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伊藤 正美  ITO Masami

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30023021
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1996年度 – 1997年度: 理化学研究所, バイオ・ミメティックコントロール研究センター, センター長
1995年度: 中部大学, 工学部, 教授
1986年度 – 1993年度: 名古屋大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
制御機能 / 情報処理機能 / 通信機能 / 秩序生成 / 自己組織化 / 自律分散 / 生物社会 / 生体組織 / impedance / amputee … もっと見る / EMG (ELECTROMYOGRAPHY) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 超音波モ-タ / 前腕義手 / 超音波モ-タ- / 筋電 / 運動インピ-ダンス / 電動義手 / 運動パターン / 自律分散システム / 自己組織 / 分岐 / 最適エネルギー効率 / 歩行パターン生成 / CPG(中枢パターン発生器) / 多脚歩行ロボット / リミットサイクル / 中枢パターン発生器 / 分岐理論 / 自律分散制御 / 消費エネルギー / 歩行速度 / 歩行パターン / 脚式歩行ロボット / 生物システム / 適応性 / 信頼性 / 秩序 / 協調 / 分散性 / 自律性 … もっと見る
研究代表者以外
自律分散システム / 離散事象システム / システム分割 / 大型宇宙構造物 / Robust Control / Artificial Intelligence / Path Planning / Robot / 低次元近似 / 学習動作 / パス探索 / 障害物回避 / モデル近似 / ロバスト制御 / 人工知能 / 動作計画 / ロボット / impedance / amputee / EMG(Electromyography) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 節電義手 / ニューラルネット / 動作識別 / EMG / 超音波モータ / 筋電義手 / 前腕義手 / 動力義手 / 文散と協調 / 分散システム / 重点領域研究 / 制御系設計 / 整合性 / ロバスト性 / パラメータ感度 / 制御系算計 / 設計仕様 / 同定 / 動特性表現 / モデリング / マニピュレータ / システム結合 / 画像認識 / マニピュレ-タ制御 / システム統合 / 分岐現象 / マニピュレ-タ / 自律可制御・可観測制 / 分散制御 / ニュ-ラルネットワ-ク / 中枢パタ-ン発生器 隠す
  • 研究課題

    (13件)
  • 共同研究者

    (30人)
  •  運動パターン形成と分岐理論およびその歩行ロボット実現への応用研究代表者

    • 研究代表者
      安林 幹翁, 伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      中部大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  超音波モータを用いた前腕動力義手の開発

    • 研究代表者
      伊藤 宏司
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムに関する重点領域の総括的研究研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムにおける制御機能

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムの研究に関する企画調査

    • 研究代表者
      市川 惇信
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  運動インピ-ダンス可変前腕電動義手の開発研究代表者

    • 研究代表者
      伊藤 正美
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  自律分散システムの研究に関する企画調査

    • 研究代表者
      市川 惇信
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ロボットの動作計画の自動化に関する研究

    • 研究代表者
      細江 繁幸
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  モデリングと制御系設計の整合理論に関する総合的研究

    • 研究代表者
      北森 俊行
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  須田 信英 (60029410)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  北森 俊行 (60010724)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  細江 繁幸 (50023198)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  日高 敏隆 (70014892)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  湯浅 秀男 (10191470)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  北村 新三 (80029131)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  梅谷 陽二 (20013120)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  池田 雅夫 (00031146)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  森 欣司
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  三田 勝巳 (40100169)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  加藤 厚生 (40064935)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  市川 惇信 (60016714)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  安林 幹翁 (10102782)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  西岡 研一
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  辻 敏夫 (90179995)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  片山 正純 (90273325)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  相良 節夫 (60037679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  荒木 光彦 (60026226)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  田川 遼三郎 (70001097)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  西川 〓一 (20025886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  高松 武一郎 (00025785)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  鄭 心知 (10262966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  山北 昌毅 (30220247)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  羅 志偉 (70242914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  菅沼 義昇 (40162846)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  青山 孝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  土屋 和夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  SUGANUMA Yoshinori
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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