / ロボットマニピュレータ / Reinforcement Learning / Evolutionary Computation / Interaction / Information Field / Emergent System / System Design / 発見的推論 / 創発的設計 / 進化的計算法 / インタラクション / 情報場 / 創発システム / システム設計 / co-evolution / genetic algorithm / evolutionary computation / system design / 共進化 / 遺伝的アルゴリズム / 進化計算 / システム設計論 / Scheduling / Multi-agents / Evolutionary Computing / Design / Learning / Emergence / 設計論 / スケジューリング / マルチエージェント / 学習設計論 / artificial life / complex system / adaptation / learning / evolution / 進化的探索 / 生物的工学システム / 複雑系 / Laser radar / Electro-magnetic wave / Ultrasound / Optical sensing / Inverse problem / Absorption / Scattering / レ-ザ-レ-ダ / 電磁波 / 音波 / 光 / ニュ-ラル・ネットワ-ク / 逆問題 / 吸収 / 散乱 / 倒立振子 / 学習制御 / 神経回路振動子 / パターン生成 / 機能形成 / 連想記憶 / 古典的仮現運動視 / 大規模振動子系 / エネルギー栄養段階 … もっと見る
研究代表者以外
カオス / 制御機能 / 情報処理機能 / 通信機能 / 秩序生成 / 自己組織化 / 自律分散 / 分岐現象 / PEI / 生物社会 / 生体組織 / 非線形現象 / Simulation / Mathematical Model / Acute Leukemia / Cell Kinetics / 細胞回転モデル / コンピューター診断学 / 急性白血病の治療 / 計量診断学 / 生体システム論 / 病態シミュレーション / 病態解析 / 数理モデル / 治療モニタリング / 急性白血病治療 / 急性白血病のセルキネティクス / Minimum variance estimate / Parameter estimation / Functional space / Stochastic partial differential equation / Partial differential equation / Stochastic distributed parameter system / Distributed parameter system / 最丈推定 / 最小分散推定 / パラメータ推定 / 関数空間 / 確率偏微分方程式 / 偏微分方程式 / 確率分布定数システム / 分布定数システム / radio scalpel / minute radiation source / helical scan computed tomograph / three-dimensional display / operation robot / low invasion operation / 3D / ロボット / CT内視鏡 / CT / ラジオメス / 微小放射線源 / ヘリカルスキャンCT / 3D表示 / 手術ロボット / 低侵襲手術 / 複合システム / 大規模システム / 非線形システム / 共存現象 / 非線形制御システム / 最適化 / 遺伝子アルゴリズム / 進化 / 複雑系 / 創発システム / 知的システム / 進化・学習 / 創発現象 / 生物システム / 適応性 / 信頼性 / 秩序 / 協調 / 分散性 / 自律性 / ニューラルネットワーク 隠す
  • 研究課題

    (21件)
  • 共同研究者

    (56人)
  •  インタラクティブ情報場での創発的設計論に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  システム設計に対する創発的方法論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  創発的機能形成のシステム理論(総括班)研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  マニピュレータを使用した人体精密穿刺装置の開発及び密封小線源装置への応用

    • 研究代表者
      正井 栄一
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  創発的システム設計論に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  創発現象の数理

    • 研究代表者
      土屋 和雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      京都大学
  •  創発的機能形成のシステム理論の研究に関する企画調査研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  二足歩行ロボットの学習による適応動作生成システム研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自己組織化機能の数理研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自己組織化機能の数理研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自己組織化機能の数理研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ニューラルネットワークにおけるカオスと分岐現象

    • 研究代表者
      平井 一正
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  散乱・吸収過程を用いる計測技術の逆問題研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      神戸大学
  •  ハイブリッド型非線形複合システムにおける分岐現象とカオス

    • 研究代表者
      平井 一正
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  非線形複合システムにおける分岐現象とカオス

    • 研究代表者
      平井 一正
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  マニピュレータの自律制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      北村 新三
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  細胞回転を基礎とした数理モデルの適用による急性白血病治療過程のモニタリングの研究

    • 研究代表者
      山口 延男
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      病態検査学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  分布定数システムのパラメータ推定に関する研究

    • 研究代表者
      砂原 善文
    • 研究期間 (年度)
      1984 – 1986
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      京都工芸繊維大学
  • 1.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  蔵本 由紀 (40037247)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  堤 一義 (30197735)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  西川 〓一 (20025886)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  村尾 元 (70273761)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  玉置 久 (10227267)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  平井 一正 (30031058)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  伊藤 正美 (30023021)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  日高 敏隆 (70014892)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  北森 俊行 (60010724)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  梅谷 陽二 (20013120)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  須田 信英 (60029410)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  吉澤 修治 (90010959)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  寺本 英 (30025225)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小林 重信 (40016697)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  星野 力 (30027130)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  呉松 保男 (40110803)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  安田 一則 (30107982)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  安藤 四一 (30031115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  賀谷 信幸 (30093503)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  松本 治弥 (80031053)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  吉村 武晃 (70031127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  正井 栄一 (10238892)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  片山 修 (20295778)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  井上 雄紀 (70243334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  田浦 俊春 (00251497)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  角田 譲 (50031365)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  長坂 一郎 (10314501)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  菊池 誠 (60273801)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  砂原 善文 (70027746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  大住 晃 (70027902)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  市川 朗 (00115437)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  示村 悦二郎 (80063585)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  相良 節夫 (60037679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  山口 延男 (00026890)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  武川 公 (60099835)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  巽 英二 (20192172)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  田中 克己 (00127375)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  森本 郁 (30252795)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  矢野 雅文 (80119635)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  金子 邦彦 (30177513)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  喜多 一 (20195241)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  山下 長司郎 (00144569)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  石丸 昭
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  SIGELMANN R.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  LEUNG TSANG
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  TSANG Leung
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  SIGELMANN Rubens A.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 55.  村上 昌雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 56.  中谷 洋子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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