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大須賀 公一  OOSUKA KOUICHI

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50191937
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
2025年度: 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構, 神戸, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
2016年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2015年度: 大阪大学, 大学院工学研究科機械工学専攻知能機械学部門 動的システム制御学領域
2013年度 – 2014年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2009年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授 … もっと見る
2008年度: 神戸大学, 大学院工学研究科, 教授
2007年度 – 2008年度: 神戸大学, 工学研究科, 教授
2005年度 – 2007年度: 神戸大学, 工学部, 教授
2003年度: 神戸大学, 工学部, 教授
2000年度 – 2002年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授
1999年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教授
1998年度: 京都大学, 情報学研究科, 助教授
1993年度 – 1997年度: 大阪府立大学, 工学部, 助教授
1991年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手
1988年度 – 1989年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 制御工学 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 理工系 / 社会システム工学
研究代表者以外
航空宇宙工学 / デザイン学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 機械力学・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
受動的動歩行 / 二足歩行ロボット / ヒューマノイドロボット / 制御工学 / 生物・生体工学 / 陰的制御 / ダイナミクス / 受動的歩行 / 二足歩行 / マスタースレーブロボット … もっと見る / 振る舞いの源泉 / 運動制御 / 数理モデル / 陰的陽的制御 / 振る舞い / 生物制御 / ミニマルセット / 脳・身体・場 / 制御構造 / ゾンビ化 / 振る舞いの多様性 / Continuous type Delayed feedback control / Poincare map / Delayed feedback control / Quasi-passive walking / ダイレクトドライブモータ / ダイナミクスベースト制御 / 連続型遅延フィードバック制御 / ポアンカレ写像 / 遅延フィードバック制御 / 準受動的動歩行 / biped robot / master-slave robot / humanoid robot / 制御系 / マスタースレーブシステム / マニピュレータ / ヒューマノイド / 拮抗型空気圧人工筋 / リズミック運動 / フィードバック構造 / ポアンカレマップ / 知能ロボティクス / 機械力学・制御 / 知能ロボット / 制御工学・力学 / Implicit Feedback Structure / アメーバロボット / 力学的表現 / 数理物理学 / 機械学習 / 知能機械 / 閉ループ問題 / 不可分問題 / 埋め込み問題 / 受動的ロコモーション / 共通原理 / 陽的制御 / 移動知 / ハーモニックドライブ / 作動歯車 / アクチュエータ / 出力干渉機構 / レスキューロポットコンテスト / レスキューロボット / レスキュー工学 / 実験 / シミュレーション / 能動的歩行 / 脚ロボット / 制御 / 非線形力学 / カオス / エネルギー / 非線形制御 / 運動方程式 / リンク機構 / 走行 … もっと見る
研究代表者以外
nonlinear control / 非線形制御 / Autonomy / 自律 / 実験 / デザイン / ロボット / アート / 文楽 / インタラクション / モーション / ロボティクスデザイン / デザイン学 / 受動的動歩行 / 設計論 / 脚歩行ロボット / 力学系間の接続 / 人型サービスロボット / サウンド / 感情表現 / 比較文化 / 顔造形 / 伝統芸能 / シナリオデザイン / 音のデザイン / 動きのデザイン / 総合芸術 / 胸関節屈曲 / 骨格伸縮 / 親和性 / 人間中心設計 / 骨格構造 / 動き / 音 / 文楽人形 / Sunsor dynamics compensation / Beam-type loadcell / Air-bearing supported float table / Horizontal oscillator / Weightless condition / Dynamic measurement method / Mass-Measurement / 質量動的推定アルゴリズム / 振動条件下での質量測定 / センサダイナミックスの動的補償 / 模擬無重量状態での測定実験 / 水平型質量・ばね振動子 / 質量推定アルゴリズム / 質量動的測定実験 / 2次元機能シミュレ-タ / 無重量状態の等価的実現 / 水平型振動機構 / 宇宙はかり試作システム / センサ動特性補償 / ビ-ム型ロ-ドセル / フロ-トテ-ブル / 水平振動子 / 無重量状態 / 動的測定法 / 質量測定 / mechanical systems / learning control / model-set identification / マニピュレータ / システム固定 / ハミルトン系 / メカニカル系 / 学習制御 / モデル集合同定 / sample data control / modeling / optimal control / nonholonomic system / H^* control / robust control / サンプル値制御系 / モデリング / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / H無限大制御 / ロバスト制御 / Hardware Experiment / Dynamics / Redundant system / Micro-gravity / Docking / VGT (Variable Geometry Truss) / Intelligent Adaptive Structures / ダイナミックス / 冗長システム / マイクログラビティ / ドッキング / 可変形状トラス / 知的適応構造物 / Planing / Teaching / Hardware Experiments / Construction / Space Truss Structures / Space Robots / Intelligence / 計画 / 教示 / 組立 / 宇宙トラス構造物 / 宇宙作業ロボット / 知能 / プログラミング / 演技演出 / 脳波測定 / サウンドデザイン / モーションデザイン / 感情 / プロダクトデザイン / Art / Bunraku / Communication Robot / Emotion / Motion / Robotics Design / 動的モデリング技術 / 統合理論 / 社会への適応 / 身体の適応 / 環境への適応 / 構成論的アプローチ / 適応機能 / 生工連携 / 微分方程式 / 数理モデル / 自己組織化 / 群行動 / コオロギ / 移動知 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (115件)
  • 共同研究者

    (53人)
  •  異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計

    • 研究代表者
      入部 正継
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究

    • 研究代表者
      中川 志信
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      デザイン学
    • 研究機関
      大阪芸術大学
  •  人間共存型ロボットに最適な演技演出デザ イン基本法則の抽出

    • 研究代表者
      中川 志信
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      デザイン学
    • 研究機関
      大阪芸術大学
  •  身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究

    • 研究代表者
      淺間 一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2010
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  移動知の力学的共通原理の発見と展開-人工物と生物の共通理解-研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      大阪大学
  •  二足歩行の力学体系 -解析・構築・展開 -研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  出力干渉型多入出力アクチュエータユニットの構成原理と制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
      京都大学
  •  レスキュー工学の構築を目指した啓発活動のための核心的企画調査研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  ヒューマノイドロボットのダイナミクスベースト制御研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
      京都大学
  •  モデル集合同定と学習型制御の統合化設計

    • 研究代表者
      杉江 俊治
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  受動的歩行-カオスの発生から準能動的歩行へ-研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      京都大学
  •  次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

    • 研究代表者
      太田 快人
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  マスタースレーブ型ヒューマノイドロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      京都大学
      大阪府立大学
  •  人間型マスタースレーブロボット用オートフィッター付きマスタース-ツの開発研究代表者

    • 研究代表者
      大須賀 公一
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究

    • 研究代表者
      室津 義定
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      航空宇宙工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  無重量状態での使用を目的とする質量測定システム(宇宙はかり)の開発

    • 研究代表者
      小野 敏郎
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      大阪府立大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 知能はどこから生まれるのか?-ムカデロボットと探す「隠れた脳」2018

    • 著者名/発表者名
      大須賀 公一
    • 総ページ数
      192
    • 出版者
      近代科学社
    • ISBN
      9784764905818
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [図書] 第1巻 移動知-適応行動生成のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      淺間一, 矢野雅文, 石黒章夫, 大須賀公一編著
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [図書] 移動知-適応行動生成のメカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一(分担)
    • 総ページ数
      285
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [図書] シリーズ移動知, 第1巻移動知-適応行動生成のメカニズム-2010

    • 著者名/発表者名
      淺間, 矢野, 石黒, 大須賀
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Brainless Walking: Animal Gaits Emerge From an Actuator Characteristic2021

    • 著者名/発表者名
      Masuda Y., Naniwa K., Ishikawa M., Osuka K.
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: -

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.629679

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] Novel Method for Analyzing Flexible Locomotion Patterns of Animals by Using Polar Histogram2020

    • 著者名/発表者名
      Naniwa K., Sugimoto Y., Osuka K. and Aonuma H.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32 号: 4 ページ: 812-821

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0812

    • NAID

      130007888807

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2020-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] Microinjection support system for small biological subjects2020

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto Yasuhiro、Naniwa Keisuke、Aonuma Hitoshi、Osuka Koichi
    • 雑誌名

      HardwareX

      巻: 7 ページ: e00103-e00103

    • DOI

      10.1016/j.ohx.2020.e00103

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18860, KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] McKibben型空気圧アクチュエータの線形近似された張力モデルの実機検証2019

    • 著者名/発表者名
      YOSHIDA Shogo、NAKANISHI Daisuke、NANIWA Keisuke、SUGIMOTO Yasuhiro、OSUKA Koichi
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 878 ページ: 18-00498-18-00498

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00498

    • NAID

      130007733851

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13718, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] Defecation initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus2018

    • 著者名/発表者名
      Naniwa K. Sugimoto Y. Osuka K. and Aonuma H.
    • 雑誌名

      J. Insect Physiol.

      巻: 112 ページ: 117-122

    • DOI

      10.1016/j.jinsphys.2018.11.004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04381, KAKENHI-PROJECT-16H06276, KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [雑誌論文] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.23

      ページ: 483-501

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] 制御系における「埋め込み問題とは?」-生物/人工物の運動制御機能の理解に向けて2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会 システム/制御/情報 53-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimolo, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics(掲載確定) (In printing)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] Demonstration and Analysis of Quadrupedal Passive Dynamic Walking2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Nakatani, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23-5

      ページ: 483-501

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] 受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一, 石黒章夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会誌「計測と制御」 48-9

    • NAID

      10025524391

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Sugimoto, K. Osuka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Design and control of a heavy material handling manipulator for agricultural robots2008

    • 著者名/発表者名
      S. Sakai, M. Iida, K. Osuka, M. Umeda
    • 雑誌名

      Auton Robot

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Sugimoto and Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20

      ページ: 559-566

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Hierarchical Implicit Feedback Structure in Passive Dynamic Walking2008

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechalronics 20-4

      ページ: 559-566

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2 足歩行と周波数応答解析2007

    • 著者名/発表者名
      衣笠,大須賀,三輪
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25,3

      ページ: 116-123

    • NAID

      10019928870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] A Designing Method of the Passive Dynamic Walking Robot via Analogy with the Phase Locked Loop Circuits2007

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe,K.Osuka
    • 雑誌名

      Bioinspiration and Robotics -Walking and Climbing Robots-,Eds.: M.K.Habib"

      ページ: 79-94

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] Design of the Passive Dynamic Walking Robot by Applying its Dynamic Properties2007

    • 著者名/発表者名
      M. Iribe, Osuka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechartronics 19

      ページ: 402-408

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Design of the Passive Dynamic Walking Robot by Applying its Dynamic Properties2007

    • 著者名/発表者名
      M. Iribe, K. Osuka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19,4

      ページ: 402-408

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析2007

    • 著者名/発表者名
      衣笠, 大須賀, 三輪
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25,3

      ページ: 116-123

    • NAID

      10019928870

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] A Designing Method of the Passive Dynamic Walking Robot via Analogy with the Phase Locked Loop Circuits2007

    • 著者名/発表者名
      M. Iribe, K. Osuka
    • 雑誌名

      Bioinspiration and Robotics - Walking and Climbing Robots-(Eds.M.K. Habib)

      ページ: 79-94

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Design of the Passive Dynamic Walking Robot by Applying its Dynamic Properties2007

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe,K.Osuka
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19,4

      ページ: 402-408

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察2007

    • 著者名/発表者名
      吉田, 大須賀
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25,7

      ページ: 86-95

    • NAID

      10019834541

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Analogy between Passive walking robot and Phase Locked Loop circuit2006

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe, K.Osuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006) (CD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Exact structured singular value of robotic manipulators and quantitative analysis of passivity based control2006

    • 著者名/発表者名
      Satoru Sakai, Koichi Osuka, Kenji Fujimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2053-2058

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] A designing method of the passive dynamic walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits2006

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe, K.Osuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006) (CD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] Analysis and stabilization of the passive walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits2006

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe, K.Osuka
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006) (CD)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] 受動的動歩行に隠された謎とは?2006

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 109・1051

      ページ: 436-437

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] 受動的動歩行に隠された謎とは?2006

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 109,1051

      ページ: 436-437

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075004
  • [雑誌論文] 移動知理解への力学的接近2005

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 雑誌名

      計測と制御 第44巻・第9号

      ページ: 640-645

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] A stability principle of passive dynamic walk2005

    • 著者名/発表者名
      Koichi Osuka
    • 雑誌名

      Proc.of 3rd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [雑誌論文] 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動的歩行安定化制御2005

    • 著者名/発表者名
      杉本,大須賀,杉江
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23,4

      ページ: 53-60

    • NAID

      10015728154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [雑誌論文] 連続型遅延フィードバック制御に基づく脚ロボットの準受動 的歩行安定化制御2005

    • 著者名/発表者名
      杉本, 大須賀, 杉江
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23,4

      ページ: 53-60

    • NAID

      10015728154

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚歩行ロボット設計2024

    • 著者名/発表者名
      入部正継,福田海渡,衣笠哲也,大須賀公一
    • 学会等名
      29回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04036
  • [学会発表] カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析2022

    • 著者名/発表者名
      仙田 直也,浪花 啓右,浦 大介,中西 大輔,杉本 靖博,大須賀 公一
    • 学会等名
      2021年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Gait analysis of zombified crickets using a traction device2022

    • 著者名/発表者名
      Togawa H., Sugimoto Y., Naniwa K., Nakanishi D. and Osuka K.
    • 学会等名
      The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Shape measurement of soft actuator utilizng images2022

    • 著者名/発表者名
      Goto T., Yagi Y., Makihara Y., Nakamura T., Sugimoto Y., Nakanishi D., Naniwa K. and Osuka K.
    • 学会等名
      The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Gait analysis of locust’s walking on level, vertical and ceiling surface2022

    • 著者名/発表者名
      Fukui J., Sugimoto Y., Naniwa K., Nakanishi D. and Osuka K.
    • 学会等名
      The 34th SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Mathematical analysis of autonomous coordination between actuators in pneumatic musculoskeletal systems2021

    • 著者名/発表者名
      Goto T., Sugimoto Y., Nakanishi D., Naniwa K. and Osuka K.
    • 学会等名
      The 33rd SICE Symposium on Decentralized Autonomous Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求2021

    • 著者名/発表者名
      奥村 太一, 中西 大輔, 浪花 啓右, 杉本 靖博, 大須賀 公一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析2019

    • 著者名/発表者名
      後藤 貴滉,吉田 匠吾,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム2019

    • 著者名/発表者名
      杉本 靖博,浪花 啓右,青沼 仁志,大須賀 公一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現2019

    • 著者名/発表者名
      南井 渉,中西 大輔,浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 脚長非対称性に着目した四脚歩行ロボットの歩容解析2019

    • 著者名/発表者名
      杉本 靖博, 浜元 雅大,浪花 啓右,大須賀 公一
    • 学会等名
      第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Defecation initiates a stereotyped behavior in the cricket Gryllus bimaculatus2019

    • 著者名/発表者名
      K. Naniwa, Y. Sugimoto, K. Osuka and H. Aonuma
    • 学会等名
      The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] ロボットって?2019

    • 著者名/発表者名
      大須賀 公一
    • 学会等名
      平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Analysis of locust’s unique gait mechanism focusing on leg length difference2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Sugimoto, S. Sugiyama, K. Naniwa, K. Osuka
    • 学会等名
      The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics (AMAM2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] ゾンビコオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉;哲学と制御学と生物学と・・2019

    • 著者名/発表者名
      大須賀 公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会「真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2019」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] i-CentiPotとゾンビコオロギから紐解く知の源泉2019

    • 著者名/発表者名
      大須賀 公一
    • 学会等名
      日本生体医工学会関西支部・バイオメクフォーラム21研究会合同開催講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 排便に伴い誘発するクロコオロギの定型的行動2019

    • 著者名/発表者名
      浪花 啓右,杉本 靖博,大須賀 公一,青沼 仁志
    • 学会等名
      計測自動制御学会第31回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 知能はどこから生まれるのか? ―ゾンビコオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉―2019

    • 著者名/発表者名
      大須賀 公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部55周年記念学術講演会特別講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 知能はどこから生まれるのか?-知の理解が裏返る-ゾンビコオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉2019

    • 著者名/発表者名
      大須賀 公一
    • 学会等名
      大阪大学SEEDS体感コース講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 多脚歩行時の脚周期に依存しない歩容評価手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      杉山 峻太郎,杉本 靖博,大須賀 公一
    • 学会等名
      第31回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強2018

    • 著者名/発表者名
      浪花 啓右,杉本 靖博,青沼 仁志,大須賀 公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Latching mechanisms to generate ultrafast movement of the trap jaw in the ant Odontomachus kuroiwae2018

    • 著者名/発表者名
      H. Aonuma, K. Naniwa, K. Kagaya and K. Osuka
    • 学会等名
      International Congress for Neuroethology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強2018

    • 著者名/発表者名
      浪花啓右, 杉本靖博, 青沼仁志, 大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第30回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain2017

    • 著者名/発表者名
      K.Naniwa, Y.Masuda, M.Ishikawa, K.Osuka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 昆虫のゾンビ化によって生物の行動発現の源泉を探る2017

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第8回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] クロコオロギの闘争行動に介入可能な移動ロボットシステムの開発にむけて2017

    • 著者名/発表者名
      杉本靖博, 浪花啓右, 青沼仁志, 大須賀公一
    • 学会等名
      第8回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] ゾンビ化コオロギとi-CentiPotから紐解く知の源泉ー「知」の理解が裏返るー2017

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06150
  • [学会発表] 制御系に埋め込まれた適応制御機能2010

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知, 入部正継
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      那覇
    • 年月日
      2010-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 超多脚型受動的動歩行の安定性について2010

    • 著者名/発表者名
      吉岡秀隆, 杉本靖博, 大須賀公一
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回適応学習制御シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-01-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 身体に埋め込まれた適応能力について2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会制御部門大会資料
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2009-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動的動歩行におけるImplicit Control Lawについて2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第53回システム制御情報学会研究発表講演会資料
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2009-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 二足歩行ロボットの適応運動機能2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第32回日本神経科学大会資料
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 超多脚型受動的動歩行の脚数による安定性の変化2009

    • 著者名/発表者名
      吉岡秀隆, 杉本靖博, 大須賀公一
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会資料
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] ある移動ロボットにおける陰的制御則に関する考察2009

    • 著者名/発表者名
      末岡, 大須賀, 杉本, 石黒
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 制御系に埋め込まれたImplicit Feedback Structureについて2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      計測自動制御学会第38回制御理論シンポジウム資料
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 陰的制御則は移動知の共通原理になりえるか?2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 超多脚型受動的動歩行の脚数による安定性の変化2009

    • 著者名/発表者名
      吉岡, 杉本, 大須賀
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会資料
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 超多脚型受動的動歩行ロボットの実現に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      吉岡, 杉本, 大須賀
    • 学会等名
      日本機械学会ROBOMEC2009講演論文集
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動的動歩行における力学モデルの実機での検証2009

    • 著者名/発表者名
      入部, 杉本, 大須賀
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Implicit Control Law : Common Principle of Mobiligence2009

    • 著者名/発表者名
      K.Osuka, A.Ishiguro, X.Z.Zheng, Y.Sugimoto, D.Owaki
    • 学会等名
      3^<rd> Int. Workshop on Mobiligence in Awaji
    • 発表場所
      淡路島
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] McKibben型空気圧アクチュエータを用いたロボットの運動生成とその安定解析2009

    • 著者名/発表者名
      浪花, 杉本, 大須賀
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Implicit Control Lawは移動知理解の鍵になるか・・2009

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会2009資料
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2009-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 膝関節を有した四脚受動的動歩行の実現2009

    • 著者名/発表者名
      狐塚, 杉本, 大須賀
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] コンパス型受動的動歩行ロボットの歩容解析力学モデルに忠実な実機の開発2008

    • 著者名/発表者名
      入部正継, 大須賀公一
    • 学会等名
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 身体に埋め込まれた適応能力について2008

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 適応的に歩容を安定化する機能を備えた受動的歩行ロボット2008

    • 著者名/発表者名
      入部, 大須賀
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動的動歩行ロボットの受動的な歩容制御と安定解析2008

    • 著者名/発表者名
      入部, 大須賀
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] ロボティック・サイエンスの構成論的アプローチについて2008

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動走行の背後に潜む安定化構造の解明2008

    • 著者名/発表者名
      大脇大, 大須賀公一, 石黒章夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動走行の背後に潜む安定化構造の解明2008

    • 著者名/発表者名
      大脇, 大須賀, 石黒
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 神戸大学大須賀研究室のRT-担架構成ロボット技術とFST(Flexible Sensor Tube)応用技術-2008

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 身体に埋め込まれた適応能力について2008

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      長良川国際会議場
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 四脚受動的動歩行の存在証明と歩容解析2008

    • 著者名/発表者名
      中谷, 大須賀, 杉本, 赤澤
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] コンパス型受動的動歩行ロボットの歩容解析力学モデルに忠実な実機の開発2008

    • 著者名/発表者名
      入部, 大須賀
    • 学会等名
      第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      K.Osuka,M.Iribe, Y.Sugimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the International WORKSHOP on MOBILIGENCE
    • 発表場所
      University of Padua, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] Stable Passive Dynamic Bipedal Running by Exploiting the Body Dynamics Properties2007

    • 著者名/発表者名
      D. Owaki, K. Osuka, A. lshiguro
    • 学会等名
      Proc. of the International Workshop on MOBILIGENCE
    • 発表場所
      日本
    • 年月日
      2007-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking Proceedings of the International Conference on Control2007

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka
    • 学会等名
      Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Morphological Computation
    • 発表場所
      ベニス
    • 年月日
      2007-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the International WORKSHOP on MOBILIGENCE
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2007-07-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Adaptive Function Embedded in Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • 学会等名
      Proc. of the International Workshop on MOBILIGENCE
    • 発表場所
      日本
    • 年月日
      2007-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking, Proceedings of the International Conference on Control2007

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka
    • 学会等名
      Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      ソウル
    • 年月日
      2007-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 多脚型受動的動歩行の存在について-1脚, 2脚, 4脚, 6脚, …?2007

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 中谷, 杉本, 赤澤
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム資料
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2007-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems 2007
    • 発表場所
      韓国
    • 年月日
      2007-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 2脚, 4脚, 6脚・・・どこまで存在するの, 受動的動歩行?2007

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      K.Osuka,M.Iribe,Y.Sugimoto
    • 学会等名
      Proceedings of the International Conference on Morphological Computation
    • 発表場所
      Venice, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] 力学系の特徴を利用した受動的動歩行ロボットの設計2007

    • 著者名/発表者名
      入部, 大須賀
    • 学会等名
      第12回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      新潟
    • 年月日
      2007-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 移動知機構の階層構造に関する一考察2007

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 西井, 石黒, 鄭
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] On Passive Adaptive Mechanism in Passive Dynamic Walking2007

    • 著者名/発表者名
      K. Osuka, M. Iribe, Y. Sugimoto
    • 学会等名
      International Conference on Morphological Computation
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2007-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Analogy between Passive walking robot and Phase Locked Loop circuit, Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)2006

    • 著者名/発表者名
      M. Iribe, K. Osuka
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
    • 発表場所
      ソウル
    • 年月日
      2006-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] PLL回路との相似性を用いた受動歩行ロボットの一設計方法2006

    • 著者名/発表者名
      入部, 大須賀
    • 学会等名
      第49回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2006-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Analogy between Passive walking robot and Phase Locked Loop circuit2006

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe,K.Osuka
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006)
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] Analysis and stabilization of the passive walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ2006

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe, K.Osuka
    • 学会等名
      International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • 発表場所
      Genova, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] 受動的動歩行にみる移動知の適応機構構造2006

    • 著者名/発表者名
      大須賀, 入部, 杉本
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2006-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] A designing method of the passive dynamic walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits2006

    • 著者名/発表者名
      M.Iribe,K. Osuka
    • 学会等名
      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics andBiomimetics (ROBIO2006)
    • 発表場所
      Kunming, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206046
  • [学会発表] A designing method of the passive dynamic walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2006)2006

    • 著者名/発表者名
      M. Iribe, K. Osuka
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • 発表場所
      中国
    • 年月日
      2006-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 移動知の適応機構についての一推測2006

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2006-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動的動歩行に隠されている環境適応機能2006

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      兵庫
    • 年月日
      2006-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] Analysis and stabilization of the passive walking robot via analogy with the Phase Locked Loop circuits, Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)2006

    • 著者名/発表者名
      M. Iribe, K. Osuka
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2006)
    • 発表場所
      イタリア
    • 年月日
      2006-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • [学会発表] 受動的動歩行のどこがおもしろいの?2005

    • 著者名/発表者名
      大須賀公一
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会シ ステムインテグレーション部門講演会(SI2005)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2005-11-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075010
  • 1.  土屋 和雄 (70227429)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  鄭 心知 (10262966)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 4.  石黒 章夫 (90232280)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 5.  杉本 靖博 (70402972)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 24件
  • 6.  中川 志信 (00368557)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  室津 義定 (50081386)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  福永 邦雄 (60081296)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  柴田 浩 (80094506)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大久保 博志 (40094502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  泉田 啓 (60206662)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  衣笠 哲也 (20321474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  青沼 仁志 (20333643)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 15.  淺間 一 (50184156)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  足立 二郎 (20374184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  清水 正宏 (50447140)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  大金 邦成 (90435868)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  青井 伸也 (60432366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  太田 快人 (30160518)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  岩崎 徹也 (30272701)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  藤田 政之 (90181370)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  足立 修一 (40222624)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  藤本 健治 (10293903)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  小野 敏郎 (20081250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  辻尾 昇三 (40081252)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  栗林 勝利 (30081251)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  土井 智晴 (00259897)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  伊藤 宏司 (30023310)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  矢野 雅文 (80119635)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  辻田 勝吉 (20252603)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  石川 将人 (20323826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 39.  李 聖林 (50620069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  小林 亮 (60153657)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  佐倉 緑 (60421989)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  多田隈 理一郎 (50520813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  近藤 逸人 (40361802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  蔡 東生 (70202075)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  山中 玲子 (60240058)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  行実 洋一 (70287027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  尾本 章 (00233619)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  川口 幸也 (30370141)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  川西 千弘 (70278547)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  入部 正継 (60469228)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 51.  天野 久徳
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  竹内 康郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  浅間 一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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