• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

中村 昌彦  Nakamura Masahiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 40155859
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2020年度: 九州大学, 応用力学研究所, 准教授
2007年度 – 2016年度: 九州大学, 応用力学研究所, 准教授
1993年度 – 2006年度: 九州大学, 応用力学研究所, 助教授
1991年度: 九州大学, 応用力学研究科, 助手
1986年度 – 1991年度: 九州大学, 応用力学研究所, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学 / 海洋工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
研究代表者以外
海洋工学 / 船舶抵抗・運動性能・計画 / 船舶海洋工学
キーワード
研究代表者
運動制御 / 水中ビークル / バーチャルモアリング / Control / Underwater vehicle / Thruster / スラスター / 実海域試験 / 模型実験 / 制御工学 … もっと見る / 模型試験 / 海洋観測 / シミュレータ / 運動シミュレーション / 水槽試験 / 浅海域 / 水中グライダー / Ocean measurement / Gliding / Virtual mooring / グライディング / 海洋環境計測 / Model experiments / Ocean platform / Ocean observation buoy / workboat / Image processing / Position adjustable elevator / 可動式乗船装置 / 海洋構造物 / 支援船 / 制御 / 運動計測 / 位置検出 / 画像処理 / Equation of motion / Hydrodynamic coefficients / Horizontal tail wing / AUV / Motion control / Position control / 水平尾翼 / 自律 / 巡航 / 高精度位置制御 / Gain scheduling / HィイD2∞ィエD2 Control / Dynamic positioning system / Thruster assisted mooring system / Floating Structure / H_∽制御 / LQI制御 / 長周期動揺 / 位置制御 / 首振り型スラスター / 固定式スラスター / ゲインスケジューリング / H_∞制御 / ダイナミックポジショニングシステム / スラスターアシステッドモアリングシステム / 浮体式海洋構造物 / 円盤型水中グライダー / 曳航体システム / 海洋工学 / 知能ロボティック / 最適形状 / 海底地形追従 / 海中ビークル / 海洋探査・機器 … もっと見る
研究代表者以外
渦励振 / 海洋構造物 / Free Surface Effects / 境界要素法 / 波漂流力 / 波浪漂流力 / 実海域実験 / 自由表面 / 水中翼 / 振動翼 / 運動制御 / ライザー管 / Active Control / Anti-Rolling Device / 能動式制御 / 波強制力 / 横揺制止 / 動揺軽減 / Viscous damping / Slow drift oscillation / Floating structure / 係留 / 減衰力 / 長周期動揺 / 浮遊式海洋構造物 / Starting Torque / Tank Tests / Insitu Experiment / Bridge Pier / Darrieus-Savonius Turbine / Savonius Turbine / Darrieus Turbine / Tidal Current Power Generation / 回流水槽実験 / ジャイロミル形水車 / MECモデル / 潮流シミュレーション / 海峡 / 潮流 / 生月大橋 / 実海域試験 / トルク係数 / 水車効率 / 起動トルク / 水槽実験 / 橋脚 / ダリウス-サボニウス形水車 / サボニウス形水車 / ダリウス形水車 / 潮流発電 / Dynamics / LPV Control / Ocean Bottom Platform / Riser / 不規則振動 / 長大弾性管 / ゲインスケジューリング / 制御 / 再現性 / 動力学 / LPV制御 / 海底掘削プラットフォーム / Computational Fluid Dynamics / CIP method / Wave impact / Entrainment of air / Breaking wave / Green water / Water on deck / MPS法 / 数値流体力学 / CIP法 / 波浪衝撃 / 空気巻き込み / 砕波 / 青波 / 海水打ち込み / Vortex Induced / 3-D Calculation Method / Flexible Marine Riser / 数値計算法 / 海洋ライザー管 / 実験と理論 / 3次元計算法 / 海洋長大弾性管 / Independent Apparatus / High Speed Towing / Roll Control / Towed Vehicle / 独立型 / 高速曳航 / 横揺れ制御 / 曳航体 / Transient responses / Hydrodynamic interactions / Wave drift force / Pontoon-type very large structure / Column-supported very large structure / Hydroelasticity problems / 階層型理論 / セミサブ型大型浮体 / 時間領域 / 過渡現象 / 階層型相互干渉理論 / 流力弾性 / 運動量保存則 / 直接圧力積分法 / ハイブリッド型大型浮体 / 過渡応答 / 相互干渉流体力 / ポンツーン型超大型浮体 / セミサブ型超大型浮体 / 流力弾性問題 / Computer-Aided Control System Design / Motion control system / Underwater vehicle / 数値シミュレーション / 自立型海中ロボット / 制御試験 / 模型 / 海中探査 / 自立型海中ビークル / 自律性 / 曳航・自航両用型 / 広域海洋資源探査艇 / Boundary Integral Ezuations / Vortex shedding / Water Wave Absorber / Drifting Force / Wave Force / Thrust in Waves / Oscillating Hydrofoil / 動的制御 / 穴あき板 / 波浪中推力 / 能動制御 / 消波装置 / 振動水中翼 / 浅海域の波浪推算 / 動揺制御 / 波浪推力 / 浮遊式消波装置 / Offshore Structre / Viscouse Hydrodynamic Force / 3次元傾斜円柱 / 粘性流体力 / Offshore Structure / Viscous Hydrodynamic Force / Boundary Element Method / Shallow Water / Wave Diffraction / Wave Free / Wave-Free Singularity / Wave-Free Body / 波特異点 / 浮体 / 浅海域 / 波浪強制力 / 半潜水式海洋構造物 / 波無し浮体形状 / 浅海 / 水波の散乱問題 / 波力 / 波無し特異点 / 波無し形状 / Numerical simulation of deployment and retrieval / 3-D lumped mass method / Taut mooring / Field experiment / Surface buoy / アルゴス衛星システム / 設置・揚収計算 / 3次元ランプドマス法 / 緊張係留 / 海上実験 / 海面ブイ / WAVE DRIFTING FORCE / MULTIPLE CONNECTED BODY / POSITIONING CONTROL SYSTEM / ENVIRONMENTAL ASSESSMENT / DIFFUSION CALCULATION / TIDAL SIMULATION / OFFSHORE AIRPORT / HUGE OFFSHORE STRUCTURE / 汚染物質の拡散 / 海洋環境変化 / 相互干渉理論 / 多重連帯浮体 / 潮流解析 / 海洋環境 / 多重連結浮体 / 位置保持システム / 環境アセスメント / 拡散計算 / 潮流計算 / 海上空港 / 大規模海洋構造物 / Wave force coefficients / Spreading parameter / Wave directional function / Field experiments / 波力の計測 / 水粒子速度 / Free-Surface Flow / Unsteady Lift / Hydrofoil / Oscillating Wing / 揚力面理論 / 非定常揚力 / 自動制御 / 三角翼型 / 自航式 / 曳航式 / 海中ロボット / 曵航索張力 / 曵航・自航両用型 / 海洋探査ロボット / 解析手法 / 操船支援装置 / リエントリー / ライザー動力学 / ガイダンス / 訓練シミュレータ / バーチャルリアリティ / HILS / DPS / リエントリ作業 / 深海掘削船 隠す
  • 研究課題

    (26件)
  • 研究成果

    (143件)
  • 共同研究者

    (39人)
  •  超浅海域で使用可能なバーチャルモアリング用水中グライダーの開発研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      九州大学
  •  無方向性を有する海洋観測用水中グライダーの運動制御と実海域試験研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  高精度姿勢・高度制御可能型高速深海曳航体システムの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  海底地形追従用自律巡航型海中ビークルの最適機体形状・制御方法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  深海掘削船のリエントリ時操船訓練シミュレータおよび操船支援システムの開発研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  橋脚を利用した潮流発電の実用化に関する実証研究

    • 研究代表者
      経塚 雄策
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  バーチャルモアリングによる海洋環境計測システムの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  浮体と長大弾性管の総合制御システムの開発研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  海水打ち込み・青波と浮体動揺の連成挙動に関する研究

    • 研究代表者
      柏木 正
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  海洋構造物・支援船間の安全な移動の為の可動式乗船装置に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  海洋で用いる長大弾性管の運動の解析プログラムと運動制御システムの開発

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  高精度位置・姿勢制御能力を備えた巡航可能型水中ビークルの開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  汎用型曳航体運動制御装置の開発研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  大型浮体のダイナミックポジショニングシステムによる高精度位置制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 昌彦
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  超大型浮体式海洋構造物の実現に向けた流力弾性問題の総合的研究

    • 研究代表者
      柏木 正
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  海底資源精密探査ビーグルの運動制御の研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  運動制御された没水体による消波装置の開発研究

    • 研究代表者
      経塚 雄策
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  海洋構造物に加わる粘性流体力に及ぼす自由表面の影響

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  大気海洋間の物質・熱・運動量の交換過程計測用海面ブイシステムの研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  浅海域の波無し浮体形状と大規模海洋構造物への応用に関する研究

    • 研究代表者
      経塚 雄策
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  沿岸域の大規模海洋構造物が及ぼす海況変化の数値解析に関する研究

    • 研究代表者
      経塚 雄策
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  実海域波浪中の水粒子運動の計測

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  自由表面下の非定常水中翼に働く流体力に関する研究

    • 研究代表者
      経塚 雄策
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  遠隔操縦式曵航・自航両用型海洋探査ロボットの開発

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  大型海洋構造物の長周期動揺

    • 研究代表者
      小寺 山亘 (小寺山 亘)
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  波浪中の海洋構造物の動揺軽減法

    • 研究代表者
      経塚 雄索 (経塚 雄策)
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 浅海域で使用可能なバーチャルモアリング用水中グライダーの開発 -模型と実機による水槽試験-2020

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、野田 穣士朗、松本 拓也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 31 ページ: 427-433

    • NAID

      40022809404

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [雑誌論文] 浅海域で使用可能なバーチャルモアリング用水中グライダーの開発 -模型試験-2019

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、松本 拓也、野田 穣士朗
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 29 ページ: 245-251

    • NAID

      40022395430

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [雑誌論文] 浅海域で使用可能なバーチャルモアリング用水中グライダーの開発2019

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、松本 拓也、野田 穣士朗
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 30 号: 0 ページ: 165-175

    • DOI

      10.2534/jjasnaoe.30.165

    • NAID

      130007839979

    • ISSN
      1880-3717, 1881-1760
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [雑誌論文] 円盤型水中グライダーに取り付けた垂直尾翼の効果について2018

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、鹿野 浩輝、新開 勇星、野田 穣士朗
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会/日本海洋工学会 第27回海洋工学シンポジウム講演論文集

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [雑誌論文] Study of Influence of Vertical Tail Wing of Disk-Type Underwater Glider on Motion Control2018

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, J.Noda, H.Kajiwara and Y.Shinkai
    • 雑誌名

      Proc. of the 28th Int. Offshore and Polar Engineering Conference

      巻: Vol.2 ページ: 417-424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [雑誌論文] 円盤型水中グライダーの針路保持性能向上に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、石丸 隆宏、小寺山 亘、松村 直也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会/日本海洋工学会 第26回海洋工学シンポジウム講演論文集

      ページ: 1-7

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] Sea Trials of an Underwater Glider for Long-term Virtual Mooring2016

    • 著者名/発表者名
      K.Asakawa, M.Nakamura, T.Hyakudome and Y.Ishihara
    • 雑誌名

      Proc. of the 26th Int. Offshore and Polar Engineering Conference

      巻: 2 ページ: 585-589

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] Landing-sleep and Drifting-sleep Experiments of the Underwater Glider for Long-term Observation2016

    • 著者名/発表者名
      K.Asakawa, M.Nakamura, Y.Maeda, T.Hyakudome and Y.Ishihara
    • 雑誌名

      Proc. of AUV 2016

      ページ: 246-250

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発2016

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、伊藤 譲、小寺山 亘、野田 穣士朗、森井 康宏、山脇 信博、清水 健一、
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 24 号: 0 ページ: 241-249

    • DOI

      10.2534/jjasnaoe.24.241

    • NAID

      130005243440

    • ISSN
      1880-3717, 1881-1760
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] Development of Underwater Glider for Long-term Virtual Mooring2016

    • 著者名/発表者名
      K.Asakawa, M.Nakamura, Y.Maeda, T.Hyakudome and Y.Ishihara
    • 雑誌名

      Proc. of Techno-Ocean 2016

      ページ: 419-424

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用円盤型水中グラーダーの開発-針路制御模型実験-2015

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、松元 遼太、松村 直也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 20 ページ: 533-536

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発―針路制御模型実験―2015

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、松元遼太、松村直也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 20

    • NAID

      40020807808

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用シャトル型水中グライダーの開発-実海域試験データを使用した運動シミュレーション-2015

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、浅川 賢一、百留 忠洋、石原 靖久
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 22 ページ: 217-228

    • NAID

      130005128595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用円盤型水中グラーダーの開発-水中グライダーによる海洋観測-2015

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、伊藤 譲、小寺山 亘、野田 穣士朗、兼原 壽生、山脇 信博、松野 健
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 21 ページ: 347-352

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] Research of Gliding Performance of the Plesiosaurus2015

    • 著者名/発表者名
      K.Matsuoka, M.Nakamura, H.Nishi, S.Mochizuki, T.Ueda and K.Sawada
    • 雑誌名

      Proc. of the 25th Int. Offshore and Polar Engineering Conference

      巻: 2 ページ: 502-509

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [雑誌論文] 深海曳航体システムに関するフィージビリティスタディ2014

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 松岡晃史
    • 雑誌名

      日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会第24回海洋工学シンポジウム

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 模型による深海曳航体システムの運動制御水槽試験2014

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、伊藤譲、野田穣士朗
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第18号

    • NAID

      40020077736

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 深海曳航体システムに関するフィージビリティスタディ2014

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、松岡 晃史
    • 雑誌名

      日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会第24回海洋工学シンポジウム

      巻: なし ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 模型による深海曳航体システムの運動制御水槽試験2014

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 伊藤譲, 野田穣士朗
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第18号

    • NAID

      40020077736

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] Gliding Tests of Underwater Glider in Towing Tank2013

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, K.Asakawa, T.Hyakudome, S.Kishima, H.Matsuoka and T.Minami
    • 雑誌名

      Proc. of the 23th Int. Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 350-355

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用シャトルグライダー「ツクヨミ」の開発 -水槽滑空試験-2013

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、浅川 賢一、百留 忠洋、川谷 哲也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第18号 ページ: 143-156

    • NAID

      130003393940

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 水中ビークルの付加質量係数と抵抗係数に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 川谷哲也, 浅川賢一, 百留忠洋
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 第17号 ページ: 393-396

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用シャトルグライダー「ツクヨミ」の開発 -水槽滑空試験-2013

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 浅川 賢一, 百留忠洋, 川谷哲也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第18号 ページ: 143-156

    • NAID

      130003393940

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 絶滅した遊泳性爬虫類の遊泳性能評価2012

    • 著者名/発表者名
      望月直, 中村昌彦, 西弘嗣, 川谷哲也, 植田剛史
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会第23回海洋工学シンポジウム論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] シャトルビークル「ツクヨミ」の水槽滑空試験2012

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 浅川賢一, 百留忠洋, 松岡宏樹, 川谷哲也, 植田剛史
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 第14号 ページ: 483-486

    • NAID

      40020073099

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] Autonomous Underwater Vehicle for Practical Use in Ocean Observations2012

    • 著者名/発表者名
      W.Koterayama, M.Nakamura, Y.Ito and H.Yoshimura
    • 雑誌名

      Proc. of the Tenth Pacific-Asia Offshore Mechanics Symposium

      ページ: 169-175

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用シャトルビークル「ツクヨミ」の運動シミュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、浅川賢一、百留忠洋、杵嶋暁、松岡宏樹、南匠弥
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 12 ページ: 123-126

    • NAID

      40020068049

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 中性浮力曳航体の水槽および実海域における曳航実験2011

    • 著者名/発表者名
      澤隆雄, 中村昌彦, 稲田勝, 吉田弘, 百留忠洋, 石橋正二郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 第12号 ページ: 141-144

    • NAID

      40020068120

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 海洋観測用シャトル型ロボットに働く流体力に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、浅川賢一、百留忠洋
    • 雑誌名

      日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会第22回海洋工学シンポジウム

      巻: (CD-R)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Study on Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicle for Virtual Mooring2011

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, et al
    • 雑誌名

      Proc.of the Symposium on Underwater Technology 2011 and the Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies 2011

      巻: (CD-R)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] Field Experiments on Direction Control of AUV "MR-X1"2011

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, et al
    • 雑誌名

      Proc.of the 21^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference

      巻: 2 ページ: 300-306

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] What Kind of Form is Suitable for Autonomous Underwater Vechicles?2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hyakudome, M.Nakamura, H.Utsugi, H.Matsuoka, T.Minami
    • 雑誌名

      Proc.of the OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition

      巻: (CD-R)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] 中性浮力曳航体の水槽および実海域における曳航実験2011

    • 著者名/発表者名
      澤隆雄、中村昌彦、稲田勝、吉田弘、百留忠洋、石橋正二郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 12 ページ: 141-144

    • NAID

      40020068120

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] What Kind of Form is Suitable for Autonomous Underwater Vechicles ?2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hyakudome, M.Nakamura, H. Utsugi, H. Matsuoka and T. Minami
    • 雑誌名

      Proc. of the OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [雑誌論文] Study of Hydrodynamic Force Acting on an Underwater Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      S.Kishima, M.Nakamura, T.Hyakudome
    • 雑誌名

      Proc.of the 12^<th> Cross Straits Symposium

      巻: (CD-R)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV"MR-X1"の測線上航走性能向上に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 第12号 ページ: 165-173

    • NAID

      130001333128

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 石橋正二郎, 青木太郎
    • 雑誌名

      Proc.of the 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf. Vol.2

      ページ: 406-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1 針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 第11号 ページ: 341-344

    • NAID

      40020067313

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV"MR-X1"の測線上航走性能向上に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 第12号

      ページ: 165-173

    • NAID

      130001333128

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第11号

      ページ: 341-344

    • NAID

      40020067313

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yoshida, T.Hyakudome, S.Ishibashi, T.Sawa, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of the ASME 29^<th> Int.Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering

      ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      吉田弘, 百留忠洋, 石橋正二郎, 澤隆雄, 中村昌彦
    • 雑誌名

      Proc.of the ASME 29^<th> Int.Conf.on Ocean, Offshore and Arctic Engineering

      ページ: 1-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Hyakudome, H.Yoshida, S.Ishibashi, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc.of the 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference

      巻: Vol.2 ページ: 406-412

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 青木太郎
    • 雑誌名

      Proc.of the 19^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf. Vol.2

      ページ: 657-664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 潮流下におけるライザー管模型のリエントリ制御実験2009

    • 著者名/発表者名
      梶原宏之, 乗富賢蔵, 小寺山亘, 中村昌彦, 門元之郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第8号

      ページ: 557-558

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] 小型AUV"MR-X1"のスラスターによる運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 第9号

      ページ: 139-153

    • NAID

      110007341098

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Hyakudome, H.Yoshida, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc. of the 19^<th> Int. Offshore and Polar Engineering Conference Vol. 2

      ページ: 657-664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 潮流下におけるライザー管模型のリエントリ制御実験2009

    • 著者名/発表者名
      梶原宏之、乗富賢蔵、小寺山亘 中村昌彦、門元之郎, 他
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 8

      ページ: 557-558

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の制御性能向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第9E号

      ページ: 175-178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 動揺する1台のカメラによる3次元位置計測精度の検証2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 徐雪松, 伊東高志, 小寺山亘, 梶原宏之, 門元之郎
    • 雑誌名

      第21回海洋工学シンポジウム

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] 動揺する1台のカメラによる3次元位置計測精度の検証2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、徐雪松、伊東高志 小寺山亘、梶原宏之、門元之郎
    • 雑誌名

      第21回海洋工学シンポジウム (CDROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] 小型AUV「MR-X1」の経路制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第8号

      ページ: 29-32

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] 数式モデル構築のための自律型無人潜水機の実運動特性試験2008

    • 著者名/発表者名
      百留忠洋、中村昌彦、月岡哲、石川暁久、澤隆雄, 他5名
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第6号

      ページ: 461-464

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] ライザー管の動特性を考慮したリエントリ制御の開発2008

    • 著者名/発表者名
      五百木陵行, 門元之郎, 五十嵐和之, 小寺山亘, 梶原宏之, 中村昌彦
    • 雑誌名

      三井造船技報 第195号

      ページ: 1-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] An Image Analysis Approach to the 3D Position Measurement of Riser End2008

    • 著者名/発表者名
      X. Xu, M. Nakamura, W. Koterayama
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 第7号

      ページ: 31-38

    • NAID

      110006965115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] An Image Analysis Approach to the 3D Position Measurement of Riser End2008

    • 著者名/発表者名
      X. Xu, M. Nakamura, W. Koterayama
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 7号

      ページ: 31-38

    • NAID

      110006965115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] アジマススラスタの首振角制限付き最適推力配分法の開発2008

    • 著者名/発表者名
      五百木陵行, 門元之郎, 五十嵐和之, 小寺山亘, 梶原宏之, 中村昌彦
    • 雑誌名

      三井造船技報 第195号

      ページ: 8-13

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] アジマススラスタの首振角制限付き最適推力配分法の開発2008

    • 著者名/発表者名
      五百木陵行, 門元之郎, 五十嵐和之 小寺山亘, 梶原宏之, 中村昌彦
    • 雑誌名

      三井造船技報 195号

      ページ: 8-13

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] ライザー管の動特性を考慮したリエントリ制御の開発2008

    • 著者名/発表者名
      五百木陵行, 門元之郎, 五十嵐和之 小寺山亘, 梶原宏之, 中村昌彦
    • 雑誌名

      三井造船技報 195号

      ページ: 1-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [雑誌論文] Maneuverability Experiments of AUV2008

    • 著者名/発表者名
      T.Hyakudome, M.Nakamura, S.Tsukioka, H.Yoshida, A.Ishikawa, T.Sawa, S.Ishibashi, H.Nakajoh, J.Ishiwata, T.Aoki
    • 雑誌名

      Proc.of the 18th Int.Offshore and Polar Engineering Conf. Vol.2

      ページ: 389-393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [雑誌論文] "LUNA" Testbed Vehicle for Virtual Mooring2007

    • 著者名/発表者名
      M. Nakamura, T. Hyodo, W. Koterayama
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th Int. Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 1130-1137

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] Development of Disk Type Underwater Glider for Virtual Mooring (Part 1)2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiko, Nakamura, Takashi, Hyodo, Wataru, Koterayama
    • 雑誌名

      Journal of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers No. 5

      ページ: 35-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用海中ビークルの研究開発2007

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、兵頭 孝司、小寺山 亘、稲田 勝、丸林 賢次、吉村 浩、森井 康宏
    • 雑誌名

      九州大学応用力学研究所所報 第133号

      ページ: 99-115

    • NAID

      40015792412

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] "LUNA" Testbed Vehicle for Virtual Mooring2007

    • 著者名/発表者名
      M., Nakamura, T., Hyodo, W., Koterayama
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th Int. Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 1130-1137

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] A Development of Image Analysis Scheme for the Control of the Riser End2007

    • 著者名/発表者名
      Xuesong Xu, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th Int. Offshore and Polar Engineering Conf. (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] "LUNA" Testbed Vehicle for Virtual Mooring2007

    • 著者名/発表者名
      M. Nakamura, T. Hyodo and W. Koterayama
    • 雑誌名

      Proc.of the 17^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 1130-1137

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用海中ビークルの研究開発2007

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、兵頭 孝司、小寺 山亘、稲田 勝、丸林 賢次、吉村 浩、森井 康宏
    • 雑誌名

      九州大学応用力学研究所所報 第133号

      ページ: 99-115

    • NAID

      40015792412

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発(その1)2007

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、兵頭 孝司、小寺 山亘
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 第5号

      ページ: 35-46

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] Development of Underwater Vehicle for Virtual Mooring2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiko, NAKAMURA, Takashi, HYODO, Wataru, KOTERAYAMA, Masaru, INADA, Kenji, MARUBAYASHI, Hiroshi, YOSHIMURA, Yasuhiro, MORII
    • 雑誌名

      Reports of Research Institute for Applide Mechanics No. 133

      ページ: 99-115

    • NAID

      40016319388

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] A Development of Image Analysis Scheme for the Control of the Riser End2007

    • 著者名/発表者名
      Xuesong Xu, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of the 17^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf. (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発(その1)2007

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、兵頭 孝司、小寺山 亘
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 第5号

      ページ: 35-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] グライディングによって位置制御する水中ビークル"LUNA"の開発2006

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、兵頭 孝司、小寺山 亘
    • 雑誌名

      本船舶海洋工学会講演会論文集 第3号

      ページ: 155-158

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] Stabilization of a Marine Riser via IDA-PBC Method2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ioki, Z.Yan, H.Kajiwara, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of PACOMS2006

      ページ: 147-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] On Vibration Control of Flexible Pipes in Ocean Drilling System2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ioki, K.Ohtsubo, H.Kajiwara, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of the 16th Int. Offshore and Polar Engineering Conf.

      ページ: 26-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] Sabilization of a Marine Riser via IDA-PBC Method2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ioki, Z.Yan, H.Kajiwara, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of PACOMS2006

      ページ: 147-151

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] グライディングによって位置制御する水中ビークル"LUNA"の開発2006

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦, 兵頭 孝司, 小寺山 亘
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第3号

      ページ: 155-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] Development of an underwater vehicle "LUNA" which carries out position control by gliding2006

    • 著者名/発表者名
      Masahiko, Nakamura, Takashi, Hyodo, Wataru, Koterayama
    • 雑誌名

      Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers No. 3

      ページ: 155-158

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [雑誌論文] Stabilization of a Marine Riser via IDA-PBC Method2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ioki, Z.Yan, H.Kajiwara, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of PACOMS2006

      ページ: 147-151

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] Development of Automatic Position Adjustable Elevator for Workboat2005

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, H.Kajiwara
    • 雑誌名

      Proc.of the 15^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Development of Automatic Position Adjustable Elevator for Workboat2005

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, H.Kajiwara
    • 雑誌名

      Proc.of the 15^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] 画像処理による運動計測のロバスト性向上に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 梶原宏之
    • 雑誌名

      日本造船学会第18回海洋工学シンポジウム

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Improving Robustness of Motion Measurement by Image Processing Technique2005

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, H.Kajiwara
    • 雑誌名

      18^<th> Ocean Engineering Symposium, The Society of Naval Architects of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] 画像処理を利用した海洋構造物模型の波浪中運動計測(その2 運動計測範囲の拡張と3次元運動計測)2005

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 梶原宏之
    • 雑誌名

      西部造船会会報 109

      ページ: 13-24

    • NAID

      110007628072

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] 画像処理による運動計測のロバスト性向上に関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 梶原宏之
    • 雑誌名

      日本造船学会第18回海洋工学シンポジウム (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Model Experiments on Motion Measurement of Floating Structure by Image Processing Technique (Part2, Utilization of Mosaic Image and 3D Motion Measurement)2005

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, H.Kajiwara, T.Manabe
    • 雑誌名

      Transactions of the West-Japan Society of Naval Architects No.109

      ページ: 13-24

    • NAID

      110007628072

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] 画像処理を利用した海洋構造物模型の波浪中運動計測2004

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 梶原宏之
    • 雑誌名

      西部造船会会報 108

      ページ: 73-83

    • NAID

      110007628053

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Position Control of Floating Structure by Neural-Net Controller2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Shima
    • 雑誌名

      Proc.of the 14^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 359-365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Experimental Study on Vortex Induced Vibrations of Highly Flexible Immersed Pipe Subjected to Top End Oscillations2004

    • 著者名/発表者名
      H.I.Park, Y.P.Hong, M.Nakamura, W.Koterayama
    • 雑誌名

      Journal of Waterway, Port, Coastal and Ocean Engineering Vol.130,No.4

      ページ: 207-214

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] Experimental Study on Vortex Induced Vibrations of Highly Flexible Immersed Pipe Subjected to Top End Oscillations2004

    • 著者名/発表者名
      H.I.Park, Y.P.Hong, M.Nakamura, W.Koterayama
    • 雑誌名

      J. of Waterway, Port, Coastal and Ocean Engineering Vol.130, No.4

      ページ: 207-214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] Model Experiments on Motion Measurement of Floating Structure by Image Processing Technique2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, H.Kajiwara
    • 雑誌名

      Transactions of the West-Japan Society of Naval Architects No.108

      ページ: 73-83

    • NAID

      110007628053

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Position Control of Floating Structure by Neural-Net Controller2004

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Shima
    • 雑誌名

      Proc.of the 14th Int.Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 359-365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Experimental Study on Vortex Induced Vibrations of Highly Flexible Immersed Pipe Subjected to Top End Oscillations2004

    • 著者名/発表者名
      Y.P.Hong, M.Nakamura, W.Koterayama
    • 雑誌名

      J.of Waterway, Port, Coastal and Ocean Engineering Vol.130, No.4

      ページ: 207-214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16206086
  • [雑誌論文] Depth Control of an Underwater Vehicle Using Linear Parameter-varying Techniques2003

    • 著者名/発表者名
      R.Gao, E.Kondo, H.Kajiwara, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Int.Journal of Offshore and Polar Engineering Vol.13, No.1

      ページ: 52-59

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [雑誌論文] Depth Control of an Underwater Vehicle Using Linear Parameter-varying Techniques2003

    • 著者名/発表者名
      R.Gao, E.Kondo, H.Kajiwara, W.Koterayama, M.Nakamura
    • 雑誌名

      Int.Journal of Offshore and Polar Engineering Vo1.13, No.1

      ページ: 52-59

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350527
  • [学会発表] 浅海域で使用可能なバーチャルモアリング用水中グライダーの開発 -模型と実機による水槽試験-2020

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、野田 穣士朗、松本 拓也
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [学会発表] 浅海域で使用可能なバーチャルモアリング用水中グライダーの開発 -模型試験-2019

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、松本 拓也、野田 穣士朗
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [学会発表] Study of Influence of Vertical Tail Wing of Disk-Type Underwater Glider on Motion Control2018

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, J.Noda, H.Kajiwara and Y.Shinkai
    • 学会等名
      The 28th Int. Offshore and Polar Engineering Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [学会発表] 円盤型水中グライダーに取り付けた垂直尾翼の効果について2018

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、鹿野 浩輝、新開 勇星、野田 穣士朗
    • 学会等名
      第27回海洋工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01641
  • [学会発表] 円盤型水中グライダーの針路保持性能向上に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦、石丸 隆宏、小寺山 亘、松村 直也
    • 学会等名
      第26回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      日本・東京
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] Development of Underwater Glider for Long-term Virtual Mooring2016

    • 著者名/発表者名
      K.Asakawa, M.Nakamura, Y.Maeda, T.Hyakudome and Y.Ishihara
    • 学会等名
      Techno-Ocean 2016
    • 発表場所
      日本・神戸
    • 年月日
      2016-10-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] 長頸竜類の横方向滑空遊泳性能に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      松岡 晃史、中村 昌彦、西 弘嗣、望月 直、植田 剛史
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      日本・岡山
    • 年月日
      2016-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] Landing-sleep and Drifting-sleep Experiments of the Underwater Glider for Long-term Observation2016

    • 著者名/発表者名
      K.Asakawa, M.Nakamura, Y.Maeda, T.Hyakudome and Y.Ishihara
    • 学会等名
      AUV 2016
    • 発表場所
      日本・東京
    • 年月日
      2016-11-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] Sea Trials of an Underwater Glider for Long-term Virtual Mooring2016

    • 著者名/発表者名
      K.Asakawa, M.Nakamura, T.Hyakudome and Y.Ishihara
    • 学会等名
      The 26th Int. Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      ギリシャ・ロドス
    • 年月日
      2016-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] バーチャルモアリング用円盤型水中グラーダーの開発-水中グライダーによる海洋観測-2015

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      日本・東京
    • 年月日
      2015-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] バーチャルモアリング用円盤型水中グラーダーの開発-針路制御模型実験-2015

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      日本・神戸
    • 年月日
      2015-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] 模型による深海曳航体システムの運動制御水槽試験2014

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 伊藤譲, 野田穣士朗
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2014-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] 深海曳航体システムに関するフィージビリティスタディ2014

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 松岡晃史
    • 学会等名
      第24回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] Gliding Tests of Underwater Glider in Towing Tank2013

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, K.Asakawa, T.Hyakudome, S.Kishima, H.Matsuoka and T.Minami
    • 学会等名
      Int. Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      アンカレッジ (USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] Gliding Tests of Underwater Glider in Towing Tank2013

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, K.Asakawa, T.Hyakudome, S.Kishima, H.Matsuoka and T.Minami
    • 学会等名
      Int. Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      アンカレッジ(USA)
    • 年月日
      2013-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] 水中ビークルの付加質量係数と抵抗係数に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 川谷哲也, 浅川賢一, 百留忠洋
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2013-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] シャトルビークル「ツクヨミ」の水槽滑空試験2012

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 浅川賢一, 百留忠洋, 松岡宏樹, 川谷哲也, 植田剛史
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2012-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] Autonomous Underwater Vehicle for Practical Use in Ocean Observations2012

    • 著者名/発表者名
      W.Koterayama, M.Nakamura, Y.Ito and H.Yoshimura
    • 学会等名
      Tenth Pacific-Asia Offshore Mechanics Symposium
    • 発表場所
      ウラジオストック(ロシア)
    • 年月日
      2012-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] 絶滅した遊泳性爬虫類の遊泳性能評価2012

    • 著者名/発表者名
      望月直, 中村昌彦, 西弘嗣, 川谷哲也, 植田剛史
    • 学会等名
      第23回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] 海洋観測用シャトル型ロボットに働く流体力に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、浅川賢一、百留忠洋
    • 学会等名
      日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会第22回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Field Experiments on Direction Control of AUV "ME-X1"2011

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, et al
    • 学会等名
      The 21^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      ハワイ(USA)
    • 年月日
      2011-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] 中性浮力曳航体の水槽および実海域における曳航実験2011

    • 著者名/発表者名
      澤隆雄, 中村昌彦, 稲田勝, 吉田弘, 百留忠洋, 石橋正二郎
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] What Kind of Form is Suitable for Autonomous Underwater Vechicles ?2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hyakudome, M.Nakamura, H. Utsugi, H. Matsuoka and T. Minami
    • 学会等名
      OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition
    • 発表場所
      ハワイ(USA)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] Study on Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicle for Virtual Mooring2011

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, et al
    • 学会等名
      The OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition
    • 発表場所
      ハワイ(USA)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] バーチャルモアリング用シャトルビーグル「ツクヨミ」の運動シミュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、浅川賢一、百留忠洋、杵嶋暁、松岡宏樹、南匠弥
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2011-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] What Kind of Form is Suitable for Autonomous Underwater Vechicles?2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hyakudome, M.Nakamura, H.Utsugi, H.Matsuoka, T.Minami
    • 学会等名
      The OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition
    • 発表場所
      ハワイ(USA)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] Study on Hydrodynamic Coefficients of Underwater Vehicle for Virtual Mooring2011

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, et al
    • 学会等名
      The OCEANS 2011 MTS/IEEE KONA Conference& Exhibition
    • 発表場所
      ハワイ(USA)
    • 年月日
      2011-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 学会等名
      平成22年日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      佐世保
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yoshida, T.Hyakudome, S.Ishibashi, T.Sawa, M.Nakamura
    • 学会等名
      The ASME 29^<th> Int.Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
    • 発表場所
      上海(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] New Attempts in the MR-X1 Sea-Trials-The Working AUV Tries to Survey of the Sea Floor and Take Mud Samples2010

    • 著者名/発表者名
      H.Yoshida, T.Hyakudome, S.Ishibashi, T.Sawa, M.Nakamura
    • 学会等名
      The ASME 29^<th> Int.Conf.on Ocean, Offshore and Arctic Engineering
    • 発表場所
      上海(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Study of Hydrodynamic Force Acting on an Underwater Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      S.Kishima, M.Nakamura, T.Hyakudome
    • 学会等名
      The 12^<th> Cross Straits Symposium
    • 発表場所
      韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の実海域試験-その1 針路制御試験-2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、石橋正二郎、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      佐世保
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 石橋正二郎, 青木太郎
    • 学会等名
      The 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf.
    • 発表場所
      北京(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Motion Control of AUV "MR-X1" for Following Observation Line2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura, T.Hyakudome, H.Yoshida, S.Ishibashi, T.Aoki
    • 学会等名
      The 20^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      北京(中国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の制御性能向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、石橋正二郎、青木太郎
    • 学会等名
      平成21年日本船舶海洋工学会東部支部秋季講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦, 百留忠洋, 吉田弘, 青木太郎
    • 学会等名
      The 19^<th> Int.Offshore and Polar Engineering Conf.
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の制御性能向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      熊本県・荒尾市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR・X1」の経路制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 動揺する1台のカメラによる3次元位置計測精度の検証2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦
    • 学会等名
      第21回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [学会発表] Path Control of AUV "MR-X1" using Thrusters2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nakamura
    • 学会等名
      Int. Offshore and Polar Engineering Conference
    • 発表場所
      大阪市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] 小型AUV「MR-X1」の経路制御2009

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、百留忠洋、吉田弘、青木太郎
    • 学会等名
      平成21年日本船舶海洋工学会春季講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360395
  • [学会発表] ライザー管リエントリ作業のための訓練シミュレーターの開発2008

    • 著者名/発表者名
      小寺山亘, 梶原宏之 中村昌彦, 松井仁, 乗富賢蔵
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演論文集
    • 発表場所
      長崎(ウェルシテイ長崎)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [学会発表] A Development of Image Analysis Scheme for the Control of the Riser End2007

    • 著者名/発表者名
      X.Xu, W.Koterayama and M.Nakamura
    • 学会等名
      The 17th Int.Offshore and Polar Engineering Conf.
    • 発表場所
      Lisbon(Portugal)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [学会発表] ライザー管の動特性を考慮したDPS及びリエントリ制御の実証実験2007

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会春季講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206094
  • [学会発表] Development of Underwater Vehicle for Virtual mooring2007

    • 著者名/発表者名
      M. Nakamura, W. Koterayama, M. Kashiwagi, M. Inada, K. Marubayashi, T. Hyodo, H. Ybshimura, Y. Morii
    • 学会等名
      International Workshop on Monitoring and Forecasting of the Rapid Change in Ocean-Atmosphere Environment in the East Asia
    • 発表場所
      九州(福岡)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [学会発表] Development of Underwater Vehicle for Virtual mooring2007

    • 著者名/発表者名
      M. Nakamura, W. Koterayama, M. Kashiwagi, M. Inada, K. Marubayashi, T. Hyodo, H. Yoshimura, Y. Morii
    • 学会等名
      International Workshop on Monitoring and Forecasting of the Rapid Change in Ocean-Atmosphere Environment in the East Asia
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [学会発表] Development of Underwater Vehicle for Virtual mooring2007

    • 著者名/発表者名
      M., Nakamura, W., Koterayama, M., Kashiwagi, M., Inada, K., Marubayashi, T., Hyodo, H., Yoshimura, Y., Morii
    • 学会等名
      International Workshop on Monitoring and Forecasting of the Rapid Change in Ocean-Atmosphere Environment in the East Asia
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17360420
  • [学会発表] バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発―針路制御模型実験―

    • 著者名/発表者名
      中村昌彦、松元遼太、松村直也
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-05-25 – 2015-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289335
  • [学会発表] シャトルビークル「ツクヨミ」の水槽滑空試験

    • 著者名/発表者名
      中村 昌彦
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360389
  • 1.  小寺山 亘 (80038562)
    共同の研究課題数: 20件
    共同の研究成果数: 43件
  • 2.  梶原 宏之 (30114862)
    共同の研究課題数: 13件
    共同の研究成果数: 24件
  • 3.  柏木 正 (00161026)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  経塚 雄策 (80177948)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山口 悟 (00253542)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  胡 長洪 (20274532)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  堀 勉 (10199523)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  磯辺 篤彦 (00281189)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大楠 丹 (70038537)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  千賀 英敬 (60432522)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  内藤 林 (20093437)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  清水 健一 (20533946)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山本 郁夫
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  大坪 和久 (50435773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  百留 忠洋 (90359133)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 28件
  • 16.  西 佳樹 (70470052)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  澤 隆雄 (50359139)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 18.  肥後 靖 (20156582)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  高木 幹雄 (00038556)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  吉田 宏一郎 (90010694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  前田 久明 (80013192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  池田 良穂 (10117989)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  竹松 正樹 (50038535)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  安澤 幸隆 (10191123)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  加藤 直三 (00138637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  石井 和男 (10291527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  末吉 誠 (80380533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  高木 健 (90183433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  田村 兼吉 (50373428)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  濱田 孝治 (30294979)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  本地 弘之 (80038538)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  福地 信義 (80039677)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  光易 亘 (30038533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  兵頭 孝司 (00437774)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 35.  中川 寛之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  織田 博行
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  鷲尾 幸久
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  大松 重雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  岸本 修
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi