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成岡 健一  NARIOKA Kenichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 30588356
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 特任助教
2015年度: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 研究員
2013年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教
2012年度: 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 特任研究員
2011年度 – 2012年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 研究員
2010年度 – 2012年度: 大阪大学, 情報科学研究科, 特任研究員
2011年度: 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 特任研究院
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
認知発達ロボティクス / 運動発達 / 筋骨格系 / 赤ちゃんロボット / 知能ロボット
研究代表者以外
自他認知 / 認知発達ロボティクス / 社会的相互作用 / 神経ダイナミクス / 構成的発達科学 … もっと見る / 随伴性 / 母子相互作用 / 脳磁図(MEG) Hyperscanning / 胎児・新生児シミュレーション / 大規模詳細神経系モデリング / 発話ロボット / 乳幼児酷似ロボット / 共感発達 / 予測学習理論 / 母子間相互作用 / 身体的自己意識 / 脳磁図(MEG)Hyperscanning / 大規模詳細脳神経系モデリング / 筋骨格ロボット / 親子同時測定MEG / 長期脳発達 / 情動と共感 / 予測学習 / 脳-身体カップリング / 構成的アプローチ / ヒトに足歩行 / レントゲン / 二足歩行ロボット / 歩行解析 / 二方向エックス線透過装置 / 足部機構 / ヒト二足歩行 / 階層的認知ネットワーク / 乳幼児向け親行動 / 愛着形式 / リザバーコンピューティング / 乳幼児向けおや行動 / 赤ちゃんロボットプラットフォーム / 認知発達モデル 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (35件)
  • 共同研究者

    (29人)
  •  神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

    • 研究代表者
      浅田 稔
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      特別推進研究
    • 審査区分
      理工系
      工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋骨格赤ちゃんロボットを用いた漸次的運動発達モデルの構築研究代表者

    • 研究代表者
      成岡 健一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

    • 研究代表者
      浅田 稔
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2015 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Roll-over shapes of musculoskeletal biped walker2013

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • 雑誌名

      at - Automatisierungstechnik

      巻: Vol. 61, No. 1 号: 1 ページ: 4-14

    • DOI

      10.1524/auto.2013.0001

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004, KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる様々な歩容の実現2015

    • 著者名/発表者名
      赤木亮輔,中川祥崇,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      みやこメッセ(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 高速走行に向けた空気圧駆動式四脚ロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      成岡健一, 稲田健人, Andre Rosendo, 細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [学会発表] 足部屍体実験のための2方向X線透視撮影システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      荻原,伊藤,細田,成岡,久米,名倉,中村,今西,相磯,陣崎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 足部模型を用いた人工筋骨格歩行シミュレータの歩行実験2013

    • 著者名/発表者名
      久米,成岡,細田,荻原,陣崎,名倉,中村,今西,相磯
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 柔軟な筋骨格系を有する乳児型ロボットの開発と運動発達を促進する環境条件の構成的解明2013

    • 著者名/発表者名
      森山想一郎, 成岡健一, 細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [学会発表] 高速走行に向けた空気圧駆動式四脚ロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      成岡健一, 稲田健人, Andre Rosendo, 細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2013-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [学会発表] 柔軟な筋骨格系を有する乳児型ロボットの開発と運動発達を促進する環境条件の構成的解明2013

    • 著者名/発表者名
      森山想一郎, 成岡健一, 細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      つくば
    • 年月日
      2013-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [学会発表] ,CTデータに基づく 詳細な足モデルおよび人工筋骨格歩行シミュレータの開発2013

    • 著者名/発表者名
      久米,成岡,細田,荻原,陣崎,名倉,中村,今西,相磯
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 脳シミュレーションと現実の相互作用を結びつけるロボットプラットフォーム開発2013

    • 著者名/発表者名
      石原尚, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔
    • 学会等名
      第二回日本発達神経科学学会
    • 発表場所
      品川区民センター
    • 年月日
      2013-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] 2方向X線透視撮影システムを用いたヒト足部足根骨運動の3次元再構築2013

    • 著者名/発表者名
      伊藤,荻原,細田,成岡,久米,名倉,中村,今西,相磯,陣崎
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発2013

    • 著者名/発表者名
      石原尚, 笹本勇輝, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      八王子
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] Toward a stable biomimetic walking: Exploring muscle roles on a feline robot2013

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Shogo Nakatsu, Kenichi Narioka and Koh Hosoda
    • 学会等名
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 発表場所
      Darmstdat, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 触覚センサを内蔵した人工皮膚による赤ちゃんロボットの動作判別2012

    • 著者名/発表者名
      石原慎也, 成岡健一, 森山想一郎, 細田耕
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [学会発表] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomemetics
    • 発表場所
      中国広州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [学会発表] ヒトの計測データに基づく筋骨格系ロボットによる椅坐位からの起立動作の実現2012

    • 著者名/発表者名
      福原優貴, 成岡健一,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 二脚連続跳躍モデル伸張反射によるロール方向制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木 恵子,清水 正宏,成岡 健一,細田 耕
    • 学会等名
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Humanlike ankle-foot complex for a biped robot2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Roll motion control by stretch reflex in a continuously jumping musculoskeletal biped robot2012

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shimizu, Keiko Suzuki, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda,
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 触覚センサを内蔵した人工皮膚による赤ちゃんロボットの動作判別2012

    • 著者名/発表者名
      石原慎也, 成岡 健一, 森山想一郎, 細田耕
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] ヒトを規範とした足部機構をもつ人工筋駆動二脚ロボットの動歩行2012

    • 著者名/発表者名
      本間敏行,成岡健一,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Humanlike ankle-foot complex for a biped robot2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      大阪産業創造館
    • 年月日
      2012-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      広州, 中国
    • 年月日
      2012-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [学会発表] 着地時の伸長反射に基づく二足跳躍ロボットのロール方向制御2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木恵子, 清水正宏, 成岡健一,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomemetics
    • 発表場所
      Crowne Plaza City Centre(China)
    • 年月日
      2012-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [学会発表] Muscle Roles on Directional Change during Hopping of a Biomimetic Feline Hindlimb2012

    • 著者名/発表者名
      Andre Rosendo, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 三次元的な筋配置を有する筋骨格ヒューマノイドロボットにおける立位姿勢制御と動歩行2012

    • 著者名/発表者名
      小川恵太, 成岡健一, 細田耕
    • 学会等名
      三次元的な筋配置を有する筋骨格ヒューマノイドロボットにおける立位姿勢制御と動歩行
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Development of infant robot with musculoskeletal and skin system2011

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Narioka, Soichiro Moriyama, Koh Hosoda
    • 学会等名
      The 3^<rd> Intemational Conference on Cognitive Neurodynamics
    • 発表場所
      北海道,ニセコHilton Niseko Village
    • 年月日
      2011-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22220002
  • [学会発表] ヒト型の皮膚および筋骨格系を備えた赤ちゃんロボットの開発2011

    • 著者名/発表者名
      成岡健一
    • 学会等名
      ロボティクス・フォーラム2011
    • 発表場所
      大阪府 大阪市
    • 年月日
      2011-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22220002
  • [学会発表] Development of Whole-body Humanoid Pneumat-BS with Pneumatic Musculskeletal System2011

    • 著者名/発表者名
      Keita Ogawa, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Development of Whole-body Humanoid "Pneumat-BS" with PneumaticMusculoskeletal System2011

    • 著者名/発表者名
      Keita Ogawa, Kenichi Narioka and Koh Hosoda
    • 学会等名
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • 発表場所
      淡路島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 踵接地及び爪先離地タイミングに基づく筋骨格ロボットの歩行安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      本間 敏行,Tobias Luddemann,成岡 健一,細田 耕
    • 学会等名
      第29回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] Automatic registration of bone surface models with biplanar fluoroscopic images for 3D kinematic analysis of human foot

    • 著者名/発表者名
      K. Ito, N. Ogihara, K. Hosoda, K. Narioka, S. Kume, T. Nagura, T. Nakamura, N. Imanishi, S. Aiso, M. Jinzaki
    • 学会等名
      The 15th Int. Conf. on Biomedical Engineering
    • 発表場所
      シンガポール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [学会発表] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる身体の弾性を利用した高速走行の実現

    • 著者名/発表者名
      稲田健人,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • 年月日
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • 1.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 27件
  • 2.  森 裕紀 (80610849)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  池本 周平 (00588353)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  長井 志江 (30571632)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  荻野 正樹 (00397639)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 8.  今西 宣晶 (00184820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 9.  名倉 武雄 (90306746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 10.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  菅本 一臣 (40294061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  内藤 栄一 (10283293)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  平田 雅之 (30372626)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  菊知 充 (00377384)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  宮崎 美智子 (90526732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  石原 尚 (90615808)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  高橋 英之 (30535084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  岡田 浩之 (10349326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  遠藤 信綱 (30535844)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 20.  池田 尊司 (80552687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  横山 裕樹 (70722304)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  高橋 哲也 (00377459)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  吉村 優子 (70597070)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  長谷川 千秋 (40644034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  平石 博敏 (40643789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  杉原 知道 (70422409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  吉川 雄一郎 (60418530)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  伊藤 幸太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 29.  MACEDO ROSENDO Andre Luis
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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