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Inoue Hirochika  井上 博允

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INOUE Hirochika  井上 博允

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Researcher Number 50111464
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Affiliation (Current) 2025: 東京大学, 名誉教授, 名誉教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2001 – 2003: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
1995 – 2000: The University of TOKYO Department of Mechano-Informatics, 大学院・工学系研究科, 教授
1991 – 1997: 東京大学, 工学部, 教授
1990: 東京大学, 工学部・機械工学科, 教授
1987 – 1988: 東京大学, 工学部, 教授
1986: 東大, 工学部, 教授
1985: 東京大学, 工, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械力学・制御工学
Except Principal Investigator
機械力学・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 考古学(含先史学)
Keywords
Principal Investigator
知能ロボット / ロボティクス / ロボットハンド / 両眼立体視 / 実時間視覚 / ロボットビジョン / Intelligent Robot / 脚型ロボット / Humanoid / ヒューマノイド … More / Robotics / 実時間視覚システム / 実時間ロボット視覚 / ロボット知能 / 感覚行動統合 / ロボット / 機械知能 / 相関値 / 表情認識 / Stereo Vision / Robot Vision / Hand-eye System / コンピュータ・ネットワーク / 画像処理 / マルチ・ウィンドウ視覚システム / 実時間立体視 / パラレルマニピュレータ / マルチウィンドウ視覚システム / ロボットプログラミングシステム / 視覚フィードバック / 立体視 / ハンドアイシステム / Multi Window Vision System / LSI for Image Processing / ロボット視覚システム / マルチウインドウ視覚システム / 視覚用LSI / Control / Motion / Design / Shape / Simulation / Robot / Gel / Electroactive Polymer / モデル / 変形 / 柔軟 / 制御 / 運動 / 設計 / 形状 / シミュレーション / ゲル / 電場応答性高分子 / Realtime Operating System / Whole-body Motion / Biped Walking / Dynamics Simulator / Vision Sensor / Force Sensor / 動力学 / 自律ロボット / 操縦システム / 力覚センサー / ステレオ視覚 / 実時間OS / 全身行動 / 二足歩行 / 動力学シミュレーション / 視覚センサー / 力センサー / Mobile robot navigation / Correlation hardware / Depth map generation / Optical flow generation / Real-time vision / 相関演算ハードウエア / 高速両眼カメラヘッド / ステレオ画像 / 相関演算ハードウェア / オプティカルフロー生成 / 距離画像生成 / robot intelligence / robot platform / multi-legged robot / ロボットプラットフォーム / teaching / route map / autonomous robot / vision processing / intelligent robot / computer vision / robotics / ロボット教示 / 環境地図 / 自律移動ロボット / 視覚情報処理 / コンピュータビジョン / Organic Autonomous System / Human Machine Cooperation System / Real-World Recognition System / Artificial Skill / Machine Intelligence / Tightly Coupled Perception-Motion System / 生物型自律システム / 人間機械協調システム / 実環境理解システム / 人工技量 / 感覚行動システム / Grasping unknown objects / Robot hand / Vision system / Learning of movement / Emergence of skill / ヒューマン / アクティブビジョン / 人間型ロボット / 音声入出力システム / 人間の動作の観察と理解 / 未知物体の把握 / 高速視覚システム / 運動学習 / 技量の発現 / Sensor Interaction / Free Joint / Robot Arm / Robot Hand / Manipulation / 操り動作 / 動作制御 / 視覚処理 / 力制御 / ロボット・ハンド / マニピュレータ / 物体操作 / センサインタラクション / フリージョイント / ロボットアーム / マニピュレーション / visual servo / visual feedback / optical flow / motion tracking / binocukar stereo vision / vision system / robot vision / local correlation method / 距離マップ / オプチカルフロ-演算 / 追跡型視覚 / 局所相関演算チップ / ビジュアルサーボ / ビジュアルフィードバック / オプティカルフロー / 運動追跡 / 視覚システム / 局所相関演算 / robot programming / action understanding / control of visual attention / teaching by showing / robot teaching method / ビジュアルトラッキング / 注視点制御 / 実演による作業教示 / 注視点の制御 / ロボットプログラミング / 動作の観察と理解 / 注視点の制卸 / 実演による教示 / ロボットの作業教示方式 / 人工筋肉 / ソフトアクチュエータ / ゲルロボット / 高分子材料 / 生物型自立システム / 人間ロボット協調 / 実環境理解 / マニピュレーション・スキル / 機械知能発現機構 / トラッキング / ビヘ-ビア / 人口知能 / 環境理解 / ニューラルネットワーク / 並列処理 / 平面配置 / テンプレートマッチング / 音声認識 / 画像認識 / 読唇 / 自律システム / 感覚行動系 / パターンマッチ / パターンマッチング … More
Except Principal Investigator
Force feedback / Robot vision / Force senser / Manipulation / Robot hand / 力センサ / マニピュレーション・力フィードバック・視覚フィードバック / 視覚フィードバック / フォース・フィードバック / マニピュレーション / ロボット・ハンド / Learning / Sensor Fusion / Realtime Vision / Optimal Planning / Work Planning / Mobile Robot / Environment Recognition / センサーフュージョン / 学習 / センサフュージョン / リアルタイムビジョン / 最適計画 / 作業計画 / 移動ロボット / 環境理解 / MultiModel / AIZUCHI / Understanding / Natural Language / Speech Input / Speech Understanding / UserInterFace / 文法 / 日本語 / 英語 / ノイズ / ユーザー・インタフェース / 音声 / あいずち / マルチモダル / あいづち / 理解 / 自然言語 / 音声入力 / 音声認識 / ユーザインタフェース / 生態光学 / マルチエージェントシステム / 自律機能 / 変動環境 / 進化機構 / 学習機能 / 創発機能 / 人工生命 / ロボット / 測定 / 掘削 / 記録 / 発掘 / 遺跡 Less
  • Research Projects

    (24 results)
  • Co-Researchers

    (42 People)
  •  Development of Humanoid Research Platform and Realization of Reactive Whole-body MotionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      2001 – 2003
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Gel Robots (Shape Design and Motion Control of Electroactive Polymer Gel)Principal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      THE UNIVERSITY OF TOKYO
  •  ゲルロボットの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      2000
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Development of Multi-Legged Robot Platform and Its Application to Make Evolution of Intelligent Machine ResearchPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Realtime Color Segmentation, Optical Flow, Depthmap Generation Integration for Mobile Robot ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Navigation and Route Representation based on View SequencePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Research Emerging Mechine Intelligence : A Tightly Coupled Perdeption-Motion Behavior ApproachPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1995 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Tightly Coupled Sensor-Behavior Approaches for Real World Recognition

    • Principal Investigator
      SHIRAI Yoshiaki
    • Project Period (FY)
      1995 – 1997
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Osaka University
  •  視覚による表情変化の実時間認識とその読唇への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  実時間トラッキングビジョンによる環境理解と知的行動に関する総合的研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  人工生命の工学的展開に関する総合的調査研究

    • Principal Investigator
      嘉数 侑昇
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Hokkaido University
  •  感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Exploiting Speech Understanding in Intelligent Interfaces

    • Principal Investigator
      WARD Nigel, WARDNIGEL.G
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for international Scientific Research
    • Research Institution
      The University of TOKYO
  •  Development of an Intelligent Humanoid RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1994 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  視覚による顔の発見と追跡および表情変化の動的認識Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  ロボットの知能と自律性に関する総合的研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  A Study of Graspless ManipulationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1993 – 1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      University of Tokyo
  •  人間の表情の動的変化の実時間認識Principal Investigator

    • Principal Investigator
      井上 博允
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Real Time 3D Robot Vision System based on Local Correlation MethodsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Research of an intelligent robot which observes human action sequences, understands these, and generates a program for the task.Principal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1991 – 1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  発掘調査における新システムの開発に関する研究

    • Principal Investigator
      鈴木 嘉吉
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
    • Research Field
      考古学(含先史学)
    • Research Institution
      Nara National Research Institute for Cultural Properties
  •  Research on compound usage of touch,force and vision sensors to control a hand with multi-jointed fingers

    • Principal Investigator
      INABA Masayuki
    • Project Period (FY)
      1987 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Research on Intelligent Robot System with Real-time 3D Visual FeedbackPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1986 – 1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (A)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Development of Semi-custom LSI for Multi Window Vision SystemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      INOUE Hirochika
    • Project Period (FY)
      1984 – 1985
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  • 1.  SHIRAI Yoshiaki (50206273)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  INABA Masayuki (50184726)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  SATO Tomomasa (50235371)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  TERADA Minoru (80163921)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  嘉数 侑昇 (60042090)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  KONNO Yasuyoshi (90250688)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  UCHIYAMA Masaru (30125504)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  YUTA Shin'ichi (00092502)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  ARIMOTO Suguru (00029399)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  HASEGAWA Tsutomu (00243890)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  KUNIYOSHI Yasuo (10333444)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  中野 栄二 (90198151)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  WARD Nigel (00242008)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  KAKIKURA Masayoshi (90224344)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  MORI Hideo (40020383)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  ARAI Tamio (40111463)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  TSUBOUCHI Koji (80192649)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  MIZOGUCHI Hiroshi (00262113)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  NISHIWAKI Koichi (50359650)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  足立 紀尚 (20026173)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  三浦 宏文 (50010682)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  渡辺 定夫 (10011214)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  中村 仁彦 (20159073)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  長田 正 (20136542)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  下沢 楯夫 (10091464)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  大内 東 (50002308)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  TACHIKAWA Tetsuya
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 29.  KAGAMI Satoshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 30.  鈴木 嘉吉
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 31.  牛川 喜幸
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 32.  WARDNIGEL.G
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 33.  TAJCHMAN Gar
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 34.  MORGAN Nelso
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 35.  JURAFSKY Dan
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 36.  DAN Jurafsky
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 37.  NELSON Morgan
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 38.  GARY Tajchman
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 39.  武田 周
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 40.  TAKEDA Shyu
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 41.  五十棲 隆勝
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 42.  TAKAKATSU Isozumi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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