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大石 岳史  Oishi Takeshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80569509
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 生産技術研究所, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 東京大学, 生産技術研究所, 准教授
2011年度 – 2022年度: 東京大学, 生産技術研究所, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理
研究代表者以外
中区分3:歴史学、考古学、博物館学およびその関連分野 / 中区分23:建築学およびその関連分野 / 中区分1:思想、芸術およびその関連分野 / 文化財科学・博物館学 / 知覚情報処理 / 建築史・意匠 / 芸術学・芸術史・芸術一般
キーワード
研究代表者
コンピュータビジョン / 視覚メディア処理 / 視覚情報処理 / 3次元ビジョン / 複合現実感
研究代表者以外
バイヨン寺院 / クメール建築 / 石造建築 / アンコール遺跡 / 遺産保護管理 … もっと見る / 三次元計測技術 / デジタルツイン / 建造技術 / ユネスコ世界遺産 / 文化財保全 / 初唐彫刻 / 顔認証システム / 画像マイニング / 薬師寺 / 3D画像 / シルクロード / マルチビューランドマーク / ディープラーニング / 人工知能 / 様式 / 制作年推定 / 知識グラフ / 半教師あり学習 / 3次元計測 / 顔認識 / AI / 仏顔 / 仏像 / 遺跡整備 / モニタリング技術 / 劣化評価 / 砂岩浮き彫り / モニタリング / 保存処理 / 露出遺構 / 石質強化剤 / 微生物評価 / 環境評価 / 劣化 / 保存処置 / 砂岩 / クリーニング / 微生物 / 浮き彫り / 劣化メカニズム / 石造文化財 / 保存科学 / 3次元モデル / コンピュータビジョン / モバイル環境 / 複合現実感 / 3次元モデル / 地方寺院 / クメール王国 / 建築学調査 / 東南アジア建築史 / 都市遺跡 / 仏教寺院 / ヒンドゥー教寺院 / 遺跡 / 地方拠点 / クメール寺院 / 設計技術 / 伽藍構成 / 寺院遺跡 / クメール王国地方拠点 / 大プレア・カーン寺院 / プレア・ヴィヘア寺院 / クメール建築史 / カンボジア / ギリシア美術 / 3次元ディジタル形状比較 / 国際情報交換 / 3D形状比較 / ローマ美術 / ギリシア彫刻 / 美術史 / 芸術諸学 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (96件)
  • 共同研究者

    (37人)
  •  バイヨン中央塔の変容過程の解明と保存修復手法の国際的な基準の確立

    • 研究代表者
      中川 武
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分23:建築学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  バンテアイ・チュマール遺跡群のデジタルツイン構築及び研究と保存支援システムの研究

    • 研究代表者
      下田 一太
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分3:歴史学、考古学、博物館学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  3次元データに基づく人工知能による仏顔の様式研究

    • 研究代表者
      藤岡 穣
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分1:思想、芸術およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  アンコール遺跡群における石材劣化の新展開とその集学的研究

    • 研究代表者
      松井 敏也
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      文化財科学・博物館学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  モバイル環境におけるRGBDカメラを用いた3次元モデル生成と複合現実感への応用

    • 研究代表者
      杉本 晃宏
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      国立情報学研究所
  •  シースルー型複合現実感モビリティシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大石 岳史
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理
    • 研究機関
      東京大学
  •  クメール帝国の空間構造と地方拠点都市遺跡に関する研究

    • 研究代表者
      溝口 明則
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      建築史・意匠
    • 研究機関
      名城大学
  •  古代ローマの彫刻コピー工房の研究――3次元ディジタルデータの取得と応用

    • 研究代表者
      芳賀 京子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      芸術学・芸術史・芸術一般
    • 研究機関
      東北大学

すべて 2022 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Fast Structural Representation and Structure-aware Loop Closing for Visual SLAM2022

    • 著者名/発表者名
      Xie Shuxiang、Ishikawa Ryoichi、Sakurada Ken、Onishi Masaki、Oishi Takeshi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS)

      巻: - ページ: 6396-6403

    • DOI

      10.1109/iros47612.2022.9981496

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [雑誌論文] LiDAR を⽤いた3D スキャンによる歴史的建造物の情報保存と活用2022

    • 著者名/発表者名
      大石岳史
    • 雑誌名

      日本建築学会誌『建築雑誌』

      巻: 137(1761) ページ: 26-27

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [雑誌論文] Unsupervised learning with a physics-based autoencoder for estimating the thickness and mixing ratio of pigments2022

    • 著者名/発表者名
      Shitomi Ryuta、Tsuji Mayuka、Fujimura Yuki、Funatomi Takuya、Mukaigawa Yasuhiro、Morimoto Tetsuro、Oishi Takeshi、Takamatsu Jun、Ikeuchi Katsushi
    • 雑誌名

      Journal of the Optical Society of America A

      巻: 40 号: 1 ページ: 116-116

    • DOI

      10.1364/josaa.472775

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [雑誌論文] Variational Fisheye Stereo2020

    • 著者名/発表者名
      Roxas Menandro、Oishi Takeshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 1303-1310

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2967657

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [雑誌論文] Real-Time Dense Depth Estimation Using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation and Motion Stereo2019

    • 著者名/発表者名
      Hirata Atsuki、Ishikawa Ryoichi、Roxas Menandro、Oishi Takeshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 3806-3811

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2927126

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [雑誌論文] Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas and T. Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [雑誌論文] LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry2018

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 7342-7349

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593360

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [雑誌論文] Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Mixed Reality2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 雑誌名

      Proc. of 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology

      巻: 1

    • DOI

      10.1145/3281505.3281546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [雑誌論文] Real-time rendering of aerial perspective effect based on turbidity estimation2017

    • 著者名/発表者名
      Morales Carlos、Oishi Takeshi、Ikeuchi Katsushi
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 9 号: 1

    • DOI

      10.1186/s41074-016-0012-1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [雑誌論文] A 3D Reconstruction with High Density and Accuracy using Laser Profiler and Camera Fusion System on a Rover2016

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      Proc. International Conference on 3D Vision (3DV2016)

      巻: 1 ページ: 620-628

    • DOI

      10.1109/3dv.2016.70

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [雑誌論文] Outdoor Omnidirectional Video Completion via Depth Estimation by Motion Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      C. Morales, S. Ono, Y. Okamoto, M. Roxas, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Pattern Recognition (ICPR2016)

      巻: 1 ページ: 3934-3939

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [雑誌論文] Rail Sensor: A Mobile Lidar System for 3D Archiving the Bas-reliefs in Angkor Wat2015

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 7 号: 0 ページ: 59-63

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.7.59

    • NAID

      130005091226

    • ISSN
      1882-6695
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [雑誌論文] Polykleitos' Works "From One Model": New Evidence Obtained From the 3D Digital Form Comparisons2015

    • 著者名/発表者名
      Kyoko Sengoku-Haga, Y. Zhang, M. Lu, S. Ono, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      New Approaches to the Temple of Zeus at Olympia

      巻: 1

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] Portrait sculptures of Augustus: Categorization via local shape comparison2013

    • 著者名/発表者名
      Min Lu, Yujin Zhang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      Digital Heritage International Congress (DigitalHeritage), 2013

      巻: 1 ページ: 661-664

    • DOI

      10.1109/digitalheritage.2013.6743812

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison2013

    • 著者名/発表者名
      Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      International Conference on Culture and Computing, 2013

      巻: 1 ページ: 57-61

    • DOI

      10.1109/culturecomputing.2013.18

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] 実世界の仮想化,仮想世界の現実感表現2012

    • 著者名/発表者名
      大石岳史,池内克史
    • 雑誌名

      コンクリート工学

      巻: 50, 9 ページ: 863-869

    • NAID

      10030702138

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] 実世界の仮想化,仮想世界の現実感表現2012

    • 著者名/発表者名
      大石岳史,池内克史
    • 雑誌名

      コンクリー ト工学

      巻: 50,9 ページ: 863-869

    • NAID

      10030702138

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] 3次元計測モデルを利 用したMRにおける幾何学的整合性の実現2012

    • 著者名/発表者名
      大石岳史, 稲葉正樹, 大塚祐貴, 阪野貴彦, 池内克史
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文 誌

      巻: 17, 4 ページ: 399-408

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] MRによる遺跡復元 : 高速陰影表現と移動型MRシステム (特集 光で歴史を照らし出す)2012

    • 著者名/発表者名
      大石 岳史 , 池内 克史
    • 雑誌名

      光アライアンス

      巻: 23(5) ページ: 26-29

    • NAID

      40019305401

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] ヴェズヴィオ火山罹災遺跡の仮想復元と利活用2011

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,川上玲,大石岳史,池内克史
    • 雑誌名

      遺跡学研究

      巻: 8 ページ: 174-177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Fast Structural Representation and Structure-aware Loop Closing for Visual SLAM2022

    • 著者名/発表者名
      S. Xie、R. Ishikawa、K. Sakurada、M. Onishi 、 T. Oishi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Drone Detection and Tracking from Sparse LIDAR Data by Adaptive Kernel-based Detector2020

    • 著者名/発表者名
      J. Hausberg, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      第23回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Cyber Archaeology and Robotics2019

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Oishi
    • 学会等名
      Korea Japan Workshop on Next Generation Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03571
  • [学会発表] A profiler-camera fusion scanning system with direct based motion and calibration parameter correction2019

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Ishikawa, Yoshihiro Sato, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      第22回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Cyber-Archaeology: 3D Scanning and Visualization of Historical Sites through Mobility Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Oishi
    • 学会等名
      Japan-Korea Workshop on Next Generation Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03571
  • [学会発表] LIDAR Upsampling Based on Semantically-Guided Propagation2019

    • 著者名/発表者名
      A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      第22回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Preah Vihear Project: Obtaining 3D point-cloud data and its application to spatial distribution analysis of Khmer temples2019

    • 著者名/発表者名
      M. Kamakura, H. Ikuta, B. Zheng, Y. Sato, M. Kagesawa, T. Oishi, K. Sezaki, T. Nakagawa, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      3rd ACM SIGSPATIAL International Workshop on Geospatial Humanities (GeoHumanities’19)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Automatic Modeling using Reinforcement Learning Based on Action Rules by Measurement Records2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sato, Ryutaro Suda, Takeshi Oishi
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03571
  • [学会発表] Cyber-Archaeology: 3D Scanning and Visualization of Historical Sites through Mobility Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Takeshi OISHI
    • 学会等名
      Japan Korea Workshop on Next Generation Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Mixed Reality2019

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] A profiler-camera fusion scanning system with direct based motion and calibration parameter correction2019

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Ishikawa, Yoshihiro Sato, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      第22回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Cyber-Archaeology: 3D Scanning and Visualization of Historical Sites through Mobility Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Oishi
    • 学会等名
      Japan-Korea Workshop on Next Generation Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Lidar and Camera Calibration using Motions Estimated by Sensor Fusion Odometry2019

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Dynamic Calibration between a Mobile Robot and SLAM Device for Navigation2019

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Real-Time Dense Depth Estimation Using Semantically-Guided LIDAR Data Propagation and Motion Stereo2019

    • 著者名/発表者名
      A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas and T. Oishi
    • 学会等名
      The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Accurate Visual Localization for Vehicles using Effective Feature Points in Dense 3D Ma2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Ike, K. Fujimoto, M. Roxas, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 学会等名
      第22回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Interpolation and Extrapolation of LiDAR Data using Camera Images2019

    • 著者名/発表者名
      A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] LIDAR Upsampling Based on Semantically-Guided Propagation2019

    • 著者名/発表者名
      A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      第22回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry2018

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      The 12th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas and T. Oishi
    • 学会等名
      IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry2018

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Ishikawa、Takeshi Oishi、Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Geometrically and Optically Robust Optical See-Through Mixed Reality System with Eye Tracking Techniques2018

    • 著者名/発表者名
      K. Hasegawa, Y. Okamoto, T. Oishi, T. Fukiage
    • 学会等名
      The 12th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Cyber Archaeology and Robotics2018

    • 著者名/発表者名
      Takeshi OISHI
    • 学会等名
      Korea Japan Workshop on Next Generation Robotics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Robust Visual Localization using Effective Feature Points in Dense 3D Map2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Ike, R. Menandro, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 学会等名
      The 12th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      The 12th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Augmented Reality2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 学会等名
      第21回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] 3D Vision for Mobility2018

    • 著者名/発表者名
      T. Oishi
    • 学会等名
      2nd International MIS workshop on 3D Vision and Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] センサフュージョンによるオドメトリを用いたLiDARとカメラのキャリブレーション2018

    • 著者名/発表者名
      石川涼一、大石岳史、池内克史
    • 学会等名
      第21回 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Interpolation and Extrapolation of LiDAR Data using Camera Images2018

    • 著者名/発表者名
      A. Hirata, R. Ishikawa, M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      The 13th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Mixed Reality2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 学会等名
      ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry2018

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] センサフュージョンによるオドメトリを用いたLiDARとカメラのキャリブレーション2018

    • 著者名/発表者名
      石川涼一, 大石岳史, 池内克史
    • 学会等名
      第21回 画像の認識・理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Real-Time Simultaneous 3D Reconstruction and Optical Flow Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Oishi
    • 学会等名
      IEEE Winter Conf. on Applications of Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Occlusion Handling using Semantic Segmentation and Visibility-Based Rendering for Mixed Reality2018

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Hori, T. Fukiage, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 学会等名
      24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] 3D Vision for Mobility2018

    • 著者名/発表者名
      T. Oishi
    • 学会等名
      2nd International MIS workshop on 3D Vision and Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Robust Visual Localization using Effective Feature Points in Dense 3D Map2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Ike, R. Menandro, Y. Okamoto, T. Oishi
    • 学会等名
      The 12th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] 追跡に効果的な特徴量による頑健な位置合わせ2017

    • 著者名/発表者名
      池友太, 岡本泰英, 大石岳史
    • 学会等名
      第53回 複合現実感研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Accurate Position and Pose Estimation for Mobile Platforms using Dense 3D Model2017

    • 著者名/発表者名
      T. Oishi
    • 学会等名
      Korea-Japan Workshop on Robotics and Information Technology for Better Quality of Life
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] 追跡に効果的な特徴量による頑健な位置合わせ2017

    • 著者名/発表者名
      池友太, 岡本泰英, 大石岳史
    • 学会等名
      第53回 複合現実感研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Accurate Position and Pose Estimation for Mobile Platforms using Dense 3D Model2017

    • 著者名/発表者名
      T. Oishi
    • 学会等名
      Korea-Japan Workshop on Robotics and Information Technology for Better Quality of Life
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] レーザ計測による大規模構造物の3次元デジタル化と解析2017

    • 著者名/発表者名
      大石岳史
    • 学会等名
      3D考古学の再挑戦ー遺跡・遺構の非破壊調査研究
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] Dense and Accurate 3D Mapping System for Mobile Robot with Laser Range Sensors2017

    • 著者名/発表者名
      Takeshi OISHI
    • 学会等名
      Microsoft Academic Day 2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01628
  • [学会発表] 視線追跡技術による幾何・光学的に安定な透過型複合現実感システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      長谷川健太, 吹上大樹, 岡本泰英, 大石岳史
    • 学会等名
      第53回 複合現実感研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] e-Heritageにおける「ホンモノ」と「ニセモノ」2017

    • 著者名/発表者名
      大石岳史
    • 学会等名
      文化資源学フォーラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] 3D e-Heritage 大規模文化財の3次元デジタル化、解析、展示2016

    • 著者名/発表者名
      大石岳史
    • 学会等名
      産業総合技術研究所コンピュータビジョン勉強会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Variational Optical Flow with 3D Smoothness Constraint for a Single Moving Camera2016

    • 著者名/発表者名
      M. Roxas, T. Hori, and T. Oishi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] A 3D Reconstruction with High Density and Accuracy using Laser Profiler and Camera Fusion System on a Rover2016

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on 3D Vision
    • 発表場所
      スタンフォード(アメリカ)
    • 年月日
      2016-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Outdoor Omnidirectional Video Completion via Depth Estimation by Motion Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      C. Morales, S. Ono, Y. Okamoto, M. Roxas, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on Pattern Recognition
    • 発表場所
      カンクン(メキシコ)
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Outdoor Omnidirectional Video Completion via Depth Estimation by Motion Analysis2016

    • 著者名/発表者名
      C. Morales, S. Ono, Y. Okamoto, M. Roxas, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      Proc. International Conference on Pattern Recognition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Robust Motion Estimation for MR Mobility System with Multiple Panoramic Cameras2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuhide Okamoto, Kosuke Fujimoto, Takeshi Oishi and Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • 年月日
      2016-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Occlusion Handling by Semantic Segmentation and Transparency Blending for Outdoor Mixed Reality2016

    • 著者名/発表者名
      T. Hori, T. Fukiage, R. Menandro, Y. Okamato and T. Oishi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Variational Optical Flow with 3D Smoothness Constraint for a Single Moving Camera2016

    • 著者名/発表者名
      Menandro Roxas, Tomoki Hori, and Takeshi Oishi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • 年月日
      2016-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] 車両型MR のための複数全方位カメラを利用した頑健な位置合わせ2016

    • 著者名/発表者名
      藤本浩介, 岡本泰英, 大石岳史, 池内克史
    • 学会等名
      第14回ITSシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] A Sensor Fusion 3D Reconstruction System using Depth-based Triangulation and Multimodal Registration2016

    • 著者名/発表者名
      Ryoichi Ishikawa, Menandro Roxas, Yoshihiro Sato, Takeshi Oishi, Takeshi Masuda, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • 年月日
      2016-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] MR環境下における遮蔽矛盾解消のための前景推定手法2016

    • 著者名/発表者名
      堀智貴, 吹上大樹, 岡本泰英, Roxas Menandro, 大石岳史
    • 学会等名
      第50回 複合現実感研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Occlusion Handling by Semantic Segmentation and Transparency Blending for Outdoor Mixed Reality2016

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Hori, Taiki Fukiage, Roxas Menandro, Yasuhide Okamato and Takeshi Oishi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • 年月日
      2016-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] Laser Scanning Systems on Mobile Platforms2016

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Oishi
    • 学会等名
      2016 Korea-Japan Workshop on Robotics and Information Technology for Better Quality of Life
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Robust Motion Estimation for MR Mobility System with Multiple Panoramic Cameras2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Okamoto, K. Fujimoto, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Panoramic Video Completion from Depth Recovery by Pixel Motion Assessment2016

    • 著者名/発表者名
      Carlos Morales, Shintaro Ono, Yasuhide Okamoto, Menandro Roxas, Takeshi Oishi and Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • 年月日
      2016-12-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02851
  • [学会発表] 3D e-Heritage 大規模文化財の3次元デジタル化、解析、展示2016

    • 著者名/発表者名
      大石岳史
    • 学会等名
      日本ロボット学会 ロボット工学セミナー
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] Panoramic Video Completion from Depth Recovery by Pixel Motion Assessment2016

    • 著者名/発表者名
      C. Morales, S. Ono, Y. Okamoto, M. Roxas, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H05864
  • [学会発表] A New Flying Range Sensor: Aerial Scan in Omni-directions2015

    • 著者名/発表者名
      B. Zheng, X. Huang, R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      In Proc. International Conference on 3D Vision
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2015-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] Robust 3D Features for Matching between Distorted Range Scans Captured by Moving Systems2015

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, B. Zheng, X. Huang, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      he 10th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-11-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] 3D e-Heritageとクラウドミュージアム2015

    • 著者名/発表者名
      大石岳史
    • 学会等名
      遺跡整備・活用研究集会
    • 発表場所
      奈良文化財研究所
    • 年月日
      2015-12-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] Rectification of Aerial 3D Laser Scans via Line-based Registration to Ground Model2015

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル阪急エキスポパーク,大阪
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison2013

    • 著者名/発表者名
      Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on Culture and Computing 2013
    • 発表場所
      立命館大学(京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Achieving Robust Alignment for Outdoor Mixed Reality using 3D Range Data

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inaba, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      In Proc. 18th ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2012)
    • 発表場所
      トロント(カナダ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Polykleitos’ Works ‘From One Model’: New Evidence Obtained From the 3D Digital Form Comparisons

    • 著者名/発表者名
      K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, S. Ono, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      New Approaches to the Temple of Zeus at Olympia. Architecture, Sculpture, History and Recent Technologies
    • 発表場所
      エトヴェシュ・ロラーンド大学(ブダペスト)
    • 年月日
      2014-05-08 – 2014-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor

    • 著者名/発表者名
      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems
    • 発表場所
      ウィーン(オーストリア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Kopienkritik of Classical Sculpture via 3D Digital Form Comparisons: The Case of Polykleitos

    • 著者名/発表者名
      Kyoko Sengoku-Haga, Yujin Zhang, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuch
    • 学会等名
      Computer Applications and Quantitative Methods in Archaeology 2014
    • 発表場所
      パリ(フランス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Categorization of Portrait Sculptures of Augustus via Local Shape Comparison

    • 著者名/発表者名
      M. Lu, Y. Zhang, B. Zheng, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Sengoku-Haga, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 8th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Reduction of contradictory occlusion in Mixed Reality by using characteristics of transparency perception

    • 著者名/発表者名
      Taiki Fukiage, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      Proc. 10th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality
    • 発表場所
      アトランタ(アメリカ合衆国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Achieving Robust Alignment for Outdoor Mixed Reality Using 3DRange Data

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inaba, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      In Proc. 18th ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2012)
    • 発表場所
      トロント(カナダ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Kopienkritik of Classical Sculpture via 3D Digital Form Comparisons: The Case of Polykleitos

    • 著者名/発表者名
      K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      CAA 2014-Paris (Computer Applications and Quantitative Methods in Archaeology)
    • 発表場所
      パリ第1大学(パリ)
    • 年月日
      2014-04-22 – 2014-04-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Portrait Sculptures of Augustus: Categorization via Local Shape Comparison

    • 著者名/発表者名
      Min Lu, Yujin Zhang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      2013 International Congress on Digital Heritage
    • 発表場所
      マルセイユ(フランス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • 1.  中川 武 (30063770)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 2.  下田 一太 (40386719)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  佐藤 桂 (80454198)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  池内 克史 (30282601)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 20件
  • 5.  小岩 正樹 (20434285)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  内田 悦生 (40185020)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小川 英文 (20214025)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  小野 邦彦 (50350426)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  芳賀 京子 (80421840)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 10.  小野 晋太郎 (80526799)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 11.  溝口 明則 (20297336)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  久保 純子 (90275967)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  杉山 洋 (50150066)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  杉本 晃宏 (30314256)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  松井 敏也 (60306074)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  藤岡 穣 (70314341)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  大河内 博 (00241117)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  原 光二郎 (10325938)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  河崎 衣美 (60732419)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  石塚 充雅 (80839126)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  片山 葉子 (90165415)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  長原 一 (80362648)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  中島 悠太 (70633551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 24.  山田 修 (30571723)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  肥田 路美 (00318718)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  濱田 瑞美 (30367148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  皿井 舞 (80392546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  浅見 龍介 (30270416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  鳥越 俊行 (80416560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  岩田 茂樹 (20321622)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  山口 隆介 (10623556)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  田畑 幸嗣 (60513546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  岩崎 好規 (80450899)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  山田 俊亮 (80580076)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  パジェドラ トマス
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  トマ ディエゴ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  KADER Ingeborg
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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