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池本 周平  Ikemoto Shuhei

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00588353
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2025年度: 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
2019年度: 九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 准教授
2018年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2015年度 – 2016年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
2015年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 … もっと見る
2014年度: 大阪大学, 未来戦略機構, 助教
2014年度: 大阪大学, 未来戦略第七部門, 助教
2010年度 – 2013年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 工学 / 理工系 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
筋骨格ロボット / 生物規範 / テンセグリティロボット / ソフトロボット / 運動学習 / テンセグリティ / 冗長性 / 生物規範ロボティクス / 物理的インタラクション / 空気圧人工筋 … もっと見る / 生物規範アルゴリズム / 確率共鳴 / 運動計画 / 超冗長 / 深層学習 / 学習制御 / ニューラルネットワーク / 人間-ロボット間インタラクション / 物理的拘束 / 生物規範ロボット / 筋骨格 / 筋骨格ロボットアーム / 固有受容器 … もっと見る
研究代表者以外
ソフトロボティクス / センシング / ユニバーサルグリッパ / 微小粉体 / ジャミンググリッパ / Granular material / Jamming / Applied robotics / Deep learning / In-hand manipulation / Universal Gripper / 真空吸着 / ロボット / 深層学習 / 応力鎖 / 導電粉体 / 低透気性 / インハンドマニピュレーション / 粉体 / アクチュエータ / ソフトロボット / soft robotics / robot hand / In-hand Manipulation / 磁場回路 / インフラ検査ロボット / 磁性粉体 / 触覚 / 導電性粉体 / ソフトグリッパ / Soft robotics / Manipulation / Robot gripper / 柔剛分布構造 / 振動工学 / ジャミング転移 / 粉体工学 / ロボティクス / 多感覚モダリティ学習 / イオンゲル / 生物模倣 / ソフトセンサ / 認知発達ロボティクス / 社会的相互作用 / 神経ダイナミクス / 構成的発達科学 / 随伴性 / 母子相互作用 / 脳磁図(MEG) Hyperscanning / 胎児・新生児シミュレーション / 大規模詳細神経系モデリング / 発話ロボット / 乳幼児酷似ロボット / 共感発達 / 予測学習理論 / 母子間相互作用 / 身体的自己意識 / 脳磁図(MEG)Hyperscanning / 大規模詳細脳神経系モデリング / 筋骨格ロボット / 親子同時測定MEG / 長期脳発達 / 情動と共感 / 予測学習 / 脳-身体カップリング / 自他認知 / 構成的アプローチ / 筋骨格ヒューマノイド / 局所的反射 / 人工筋紡錘 / 人工筋 / 温度恒常性 / ホメオスタシス / ヒトに足歩行 / レントゲン / 二足歩行ロボット / 歩行解析 / 二方向エックス線透過装置 / 足部機構 / ヒト二足歩行 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (165件)
  • 共同研究者

    (33人)
  •  ノイズで機能化される神経回路モデルによる冗長ロボットの身体モジュール学習研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2026
    • 研究種目
      学術変革領域研究(A)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅳ)
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  振動が描く粉体図形に着目したジャミングロボティクス

    • 研究代表者
      清水 俊彦
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      神戸市立工業高等専門学校
  •  100以上のアクチュエータを備えた超冗長マニピュレータの実現研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  膜のないジャミンググリッパ

    • 研究代表者
      清水 俊彦
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      神戸市立工業高等専門学校
  •  ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション

    • 研究代表者
      清水 俊彦
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      神戸市立工業高等専門学校
  •  やわらかなロボットによる人間との安全な相互作用を基盤とする運動学習研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  深層学習を用いたカエル脚部のサイボーグ化研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      九州工業大学
  •  イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  物理的拘束を利用する柔軟筋骨格ロボットアームの運動学習研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      九州工業大学
      大阪大学
  •  筋骨格ヒューマノイドのための人工筋紡錘の開発と局所的反射の実現

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋骨格ロボットアームにおけるヒト型反射回路の実現と機能解明研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  行動-知覚系における確率共鳴の解明と応用研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

    • 研究代表者
      浅田 稔
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      特別推進研究
    • 審査区分
      理工系
      工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  ホメオスタシスを有する人間型ハンドの恒常性を利用した物体識別

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  生物規範型ロボットのための自然な身体-制御間インターフェース研究代表者

    • 研究代表者
      池本 周平
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Development of Tensegrity Manipulator Driven by 40 Pneumatic Cylinders for Investigating Functionality in Hyper-Redundant Musculoskeletal Systems2023

    • 著者名/発表者名
      Yoshimitsu Yuhei、Ikemoto Shuhei
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 5 ページ: 1366-1373

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p1366

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815, KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [雑誌論文] Posture control of tensegrity manipulator based on kinematic model using kernel ridge regression2022

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Yoshimitu, Kenta Tsukamoto and Shuhei Ikemoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 27 号: 4 ページ: 684-690

    • DOI

      10.1007/s10015-022-00789-0

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815, KAKENHI-PROJECT-19KK0285, KAKENHI-PROJECT-23K24927
  • [雑誌論文] Noise-modulated neural networks for selectively functionalizing sub-networks by exploiting stochastic resonance2021

    • 著者名/発表者名
      Ikemoto Shuhei
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: - ページ: 1-9

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2020.05.125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410, KAKENHI-PROJECT-19K22875
  • [雑誌論文] Development of a Modular Tensegrity Robot Arm Capable of Continuous Bending2021

    • 著者名/発表者名
      Ikemoto Shuhei、Tsukamoto Kenta、Yoshimitsu Yuhei
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.774253

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [雑誌論文] Neural Model Extraction for Model-Based Control of a Neural Network Forward Model2021

    • 著者名/発表者名
      Ikemoto Shuhei、Takahara Kazuma、Kumi Taiki、Hosoda Koh
    • 雑誌名

      SN Computer Science

      巻: 2 号: 1

    • DOI

      10.1007/s42979-021-00456-4

    • NAID

      120007186037

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410, KAKENHI-PROJECT-19K22875
  • [雑誌論文] Goal-Conditioned Variational Autoencoder Trajectory Primitives with Continuous and Discrete Latent Codes2020

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Osa, Shuhei Ikemoto
    • 雑誌名

      SN Computer Science

      巻: 1 号: 5

    • DOI

      10.1007/s42979-020-00324-7

    • NAID

      120007147069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20370, KAKENHI-PROJECT-18H01410, KAKENHI-PROJECT-19K22875
  • [雑誌論文] Anthropomorphic Musculoskeletal 10 degrees-of-freedom Robot Arm driven by Pneumatic Artificial Muscles2018

    • 著者名/発表者名
      Arne hitzmann, Hiroaki Masuda, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 15 ページ: 865-878

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1494040

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-17H05908, KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [雑誌論文] Noise-modulated Neural Networks as an Application of Stochastic Resonance2017

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [雑誌論文] Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints2017

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Volume 22, Issue 1 号: 1 ページ: 487-497

    • DOI

      10.1109/tmech.2016.2614961

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-15H01665, KAKENHI-PROJECT-16H06682, KAKENHI-PROJECT-15K12118, KAKENHI-PROJECT-16KT0015
  • [雑誌論文] Noise-modulated Neural Networks as an Application of Stochastic Resonance2017

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [雑誌論文] Development of an embedded sensor system for pneumatic artificial muscle proprioceptors2016

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Hajime Saitoh, Takahiko Kawakami, Satoshi Yamanishi, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 21 号: 4 ページ: 486-492

    • DOI

      10.1007/s10015-016-0290-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [雑誌論文] 屍体足を用いた足部機構の機能解明2015

    • 著者名/発表者名
      細田耕,荻原直道,池本周平
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 59(10) ページ: 387-393

    • NAID

      110010010807

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [雑誌論文] Shoulder complex linkage mechanism for humanlike musculoskeletal robot arms2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Bioinspiration and Biomimetics

      巻: 10, 6 号: 6 ページ: 66009-66009

    • DOI

      10.1088/1748-3190/10/6/066009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118, KAKENHI-PUBLICLY-15H01665, KAKENHI-PROJECT-23220004, KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [雑誌論文] Direct assessment of 3D foot bone kinematics using biplanar X-ray fluoroscopy and an automatic model registration method2015

    • 著者名/発表者名
      Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Kume, S., Nagura, T., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.
    • 雑誌名

      Journal of Foot and Ankle Research

      巻: 8(1) 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1186/s13047-015-0079-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [雑誌論文] Spurious Correlation as an Approximation of the Mutual Information between Redundant Outputs and an Unknown Input2014

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

      巻: October, 2014. Vol. 19(10) ページ: 3611-3616

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [雑誌論文] Development of a tendon-driven robotic finger for an anthropomorphic robotic hand2014

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, et al.
    • 雑誌名

      The International Journal of Robotics Research

      巻: 33 号: 5 ページ: 677-693

    • DOI

      10.1177/0278364913518357

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12J03541, KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [雑誌論文] Spurious Correlation as an Approximation of the Mutual Information between Redundant Outputs and an Unknown Input2014

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Nemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations

      巻: (印刷中) 号: 10 ページ: 3611-3616

    • DOI

      10.1016/j.cnsns.2014.03.021

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02048, KAKENHI-PROJECT-23220004, KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [雑誌論文] Minimalistic Behavioral Rule from Bacterial Chemotaxis in a Stochastic Resonance Setup2012

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: Vol.85, Issue 2 ページ: 21905-21905

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [雑誌論文] Control of real-world complex robots using a biologically inspired algorithm2012

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 17 号: 1 ページ: 42-46

    • DOI

      10.1007/s10015-012-0034-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [雑誌論文] Control of real-world complex robots using a biologically inspired algorithm2012

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: October, 2012. Vol. 17(1) ページ: 42-46

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [雑誌論文] Minimalistic Behavioral Rule derived from Bacterial Chemotaxis in a Stochastic Resonance Setup2012

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Physical Review E : Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics

      巻: February, 2012. Vol. 85(2) ページ: 021905-021905

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [雑誌論文] Stochastic Resonance Emergence from a Minimalistic Behavioral Rule2011

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology

      巻: Vol.273, Issue 1 ページ: 179-187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [雑誌論文] Minimalistic behavioral rule derived from bacterial chemotaxis in a stochastic resonance setup2011

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda, Hiroshi, Ishiguro
    • 雑誌名

      Physical Review E

      巻: 85 号: 2 ページ: 21905-21905

    • DOI

      10.1103/physreve.85.021905

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035, KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [雑誌論文] Stochastic resonance emergence form a minimalistic behavioral rule2011

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio Dalla Libera, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Journal of Theoretical Biology

      巻: 273 ページ: 179-187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [雑誌論文] Control of real world complex robots using a biologically inspired algorithm

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [雑誌論文] Advantages of flexible musculoskeletal robot structure in sensory acquisition

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yoichi Nishigori, Koh Hosoda
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023

    • 著者名/発表者名
      澁谷 拓海,清水 俊彦,藤本 敏彰,小澤 正宜,酒井 昌彦,AMAR Julien Samuel,尾山 匡浩,池本 周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―2023

    • 著者名/発表者名
      岡本 章宏、宮本 蓮汰、清水 俊彦、小澤 正宜、酒井 昌彦尾山 匡浩、アマル ジュリアン サミュエル、藤本 敏彰、池本 周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2023

    • 著者名/発表者名
      多賀康太,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] $\aplpha$-MDF: An Attention-based Multimodal Differentiable Filter for Robot State Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Xiao Liu, Yifan Zhou, Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor
    • 学会等名
      Conference on Robot Learning
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―2023

    • 著者名/発表者名
      岡本 章宏、宮本 蓮汰、清水 俊彦、小澤 正宜、酒井 昌彦尾山 匡浩、アマル ジュリアン サミュエル、藤本 敏彰、池本 周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] $\aplpha$-MDF: An Attention-based Multimodal Differentiable Filter for Robot State Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Xiao Liu, Yifan Zhou, Shuhei Ikemoto, and Heni Ben Amor
    • 学会等名
      Conference on Robot Learning
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] 40本の空気圧シリンダで駆動されるテンセグリティマニピュレータの\\ 順・逆運動学モデル学習2023

    • 著者名/発表者名
      吉満悠平,池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] ストラットの姿勢を既知とするテンセグリティの形状推定手法2023

    • 著者名/発表者名
      村井和弥,池本周平
    • 学会等名
      FANシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] ストラットの姿勢情報に基づくテンセグリティの形状推定2023

    • 著者名/発表者名
      村井和弥,池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2023

    • 著者名/発表者名
      多賀康太,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット2023

    • 著者名/発表者名
      濵田 翼, 清水 俊彦, 小澤 正宜, 酒井 昌彦, 尾山 匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本 周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] Learning Soft Robot Dynamics using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings2023

    • 著者名/発表者名
      Xiao Liu, Shuhei Ikemoto, Yuhei Yoshimitsu, and Heni Ben Amor
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] earning Soft Robot Dynamics using Differentiable Kalman Filters and Spatio-Temporal Embeddings2023

    • 著者名/発表者名
      Xiao Liu, Shuhei Ikemoto, Yuhei Yoshimitsu, Heni Ben Amor
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      清水 俊彦, 小澤 正宜, 酒井 昌彦, 尾山 匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator based on Goal-conditioned Variational Autoencoder2023

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Yoshimitu, Takayuki Osa, and Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023

    • 著者名/発表者名
      澁谷 拓海,清水 俊彦,藤本 敏彰,小澤 正宜,酒井 昌彦,AMAR Julien Samuel,尾山 匡浩,池本 周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] Data-driven Posture Control for Tensegrity Manipulator based on Accelerometer Measurements2023

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Wada, Yuhei Yoshimitsu, and Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション2023

    • 著者名/発表者名
      清水 俊彦, 小澤 正宜, 酒井 昌彦, 尾山 匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] Forward/Inverse Kinematics Modeling for Tensegrity Manipulator based on Goal-conditioned Variational Autoencoder2023

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Yoshimitu, Takayuki Osa, Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット2023

    • 著者名/発表者名
      濵田 翼, 清水 俊彦, 小澤 正宜, 酒井 昌彦, 尾山 匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本 周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェース ー導電粉体の圧電特性評価ー2022

    • 著者名/発表者名
      大西凌平,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,AMAR Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2022

    • 著者名/発表者名
      多賀康太,山村亮太郎,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく 四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM2022

    • 著者名/発表者名
      濵田翼,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] 40 個の空気圧アクチュエータで駆動する冗長テンセグリティロボットアーム2022

    • 著者名/発表者名
      吉満悠平,池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御2022

    • 著者名/発表者名
      八田千博,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel, 池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs2022

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Yoshimitu, Kenta Tsukamoto, and Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット2022

    • 著者名/発表者名
      原俊哉,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] 万能真空吸着グリッパに基づく 四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM2022

    • 著者名/発表者名
      濵田翼,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] 変形自在なジャミング転移センサ2022

    • 著者名/発表者名
      岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩,池本周平, アマルジュリアンサミュエル
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] ジャミンググリッパの性能評価指標2022

    • 著者名/発表者名
      佐土優祐,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構2022

    • 著者名/発表者名
      澁谷拓海,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel, 池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構2022

    • 著者名/発表者名
      澁谷拓海,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel, 池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御2022

    • 著者名/発表者名
      八田千博,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel, 池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs2022

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Yoshimitsu and Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K19815
  • [学会発表] 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット2022

    • 著者名/発表者名
      原俊哉,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] 変形自在なジャミング転移センサ2022

    • 著者名/発表者名
      岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩,池本周平, アマルジュリアンサミュエル
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] ジャミンググリッパの性能評価指標2022

    • 著者名/発表者名
      佐土優祐,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] Development of Pneumatically Driven Tensegrity Manipulator without Mechanical Springs2022

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Yoshimitsu, Kenta Tsukamoto, and Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24927
  • [学会発表] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2022

    • 著者名/発表者名
      多賀康太,山村亮太郎,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,Amar Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K19807
  • [学会発表] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェース ー導電粉体の圧電特性評価ー2022

    • 著者名/発表者名
      大西凌平,清水俊彦,小澤正宜,酒井昌彦,尾山匡浩,AMAR Julien Samuel,池本周平
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H03524
  • [学会発表] 40 個の空気圧アクチュエータで駆動する冗長テンセグリティロボットアーム2022

    • 著者名/発表者名
      吉満悠平,池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] 40 個の空気圧アクチュエータで駆動する冗長テンセグリティロボットアーム2022

    • 著者名/発表者名
      吉満悠平,塚本健太,池本周平
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K24927
  • [学会発表] ポーラスCNTs-PDMSを用いた触覚センシング2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤祐亮,後藤孝輔,池本周平
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] Low-cost tactile sensing technology using conductive sponges2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Sato, Kosuke Goto, Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      The 9th International Joint Symposium on Applied Engineering and Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] Posture Control of Tensegrity Robot Arm based on Kinematic Model using Kernel Ridge Regression2021

    • 著者名/発表者名
      Yuhei Yoshimitsu, Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      The 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] Tensegrity manipulator redundantly driven by 20 pneumatic cylinders2021

    • 著者名/発表者名
      Kenta Tsukamoto, Yuhei Yoshimitsu, Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      The 9th International Joint Symposium on Applied Engineering and Sciences
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] テンセグリティ構造を利用した連続体マニピュレータ2021

    • 著者名/発表者名
      塚本健太,吉満悠平,池本周平
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19KK0285
  • [学会発表] Tactile Sensing based on Time Difference of Pressure Wave Arrival for Inflatable Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      ICRA2020 workshop on Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning Adaptive Behavior and Cognition
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] Local Online Motor Babbling: Learning Motor Abundance of a Musculoskeletal Robot Arm2019

    • 著者名/発表者名
      Zinan Liu, Arne Hitzmann, Shuhei Ikemoto, Svenja Stark, Jan Peters, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [学会発表] ノイズと創発:確率共鳴による生物規範型の情報処理2019

    • 著者名/発表者名
      池本 周平
    • 学会等名
      創発システムシンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22875
  • [学会発表] 状態方程式を近似するNNからの数式モデル抽出に基づくモデル予測制御2019

    • 著者名/発表者名
      池本周平,組泰樹,細田耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [学会発表] Learning Interactive Behaviors for Musculoskeletal Robots Using Bayesian Interaction Primitives2019

    • 著者名/発表者名
      Joseph Campbell, Arne Hitzmann, Simon Stepputtis, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda, Heni Ben Amor
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [学会発表] Common Dimensional Autoencoder for Learning Redundant Muscle-Posture Mappings of Complex Musculoskeletal Robots2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Masuda, Arne Hitzmann, Koh Hosoda, Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [学会発表] 状態方程式を近似するNNからの数式モデル抽出に基づくモデル予測制御2019

    • 著者名/発表者名
      池本 周平,組 泰樹,細田 耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K22875
  • [学会発表] Optimal Feedback Control based on Analytical Linear Models extracted from Neural Networks trained for Nonlinear Systems2018

    • 著者名/発表者名
      Duan Yu, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [学会発表] Reconstructing State-space from Movie using Convolutional Autoencoder for Robot Control2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Takahara, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      Intelligent Autonomous Systems 15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [学会発表] Common Dimensional Autoencoder for Identifying Agonist-Antagonist Muscle Pairs in Musculoskeletal Robots2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Masuda, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      Intelligent Autonomous Systems 15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01410
  • [学会発表] 人間の上肢と同構造を有する筋骨格ロボットアームの適応的運動2017

    • 著者名/発表者名
      池本周平
    • 学会等名
      第4回身体性システム領域全体会議
    • 発表場所
      鹿児島
    • 年月日
      2017-02-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [学会発表] 外転した股関節を持つ空気圧人工筋駆動小型四脚ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      小原拓人,中川祥崇,池本周平,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] Development of a Master-Slave Finger Exoskeleton driven by Pneumatic Artificial Muscles2016

    • 著者名/発表者名
      Takuya Urino, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [学会発表] Stochastic Resonance induced Continuous Activation Functions in a Neural Network consisting of Threshold Elements2016

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      The 2016 International Joint Conference on Neural Networks
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2016-07-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [学会発表] Muscular-Skeletal Humanoid Robot for Body Image Construction2016

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Hajime Saito, Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2016)
    • 発表場所
      名古屋大学(名古屋市)
    • 年月日
      2016-11-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] Development of an embedded sensor system as pneumatic artificial muscle proprioceptors2016

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Hajime Saito, Takahiko Kawakami, Satoshi Yamanishi, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      大分,日本
    • 年月日
      2016-01-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [学会発表] 非伸縮分岐腱により把持形態が適応的に変化する 3 指ロボットハンドの開発2016

    • 著者名/発表者名
      柳沢和哉,白藤翔平,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動小型四脚ロボットの高速走行2016

    • 著者名/発表者名
      中川祥崇,池本周平,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] ニューラルネットワークの解析的表現を用いたモデル予測制御2016

    • 著者名/発表者名
      池本周平,森晋太郎,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] 生体の神経回路を模した空気圧人工筋用制御システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      河上貴彦,進寛史,山西賢,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] ヒトの指の構造を模した高把持力ロボットハンドの開発2016

    • 著者名/発表者名
      由良和也,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] Stochastic Resonance induced Continuous Activation Functions in a Neural Network consisting of Threshold Elements2016

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Joint Conference on Neural Networks
    • 発表場所
      バンクーバー(カナダ)
    • 年月日
      2016-07-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] Proprioceptors of Muscular-skeletal Humanoid for Constructing Body Image2016

    • 著者名/発表者名
      Koh Hosoda, Hirofumi Shin, and Shuhei Ikemoto
    • 学会等名
      The 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      東京大学(文京区)
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] Development of an embedded sensor system as pneumatic artificial muscle proprioceptors2016

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Hajime Saitoh, Takahiro Kawakami, Satoshi Yamanishi, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      別府ビーコンセンター(別府市)
    • 年月日
      2016-01-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] ロコモーションのための電空ハイブリット人工筋の提案2016

    • 著者名/発表者名
      進寛史,Guoping Zhao,,Maziar Ahmad Sharbafi,池本周平,細田耕,Andre Seyfarth
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] evelopment of an embedded sensor system as pneumatic artificial muscle proprioceptors2016

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Hajime Saitoh, Takahiro Kawakami, Satoshi Yamanishi, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      22nd International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      別府国際コンベンションセンター(別府市)
    • 年月日
      2016-01-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Development of an Upper-Limb Linkage Mechanism for an Advanced Musculoskeletal Robot Arm2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Hajime Saito, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      ボストン,アメリカ
    • 年月日
      2015-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [学会発表] Development of musculoskeletal humanoid robot ”Pneumat-BP” with human-like pelvis structure2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      Cambridge (USA)
    • 年月日
      2015-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Understanding Function of Gluteus Medius in Human Walking from Constructivist Approach2015

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg (Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Development of an Upper-Limb Linkage Mechanism for an Advanced Musculoskeletal Robot Arm2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Hajime Saito, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      Cambridge (USA)
    • 年月日
      2015-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] sEMG-based Posture Control of Shoulder Complex Linkage Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg (Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] ヒトの指と手首の連動性を有する筋骨格ロボットアームの開発2015

    • 著者名/発表者名
      齋藤朔,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] ヒトの肩複合体の機能を再現するリンク構造2015

    • 著者名/発表者名
      池本周平,木本雄也,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] sEMG-based Posture Control of Shoulder Complex Linkage Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ハンブルグ,ドイツ
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26700025
  • [学会発表] sEMG-based Posture Control of Shoulder Complex Linkage Mechanism2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg (Germany)
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] ヒトの肩複合体の機能を再現するリンク構造2015

    • 著者名/発表者名
      池本周平,木本雄也,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] 強磁場環境下で動作可能なマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発2015

    • 著者名/発表者名
      瓜野琢也,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] ヒトの指と手首の連動性を有する筋骨格ロボットアームの開発2015

    • 著者名/発表者名
      齋藤朔,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学東京千住キャンパス(足立区)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 空気圧人工筋で駆動されるマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発2015

    • 著者名/発表者名
      瓜野琢也,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 強磁場環境下で動作可能なマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発2015

    • 著者名/発表者名
      瓜野琢也,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ(函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] Development of an Upper-Limb Linkage Mechanism for an Advanced Musculoskeletal Robot Arm2015

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Hajime Saito, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      Cambridge (USA)
    • 年月日
      2015-06-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 強磁場環境下で動作可能なマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発2015

    • 著者名/発表者名
      瓜野琢也, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] Three-dimensional kinematic analysis of the human cadaver foot in weightbearing condition using biplanar X-ray fluoroscopy2015

    • 著者名/発表者名
      Ito, K., Hosoda, K., Shimizu, M., Ikemoto, S., Nagura, T., Seki, H., Kitashiro, M., Imanishi, N., Aiso, S., Jinzaki, M., Ogihara, N.
    • 学会等名
      The 25th Congress of the International Society of Biomechanics
    • 発表場所
      Glasgow(UK)
    • 年月日
      2015-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 空気圧人工筋で駆動されるマスタ・スレーブ型手指外骨格の開発2015

    • 著者名/発表者名
      瓜野琢也,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      中央電気倶楽部(大阪市)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K12118
  • [学会発表] Minimalistic decentralized modelling for a skeletal muscle based on stochastic resonance2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Minimalistic decentralized modelling for a skeletal muscle based on stochastic resonance2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda
    • 学会等名
      In 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] Minimalistic decentralized control using stochastic resonance inspired from a skeletal muscle2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda
    • 学会等名
      In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] Minimalistic decentralized modelling for a skeletal muscle based on stochastic resonance2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      ダルムシュタット,ドイツ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] Minimalistic Decentralized Control using Stochastic Resonance inspired from a Skeletal Muscle2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yosuke Inoue, Masahiro Shimizu, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] Design of An Anthropomorphic Tendon-Driven Robotic Finger2012

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] 確率共鳴の自動調整を可能とする冗長センサシステム2012

    • 著者名/発表者名
      小山渚, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Control of real world complex robots using a biologically inspired algorithm2012

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      大分県
    • 年月日
      2012-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] Control of real world complex robots using a biologically inspired algorithm2012

    • 著者名/発表者名
      Fabio Dalla Libera, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      大分(別府)
    • 年月日
      2012-01-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] Advantages of flexible musculoskeletal robot structure in sensory acquisition2012

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yoichi Nishigori, Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 発表場所
      大分県
    • 年月日
      2012-01-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge2012

    • 著者名/発表者名
      Nagisa Koyama, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Faro, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] Design of An Anthropomorphic Tendon-Driven Robotic Finger2012

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012)
    • 発表場所
      広州,中国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge2012

    • 著者名/発表者名
      Nagisa Koyama, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS 2012)
    • 発表場所
      Faro, Portuga
    • 年月日
      2012-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] 確率共鳴の自動調整を可能とする冗長センサシステム2012

    • 著者名/発表者名
      小山渚,池本周平,細田 耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge2012

    • 著者名/発表者名
      Nagisa Koyama, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ファロ,ポルトガル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge2012

    • 著者名/発表者名
      Nagisa Koyama, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 確率共鳴に基づく生物型アクチュエータの確率モデル2012

    • 著者名/発表者名
      井上陽介, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 確率共鳴の自動調整を可能とする冗長センサシステム2012

    • 著者名/発表者名
      小山渚,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      浜松市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] Redundant sensor system for stochastic resonance tuning without input signal knowledge2012

    • 著者名/発表者名
      Nagisa Koyama, Shuhei Ikemoto and Koh Hosoda
    • 学会等名
      In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] 確率共鳴に基づく生物型アクチュエータの確率モデル2012

    • 著者名/発表者名
      井上陽介,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24700193
  • [学会発表] Control of Real World Complex Robots using a Biologically Inspired Algorithm2012

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      the 17th International symposium on artificial life and robotics
    • 発表場所
      別府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 柔軟性と物理的拘束を利・した筋・格ロボットアームの適応的運動2011

    • 著者名/発表者名
      西郡陽一, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      鹿児島県指宿市
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化2011

    • 著者名/発表者名
      小山渚,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工大,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] Tactile Sensitivity Modulation of Elastic Skin by Change of Grasping Force2011

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      淡路夢舞台,兵庫県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化2011

    • 著者名/発表者名
      小山渚, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化2011

    • 著者名/発表者名
      小山渚,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Minimalistic Behavioral Rule for Reflecting Robot's Morphology2011

    • 著者名/発表者名
      Fabio Dalla Libera, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      兵庫(淡路島)
    • 年月日
      2011-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] Minimalistic Behavioral Rule for Reflecting Robot' s Morphology2011

    • 著者名/発表者名
      Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2011)
    • 発表場所
      兵庫県
    • 年月日
      2011-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化2011

    • 著者名/発表者名
      小山渚, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京(豊洲)
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] Minimalistic Behavioral Rule for Reflecting Robot's Morphology2011

    • 著者名/発表者名
      Fabio Dalla Libera, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda, and Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      淡路島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] minimalistic behavioral rule for robot control2011

    • 著者名/発表者名
      ダーラリベラ・ファビオ, 池本周平, 港隆史, 石黒浩, メネガッティ・エマヌエレ
    • 学会等名
      第8回身体性認知科学と実世界応用に関する若手専門委員会
    • 発表場所
      大阪府
    • 年月日
      2011-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] ヒト規範触覚センサの開発に向けた確率共鳴強度の最適化2011

    • 著者名/発表者名
      小山渚,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工大,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] ヒトの脊髄反射機構を規範とした・・筋紡錘を有する筋・格ロボットアームの適応的制御2011

    • 著者名/発表者名
      池内祥人, 池本周平, 細田耕
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      鹿児島県指宿市
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] Biased Random Walkを用いた車輪移動型ロボットのロバストな制御手法の提案2010

    • 著者名/発表者名
      池本周平, 港隆史, 石黒浩, メネガッティ・エマヌエレ
    • 学会等名
      ダーラリベラ・ファビオ
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] Tactile Sensitivity Modulation of Elastic Skin by Change of Grasping Force2010

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      Awaji, Hyogo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650098
  • [学会発表] 2値評価に基づくランダムウォークを利値評価に基づくランダムウォークを利値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリグ2010

    • 著者名/発表者名
      池本周平, ダーラリベラ・ファビオ, 港隆史, メネガッティ・エマヌエレ, 石黒浩
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22860035
  • [学会発表] ヒト足部の機能解明

    • 著者名/発表者名
      細田耕,荻原直道,清水正宏,池本周平
    • 学会等名
      第58回システム制御情報学会研究発表講演会・招待講演
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2014-05-21 – 2014-05-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 腱駆動における腱逆機構を用いた剛性の独立制御

    • 著者名/発表者名
      白藤翔平,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Active Behavior of Musculoskeletal Robot Arms Driven by Pneumatic Artificial Muscles for Receiveing Human's Direct Teaching Effectively

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Ikemoto, Yuji Kayano, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      シカゴ(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] ヒト足部機能解明のための屍体足人工筋骨格歩行シミュレータの開発

    • 著者名/発表者名
      久米真之介,伊藤幸太,細田耕,荻原直道,清水正宏,池本周平,陣崎雅弘,名倉武雄,中村俊康,今西宜晶,相磯貞和
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Anthropomorphic Finger Mechanism with a non-elastic Branching Tendon

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Yanagisawa, Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      パドヴァ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-16 – 2014-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Trajectory Control Strategy for Anthropomorphic Robotic Finger

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      Living machines 2014
    • 発表場所
      ミラノ(イタリア)
    • 年月日
      2014-07-30 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 非伸縮分岐腱をもつ2関節ロボットフィンガの開発

    • 著者名/発表者名
      柳沢和哉,白藤翔平,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 被教示制御を用いた空気圧人工筋駆動アームへの直接教示手法

    • 著者名/発表者名
      ○栢野裕次,池本周平,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 人工筋骨格歩行シミュレーターによる足部運動とヒト実二足歩行中の足部運動の比較

    • 著者名/発表者名
      伊藤幸太,荻原直道,細田 耕,久米真之介,清水正宏,池本周平,名倉武雄,中村俊康,今西宣晶,相磯貞和,陣崎雅弘
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Tendon Routing Resolving Inverse Kinematics for Variable Stiffness Joint

    • 著者名/発表者名
      Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      シカゴ(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2014-09-15 – 2014-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] An extended inverted pendulum model giving minimal interpretation of vertical ground reaction force while a human walks

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      バリ(インドネシア)
    • 年月日
      2014-12-07 – 2014-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 屍体足を用いた足部機構の機能解明

    • 著者名/発表者名
      細田 耕,荻原直道,清水正宏,池本周平,伊藤幸太,小林大樹,土谷優人
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • 1.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 70件
  • 2.  清水 俊彦 (30725825)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 26件
  • 3.  成岡 健一 (30588356)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 6.  今西 宣晶 (00184820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  名倉 武雄 (90306746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 8.  菅本 一臣 (40294061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  内藤 栄一 (10283293)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  平田 雅之 (30372626)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  荻野 正樹 (00397639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  森 裕樹 (80610849)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  長井 志江 (30571632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  菊知 充 (00377384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  宮崎 美智子 (90526732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  石原 尚 (90615808)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  高橋 英之 (30535084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  岡田 浩之 (10349326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  遠藤 信綱 (30535844)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  池田 尊司 (80552687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  横山 裕樹 (70722304)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  高橋 哲也 (00377459)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  吉村 優子 (70597070)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  長谷川 千秋 (40644034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  平石 博敏 (40643789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  川節 拓実 (70868330)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  吉田 一也 (20814221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  古川 英光 (50282827)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  長 隆之 (50804663)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 31.  伊藤 幸太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 32.  MACEDO ROSENDO Andre Luis
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  DALLALIBERA Fabio
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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