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中村 仁彦  Nakamura Yoshihiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20159073
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院総合文化研究科, 特任研究員
2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員
2017年度 – 2019年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学(系)研究科, 教授
2012年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2007年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 … もっと見る
2005年度 – 2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2005年度: 東京大学, 大学院・情報工学系研究科, 教授
2001年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
1996年度 – 2001年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1997年度: 東京大学, 大学院・工学研究科, 教授
1996年度: 東京大学, 工学系研究科, 教授
1995年度 – 1996年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1995年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
1992年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 機械力学・制御工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小区分59020:スポーツ科学関連 … もっと見る / 機械力学・制御 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系 / 応用健康科学 隠す
キーワード
研究代表者
ロボティクス / ヒューマノイドロボット / 運動データベース / 知能ロボティクス / ロボット / 脳型情報処理 / IMU / ヒューマノイド / Robotics / Motion Planning … もっと見る / Nonlinear Control / 運動計画 / 非線形制御 / コミュニケーション / モーションキャプチャ / 記号化 / 運動パターン / 統計推論 / 検索 / 人間生活環境 / 形状記憶合金 / 非ホロノミック / ストリーミング / 個人認証 / ボルメトリック・モーションキャプチャ / 筋骨格運動解析 / リスクアナリシス / データベース / クラウド計算 / ミニマリズム / ビデオ・モーションキャプチャ / デジタルツイン / Visualization / Motion Database / Cloud Computing / Risk Analysis of Sports / Musculoskeletal Analysis / IMU Motion Capturing / Video Motion Capture / Personal Digital Twin / 知能ロボティックス / 奥行知覚 / 行動理解 / 聴覚介入 / 姿勢安定化 / アンビエントノイズ / 前提感覚 / 高齢者 / スマートセンサ情報システム / リハビリテーション / バーチャルリアリティ / スマートセンサー情報システム / クラウドコンピューティング / データマイニング / ビデオモーションキャプチャ / バイオメカニクス / 運動トレーニング / シミュレーション / ディジタルヒューマンモデル / ビッグデータ / 運動トレーニングの数理 / シミュレーション科学 / スポーツ科学 / 運動の獲得と学習 / Segmentation / Hierarchization / Symbolization / Motion Patterns / Brain, Neuron / Somato-Sensory Information / Brain-like Information Processing / Intelligent Robots / リアルタイムモーションキャプチャ / シンボル接地 / 引き込み現象 / 非線形力学系 / ミラーニューロン / 筋骨格モデル / 知能 / 神経筋骨格情報 / 隠れマルコフモデル / 統計的情報処理 / ミメシス / 力学的情報処理 / 分節化 / 階層化 / 脳・神経 / 体性感覚情報 / Control of Kinetic Energy / Passive Compliance / Active Compliance / Humanoid robot / Skill of Compliance / H_∞ Control / Hybrid Compliance / システム同定 / モーションプランニング / コンプライアンス制御 / ヒューマノイド・ロボット / H∞制御 / エネルギーの制御 / パッシブコンプライアンス / アクティブコンプライアンス / 力学的技量 / H_∞制御 / ハイブリッドコンプライアンス / Structure Analysis / Humanoid Robots / Motion Generation / Animation / Human Figures / Computer Graphics / Multibody Dynamics / Dynamics Simulation / 人間行動情報 / 効率的計算アルゴリズム / 構造可変リンク系 / 並列計算 / 人体モデル / 動力学計算 / 振り付け生成 / コンピュータグラフィックス / 機構解析 / 運動生成 / アニメーション / ヒューマンフィギュア / コンピュータグラフィクス / マルチボディダイナミクス / 動力学シミュレーション / Surgery / Master-slave / Active forceps / Active Endoscope / Shape memory alloy / Endoscopic Surgery / Robots / Laparoscopic surgery / ヒューマン・インターフェイス / 外科手術 / マスター・スレーブ / 能動鉗子 / 能動内視鏡 / 内視鏡下外科手術 / 腹腔鏡下外科手術 / Free Joints / Robot / Chained Form / Underactuated Sytems / Nonholonomic Systems / Manipulator / 無段変速機 / 運動学的オーバーシュート / 自由関節 / アンダーアクチュエイティド・システム / チェインドフォーム / 非ホロノミック・システム / マニピュレータ / Momentum Conservation / Nonintegrable System / Space Robot / Space Structure / Nonholonomic Constraints / 剛体多リンク系 / 水中ロボット / 非可積分拘束条件 / 非ホロノミックシステム / 角運動量保存則 / 非可積分系 / 宇宙ロボット / 宇宙構造物 / 非ホロノミック拘束 / 身体感覚 / 自然言語処理 / 知能ロボット / 体性感覚推定 / 運動検索 / 筋張力データベース / 言語 / 階層構造化 / 運動の記号化 / 単語ラベル / 統計数学 / シミュレーション工学 / コンテンツアーカイブ / 光ファイバー / 熱輸送 / ガス冷却 / レーザー / 光アクチュエータ / 複雑系 / 行動生成 / 非線形力学 / カオス / 移動ロボット … もっと見る
研究代表者以外
リスク因子 / バイオメカニクス / スポーツ損傷 / 人工知能 / 把握 / ロボットハンド / 脳型情報処理 / 隠れマルコフモデル / ヒューマノイド / ロボティクス / ロボット / スポーツ外傷 / スポーツ外傷・障害 / 動態解析 / スポーツ障害・外傷 / Body Model Parameter Identification / Muscle Tension Database / Motion Simulation / Rehabilitation / Neurology / Noninvasive Motion Measurement / Somatic Reflex / Neuro-Musculoskeletal Model / 運動解析 / リンクパラメータ / 関節パラメータ / 筋パラメータ / 動力学計算 / 低侵襲運動計測 / 運動データベース / 運動最適化 / マーカレス運動計測 / 運動計測 / 筋骨格モデル / 筋張カデータベース / 身体モデルパラメータ同定 / 筋張力データベース / 運動シミュレーション / リハビリテーション / 神経科学 / 非侵襲運動計測 / 体性反射 / 神経筋骨格モデル / Laparoscopic Sergery / Medical Robot / Minimally Invasive Surgery / Super Elasticity Alloy / Ultrasonically activated Scalpel / Endoscopic Surgery / 超音波凝固切開装置 / 手術ロボット / 低侵襲手術 / 超弾性合金 / 超音波メス / 内視鏡下手術 / Hidden Markov model / Probabilistic neural network / Mimesis / Short term and long term memory / Brain-like information processing / Motion primitive / 非線形力学 / 行動発現 / センサー / 確率的ニューラルネットワーク / ミメシス / 短期・長期記憶 / 行動プリミティブ / assembly task / analysis of handwaor / reactive behavior / impedance / bioengineering / multi-fingered hand / robot / dexterity / 力学的理解 / 作業計画 / 手先技量 / 協調動作 / 重力フリーロボット / 摩擦 / 探り動作 / 包み込み把握 / コンプライアンス制御 / インピーダンス制御 / 技量の原理 / 適応 / 学習 / インピーダンスマッチング / パラレルロボット / 組立作業 / 手作業の解析 / 反射行動 / インピーダンス / 生体工学 / 多指ハンド / 技量 / Movement Parallax / Stereoscopic Vision / Dynamic Control / Parallel Mechanism / Acceleration cue / 立体視 / 油圧モデリング / 油圧制御 / シミュレーション / 逆動力学 / ヒューマンインターフェース / 遠隔操作 / パラレルメカニズム / 運動視差 / 両眼立体視 / 動的制御 / パらレルメカニズム / 加速度感覚提示 / Manipulation / Grasping / Convex Analysis / Power Grasp / Robot hand / 反射的な行動 / ロボットハンドの制御 / ロバスト性 / 多面多解析 / 把持とあやつり / 多指ロボットハンド / マニピュレーション / 凸解析 / パワーグラスプ / 身心一体科学 / シャペロン / 体幹制御 / 長寿命化 / 重力健康科学 / 身体表象 / シンボル表現 / 行動理解 / 神経機構 / 音声模倣 / 認知発達 / 言語創発 / 自律運動 / 全身運動 / ヒューマノイドロボット / 自己組織化マップ / 引き込み現象 / 記号空間 / 力学系 / 滅菌性 / 機構開発 / 多自由度能動鉗子 / リンク駆動 / 閉リンク系 / 内視鏡下手術ロボット / 外科手術支援ロボット / マスタースレーブロボット / 位置決め機構 / 能動鉗子 / 手術支援ロボット / 粗動・細動ハイブリッド機構 / 行動生成 / 見まね学習 / 力学的情報処理 / 行動シンボル統合 / シンボル / ミラーニューロン / メカトロニクスソフトウェア / 作業解析 / デザイン / システムインテグレーション / メカトロニクス / スキル / 身体知能 / 自律システム / 感覚行動系 / 機械知能 隠す
  • 研究課題

    (29件)
  • 研究成果

    (571件)
  • 共同研究者

    (53人)
  •  AIバイオメカニクスとフィジカルデータセット解析によるスポーツ損傷予防

    • 研究代表者
      川口 航平
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59020:スポーツ科学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  人工知能を用いた動作解析に基づくスポーツ障害・外傷のメカニズムの解明

    • 研究代表者
      川口 航平
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59020:スポーツ科学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  パーソナル・デジタルツインの獲得・記述・認証研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  アンビエントノイズを用いた聴覚による前庭感覚代償と高齢者の平衡感覚支援研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 研究分野
      人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  重力健康科学に基づく「身心一体科学」の提案

    • 研究代表者
      跡見 順子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      応用健康科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  膨大な運動データの抽象化・構造化に基づく運動言語の獲得研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  膨大なモーションデータの蓄積・分類と認識・検索への応用研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  多様な構成的手法の融合に基づく言語創発過程の統合的理解

    • 研究代表者
      浅田 稔
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪大学
  •  筋骨格モデルの動力学計算による神経筋疾患の診断・リハビリテーション支援手法の開発

    • 研究代表者
      山根 克
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  知能の力学的情報処理モデルの展開研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  ミラーニューロンの計算モデルに基づく行動と言語の相互発達の情報処理

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  手術室環境を占有しない手術支援小型マスタースレーブロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      岡田 昌史
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  大規模構造可変リンク系のO(N)順動力学計算法の開発とそのCG製作への応用研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒューマノイド・ロボットの周波数ハイブリッドコンプライアンスの設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  腹腔鏡下手術用超音波駆動メスの高機能化による操作性改善

    • 研究代表者
      橋本 稔
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      信州大学
  •  形状記憶合金オプティカル・アクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  脳型情報処理を行うロボットの研究

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  カオティック移動ロボット研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  技量の力学的理解に関する研究

    • 研究代表者
      有本 卓 (有元 卓)
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      立命館大学
      東京大学
  •  非ホロノミック・マニピュレータの研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  腹腔鏡下外科手術を支援するロボテックスの研究研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  多指ロボットハンドによるパワーグラスプの計画・計画・制御

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  臨場感を伴う油圧ショベルの遠隔操作システムに関する研究

    • 研究代表者
      吉本 堅一
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボットの知能と自律性に関する総合的研究

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      総合研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  非ホロノミックメカニカルシステムの運動計画と制御研究代表者

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 岩波講座ロボットエ学 ロボットモーション2004

    • 著者名/発表者名
      内山勝, 中村仁彦
    • 総ページ数
      225
    • 出版者
      岩波書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [図書] 岩波講座 ロボット学 第2巻 ロボットモーション2004

    • 著者名/発表者名
      内山勝, 中村仁彦
    • 総ページ数
      225
    • 出版者
      岩波書店
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [図書] ロボットの脳を創る-脳科学から知能の構成へ-2003

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 総ページ数
      90
    • 出版者
      岩波書店
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Control by Compliance Optimization Explicitly Considering its Positive Definiteness2022

    • 著者名/発表者名
      Ko Yamamoto, Taiki Ishigaki and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 38-3 号: 3 ページ: 1973-1989

    • DOI

      10.1109/tro.2021.3119934

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Kinematic Differences Between the Dominant and Nondominant Legs During a Single-Leg Drop Vertical Jump in Female Soccer Players2022

    • 著者名/発表者名
      Yu Nakahira, Shuji Taketomi, Kohei Kawaguchi, Yuri Mizutani, Masato Hasegawa, Chie Ito, Emiko Uchiyama, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura, Sakae Tanaka, and Toru Ogata
    • 雑誌名

      The American Journal of Sports Medicine

      巻: 50-10 号: 10 ページ: 2817-2823

    • DOI

      10.1177/03635465221107388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] On High Stiffness of Soft Robots for Compatibility of Deformation and Function2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Hagiwara, Ko Yamamoto, Yoshihisa Shibata, Mitsuo Komagata and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 36-19 号: 19 ページ: 995-1010

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2117574

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Compact, backdrivable, and efficient design of linear electro-hydrostatic actuator module2022

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Komagata, Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 36-19 号: 19 ページ: 1030-1047

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2119884

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm2022

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Komagata, Yutaro Imashiro, Ryoya Suzuki, Kento Oishi, Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: Proceedings of 2022 ページ: 7352-7358

    • DOI

      10.1109/iros47612.2022.9981130

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Learning Whole-body Effects for Biomechanics Analysis from Partial IMU Sensing2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tomabechi, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics

      巻: Proceedings of the 9th ページ: 734-739

    • DOI

      10.1109/biorob52689.2022.9925310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Transfer Learning of Deep Neural Network Human Pose Estimator by Domain-Specific Data for Video Motion Capturing2022

    • 著者名/発表者名
      Natsu Ooke, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts

      巻: Proceedings of 2022 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/arso54254.2022.9802965

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Resolved Viscoelasticity Control for Robust Walking of a Humanoid with Knee-stretched Posture Considering Singularity2022

    • 著者名/発表者名
      Ko Yamamoto, Kazuya Murotani, Tianyi Ko and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 157 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1016/j.robot.2022.104218

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Sex-Based Differences in the Drop Vertical Jump as Revealed by Video Motion Capture Analysis Using Artificial Intelligence2021

    • 著者名/発表者名
      Kawaguchi Kohei、Taketomi Shuji、Mizutani Yuri、Uchiyama Emiko、Ikegami Yosuke、Tanaka Sakae、Haga Nobuhiko、Nakamura Yoshihiko
    • 雑誌名

      Orthopaedic Journal of Sports Medicine

      巻: 9 号: 11 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1177/23259671211048188

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K09294, KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction based on It2021

    • 著者名/発表者名
      Sakurai Akihiro、Ikegami Yosuke、Nikolic Milutin、Nakamura Yoshihiko、Yamamoto Ko
    • 雑誌名

      International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support

      巻: Proceedings of the 9th ページ: 130-137

    • DOI

      10.5220/0010688800003059

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Muscle Activity Estimation at Drop Vertical Jump Landing Using Passive Muscle Mechanical Model2021

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Hinako、Murai Akihiko、Ikegami Yosuke、Uchiyama Emiko、Yamamoto Ko、Yamada Ayaka、 Mizutani Yuri、Kawaguchi Kohei、Taketomi Shuji、Nakamura Yoshihiko
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: Proc. of the 43rd ページ: 4722-4727

    • DOI

      10.1109/embc46164.2021.9630537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Modeling, Prediction, and Anomaly Detection of Manned-Vehicle Behavior in Open Field Based on Velocity Vector and Variance Tensor Fields2020

    • 著者名/発表者名
      Ko Yamamoto, Shinsaku Kuwada, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34(6) 号: 6 ページ: 343-357

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1709895

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [雑誌論文] FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow2020

    • 著者名/発表者名
      Zhang Tianwei、Zhang Huayan、Li Yang、Nakamura Yoshihiko、Zhang Lei
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: Proceedings of ページ: 7322-7328

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9197349

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Motion and Muscle Activity of Synchronized Rolling-Type Double-Leg Circles on a Pommel Horse2020

    • 著者名/発表者名
      Nawa Motoyuki、Yamada Ayaka、Nishiwaki Kazuie、Yamawaki Kyoji、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko、Yamasaki Taiga
    • 雑誌名

      Conference of International Sports Engineering Association

      巻: Proceedings of the 13th ページ: 1-6

    • DOI

      10.3390/proceedings2020049031

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Humanoid Robot RGB-D Slam in the Dynamic Human Environment2020

    • 著者名/発表者名
      Tianwei Zhang & Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics

      巻: 17(2) 号: 02 ページ: 2050009-2050009

    • DOI

      10.1142/s0219843620500097

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Muscles Cooperation Analysis Using Akaike Information Criteria for Anterior Cruciate Ligament Injury Prevention2020

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama Emiko、Suzuki Hinako、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko、Taketomi Shuji、Kawaguchi Kohei、Mizutani Yuri、Doi Tokuhide
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: Proceedings of the 42nd ページ: 4799-4802

    • DOI

      10.1109/embc44109.2020.9175811

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Synergetic reconstruction from 2D pose and 3D motion for wide-space multi-person video motion capture in the wild2020

    • 著者名/発表者名
      Ohashi Takuya、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko
    • 雑誌名

      Image and Vision Computing

      巻: 104 ページ: 104028-104028

    • DOI

      10.1016/j.imavis.2020.104028

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Dynamic environment reconstruction using a pitch-and-go laser scanner2019

    • 著者名/発表者名
      Tianwei Zhang & Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 33(24) 号: 24 ページ: 1293-1309

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1698459

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Synthesis of Kinematically Constrained Full-body Motion from Stochastic Motion Model2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 43 号: 7 ページ: 1881-1894

    • DOI

      10.1007/s10514-019-09837-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] HRPSlam: A Benchmark for RGB-D Dynamic SLAM and Humanoid Vision2019

    • 著者名/発表者名
      Tianwei Zhang and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. 3rd IEEE International Conference on Robotic Computing

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Sequential Monte Carlo Controller that Integrates Physical Consistency and Motion Knowledge2019

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Taro Takahashi, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 43 号: 6 ページ: 1523-1536

    • DOI

      10.1007/s10514-018-9815-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] PoseFusion: RGB-D SLAM in Dynamic Human Environment2018

    • 著者名/発表者名
      Tianwei Zhang, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of International Symposium on Experimental Robotics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [雑誌論文] Frailty Score' to Evaluate the Physical and Cognitive Abilities in a Multi-Dimensional Space2018

    • 著者名/発表者名
      Emiko Uchiyama, Toshihiro Mino, Tomoki Tanaka, Katsuya Iijima, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ IROS2018

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Video Motion Capture from the Part Confidence Maps of Multi-Camera Images by Spatiotemporal Filtering Using the Human Skeletal Model2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Ohashi, Yosuke Ikegami, Kazuki Yamamoto, Wataru Takano and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ IROS2018

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Moving Humans Removal for Dynamic Environment Reconstruction from Slow-Scanning LIDAR Data2018

    • 著者名/発表者名
      Tianwei Zhang and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proc. of 15th International Conference on Ubiquitous Robots

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [雑誌論文] Affine trajectory deformation for redundant manipulators Robotics2012

    • 著者名/発表者名
      Q.-C. Pham, Y Nakamura
    • 雑誌名

      Science and Systems

      ページ: 166-166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉,鮎澤光,濱野聖也,梅澤慶介,中村仁 彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.30, No.7 ページ: 12-21

    • NAID

      10031028362

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動の認識・ 生成計算の再帰的情報処理を通じた群集をすり抜けるヒューマノイドロボット2012

    • 著者名/発表者名
      高野渉,上段達弘,中村仁彦
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.53, No.11 ページ: 2466-2476

    • NAID

      110009486861

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011

    • 著者名/発表者名
      神永拓, 田中宏和, 甘利友也, 丹羽大和, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 ページ: 609-618

    • NAID

      10029513917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] クリスタルボール運動の記号推論を通じた未来の行動予測2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉,今川洋尚,クリッチ・ダナ,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: No.29 ページ: 745-751

    • NAID

      10029819439

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, グリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 ページ: 745-751

    • NAID

      10029819439

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011

    • 著者名/発表者名
      神永拓,田中宏和,甘利友也,丹羽大和,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: No.29 ページ: 609-618

    • NAID

      10029513917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model2010

    • 著者名/発表者名
      W.Takano, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Intern.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2404-2409

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動記号と運動ラ ベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,山根克,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Identifica-tion of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency2010

    • 著者名/発表者名
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ Intern.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 6194-6201

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマ ノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,山根克,杉原知道,山本江,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Musculoskeletal-see-through mirror: Computational Modeling and Algori- thm for Whole-Body Muscle Activity Visual- ization in Real Time2010

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Kurosaki, K. Yamane,Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Progress in Biophysics and Molecular Biology

      巻: Vol.103 ページ: 310-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 身体的記号化モデルに基づく人間とヒューマノイドロボットのコミュニケーション理論2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 735-745

    • NAID

      10026496012

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] べースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットのカセンサレスカ学同定-2010

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光,ベンチャー・ジェンチャン,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.8 ページ: 1004-1013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 運動記号と運動ラベルの連想モデルに基づく運動データの検索・生成計算2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.6 ページ: 723-734

    • NAID

      10026495987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] ベースリンクの非駆動性を利用した浮遊リンク系の力学同定法-跳躍する人間・脚型ロボットの力センサレス力学同定-2010

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, ベンチャー・ジェンチャン, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.8 ページ: 1004-1013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Musculoskeletal-see-through mirror : Computational Modeling and Algorithm for Whole-Body Muscle Activity Visualization in Real Time2010

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Progress in Biophysics and Molecular Biology

      巻: Vol.103 ページ: 310-317

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Boundary Condition Relaxation Method for Stepwise Pedipulation Planning of Biped Robots2009

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara and Y Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics

      巻: Vol.25, No.3 ページ: 658-669

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Boundary Condition Relaxation Method for Stepwise Pedipulation Planning of Biped Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.25, No.3

      ページ: 658-669

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] べースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定2009

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光,ベンチャージェンチャン,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27, No.9 ページ: 1066-1077

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions2009

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.25, No.5

      ページ: 1158-1166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.5,

      ページ: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions2009

    • 著者名/発表者名
      D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Robotics Vol.25, No.5

      ページ: 1158-1166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] On-line Segmentation and Clustering from Contin- uous Observation of Whole Body Motions2009

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano, Y Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Robotics

      巻: Vol.25, No.5 ページ: 1158-1166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Identification of Human I、imb Viscoelasticity using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases2009

    • 著者名/発表者名
      G. Venture, K. Yamane, Y Nakamura, and T.Yamamoto
    • 雑誌名

      Intern. J. of Robotics Research

      巻: Vol.28, No.10 ページ: 1322-1333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Identification of Human Limb Viscoelasticity using Robotics Methods to Support the Diagnosis of Neuromuscular Diseases2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Tomotaka Yamamoto
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research Vol.28, No.10

      ページ: 1322-1333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 幾何学的シンボル操作による多様な動作パターンの認 識・生成を実現する原始シンボル空間の構成法2009

    • 著者名/発表者名
      稲邑哲也,谷江博昭,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27, No.5 ページ: 84-94

    • NAID

      10024790537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 統計的相関に基づく動作 パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得2009

    • 著者名/発表者名
      高野渉,中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27, No.9 ページ: 1046-1057

    • NAID

      10026089708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Mimetic Communication with Impedance Control for Physical Human-Robot, Interaction2009

    • 著者名/発表者名
      D. Lee, C. Ott, Y Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Intern, Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1535-1542

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] ベースリンクの運動方程式を利用した脚型ロボットの最小力学パラメータの同定2009

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, ベンチャージェンチャン, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9

      ページ: 1066-1077

    • NAID

      10026089765

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] 統計的相関に基づく動作パターンのリアルタイム教師なし分節化と原始シンボルの自律的獲得2009

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9,

      ページ: 1046-1057

    • NAID

      10026089708

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • 著者名/発表者名
      D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Intern.J.of Robotics Research Vol.27, No.7

      ページ: 761-784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics vol. 20

      ページ: 322-331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano and Y. Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Robottics Research 27

      ページ: 761-784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Employing wave variables fbr coordinated control of robots with distributed control architecture2008

    • 著者名/発表者名
      C. Ott and Y Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Intern, Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 575-582

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Markerless Motion Capture with Structure Estimation Capability2008

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Daisuke Fukuda, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 20

      ページ: 322-331

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Modeling and Identification of Human Neuromusculo-skeletal Network Based on Biomechanical Property of Muscle2008

    • 著者名/発表者名
      A.Murai, K.Yamane, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE EMBS Annual Intern.Conf.

      ページ: 3706-3709

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [雑誌論文] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano and Y. Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research 27

      ページ: 761-784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [雑誌論文] Motion Capturing from Monocular Vision by Statistical Inference Based on Motion Database: Vector Field Approach2007

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      ページ: 617-623

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Toe Joint Mechanism Using parallel Four-bar Linkage Enabling Humanlike Multiple Support at Toe pad and Toe Tip2007

    • 著者名/発表者名
      Kou Yamamoto, Tomomichi Sugihara, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 7in press(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Symbolic Memory of Motion Patterns by an Associative Memory Dynamics with Self-Organizing Nonmonotonicity2007

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kadone and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conlerence on Neural lnformation Processing 14in press(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity:A Compadson of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu YaInane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science 1

      ページ: 31-37

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Towards Lifelong Learning and Organization of Whole Body Motion Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium of Robotics Research 13

      ページ: 113-124

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 指先と拇趾球での分担支持によるブレーシングが可能なヒューマノイドの閉リンク爪先関節機構2007

    • 著者名/発表者名
      山本江, 杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 28-33

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • 著者名/発表者名
      山根 克, 谷江 博昭, 中村 仁彦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J90-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot System 20

      ページ: 624-629

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 連想記憶モデ,レにおける階層的なアトラクタ分岐を用いたパターンのシンボリック・メモリー2007

    • 著者名/発表者名
      門根 秀樹, 中村 仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 249-258

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Stochastic Theory for Motion Capturing from Onboard Monocular Vision of Humanoid Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 424-429

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity : A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science vol. 1

      ページ: 31-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 2717-2721

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Representability of Human Motions by Factorial Hidden Markov Models2007

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      ページ: 2388-2393

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Symbolic Memory of Motion Patterns using Hierarchical Bifurcation of Attractors in an Associative Memory Model2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kadone, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 25, no. 2

      ページ: 249-258

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Capture Database through Symbolization, Recognition and Generation of Motion Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 24

      ページ: 3092-3097

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [雑誌論文] Mimesis Scheme using a Monocular Vision System on a Humanoid2007

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 24

      ページ: 2162-2168

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 連想記憶モデルにおける階層的なアトラクタ分岐を用いた運動パターンのシンボリック・メモリー2007

    • 著者名/発表者名
      門根秀樹, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学科誌 25巻2号

      ページ: 249-258

    • NAID

      10018869611

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Interactive Topology Formation of Linguistic Space and Motion Space2007

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Dana Kulic, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      ページ: 1416-1422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Incremental Learning of Full Body Motions via Adaptive Factorial Hidden Markov Models2007

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Epigenetic Robotics 8

      ページ: 69-76

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 統計的モデルを用いた運動認識用階層構造の自動構築2007

    • 著者名/発表者名
      大川和宏, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 418-423

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 再帰反射性メッシュマーカによる三次元形状のリアルタイムキャプチャ2007

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J99-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 境界条件緩和法による2脚ロボットのオンライン運動計画2007

    • 著者名/発表者名
      杉原 知道, 中村 仁彦
    • 雑誌名

      日本ロポット学会誌 25

      ページ: 1082-1091

    • NAID

      10019834486

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Realtime 3D Geometry Capture by Retroreflective Mesh Markers2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D vol. J90-D

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 二脚ロボットの3次元跳躍運動計画のための境界条件緩和法拡張2007

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第12回ロボティクスシンポジア

      ページ: 190-195

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Realtime 3D Geometry Capture by Retroreflective Mesh Markers2007

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, H. Tanie, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D, vol. J90-D, no. 8

      ページ: 1938-1947

    • NAID

      110007380808

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Boundary Condition Relaxation Method for Online Motion Planning of Biped Robots2007

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 25, no. 7

      ページ: 1082-1091

    • NAID

      10019834486

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 20

      ページ: 624-629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimating Viscoelastic Properties of Human Limb Joints Based on Motion Capturing and Robotic Identification Technologies2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems vol. 20

      ページ: 624-629

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Interactive Topology Formation of Linguistic Space and Motion Space2007

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Dana Kulic, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      ページ: 1416-1422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 5362-5365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics Research vol.13

      ページ: 77-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Identification of Limbs Joint Passive Visco-Elasticity: A Comparison of Two Experimental Methods2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      International Symposium on Skill Science 1

      ページ: 31-37

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Modeling and identifying the somatic reflex network of the human neuromuscular system2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      ページ: 2717-2721

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Incremental On-line Hierarchial Clusrering of Whole Body Motion Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communicat 16

      ページ: 1016-1021

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Masaya Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 29

      ページ: 5362-5365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, and Masaa Hirashima
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS Intemational Conference on Engineering in Medicine and Biology 29

      ページ: 5362-5365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body2007

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics Research 13

      ページ: 77-88

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Enhancement of Boundary Condition Relaxation Method for 3D Hopping Motion Plannig of Biped Robots2007

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

      ページ: 444-449

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 逐次更新される確率モデルによる分節指標とそれに基づく運動データのオンライン分節化2006

    • 著者名/発表者名
      大川和宏, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Humanoid Robot's Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 425-431

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Hierarchical Concept Formation in Associative Memory Models and its Application to Memory of Motions for Humanoid Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 432-437

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Whole-body Cooperative Reaction Force Manipulation on Legged Robots with COG Jacobian involving Implicit Representation of Unactuated Coordinates2006

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 2

      ページ: 222-231

    • NAID

      10017964045

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 51-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Parallel o(logN) Algorithm for Dynamics Simulation of Humanoid Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 554-559

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力力学計算基盤2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀治, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] スパイダーマン・キャプチャ : アーカレス運動計測へ向けて2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, and Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification 14

      ページ: 1168-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動と感覚の統合情報に基づく行動モデリング2006

    • 著者名/発表者名
      鈴木秀治, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・1

      ページ: 78-83

    • NAID

      10017171965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] PD制御-2自由度制御のカスケードによる多関節ロボットのロバスト関節サーボ系設計2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身強調運動制御2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・1

      ページ: 64-73

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      ページ: 152-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Interational Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3602-3609

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] アニマトロニック・ヒューマノイドロボット「UT-μ2」2006

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦, 杉原知道, 山本 江
    • 雑誌名

      日本ロボット学科誌 24巻2号

      ページ: 190-190

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology vol. 28

      ページ: 99-105

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Dual Term Absorption of Disturbance for the Whole-body Cooperative Motion Control of Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1

      ページ: 64-73

    • NAID

      10017171942

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Application of Non-Linear Least Square Method to Estimate the Muscle Dynamics of the Elbow Joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IFAC International Conference on Systems Identification

      ページ: 1168-1173

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身強調反力操作2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 24・2

      ページ: 76-85

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody2006

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1880-1885

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] スパイダーマン・キャプチャ : マーカレス運動計測へ向けて2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-3

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • 著者名/発表者名
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学科誌 24巻2号

      ページ: 222-231

    • NAID

      10017964045

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Segmentation, Memorization, Recognition and Abstraction of Humanoid Motions Based on Correlations and Associative Memory2006

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 152-152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化に基づく原始的コミュニケーションモデルを用いた人間とロボットのインターラクティブコンテンツ2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Stable Penalty-Based Model of Frictional Contacts2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2960-2965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Stable Penalty-Based Model of Frictional Contacts2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2960-2965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 受動関節の固有ダイナミクスを利用した二足歩行2006

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, 山本泰地, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 150-150

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法2006

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] ハンドモーションキャプチャによるヒューマノイドロボットの振り付け2006

    • 著者名/発表者名
      甲斐克利, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村人彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化に基づく原子的コミュニケーションモデルを用いた人間とロボットのインターラクティブコンテンツ2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-2

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットにおける人とインタラクションを通じたコミュニケーションモデルの獲得2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 51-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定2006

    • 著者名/発表者名
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Relaxed Viterbi Training : Fast and Reliable Symbol Acquisition of Mimesis Model2006

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Humanoid Robot's Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 425-431

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      IEEE/EMBS International Conference on Engineering in Medicine and Biology 28

      ページ: 99-105

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Gravity Compensation on Humanoid Robot Control with Robust Joint Servo and Non-integrated Rate-gyroscope2006

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 194-199

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 統計的ミメシスモデル : 部分観測からの認識と生成2006

    • 著者名/発表者名
      李東姫, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3602-3609

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE engineering in Medicine and Biology Society

      ページ: 99-105

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 運動パターンの記号化と分類を用いた運動データベースの構築2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村人彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] In-vivo Estimation of the Human Elbow Joint Dynamics during Passive Movements Using Musculo-skeletal Model Computations2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1

      ページ: 150-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] ZMP-重心モデルと台車型倒立振子モデルのアナロジーによるヒューマノイドロボットの高機動化制御2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学科誌 24巻1号

      ページ: 74-83

    • NAID

      10017171965

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Captring2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 91-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] レートジャイロの非積分型フィードバックによるヒューマノイドロボットの体幹姿勢安定化2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • 著者名/発表者名
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] パターンの相関と連想記憶に基づく運動パターンの分節化・記憶・抽象化2006

    • 著者名/発表者名
      門根秀樹, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Stochastic Model of Imitating a New Observed Motion Based on the Aquired Motion Primitives2006

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 4994-5000

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力学計算基盤2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第2回デジタルコンテンツシンポジウム

      ページ: 4-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 動作パターンの認識・生成に基づく人の行動データベースの設計2006

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 山根克, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18049019
  • [雑誌論文] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 91-96

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 時間二重外乱吸収法に基づくヒューマノイドロボットの全身協調運動制御2006

    • 著者名/発表者名
      杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学科誌 24巻1号

      ページ: 64-73

    • NAID

      10017171942

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] ミメシスモデルに基づいた深さ情報を持たない画像からの運動認識2006

    • 著者名/発表者名
      李東姫, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Parallel 0(lonN) Algorithm for dynamics Simulation of Humanoid Robots2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Proceddings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 554-559

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] 厳しい時間拘束下で多様に接地状態を変化させるヒューマノイドロボットの脚動作計画2006

    • 著者名/発表者名
      山本江, 杉原知道, 中村仁彦
    • 雑誌名

      第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

      ページ: 43-46

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] High Mobility Control of Humanoid Robots based on an Analogy of ZMP-COG Model and Carted Inverted Pendulum Model2006

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1

      ページ: 74-83

    • NAID

      10017171965

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification vol. 14

      ページ: 1168-1173

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Application of non-linear least square method to estimate the muscle dynamics of the elbow joint2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane
    • 雑誌名

      IFAC Symposium on System Identification (掲載確定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Identification of human musculo-tendon subject specific dynamics using musculo-skeletal computations and non linear least square2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics vol. 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol. 22

      ページ: 2635-2641

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Key Feature Extraction for Probabilistic Categorization of Human Motion Patterns2005

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      ページ: 434-430

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Research on Attractor Design for the Dynamics-based Information Processing System-On-line Design for Plastic Property and Hierarchical Design for Large-scale Systems2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, D. Nakamura, H. Kadone, H. Kajiyama, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 5

      ページ: 77-87

    • NAID

      10016591235

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Design of Humanoid with Insert-Molded Cover Towards the Variety of Exterior Design of Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhito Aono, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1476-1481

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakamura, K.Yamane, Y.Fuiita, I.Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21・1

      ページ: 58-66

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Symposium on Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics vol. 5

      ページ: 351-356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Motion Emergency of Humanoid Robots by Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, K. Osato, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers vol. 41, no. 6

      ページ: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2895-2900

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Architectural Design of Miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1083-1088

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      ページ: 2895-2900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface From Motion-Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura, K. Yamane, Y. Fujita, I. Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics vol. 21, no. 1

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Design of Continuous Symbol Space and Whole Body Motion Generation using Dynamics-based Information Processing System2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 23, no. 7

      ページ: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Antimatronic Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 117-122

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] High Marker Density Motion Capture by Retroreflective Mesh Suit2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Tanie, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation vol.22

      ページ: 2895-2900

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Symbolic Memory for Humanoid Robots using Hierarchical Bifurcations of Attractors in Nonmonotonic Neural Networks2005

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Sustems

      ページ: 2900-2905

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      K.Yamane, Y.Fujita, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and (発表予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理を用いた自己組織的記号獲得と運動生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村大介, 中村仁彦
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 20・3

      ページ: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics

      ページ: 351-356

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Unsupervised Probabilistic Segmentation of Motion Data for Mimesis Modeling2005

    • 著者名/発表者名
      Bastien Janus, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      ページ: 411-417

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・7

      ページ: 858-863

    • NAID

      130000848542

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Self-organizing Symbol Acquisition and Motion Generation based on Dynamics-based Information Processing System2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, D. Nakamura, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence vol. 20, no. 3

      ページ: 177-187

    • NAID

      10022005166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Ichiro Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] An Omnidirectional Vehicle on a Bask et al.2005

    • 著者名/発表者名
      Tatsuro Endo, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      ページ: 573-578

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Mimesis fron Partial Observations2005

    • 著者名/発表者名
      Dangheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1911-1916

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Walking Control of the Humanoid UT-Theta2005

    • 著者名/発表者名
      Fabio Zibfrilli, Dirk Wollherr, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      ページ: 1476-1481

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Motion Emergence of Humanoid Robots by an Attractor Design of a Nonlinear Dynamics2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada, Kenta Osato, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 18-23

    • NAID

      10016438035

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Development of a Cybernetic Shoulder-A 3-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion2005

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics vol. 21, no. 5

      ページ: 977-984

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 非線形力学系のアトラクタ設計によるヒューマノイドロボットの運動創発2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 大里健太, 中村仁彦
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文誌 41・6

      ページ: 533-540

    • NAID

      10016438035

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      International Conference on Humanoid Robotics 5

      ページ: 351-356

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Somatosensory Computation for Man-Machine Interface from Motion Capture Data and Musculoskeletal Human Model2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Ichiro Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics vol. 21

      ページ: 58-66

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Probabilistic Model of Whole-body Motion Imitation from Partial Observations2005

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      ページ: 337-343

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Sensory Reflex Control for Humanoid Walking2005

    • 著者名/発表者名
      Quang Huang, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21・5

      ページ: 977-984

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 力学的情報処理におけるアトラクタ設計法に関する研究-逐次設計による可塑性の導入と階層化設計による大規模化-2005

    • 著者名/発表者名
      岡田昌史, 中村大介, 門根秀樹, 梶山博史, 中村仁彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 23・5

      ページ: 77-87

    • NAID

      10016591235

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Active-Passive Knee Control for the Humanoid UP-Theta2005

    • 著者名/発表者名
      Dirk Wollherr, Yoshihiko Nakamura, Fabio Zonfrilli
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics

      ページ: 692-697

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] A Fast Online Gait Planning with Boundary Condition Relaxation for Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 306-311

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Parallel Dynamics Computation and H-Infinity Acceleration Control of Parallel Manipulators for Acceleration Display2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, Masafumi Okada, Noriaki Komine, Ken'ichi Yoshimoto
    • 雑誌名

      ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 127

      ページ: 185-191

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation 22

      ページ: 2635-2641

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Primitive Communication of Humanoid Robot with Human via Hierarchical Mimesis Model on the Proto Symbol Space2005

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 167-174

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Development of a Cybernetic Shoulder - A Three-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motin-2005

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 21・3

      ページ: 438-443

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Estimation of Physically and Physiologically Valid Somatosensory Information2005

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Yusuke Fujita, Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2635-2641

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [雑誌論文] Sensory Reflex Control for Humanoid Walking2005

    • 著者名/発表者名
      Q. Huang, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics vol. 21, no. 5

      ページ: 977-984

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion2004

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 22, no. 8

      ページ: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Embodied Symbol Emergence Based on Mimesis Theory2004

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research vol. 23, no. 4

      ページ: 363-377

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004

    • 著者名/発表者名
      M.Okada, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3201-3206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] 脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用2004

    • 著者名/発表者名
      岡田, 中村
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 22・8

      ページ: 1050-1060

    • NAID

      10014034089

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Constraints and Deformations Analysis for Machining Accuracy Assessment of Closed Kinematic Chains2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakamura, A.Murai
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 1706-1712

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Embodied Symbol Emergence based on Mimesis Theory2004

    • 著者名/発表者名
      T.Inamura, I.Toshima, T.Tanie, Y.Nakamura
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research 23・4

      ページ: 363-377

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Iwanami Lecture Series Robotics vol. 2 : Robot Motion2004

    • 著者名/発表者名
      M. Uchiyama, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Iwanami Shoten

      ページ: 225-225

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] An Integrated Model of Imitation Learning and Symbol Emergence based on Mimesis Theory2004

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, Y. Nakamura, I. Toshima, H. Ezaki
    • 雑誌名

      Journal of the Robotics Society of Japan vol. 22, no. 2

      ページ: 256-263

    • NAID

      10012680925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Creating Robot Brain : From Brain Science to Construction of Intelligence2003

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura
    • 雑誌名

      Iwanami Shoten

      ページ: 90-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Dynamics Filter- Concept and Implementation of Online Motion Generator for Human Figures2003

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics and Automation vol. 19, no. 3

      ページ: 421-432

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Natural Motion Animation through Constraining and Deconstraining as Will2003

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, Y. Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics vol. 9, no. 3

      ページ: 352-360

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [雑誌論文] Identifiability and Identification of Inertial Parameters Using the Under-actuated Base-Link Dynamics for Legg-ed Multibody Systems

    • 著者名/発表者名
      KAyusawa, G. Venture, Y Nakamura
    • 雑誌名

      Intern. J. of Robotics Research

      巻: accepted

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 3D位置取得方法及び装置2022

    • 発明者名
      中村仁彦、池上洋介、大橋拓也
    • 権利者名
      中村仁彦、池上洋介、大橋拓也
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] 運動解析方法及び装置2022

    • 発明者名
      中村仁彦、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 権利者名
      中村仁彦、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-135699
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] 運動解析方法及び装置2021

    • 発明者名
      中村仁彦、山本江、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 権利者名
      中村仁彦、山本江、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] 3D位置取得方法及び装置2021

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 大橋拓也
    • 権利者名
      東京大学、株式会社NTTドコモ
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] 情報解析装置および情報解析方法2020

    • 発明者名
      中村仁彦,高野渉,牧敦,小松佑人,佐野健太郎,網野梓,姚卓男
    • 権利者名
      東京大学、株式会社日立製作所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] モーションキャプチャ・カメラシステム、及び、当該カメラシステムを用いた動画データ取得方法2020

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 赤瀬稔尚, 西川晃平, 山嵜康平
    • 権利者名
      東京大学、株式会社ナックイメージテクノロジー
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] カメラのキャリブレーション方法2020

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 赤瀬稔尚, 西川晃平 , 山嵜康平
    • 権利者名
      東京大学、株式会社ナックイメージテクノロジー
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] 皮膚情報を用いた運動特徴量の取得方法及び装置2020

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 張添威, 赤瀬稔尚
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [産業財産権] モーションキャプチャ・カメラシステム及びキャリブレーション方法2019

    • 発明者名
      中村仁彦 池上洋介 山田文香
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 筋疲労推定方法及び装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 池上洋介 黄岩
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-199766
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [産業財産権] 3Dポーズ取得方法及び装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 池上洋介 大橋拓也
    • 権利者名
      東京大学、NTTドコモ
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-237546
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 関節位置の取得方法及び装置、動作の取得方法及び装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 高野渉 池上洋介 大橋拓也 山本和輝 武本健太郎
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] フィールド・モーションキャプチャー装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 池上洋介 山田文香 鈴木亮矢
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] トレーニング支援方法及び装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 山本江 池上洋介 田中玲至 櫻井彬光 山田文香
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-101841
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [産業財産権] 動作認識方法及び装置2019

    • 発明者名
      中村仁彦 高野渉 池上洋介
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] フィールド・モーションキャプチャ装置2018

    • 発明者名
      中村仁彦、池上洋介、山田文香、小原大輝、堀川智行、鈴木亮矢
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 関節位置の取得方法及び装置、動作の取得方法及び装置2018

    • 発明者名
      中村仁彦、高野 渉、池上洋介、大橋拓也、山本和輝、武本健太郎
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-168597
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 動作認識方法及び装置2018

    • 発明者名
      中村仁彦、高野渉、池上洋介
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [産業財産権] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2013

    • 発明者名
      中村仁彦,村井昭彦,高屋定裕,山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 取得年月日
      2013-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] トルクセンサ2011

    • 発明者名
      中村仁彦, 神永拓, 鮎澤光, 川上智弘, 小坂雄介, 加藤恵輔
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2011-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] トルクセンサ校正装置、校正方法、及びプログラム2011

    • 発明者名
      中村仁彦, 鮎澤光, 神永拓, 高橋太郎
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2011-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 全方向移動ロボット2011

    • 発明者名
      中村仁彦, 王成錫
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2011-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法及び装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 鮎澤光
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2010-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力推定法及び装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2010-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] リアルタイム筋張力提示装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2010-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法および装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 鮎澤光
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2010-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法及び装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦,鮎澤光
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2010-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置2010

    • 発明者名
      中村仁彦, 藤田悠介, 山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法2009

    • 発明者名
      中村仁彦, 山根克, 山口能迪
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力推定法及び身体内部の活動情報提示法2009

    • 発明者名
      中村仁彦,黒崎浩介,山根克,村井昭彦
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2009-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2009

    • 発明者名
      中村仁彦, 村井昭彦, 高屋定裕, 山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2009-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 力学パラメータの同定法2009

    • 発明者名
      中村仁彦, Venture Gentiane, 鮎澤光
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2009-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法2008

    • 発明者名
      中村仁彦,山根克,山口能
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2008-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 力学パラメータの同定法2008

    • 発明者名
      中村仁彦,VENTURE Gentiane,鮎澤光
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置2008

    • 発明者名
      中村仁彦,村井昭彦,高屋定裕,山根克
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2008-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [産業財産権] 対象物の関節構造の取得方法及び装置2007

    • 発明者名
      中村 仁彦, 山根 克, 福田 大輔
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 出願年月日
      2007-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] 全方向移動ロボット及び核ロボットの全方向移動原動機構2006

    • 発明者名
      中村, 圓戸, 宇田
    • 権利者名
      国立大学法人東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-060512
    • 出願年月日
      2006-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] リンクの質量パラメータの推定法・ヒト質量パラメータ推定プログラム2006

    • 発明者名
      中村 山根, 山口
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-258581
    • 出願年月日
      2006-09-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構2006

    • 発明者名
      中村仁彦, 圓戸辰郎, 宇田寿一
    • 権利者名
      国立大学法人 東京大学
    • 出願年月日
      2006-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構2006

    • 発明者名
      中村, 圓戸, 宇田
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-060512
    • 出願年月日
      2006-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 光学式モーションキャプチャシステムにおけるマーカトラッキング方法, 光学式モーションキャプチャ方法及びシステム2005

    • 発明者名
      中村, 山根
    • 権利者名
      東京大学
    • 出願年月日
      2005-06-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] モーションキャプチャシステム, 及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法2005

    • 発明者名
      中村 山根, 谷江
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2005-117822
    • 出願年月日
      2005-04-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] モーションキャプチャを用いた運動学パラメータの推定法及び装置2005

    • 発明者名
      中村 山根, 福田
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2006-147292
    • 出願年月日
      2005-05-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [産業財産権] モーションキャプチャシステム, 及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法2005

    • 発明者名
      中村, 山根, 谷江
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2005-117822
    • 出願年月日
      2005-04-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置2004

    • 発明者名
      中村, 山根, 藤田, 村井
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2004-178063
    • 出願年月日
      2004-06-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 光学式モーションキャプチャシステムにおけるマーカトラッキング方法, 光学式モーションキャプチャ方法及びシステム2004

    • 発明者名
      中村, 山根
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2004-178001
    • 出願年月日
      2004-06-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 筋骨格モデルに基づく筋力取得方法および装置2004

    • 発明者名
      中村, 山根, 藤田
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2004-178063
    • 出願年月日
      2004-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [産業財産権] 隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法, それを用いた運動制御方法およびそのシステム2003

    • 発明者名
      中村, 稲邑, 谷江
    • 権利者名
      科学技術振興事業団
    • 産業財産権番号
      2003-129774
    • 出願年月日
      2003-05-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] オートエンコーダに既傷者バイアスを用いた身体測定データからのスポーツ外傷潜在リスクの抽出2023

    • 著者名/発表者名
      林 恭佑, 山本 江, 中村 仁彦, 池上 洋介, Cesar Hernandez-Reyes,武冨 修治, 川口 航平, 水谷 有里
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 人間の運動のデジタルツイン2022

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      立石賞 功績賞受賞講演
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] VMocapによるスタジアム/アリーナDX~動作解析技術の最前線~2022

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      SPORTEC2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Human Movements and Data Science2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Gordon Research Conference on Robotics, From Basic Science to Robot Systems
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Toward Human-Motion Data Science2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE Advanced Robotics and its Social Impacts 2022
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] バイオメカニズム解析のための運動計測のミニマリズム2022

    • 著者名/発表者名
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 人間の運動のデジタルツインについて2022

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会SHD部門 体操競技のダイナミクス解析および指導方法に関する研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Open Architecture between Database and Visualization for Democratized Scientific Sports Training2022

    • 著者名/発表者名
      Hernandez-Reyes Cesar, Ikegami Yosuke, Nakamura Yoshihiko
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 油圧アクチュエータ用外接歯車ポンプの低摩擦化のための可動ケーシングの提案2022

    • 著者名/発表者名
      駒形光夫,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] スポーツ動作の三次元再構成と解析のための画像ポーズ推定器の転移学習とそれを用いたビデオモーションキャプチャ2022

    • 著者名/発表者名
      大桶夏津,池上洋介,山本 江,中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] ヒューマンデジタルツインとデータサイエンスのある生活2021

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議学術講演会 (on-line)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 人間の3次元運動推定に用いる画像ポーズ推定器のデータセットと学習効果2021

    • 著者名/発表者名
      大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Personal Digital Twin and Human Motion Data Science2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Automatica 2021, munic_i Hightech Summit (on-line)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Personal Digital-Twin and Data Science2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The Human in the Center of Learning Systems, KIT Science Week 2021 (on-line)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたVR実装2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 末端関節点推定器と二次元姿勢推定器の統合によるスポーツ選手の三次元姿勢推定2021

    • 著者名/発表者名
      小林幹也, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] ランニング動作における上半身Centroidal dynamicsに基づく下肢の筋張力推定2021

    • 著者名/発表者名
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Robotics and Human-Motion Data Science2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      2nd Japan-Mexco Colloquium on Mexican and Japanese Studies, UTokyo Latin American and Iberian Network for Academic Collaboration
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたV R実装2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 運動における冗長性と最適化2021

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      Motor Control 15 (on-line)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたV R 実装2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] ランニング時の下半身運動計測情報による上半身Centroidal Dynamcisの推定2021

    • 著者名/発表者名
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] What we talk when we talk about society and robots2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IFRR Colloquium Society and Robots, International Foundation of Robotics Research
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] VMocapとバイオメカニクスが開く科学的トレーニング2020

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      スポーツビジネスジャパン2020
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連携動作の言語化2020

    • 著者名/発表者名
      大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 高野渉, 山田文香, Milutin Nikolic, 櫻井彬光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] あん馬旋回演技の様々な技術に対するリサージュ評価の汎用化2020

    • 著者名/発表者名
      名和 基之,西脇 一宇,山脇 恭二、 山田 文香,池上 洋介,中村 仁彦,山崎 大河
    • 学会等名
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 人型ロボットの二足歩行における着地位置制御を考慮したMOA集合2020

    • 著者名/発表者名
      柳瀬諒, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] ヒューマンモーション・データサイエンス2020

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本学術会議公開シンポジウム「こころ・からだ・細胞を運動でつなぐアプローチ」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 測量器による直接計測とバンドル調整を併用したマルチカメラキャリブレーション法2020

    • 著者名/発表者名
      山田文香, 池上洋介, 中村仁彦
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] スポーツ外傷予防のための筋張力時系列データ解析手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子, 鈴木比奈子, 池上洋介, 中村仁彦, 武冨修治, 川口航平, 水谷有里
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] During the Voyages of H.M.S. Beagle Round the Robotics2020

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] ハイスピードカメラとビデオカメラを同期させた打撃系スポーツの運動解析2020

    • 著者名/発表者名
      西川晃平, 池上洋介、山嵜康平、山本江、中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 体型と運動を同時に三次元再構成するビデオモーキャップとそれを用いた個人認証2020

    • 著者名/発表者名
      赤瀬稔尚, 張添威, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] 敵対的生成法を用いた単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ2020

    • 著者名/発表者名
      西田知生, 萩原啓介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [学会発表] Virtual-mass-ellipsoid Inverted Pendulum Model and Its Applications to 3D Bipedal Locomotion on Uneven Terrains2019

    • 著者名/発表者名
      Kaixuan Guan, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Drop Vertical Jumpのバイオメカニカル解析に基づく膝前十字靱帯損傷リスク評価の研究2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木比奈子, 池上洋介, 内山瑛美子, 山本江, 山田文香, 中村仁彦, 水谷有里, 川口航平, 武冨修治
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Study on stumble risk assessment from the motion data of the elderly2019

    • 著者名/発表者名
      E. Uchiyama, T. Mino, T. Tanaka, Y. Ikegami, W. Takano, Y. Nakamura, and K. Iijima
    • 学会等名
      15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Mocap as a Service2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Dynamics Analysis of Artistic Gymnastics with Video Motion Capture: Pommel Horse and Vaul2019

    • 著者名/発表者名
      Ayaka Yamada, Yosuke Ikegami, Tomoyuki Horikawa, Hiroki Obara, Mutsumi Harada and Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Push Recovery by Angular Momentum Control during 3D Bipedal Walking Based on Virtual-mass-ellipsoid Inverted Pendulum Model2019

    • 著者名/発表者名
      Kaixuan Guan, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] ロボティクスとAIが開くスポーツ・バイオメカニクスの最先2019

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      グレータ東大塾, UTSSI, 東京大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発2019

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光,池上洋介,山田文香,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 質問紙調査票の統計的正規化による転倒リスク識別器の構築2019

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子, 高野渉, 中村仁彦, 孫輔卿, 今枝秀二郞, 田中友規, 飯島勝矢, 松原全宏
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] ヒューマノイドロボティクスは人間の情報を扱うテクノロジーです2019

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      杉江俊治教授退職記念講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Human Motion Innovation from Modeling and Computation in Robotics2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Symposium of Robotics Research
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] ビデオモーションキャプチャのための測地測量に基づく広域キャリブレーション法2019

    • 著者名/発表者名
      山田文香, 池上洋介, 鈴木亮矢, 堀川智行, 中村仁彦
    • 学会等名
      第37回ロボット学会学術講演会前刷集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 運動選手の膝損傷リスク要因解析のためのビデオ・モーションキャプチャを用いた大規模ジャンプ運動データの取得2019

    • 著者名/発表者名
      堀川智行, 池上洋介, 小原大輝, 山田文香, 川口航平, 武冨修治, 中村仁彦
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Enhanced Seed Finding for Scan-line Grouping Based LIDAR Plane Extraction2019

    • 著者名/発表者名
      T. Zhang, Y. Nakamura
    • 学会等名
      15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Analysis and Understanding of Human Motion from Mocap and Robotics2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Beijing Institute of Technology
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 高齢者の大規模調査データからの虚弱指標の探索2019

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子,中村仁彦,高野渉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Mocap as a Service2019

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      AI-SUMMIT
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 姿勢変動の音場フィードバックによる高齢者の歩行安定化2019

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光,内山瑛美子,柳瀬諒,池上洋介,山本江,Milutin Nikolic,中村仁彦
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Study on Stumbles of the Elderly from a Depth Perception Dependency Test2019

    • 著者名/発表者名
      Emiko Uchiyama, Toshihiro Mino, Hiroki Obara, Tomoki Tanaka, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura, Katsuya Iijima
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 人の運動のデータサイエンスに向けて2019

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      新しい運動機能研究会, 日立中央研究所
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 体操あん馬旋回運動の接触条件の定式化に基づく最適制御2019

    • 著者名/発表者名
      山田文香, Matthew Millard, 池上洋介, Katja Mombaur, 中村仁彦
    • 学会等名
      第37回ロボット学会学術講演会前刷集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 生物の力学的戦略:人体の複雑性に宿る知能の単純性2018

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本学術会議応用力学シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] あん馬旋回運動における身体使用の比較: 腰・胸2018

    • 著者名/発表者名
      山田文香,池上洋介,名和基之,西脇一宇,山脇恭二,中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Robotic computation of language and action for machine intelligence of human behavior2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      2nd UTokyo-TUM Workshop
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 高齢者の脳活動計測による転倒に繋がる認知機能低下指標の探索2018

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子, 味野俊裕, 堀川智行, 小原大輝, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] ゴルフスイングにおける運動技能の評価法とそれを用いた介入型トレーニング2018

    • 著者名/発表者名
      田中玲至, 池上洋介, 山田文香, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 体操における運動の分節化とその時系列統合による技の自動認識2018

    • 著者名/発表者名
      高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] ビデオモーションキャプチャからの歩行特徴量の抽出と評価2018

    • 著者名/発表者名
      古賀大貴, 草島育生, 大橋拓也, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 錯視課題を用いた奥行き方向の知覚能力の推定2018

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子, 小原大輝, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Robotic computation of language and action for machine intelligence of human behavior2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      2nd UTokyo-TUM Workshop
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 中枢神経系モデルと筋骨格系モデルの統合シミュレーション法2018

    • 著者名/発表者名
      稲吉翔, 池上洋介, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 射影画像の提示による奥行知覚能力の評価2018

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子, 小原大輝, 味野俊裕, 田中友規, 中村仁彦, 高野渉, 飯島勝矢
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 生物の力学的戦略:人体の複雑性に宿る知能の単純性2018

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本学術会議応用力学シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 高次情報モーメントを用いた逆運動学によるビデオモーションキャプチャ2018

    • 著者名/発表者名
      山本和輝, 池上洋介, 大橋拓也, 張添威, 村上悠介, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 記号化された運動と大規模言語データベースを用いた人間の運動の言語的理解2018

    • 著者名/発表者名
      都築敬, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Unveiling Fullbody Dynamics in Athletic Motions for Sports Advising2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      3rd Intrenatioal Workshop on Neurorobotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Human Biorobotics: from Motion Analysis to Motion Training2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Workshop on Assistive Robotics, IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] スポーツ社会 サービス・プラットフォームの構想2017

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      UTSSI-Society5.0 シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] スポーツ社会 サービス・プラットフォームの構想2017

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      UTSSI-Society5.0 シンポジウム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] A Perspective on Biomechanics Horizon in the Light of Robotics Computation2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Symposium of Robotics Research
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Distance between Language and Action2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      4th Workshop of the Anthropomophic Action Factory, Wording Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Distance between Language and Action2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      4th Workshop of the Anthropomophic Action Factory, Wording Robotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] A Perspective on Biomechanics Horizon in the Light of Robotics Computation2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Symposium of Robotics Research
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Human Biorobotics: from Motion Analysis to Motion Training2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Workshop on Assistive Robotics, IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 魔法の鏡と水晶玉に映すわたしのからだ ~リアルタイム動作計測と行動予測の未来像~2017

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      第28回科学技術交流フォーラム 「動きを創る」 ~日常生活をサポートする技術~
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] Hydraulic Actuators and Humanoid Robot Hydra2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Workshop on Disaster Robotics, IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00766
  • [学会発表] 魔法の鏡と水晶玉に映すわたしのからだ ~リアルタイム動作計測と行動予測の未来像~2017

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      第28回科学技術交流フォーラム 「動きを創る」 ~日常生活をサポートする技術~
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] Unveiling Fullbody Dynamics in Athletic Motions for Sports Advising2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      3rd Intrenatioal Workshop on Neurorobotics
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H06291
  • [学会発表] 出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御2013

    • 著者名/発表者名
      神永拓,安藤雄太,大月智史,小田中浩平,中村仁彦
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山形県上山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用2012

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.148-155
    • 発表場所
      山口県萩市(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用2012

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光,中村仁彦
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア予稿集
    • 発表場所
      山口県山口市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 統計的生成モデルに基づく運動と言語の文脈を抽象化する概念の形成2012

    • 著者名/発表者名
      濱野聖也、高野渉、中村仁彦
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.515-520
    • 発表場所
      山口県萩市(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 低粘度作動流体を用いる粘性スクリューポンプの開発と電気静油圧アクチュエータの制御2012

    • 著者名/発表者名
      神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.148-155
    • 発表場所
      山口県萩市(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Inverse Kinematics Based on High-Order Moments of Feature Points and Their Jacobian Matrices2011

    • 著者名/発表者名
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3530-3535
    • 発表場所
      Shanghai, China(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋電位に基づくトルク推定と感度関数増大型トルク補助のスイッチングによる静油圧駆動パワーアシストのフィードバック制御2011

    • 著者名/発表者名
      ファン・フン・ホアン, 神永拓, 田中宏和, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-E08
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 全身筋張力推定に基づく達人の身体技能の可視化2011

    • 著者名/発表者名
      池上洋介, 鮎澤光, 柏木匠, 久保田奏, 吉松昭洋, 中村優介, 井深祐輝, 石川淳一, 洪舜傑, 李昌憲, ブレスデル・エレン, 中村仁彦
    • 学会等名
      シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,B10
    • 発表場所
      京都(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 多様な身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 鮎澤光, 濱野聖也, 梅澤慶介, 中村仁彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3P3-8
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動の記号空間と言語の統計的相関を用いた運動データの検索2011

    • 著者名/発表者名
      濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-Q09
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Trajectory correction algorithms for a 3D underwater vehicle using affine transformations2011

    • 著者名/発表者名
      Q.C.Pham, Y.Nakamura
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会,1Q2-5
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 圧力フィードバックを用いた特異摂動法に基づく電気静油圧パワーアシストの制御2011

    • 著者名/発表者名
      田中宏和, 神永拓, ファン・フン・ホアン, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-F03
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] ICRA Special Forum : Preliminary Report on the Disaster and Robotics in Japan (Organizing Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] インタラクションにおける動作の時空間拘束を見まね学習するヒューマノイドロボット2011

    • 著者名/発表者名
      伊東悠太郎, 高野渉, サンタクルス・カルロス, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-C05
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋活動度データベースと統計的運動認識を利用した筋張力推定2011

    • 著者名/発表者名
      中村優介, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-O08
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動とその対象物の記号化および言語をつなげる統計的ネットワークの構築2011

    • 著者名/発表者名
      戸丸耕太, 濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-M04
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Measurement Crosstalk Elimination of Torque Encoder Using Selectively Compliant Suspension2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kaminaga, K.Odanaka, T.Kawakami, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4774-4779
    • 発表場所
      Shanghai, China(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 六軸床反力計の動的キャリブレーション法の開発2011

    • 著者名/発表者名
      廣松航平, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦
    • 学会等名
      第12回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会,3L3-4
    • 発表場所
      京都(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Toward Actuator Innovation for Physical Human-Robot Interaction (Invited Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      ICRA2011 Workshop on Towards Autonomous Physical Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解とからの運動生成計算2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2011
    • 発表場所
      熱海(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Musculoskeletal Morphing from Human to Mouse (Invited Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      IUTAM Symposium on Human Body Dynamics : From Multibody Systems to Biomechanics
    • 発表場所
      Waterloo, Canada
    • 年月日
      2011-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Real-time Implementation of Physically Consistent Identification of Human Body Segments2011

    • 著者名/発表者名
      K.Ayusawa, G.Venture, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6282-6287
    • 発表場所
      Shanghai, China(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 微分運動学・逆動力学による勾配計算分解を用いた高速筋張力推定法2011

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-K14
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 知能を持つヒューマノイドロボット(Plenary Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      長崎市科学館青少年のための科学の祭典2011
    • 発表場所
      長崎
    • 年月日
      2011-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] リンク駆動型球車輪を用いたパーソナルモビリティの開発2011

    • 著者名/発表者名
      児玉篤史, 玉成錫, 松村侑磨, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-M05
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 環境情報および車両情報に基づく交通環境データベースの構造設計2011

    • 著者名/発表者名
      橋本淳, 高野渉, 中村仁彦, 松下晃洋
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3A1-3
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Towards Fine-Grained Phenotypic Analyses of Motor Functions : The Inverse Kinematics of Mouse Gait Patterns2011

    • 著者名/発表者名
      S.Oota, Y.Ikegami, K Ayrusawa, K.Mekada, N, Kakusho, H.Imagawa, H.Hishida, H.Suzuki, Y.Obata, H.Yokoda, R.Himeno, Y.Nakamura, A.Yoshiki
    • 学会等名
      25th IMGC, Mouse Genetics 2011, 73C
    • 発表場所
      Washington DC, USA(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 肢動作支援静油圧パワーアシスト系の低インピーダンス化と感度関数増大2011

    • 著者名/発表者名
      田中宏和, 神永拓, 中村仁彦
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.105-110
    • 発表場所
      指宿(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] すべり運動を考慮した筋骨格モデルに基づく肩甲骨の位置同定2011

    • 著者名/発表者名
      久保田奏, 鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-K13
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Scaling Kinematic Chains in the Air-Identification of Floating Systems Using Dynamics Constraint of the Baselink without Force Measurement2011

    • 著者名/発表者名
      K.Ayusawa, G.Venture, Y.Nakamura
    • 学会等名
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A8_497
    • 発表場所
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋電位計測を補助的に用いた感度関数増大パワーアシスト制御2011

    • 著者名/発表者名
      神永拓, ファン・フン・ホアン, 田中宏和, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会201,2P2-F02
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 人間の大規模行動データベースを用いた2次元映像から3次元身体運動への復元技術2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 石川淳一, 中村仁彦
    • 学会等名
      第17回日本IFToMM会議シンポジウムpp.5-8
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • 年月日
      2011-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] あん馬運動の解析2011

    • 著者名/発表者名
      名和基之, 西脇一宇, 中村仁彦, 池上洋介, 鮎澤光, 後藤清志, 後藤大輔
    • 学会等名
      シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,C10
    • 発表場所
      京都(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 高精度リニアエンコーダを用いたトルクエンコーダを内蔵した関節駆動系-リーダとスケールの異方弾性支持によるクロストーク除去-2011

    • 著者名/発表者名
      小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.481-486
    • 発表場所
      指宿(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Prediction of Human Behaviors in the Future through Symbolic Inference2011

    • 著者名/発表者名
      W.Takano, H.Imagawa, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1970-1975
    • 発表場所
      Shanghai, China(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Mechanism and Control of Knee Power Augmenting Device with Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kaminaga, H.Tanaka, Y.Nakamura
    • 学会等名
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_534
    • 発表場所
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 静油圧アクチュエータの固体摩擦を最小化する粘性型スクリューポンプの開発2011

    • 著者名/発表者名
      神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3K3-1
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Musculoskeletal Morphing from Human to Mouse2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakamura, Y.Ikegami, A.Yoshimatsu, K.Ayusawa, H.Imagawa, S.Oota
    • 学会等名
      The IUTAM Symposium on Human Body Dynamics
    • 発表場所
      Waterloo, Canada(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] A Mathematical Approach from Motion Analysis to Spinal Reflex Modeling (Invited Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      8th Progress in Motor Control meeting (PMC VIII)
    • 発表場所
      Cincinnati, OH, USA
    • 年月日
      2011-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 震災復興にむけてロボット技術のいま(Organizing Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      対災害ロボティクスタスクフォース公開シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Walking Motion Generation of Humanoid Robots via Minimal Energy Control and Symmetry Condition2011

    • 著者名/発表者名
      Carlos Santacruz, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.243-248
    • 発表場所
      指宿(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] ヒトとマウスの筋骨格モーフィングと筋張力解析2011

    • 著者名/発表者名
      池上洋介, 吉松昭洋, 鮎澤光, 太田悟, 中村仁彦
    • 学会等名
      第49回日本生物物理学会年会,1SK-0
    • 発表場所
      姫路(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 合気道×力学(Invited Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      東京大学工学部サイエンスカフェ
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-07-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Motion Data Retrieval Based on Statistic Correlation between Motion Symbol Space and Language2011

    • 著者名/発表者名
      S.Hamano, W.Takano, Y.Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3401-3406
    • 発表場所
      San Francisco, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Robots prototype humans (Invited Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      2011 IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) Beyond the Horizon
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動パターンデータベースを用いた統計的推論による単視点映像からの運動の三次元再構成2011

    • 著者名/発表者名
      石川淳一, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-P04
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] すれ違いインタラクションを推論しながら群集をすり拔けるヒューマノイドロボット2011

    • 著者名/発表者名
      上段達弘, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-D5
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Computational Human Model as Robot Technology (Invited Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      15th International Symposium of Robotics Research, Beyond Robotics Session
    • 発表場所
      Flagship, AZ, USA
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] An Exoskeletal Hydrostatic Power-Assisting Mechanism and its Pressure Feedback Control Based on Singular Perturbation Method2011

    • 著者名/発表者名
      H.Tanaka, H.Kaminaga, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011-15, ISRM2011-15
    • 発表場所
      Shanghai, China(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Muscle Strength and Mass Distribution Identification Toward Subject-Specific Musculoskeletal Modeling2011

    • 著者名/発表者名
      M.Hayashibe, G.Venture, K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3701-3707
    • 発表場所
      San Francisco, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 全身の筋骨格モデルとその計算方法(Plenary Talk)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本臨床バイオメカにクス学会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2011-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 逆運動学を用いた実験マウス歩行パターンの解析2011

    • 著者名/発表者名
      太田聡史, 池上洋介, 鮎澤光, 覚正信徳, 今川洋尚, 菱田寛之, 鈴木宏正, 小幡裕一, 姫野龍太郎, 中村仁彦, 吉木淳
    • 学会等名
      第34回日本神経科学大会・こころの脳科学,Vol.71,Sup.1, pp.e244
    • 発表場所
      横浜(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] SO(2)and SO(3), Omni-Directional Personal Mobility with Link-Driven Spherical Wheels2011

    • 著者名/発表者名
      S.Ok, A.Kodama, Y.Matsumura, Y.Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.268-273
    • 発表場所
      San Francisco, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動と自然言語の統計的推論を用いた運動データベースの設計2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第25回人工知能学会全国大会, 3B1-OS22b-6
    • 発表場所
      盛岡(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Screw pump for Electro-Hydrostatic Actuator that enhances backdrivability2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kaminaga, H.Tanaka, K.Yasuda, Y.Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.434-439
    • 発表場所
      Bled, Slovenia(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] キネクト・マジックミラー マーカレスモーションキャプチャに基づくリアルタイム筋張力推定2011

    • 著者名/発表者名
      柏木匠, 鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-O06
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解と言語からの運動生成計算2011

    • 著者名/発表者名
      高野渉,中村仁彦
    • 学会等名
      合同工一ジェントワークショップ&シンポジウム
    • 発表場所
      静岡県熱海市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Fast Inverse Dynamics Algorithm with Decomposed Computation of Gradient for Wire-Driven Multi-Body Systems and its Application to Estimation of Human Muscle Tensions2011

    • 著者名/発表者名
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • 学会等名
      2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,ISRM2011-11
    • 発表場所
      Shanghai, China(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋骨格モーフィングによる個別人体モデルの構築2011

    • 著者名/発表者名
      吉松昭洋, 池上洋介, 鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会,1N3-4
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 高精度リニアエンコーダ型関節トルクセンサのクロストーク抑制機構とその動的特性の評価2011

    • 著者名/発表者名
      小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-P03
    • 発表場所
      岡山(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット学(Lecture)2011

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      九州大学 航空宇宙工学専攻修士課程 誘導制御特別講義
    • 発表場所
      博多
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Walking Motion of Humanoid Robots : Connection of Orbital Energy Trajectories via Minimal Energy Control2011

    • 著者名/発表者名
      C.Santacruz, Y.Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.695-700
    • 発表場所
      Bled, Slovenia(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Motion Generation for Biped Robots Based on Minimal Energy Control2011

    • 著者名/発表者名
      C.Santacruz, Y.Nakamura
    • 学会等名
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_461
    • 発表場所
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] シリアルリンク系で構成された球車輪を用いたパーソナルモビリティーの起立制御2011

    • 著者名/発表者名
      玉成錫, 中村仁彦
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア,pp.628-633
    • 発表場所
      指宿(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1I2-4
    • 発表場所
      名古屋(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Motion-Language Association Model for Human-Robot Communication2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Minoru Kanazawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      12th International Symposium on Experimental Robotics
    • 発表場所
      Delhi, India(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Torque Sensitive Manipulator with High-Rigidity Torque Encoder2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kaminaga, Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, No.250161
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 物理条件を考慮した人間の全力学パラメータの実時間同定2010

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, ベンチャー・ジェンチャン, 中村仁彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1I3-7
    • 発表場所
      名古屋(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動記号と物体の連想に基づく行為の対象特定性について2010

    • 著者名/発表者名
      濱野聖也, 金澤稔, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-F13
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Similarity Transformation of Humanoid Dynamics in Different Gravity Environments2010

    • 著者名/発表者名
      Carlos Santacruz, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,1A2-8
    • 発表場所
      名古屋(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Organization of Behavioral Knowledge from Extraction of Temporal-Spatial Features of Human Whole Body Motions2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.52-57
    • 発表場所
      Tokyo, Japan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 記号化された運動と自然言語の相互連想モデルとコミュニケーションへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      2010年度人工知能学会全国大会(第24回),1J1-OS13-8
    • 発表場所
      長崎(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Identification of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency2010

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.6194-6201
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Development of Knee Power Assist using Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5517-5524
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 感度関数増大による静油圧駆動パワーアシストの制御2010

    • 著者名/発表者名
      神永拓, 田中宏和, 中村仁彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,2J1-4
    • 発表場所
      名古屋(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] On Human Behavioral Data Base and Humanoids2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Workshop : Humanoids : What next? Applications, Challenges, and Perspectives, IEEE Humanoids 2010
    • 発表場所
      Nashville, TN, USA(Invited Talk)
    • 年月日
      2010-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 高次幾何モーメントを用いたモデルフリー逆運動学2010

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-A25
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] What do you expect from a robot that tells your future? The Crystal Ball2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1780-1785
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御2010

    • 著者名/発表者名
      田中宏和, 神永拓, 中村仁彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会,2N2-1
    • 発表場所
      名古屋(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 物理条件と計算安定性を考慮した大自由度リンク系のための力学同定法2010

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会,F132
    • 発表場所
      京都(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 人間行動の統計モデリングを通じた大規模運動データベースの構造設計2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム,pp.41-44
    • 発表場所
      東京(査読なし)
    • 年月日
      2010-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] ロボットの運動の言語的解釈と言語からの運動想起2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会,W33-1
    • 発表場所
      京都(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 距離画像からのモーションキャプチャ2010

    • 著者名/発表者名
      柏木匠, 鮎沢光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-G15
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Electro-Hydrostatic Actuators with Series Dissipative Property and Their Application to Power Assist Devices2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.76-81
    • 発表場所
      Tokyo, Japan(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発2010

    • 著者名/発表者名
      甘利友也, 丹羽大和, 神永拓, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1P1-F20
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Biomechanics from Robot Kinematics and Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      9th International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2010)
    • 発表場所
      Singapore(Plenary)
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] アクチュエータの力伝達原理と構造的バックドライバビリティ-減衰結合型液圧アクチュエータとロボットハンドへの応用-2010

    • 著者名/発表者名
      神永拓, 甘利友也, 片山征大, 中村仁彦
    • 学会等名
      第54回システム制御情報学会研究発表講演会,F131
    • 発表場所
      京都(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Backdrivability Analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and Series Dissipative Actuation Model2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yukihiro Katayama, Junya Ono, Yuto Shimoyama, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4204-4211
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] クリスタルボール:未来を予見し準備するロボットのための技術2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 今川洋尚, クーリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A2-G26
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像2010

    • 著者名/発表者名
      神永拓, 鮎澤光, コディツワック・ワジラジット, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-F02
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model2010

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2404-2409
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Identification of Base Parameters for Large-scale Kinematic Chains Based on Physical Consistency Approximation by Polyhedral Convex Cones2010

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY2010), pp.91-98
    • 発表場所
      Udine, Italy(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Anthropomorphic Biological Equipment (ABE) in the Brain and Anthropomorphic Artificial Equipment (AAE) of Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      DFG Workshop on "Linking Neuroscience to Robotics : How complex machines benefit from brain theory"
    • 発表場所
      Tokyo(Invited Talk)
    • 年月日
      2010-10-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Identification of Flying Humanoids and Humans2010

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3715-3720
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Physical assistant technologies in Japan2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      French-Japan Meeting on Technologies for Helping People with Physical Disabilities
    • 発表場所
      Tokyo(Invited Talk)
    • 年月日
      2010-09-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] High-Fidelity Joint Drive System by Torque Feedback Control Using High Precision Linear Encoder2010

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Hiroshi Kaminaga, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3904-3909
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA(査読有)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Robotics from Anthropomorphism2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska, USA(Plenary)
    • 年月日
      2010-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 凸多面錐近似に基づく物理条件を考慮した多自由度リンク系の標準力学パラメータの推定法2010

    • 著者名/発表者名
      鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-E08
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Semiotic Behavioral Modeling of Humans and Humanoid Robots2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      2009 Seminars in Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan(Invited Seminar)
    • 年月日
      2010-02-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味2010

    • 著者名/発表者名
      田中宏和, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2P1-C18
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] From Motion Capturing to Digital Human Modeling2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      11th International Symposium on the 3-D Analysis of Human Movement (3DMA-10)
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA(Plenary)
    • 年月日
      2010-07-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2010

    • 著者名/発表者名
      高野渉,今川洋尚,クーリッチ・ダナ,中村仁彦
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      愛知 県名古屋市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ2010

    • 著者名/発表者名
      神永拓, 川上智弘, 鮎澤光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-C27
    • 発表場所
      旭川(査読なし)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化2009

    • 著者名/発表者名
      村井昭彦,黒崎浩介,山根克,中村仁彦,EMG
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道、登別市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Whole Body Motion Primitive Segmentation from Monocular Video2009

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Modeling and Analysis of Human Behavior from Robotics(Plenary Speech)2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Society for Posture and Gait Research, XIX Biennial Meeting
    • 発表場所
      Bologna, Italy
    • 年月日
      2009-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Incremental Learning of Integrated Semiotics based on Linguistic and Behavioral Symbols2009

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Stochasticity in Modeling Human Mobility(招待講演)2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE ICRA Workshop on Stochasticity in Robotics and Biological Systems
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2009-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Monitoring the Segment Parameters During Long Term Physical Training from Motion Capture Data2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Dana Kulic, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Realtime Identification Software for Human Whole-Body Segment Parameters Using Motion Capture and its Visualization Interface2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Comparative Study of Representations for Segmentation of Whole Body Human Motion Data2009

    • 著者名/発表者名
      Dana Kuli'c, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋のグルーピングに基づく二次計画法を用いたリアルタイム筋張力推定2009

    • 著者名/発表者名
      黒崎浩介, 村井昭彦, 中村仁彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 逆運動学・逆動力学計算の並列化によるリアルタイム筋張力推定と可視化2009

    • 著者名/発表者名
      黒崎浩介, 村井昭彦, 山根克, 中村仁
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動と言語を融合する記号モデルの逐次学習2009

    • 著者名/発表者名
      高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Detecting Changes in Motion Characteristics During Sports Training2009

    • 著者名/発表者名
      Dana Kulic, Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動パターンの記号化と言語の統合に基づく統計的推論処理2009

    • 著者名/発表者名
      高野,中村
    • 学会等名
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動記号と自然言語の連想表現を通じた文脈推定2009

    • 著者名/発表者名
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Neuromusculoskeletal Human Modeling from Robotic Optimization and Algorithms(Plenary Speech)2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2009-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Associating and Reshaping of Whole Body Motions for Object Manipulation2009

    • 著者名/発表者名
      Hirotoshi Kunori, Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Many Pathways Between Biology and Robotics(招待講演)2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IROS Workshop, Biologically-Inspired Robots
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Switching Feedback Controllers Based on the Maximal CPI Sets for Stabilization of Humanoid Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Paris, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] A Numerical Method for Choosing Motions with Optimal Excitation Properties for Identification of Biped Dynamics-An Application to Human2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Computationally Fast Estimation of Muscle Tension for Realtime Bio-feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Kosuke Kurosaki, Yamane Katsu, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Real-Time Identification and Visualization of Human Segment Parameters2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Muscle Tension Database for Contact-Free Estimation of Human Somatosensory Information2009

    • 著者名/発表者名
      Katsu.Yamane, Akihiko Murai, Sadahiro Takaya, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Statistically Integrated Semiotics that Enables Mutual Inference between Linguistic and Behavioral Symbols for Humanoid Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Optimal Estimation of Human Body Segments Dynamics Using Realtime Visual Feedback2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System
    • 発表場所
      St.Louis, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 実世界記号化と言語の推論に基づくインタラクションの想起2009

    • 著者名/発表者名
      金澤稔, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 運動記号と自然言語に基づく帰結推論2009

    • 著者名/発表者名
      川辺直人, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 全身運動のオンライン抽象化と可視化2009

    • 著者名/発表者名
      クリッチ,今川,中村
    • 学会等名
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] モーションキャプチャ,EMG,筋の動特性モデルに基づく筋張力のリアルタイム推定及び可視化2009

    • 著者名/発表者名
      村井,黒崎,山根,中村
    • 学会等名
      第14回ロボテイクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Symbolic Proof of Inertia-Parameter Identifiability of Legged Mechanisms from Unactuated Base-Link Dynamics2009

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Gentiane Venture, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      5th IFAC Symposium on Systems Identification
    • 発表場所
      Saint-Malo, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Characterization of Motor Skill Based on Musculoskeletal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Yamane Katsu, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Electro-Hydrostatic Transmission for Backdrivable Robotic Actuators(招待講演)2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IARP Workshop on Service Robotics and Nanorobotics
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2009-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Identification of Human Mass Properties from Motion2009

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      5th IFAC Symposium on Systems Identification
    • 発表場所
      Saint-Malo, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Scaffolding On-line Segmentation of Fully Body Human Motion Patterns2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] 運動記号と単語の統計的相互参照関係に基づく言語の位相構造形成2008

    • 著者名/発表者名
      高野,クリッチ,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 大規模モーションデータベースの構築とアニメーション製作支援への応用2008

    • 著者名/発表者名
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] 東大IRT研究機構における制御システム研究人間の全身運動プリミティブの漸次的な学習2008

    • 著者名/発表者名
      クリッチ・ダナ, 李東姫, オット・クリスチアン, 中村仁彦
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化2008

    • 著者名/発表者名
      クリッチ・ダナ, 高野渉, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] Association of Whole Body Motion from Tool Knowledge for Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      D. Lee, H. Kunori and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systei
    • 発表場所
      Nice, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] A Neuromusculoskeletal Network Model for Analyzing and Simulating Adaptive Movements2008

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • 学会等名
      The 4th Intermational Symposium on Adapteve Motion of Animale ond Machines
    • 発表場所
      Ohio, USA
    • 年月日
      2008-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 実空間からのテキスト情報抽出に基づく認知地図の構築2008

    • 著者名/発表者名
      金澤,山根,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] モーションキャプチャを用いた神経筋骨格システムの同定及び検証2008

    • 著者名/発表者名
      村井,山根,中村
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの記号化とスパー2008

    • 著者名/発表者名
      門根 秀樹, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      香川
    • 年月日
      2008-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Incremental Learning of Full Body Motion Primitives for Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, D. Lee, C. Ott and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] Incremental Learning and Memory Consolidation of Whole Body Motion Patterns2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • 学会等名
      International Conference on Epigenetic Robotics
    • 発表場所
      Brighton, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] Scaffolding On-line Segmentation of Fully Body Human Morion Patterns2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/ESJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Incremental Learning and Menory Consolidation of Whole Body Motion Patterns2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic and Y. Nakamura
    • 学会等名
      International Conference on Epigenetic Robotics
    • 発表場所
      Brighton, UK
    • 年月日
      2008-07-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 筋の生体力学的特性を考慮した神経筋骨格ネットワークのモデル化及び同定2008

    • 著者名/発表者名
      村井,山根,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 道具知識に基づくヒューマノイドの全身動作の連想2008

    • 著者名/発表者名
      九乗博俊, 李東姫, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野, 日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] 人間の全身のインピーダンスのモデリング2008

    • 著者名/発表者名
      黒崎,村井,中村
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Acquiring a Human Somatic Reflex Using a Neuromusculoskeletal System2008

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • 学会等名
      The 10th International Conference on SIMULARION OF ADAPRIVE BEHAVIOR
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2008-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Modeling and Identification of Human Neuromusculoskeletal Network Based on Biomechanical Property of Muscle2008

    • 著者名/発表者名
      A. Murai, K. Yamane, and Y. Nakamura
    • 学会等名
      The 30th IEEE EMBS Annual International Conference
    • 発表場所
      British Columbia, Canada
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Combining Automated On-Line Segmentation and Incremental Clustering for Whole Body Motions2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kuic, W. Takano and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conferennce on Robotics and Automation
    • 発表場所
      California, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Combining Automated On-Line Segmentation and Incremental Clustering for Whole Body Motions2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      California, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] Incremental Learming of Full Body Motion Premitives for Humanoid Rovots2008

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, D. Lee, C. Ott and y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2008-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Integrating Whole Body Motion Primitives and Natural language for Humanoid Robots2008

    • 著者名/発表者名
      W. Takano and Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2008
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2008-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] 逐次記憶化および分類による全身運動知識の自己組織化2008

    • 著者名/発表者名
      クリッチ,高野,中村
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20220001
  • [学会発表] Mimesis Scheme using a Monocular Vision System on a Humanoid2007

    • 著者名/発表者名
      D. H. Lee, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Enhancement of Boundary Condition Relaxation Method for 3D Hopping Motion Plannig of Biped Robots2007

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Modeling of Skeletal Structure with Markerless Motion Capture Data and Textures2007

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定2007

    • 著者名/発表者名
      村井 昭彦, 山根 克, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] 身体的相互作用を通じた主我・客我に基づくコミュニケーションの自律的獲得2007

    • 著者名/発表者名
      高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] 人体全身神経筋骨格系の体性反射ネットワークのモデリング及び同定2007

    • 著者名/発表者名
      村井昭彦, 山根 克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] インタラクションの推定・制御に基づく身体的コミュニケーション2007

    • 著者名/発表者名
      高野 渉, クーリッチダナ, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] A Painless and Constraint-free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs'Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura, and Masaya Hirashima
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Interactive Topology Formation of Linguistic Space and Motion Space2007

    • 著者名/発表者名
      W. Takano, D. Kulic, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEEIRS J International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Incremental On-line Hierarchical Clustering of Whole Body Motion Patterns2007

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Jeju Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] マーカレスキャプチャとテクスチャの情報を用いた関節機構のモデル化2007

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根 克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Modeling and Identification of the Human Neuromusculoskeletal Model's Somatic Reflex Network2007

    • 著者名/発表者名
      Akihiko Murai, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Akita
    • 年月日
      2007-05-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Motion Capturing from Monocular Vision by Statistical Inference Based on Motion Database : Vector Field Approach2007

    • 著者名/発表者名
      D. H. Lee, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEEIRS J International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] 3D Reconstruction of Mesh Markers Using Kalman Filter2007

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Nishimura, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] A Painless and Constraint-Free Method to Estimate Viscoelastic Passive Dynamics of Limbs' Joints to Support Diagnosis of Neuromuscular Diseases2007

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of the Robotics Society of Japan
    • 発表場所
      Chiba
    • 年月日
      2007-09-13
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Representability of Human Motions by Factorial Hidden Markov Models2007

    • 著者名/発表者名
      D. Kulic, W. Takano, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Toe Joint Mechanism Using Parallel Four-bar Linkage Enabling Humanlike Multiple Support at Toe Pad and Toe Tip2007

    • 著者名/発表者名
      K. Yamamoto, T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Pennsylvania, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] 身体的相互作用を通じた主我・客我に基づくコミュニケーションの自律的獲得2007

    • 著者名/発表者名
      高野 渉, 中村 仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] 自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの抽象化2007

    • 著者名/発表者名
      門根 秀樹, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] カルマンフィルタによるメッシュマーカの三次元再構成2007

    • 著者名/発表者名
      西村高行, 山根 克, 中村 仁彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] インタラクションの推定・制御に基づく身体的コミュニケーション2007

    • 著者名/発表者名
      高野 渉, クーリッチ ダナ, 中村仁彦
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19024024
  • [学会発表] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] モーションキャプチャデータを用いた人体骨格モデルの運動学パラメータ推定方法2006

    • 著者名/発表者名
      福田大輔, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2006-09-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Stochastic Model of Imitating a New Observed Motion Based on the Acquired Motion Primitives2006

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEEJRSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Humanoid Robot's Autonomous Acquisition of Proto-Symbols through Motion Segmentation2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics
    • 発表場所
      Genoa, Italy
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Estimation of kinematic parameters of human skeletal model based on motion capture data2006

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Fukuda, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Primitive Communication Based on Motion Recognition and Generation with Hierarchical Mimesis Model2006

    • 著者名/発表者名
      Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Orlando, Florida
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Fast Physical Simulation Engines for Creating Dynamic Character Animations2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Masaya Hirashima, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Digital Contents Symposium
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Balanced Micro/Macro Contact Model for Forward Dynamics of Rigid Multibody2006

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Orlando, Florida
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] ダイナミックなキャラクタアニメーション制作のための高速動力学計算基盤2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 平島雅也, 中村仁彦
    • 学会等名
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Macroscopic Modeling and Identification of the Human Neuromuscular Network2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Akihiko Murai
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      New York
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] 人体筋骨格モデルを用いた筋機能の可視化2006

    • 著者名/発表者名
      平島雅也, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] 人体筋骨格モデルの筋・腱および質量パラメータの同定2006

    • 著者名/発表者名
      山口能迪, 山根克, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] スパイダーマン・キャプチャ:マーカレス運動計測へ向けて2006

    • 著者名/発表者名
      山根克, 谷江博昭, 中村仁彦
    • 学会等名
      第2回デジタルコンテンツシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-06-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Identification of Muscle, Tendon, and Mass Parameters of Musculoskeletal Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Yamaguchi, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Visualization of muscle actions using musculoskeletal human model2006

    • 著者名/発表者名
      Masaya Hirashima, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Annual Conference of Robotics and Mechatronics Division of JSME
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Identification of Human Musculo-Tendon Subject Specific Dynamics Using Musculo-Skeletal Computations and Non-Linear Least Squares2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEEIRAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Spider-Man Capture : Towards Markerless Motion Measurement2006

    • 著者名/発表者名
      Katsu Yamane, Hiroaki Tanie, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Digital Contents Symposium
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-05-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Passive Stiffness Estimation of Human Joints and its Medical Applications Based on Musculoskeletal Dynamics Model and Motion-Capturing2006

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Symposium of the Japanese Council of IFToMM
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200012
  • [学会発表] Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Mimetic Communication Theory for Humanoid Robots Interacting with Humans2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Symposium of Robotics Research
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2005-10-12
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Mimesis from Partial Observations2005

    • 著者名/発表者名
      Dongheui Lee, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Identifying Musculo-tendon Parameters of Human Body Based on the Musculo-skeletal Dynamics Computation and Hill-Stroeve Muscle Model2005

    • 著者名/発表者名
      Gentiane Venture, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Conference on Humanoid Robotics
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Animatronic Humanoid Robot System That Responsively Interacts with Humans2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      International Symposium on Robotics, TH1C5
    • 発表場所
      Tokyo Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Symbolic Memory for Humanoid Robots using Hierarchical Bifurcations of Attractors in Nonmonoltonic Neural Networks2005

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kadone, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Edmonton, Canada
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Walking Control of the Humanoid UT-Theta2005

    • 著者名/発表者名
      Fabio Zonfrilli, Dirk Wollherr, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE International Conferenc on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Architectural Design of miniature Anthropomorphic Robots Towards High-Mobility2005

    • 著者名/発表者名
      Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Edmonton, Canada
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing2004

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      New Orleans USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] High-Precision and High-Speed Motion Capture by Combining Heterogeneous Cameras2004

    • 著者名/発表者名
      K. Yamane, T. Kuroda, Y. Nakamura
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Double Spherical Joint and Backlash Clutch for Lower Limbs of Humanoids2003

    • 著者名/発表者名
      M. Okada, T. Shinohara, T. Gotoh, S. Ban, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Taipei
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Variable Impedant Inverted Pendulum Model Control for a Seamless Contact Phase Transition on Humanoid Robot2003

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Humanoid Robots, 5B-06
    • 発表場所
      Karlsruhe and Munich, Germany
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] From Stochastic Motion Generation and Recognition to Geometric Symbol Development and Manipulation2003

    • 著者名/発表者名
      T. Inamura, H. Tanie, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of International Conference on Humanoid Robots, 1B-02
    • 発表場所
      Karlsruhe and Munich, Germany
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Dimensionality Reduction and Reproduction with Hierarchical NLPCA Neural Networks Extracting Common Space of Multiple Humanoid Motion Patterns2003

    • 著者名/発表者名
      K. Tatani, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Taipei Taiwan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • [学会発表] Contact Phase Invariant Control for Humanoid Robot Based on Variable Impedant Inverted Pendulum Model2003

    • 著者名/発表者名
      T. Sugihara, Y. Nakamura
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Taipei Taiwan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15100002
  • 1.  吉本 堅一 (10011074)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  岡田 昌史 (60323523)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 16件
  • 3.  山根 克 (00361543)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 129件
  • 4.  池上 洋介 (90774414)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 30件
  • 5.  高野 渉 (30512090)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 60件
  • 6.  神永 拓 (90571571)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 28件
  • 7.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  橋本 稔 (60156297)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  川口 航平 (40794227)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  山本 江 (20641880)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 13.  武冨 修治 (70570018)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  山内 清
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  跡見 順子 (90125972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  清水 美穂 (00500399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  秋光 信佳 (40294962)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  廣瀬 昇 (60460391)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  跡見 友章 (80611285)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  長谷川 克也 (30425780)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  藤田 恵理 (50466877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  菊池 吉晃 (50134739)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  渡邊 敏行 (10210923)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  竹森 重 (20179675)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  井尻 憲一 (40111447)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  吉村 浩太郎 (60210762)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  江頭 正人 (80282630)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  宮本 康雄 (50010864)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  小林 肇 (10010860)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  吉中 平次 (80191625)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  杉原 知道 (70422409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 36件
  • 33.  関口 暁宣 (80344612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  山本 知孝 (60361490)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  辻 省次 (70150612)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  吉田 和哉 (00191578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  平井 真一 (90212167)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  浅田 稔 (60151031)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  高橋 泰岳 (90324798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  乾 敏郎 (30107015)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  大武 美保子 (10361544)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  張 添威 (10870181)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 51.  渡辺 洋
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  今川 洋尚
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  野地 朱真
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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