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高西 淳夫  TAKANISHI Atsuo

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

高西 敦夫  TAKANISHI Atsuo

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研究者番号 50179462
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2024年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2007年度 – 2019年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2004年度 – 2006年度: 早稲田大学, 理工学部, 教授
1997年度 – 2002年度: 早稲田大学, 理工学部, 教授
1994年度 – 1996年度: 早稲田大学, 理工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 大区分J / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 咀嚼 / 精神神経科学
研究代表者以外
外科系歯学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス … もっと見る / 知能ロボティクス / 医用システム / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / 機能系基礎歯科学 / 麻酔・蘇生学 / 知能機械学・機械システム / 哲学・倫理学 / 病態科学系歯学・歯科放射線学 隠す
キーワード
研究代表者
ヒューマノイド / ロボティクス / 脱力 / 関節弾性 / ロボット / 柔軟制御 / 転倒制御 / 2足ロボット / impedance control / safe … もっと見る / Fall controller / Humanoid robot / Morphology / Uncanny Valley / Content generation / Hugging interaction / Social Robotics / Culture-aware Robotics / Design / Machine learning / HRI / Social Robotic / スポーツ科学 / 冗長自由度 / 関節剛性 / Compensated moment / walking stability / Trunk motion / Emotional model / Walking control / Humanoid / Emotional expression / Biped walking robot / 上体部 / モーメント補償 / 歩行安定化 / 体幹運動 / 心理モデル / 歩行制御 / ヒュマノイド / 感情表現 / 2足歩行ロボット / Viscoelasticity / Actuator / Muscle / Mastication / Robot / 口腔 / 顎 / 医用生体工学 / 粘弾性 / 筋 / アクチュエータ / 咀嚼 / ロボットアーム / 誇張 / 動作生成 / 手首 / ヒューマノイドロボット / ヒューマンロボットインタラクション / インタラクション / 笑い / 向精神薬 / 精神疾患モデル動物 / 精神薬理学 / 2足歩行 / 歩行解析 / 2足歩行 / 二足歩行 / 人体運動シミュレータ / 行動実験 / コミュニケーション / ロボットシステム … もっと見る
研究代表者以外
ロボット / 知能ロボット / 開閉口訓練 / ISDN / 下顎運動障害 / 医療・福祉 / 音声生成 / 音声情報処理 / ヒューマノイド / fMRI / physical therapy / disturbance of mandibular movement / 開口障害 / 理学療法 / 開閉口訓練ロボット / mastication robot / コンピューター制御 / 咀嚼ロボット / 顎運動 / 発話ロボット / 動物実験 / ロボット工学 / 内視鏡診断 / 低侵襲治療 / 生体制御 / 生体システム / バイオメカニックス / インタラクション / コミュニケーション / 近接4点法 / 波面合成 / マンマシンインタフェース / 音声対話 / ロボットビジョン / 2足歩行 / 人間型ロボット / キルヒホッフ積分 / 遊び行動 / 遊び / 強化学習 / 機械学習 / Sensory Feedback / Hidden Markov Model / Artificial Vocal Cords / Robotics / Motor Planning / Speech Acquisition / Speech Production / 発話動作のMRI観測 / 発話動作獲得 / 感覚運動制御系 / 感覚フィードバック / 隠れマルコフモデル / 人工声帯 / 運動学習 / 発話獲得 / sliding of mandibular movement / rotation of mandibular movement / mouth opening and closing training / rehabilitation / hand operated and two degrees of freedom jaw exercise apparatus / 下顎の滑走運動 / 下顎の回転運動 / リハビリテーション / 手動型2自由度開閉口訓練装置 / treatment device / mouth opening closing / clinical application / computer / remote control / training robot / telemedicine / テレトレーニング / 受診型ロボット装置 / 発信装置 / 在宅治療 / 遠隔操作 / 顎運動障害 / 遠隔ロボット / 遠隔医療 / 在宅医療 / インターネット / Multi DOF sensor and actuator / Bipedal Robot / Robot Vision / Auditory System / KANSEI Interface / Multimodal Commnunication / Humanoid / Human-Robot Coexistance / テレボティックス / 環境認識・理解 / 情報機械システム / ヒューマノイドロボット / 多自由度センタ・アクチェエータ / 感性インタフェース / 多自由度センサ・アクチュエータ / 感性インターフェース / マルチモーダルコミュニケーション / 人間共存ロボット / physiological mandibular movement / Integrated services digital network / remote control treatment / mouth opening and closing training robot / 顎関節疾患 / 閉口障害 / 咀嚼筋 / 下顎の回転・滑走運動 / 顎機能障害 / 生理的下顎運動 / 遠隔治療 / dental robotics / mouth opening disturbances / closed lock / fibrous ankylosis of TMJ / mouth opening and closing apparatus / assistance of a computer / jaw motion / ロボット・プログラム / 線維性癒着 / 硬性無痛性開口障害 / 有痛性開口障害 / 開閉口機能 / 1自由度開口器 / 歯科ロボット学 / 開閉口障害 / クローズドロック / 線維性強直性開口障害 / 開閉口訓練装置 / コンピュータ制御 / 下顎運動路 / Sucking / In vitro brainstem-spinal cord preparation / Central pattern generation / Control Unit / Biting force / Jaw movements / Chewing robot / Mastication / 評価関数 / 最適制御 / 筋電図 / 顎筋 / 感覚遮断 / アクチュエータ / 下顎-下歯槽神経標本 / 中枢性パタン形成 / 吸啜リズム / 脳幹-脊髄標本 / 咬合力 / 運動軌跡 / 咀嚼 / 行動生成 / 行動認識 / 相互作用 / 自律システム / 異分野融合研究 / 知能ロボティックス / 安全 / 意図伝達 / 協調移動 / 人間共存型ロボット / 片麻痺模擬歩行 / 生体計測 / 歩行器 / 片麻痺 / 擬似障害歩行 / 人体運動シミュレーター / 疑似障害歩行モデル / 2足歩行ロボット / 歩行解析 / 慣性センサ / 超小型生体計測システム / トレーニング/評価システムの構築 / CAD/ナビゲーション連携機能 / 微細マニピュレーション機能 / 半自律型駆動機構 / 低侵襲治療システム / 内視鏡ロボット / 内視鏡外科 / 医療福祉 / 医工連携 / 呼吸管理 / 気道管理 / カフ圧 / 気道内圧 / 気管壁に作用する圧力 / 気管チューブ / 周術期管理学 / 声帯モデル / 病的音声 / 音声生成モデル / アニマロイド / ラット / 精神疾患 / 科学技術倫理 / ロボティクスと社会 / 科学技術倫理学 / 構成論的アプローチ / ロボット倫理 / ロボエシックス / 外科 / 手術ロボット / コミュニケーションロボット / パラ言語 / ターンテーキング / 画像情報処理 / 生活支援技術 / 健康・福祉工学 / 環境認識知 / 環境認識知能 / 個人差対応知能 / 移動支援ロボット / 画像診断 / 放射線 / 面像診断 / 食品 / シミュレーション / 誤嚥 / 嚥下障害 / 音響分析 / フライ音声 / ささやき声 / 機械モデル / 音響流体計測 / しゃべり笑い / 笑い声 / 発声機構 / 声帯振動 / 声質 / 電子デバイス・機器 / 電子工学 / 電気デバイス・機器 / 消化器癌 / ロボット手術 / 内視鏡治療 / 情緒 / 心理モデル / 頭部 / 表情 / トランスオーラルシステム / トランスオーラル / 高速1bit信号処理 / 共同作業ロボット / 対話ロボット / マルチモーダルインターフェース / 人間形ロボット / 協調制御 / ジェスチャー / マルチモーダルインタフェース / 一般調和解析 / 高速標本化1bit量子化 / 三次元多点音場制御システム / バイノ-ラルシステム / バーチャルリアリティ(VR) 隠す
  • 研究課題

    (39件)
  • 研究成果

    (276件)
  • 共同研究者

    (61人)
  •  人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ロボット技術を用いた動物の「遊び」行動のモデル化

    • 研究代表者
      石井 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  2足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  「笑い」を通じた人間とロボットの社会的インタラクションの実現研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ロボットを用いたラットのストレスレベルの推測および操作が可能な実験系の開発

    • 研究代表者
      石 青
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  微細マニピュレータ及び画像誘導機能を有する半自立動作性内視鏡システムの開発

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  三次元歩行解析に基づく2足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ロボット工学とリハ医学の融合ー超小型計測センサと歩行ロボットのリハ医学への応用

    • 研究代表者
      猪飼 哲夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東京女子医科大学
  •  ロボット技術を用いた新たな向精神薬in vivoスクリーニング系の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      精神神経科学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  気管チューブカフ管理を提言できる新規システムの構築

    • 研究代表者
      森岡 宣伊
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      麻酔・蘇生学
    • 研究機関
      東京女子医科大学
  •  実体モデルに基づく病的音声生成機構の構築

    • 研究代表者
      誉田 雅彰
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  超低侵襲治療を実現する半自律動作性CAD統合内視鏡診断治療ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  ロボエシックス基礎理論の構築

    • 研究代表者
      石原 孝二
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      哲学・倫理学
    • 研究機関
      東京大学
  •  精神疾患研究のためのロボットを用いた疾患モデル実験系の開発

    • 研究代表者
      石井 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  運動の個人差、環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      藤江 正克
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  リズムある会話を可能とするコミュニケーションロボットに関する研究

    • 研究代表者
      小林 哲則
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  実体モデルに基づく声質生成機構の構築

    • 研究代表者
      誉田 雅彰
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  ロボットによる誤嚥のシミュレーション

    • 研究代表者
      勝又 明敏
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      病態科学系歯学・歯科放射線学
    • 研究機関
      朝日大学
  •  二足ヒューマノイド・ロボットを用いた医療福祉機器の定量的評価法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  超低侵襲消化器癌治療を実現する内視鏡ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      橋爪 誠
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  感覚情報に基づく発話獲得機構の構築

    • 研究代表者
      誉田 雅彰
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間との情緒交流を目指した人間型ロボットの頭部機構と心理モデルに関する基礎的研究

    • 研究代表者
      林 憲玉
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神奈川工科大学
  •  2足ヒューマノイドロボットの感情表現制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  生物とロボットのインタラクションに関する実験的研究研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      1999
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間共存型ロボットに関する研究

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  インターネット遠隔医療システムの開発・開閉口訓練ロボットでの顎運動障害の在宅治療

    • 研究代表者
      大西 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      山梨医科大学
  •  顎機能障害に対する手動型2自由度開閉口訓練装置の開発ならびに臨床適用に関する研究

    • 研究代表者
      大月 佳代子
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      山梨医科大学
  •  多点制御による音のVRネットワーク構築に関する研究

    • 研究代表者
      山崎 芳男
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  顎機能障害に対するロボット開閉口訓練装置の開発ならびに臨床適用に関する研究

    • 研究代表者
      大月 佳代子
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      山梨医科大学
  •  多点制御による音のVRシステム構築に関する研究

    • 研究代表者
      山崎 芳男
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  多点制御による音のVRシステム構築に関する研究

    • 研究代表者
      山崎 芳男
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  咀嚼ロボット・メカニズムの応用による開口訓練装置の開発

    • 研究代表者
      大月 佳代子
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      山梨医科大学
  •  咀嚼ロボット用非線形粘弾性アクチュエータの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高西 淳夫
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      咀嚼
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  顎運動の動的制御機構の定量的解析を目的とする咀嚼ロボットの開発

    • 研究代表者
      中村 嘉男
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機能系基礎歯科学
    • 研究機関
      東京医科歯科大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 総ページ数
      522
    • 出版者
      Springer International Publishing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [雑誌論文] 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      Nakazawa Yuri、Watanabe Ryuhya、Miyazawa Keigo、Mineshita Hiroki、Otani Takuya、Kawakami Yasuo、Lim Hun-ok、Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 9 ページ: 805-808

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.805

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [雑誌論文] Energy Efficient Path and Trajectory Optimization of Manipulators With Task Deadline Constraints2023

    • 著者名/発表者名
      Otani Takuya、Nakamura Makoto、Kimura Koichi、Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 107441-107450

    • DOI

      10.1109/access.2023.3320143

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [雑誌論文] 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発2023

    • 著者名/発表者名
      Mitani Kento、Sugiyama Soma、Osawa Kurumi、Itoh Akira、Kondo Takahisa、Morita Manahiro、Aotake Shuntaro、Funabashi Masatoshi、Otani Takuya、Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 6 ページ: 565-568

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.565

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [雑誌論文] Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger With Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear2022

    • 著者名/発表者名
      Otani Takuya、Mineshita Hiroki、Miyazawa Keigo、Nakazawa Yuri、Kasuga Hideyuki、Kawai Ryuki、Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 100033-100040

    • DOI

      10.1109/access.2022.3207752

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [雑誌論文] Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage2022

    • 著者名/発表者名
      Mineshita Hiroki、Otani Takuya、Kuroiwa Yuji、Sakaguchi Masanori、Kawakami Yasuo、Lim Hun-ok、Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures

      巻: 606 ページ: 231-237

    • DOI

      10.1007/978-3-031-06409-8_24

    • ISBN
      9783031064081, 9783031064098
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [雑誌論文] Development of a trapezoidal leaf spring for a small and light variable joint stiffness mechanism2020

    • 著者名/発表者名
      Mineshita Hiroki, Otani Takuya, Hashimoto Kenji, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasuo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00767
  • [雑誌論文] Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion2020

    • 著者名/発表者名
      Mizukami Hideki, Otani Takuya, Shimizu Juri, Hashimoto Kenji, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasuo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      Proceedings of 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00767
  • [雑誌論文] Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed2019

    • 著者名/発表者名
      Mineshita Hiroki, Otani Takuya, Hashimoto Kenji, Sakaguchi Masanori, Kawakami Yasuo, Lim Hun-ok, Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots

      巻: - ページ: 505-510

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00767
  • [雑誌論文] Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-like Joint Elasticity2018

    • 著者名/発表者名
      Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Ueta Hiroki, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)

      巻: 1 ページ: 8707-8714

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00767
  • [雑誌論文] Upper-Body Control and Mechanism of Humanoids to Compensate for Angular Momentum in the Yaw Direction Based on Human Running2018

    • 著者名/発表者名
      Otani Takuya、Hashimoto Kenji、Miyamae Shunsuke、Ueta Hiroki、Natsuhara Akira、Sakaguchi Masanori、Kawakami Yasuo、Lim Hum-Ok、Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 8 号: 1 ページ: 1-16

    • DOI

      10.3390/app8010044

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00767, KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-16H01870
  • [雑誌論文] Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety2018

    • 著者名/発表者名
      Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Alvarez Lopez, J.A., Matsuo, Y., Sakamoto, Y., Sugano, S.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 1 ページ: 297-304

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2737482

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid2018

    • 著者名/発表者名
      Otani Takuya、Hashimoto Kenji、Isomichi Takaya、Natsuhara Akira、Sakaguchi Masanori、Kawakami Yasuo、Lim Hun-ok、Takanishi Atsuo
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 22 ページ: 1197-1206

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1526709

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18132, KAKENHI-PROJECT-16H01870, KAKENHI-PROJECT-17H00767
  • [雑誌論文] 自律移動型環境モニタリング・ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      石井裕之,田中克明,高西淳夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 36 号: 1 ページ: 23-26

    • DOI

      10.7210/jrsj.36.23

    • NAID

      130006356044

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00366
  • [雑誌論文] A receptionist robot for Brazilian people: study on interaction involving illiterates2017

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, R. Simmons, H. Ishii and A. Takanishi
    • 雑誌名

      Paladyn. Journal of Behavioral Robotics

      巻: 8 号: 1 ページ: 3-3

    • DOI

      10.1515/pjbr-2017-0001

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784, KAKENHI-PROJECT-15K00366
  • [雑誌論文] Motion evaluation of a modified multi-link robotic rat2017

    • 著者名/発表者名
      Chang Li, Qing Shi, Kang Li, Mingjie Zou, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Toshio Fukuda
    • 雑誌名

      Proceeding of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: 2017 ページ: 8206053-8206053

    • DOI

      10.1109/iros.2017.8206053

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00366
  • [雑誌論文] Mechanical design of a jumping and rolling spherical robot for children with developmental disorders2017

    • 著者名/発表者名
      Yujiro Mizumura, Keitaro Ishibashi, Soichi Yamada, Atsuo Takanishi, Hiroyuki Ishii
    • 雑誌名

      Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),

      巻: 2017 ページ: 8324558-8324558

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324558

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00366
  • [雑誌論文] On stereo confidence measures for global methods: evaluation, new model and integration into occupancy grids2016

    • 著者名/発表者名
      Martim Brandão, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, José Santos-Victor
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence

      巻: Vol.38, No.1 号: 1 ページ: 116-128

    • DOI

      10.1109/tpami.2015.2437381

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-15J06497
  • [雑誌論文] Application of the Naive Bayes classifier for representation and use of heterogeneous and incomplete knowledge in Social Robotics2016

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, G. Chrupata, and A. Takanishi
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 5(1) 号: 1 ページ: 6-6

    • DOI

      10.3390/robotics5010006

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [雑誌論文] Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhiro Kishi, Soichiro Shimomura, Hajime Futaki, Hiroshi Yanagino, Masaaki Yahara, Sarah Cosentino, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: vol.1, No.2 号: 2 ページ: 1081-1088

    • DOI

      10.1109/lra.2016.2530871

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-16H07264, KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [雑誌論文] Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Shintaro Hanawa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: Vol.2, No.17 ページ: 1-9

    • DOI

      10.3389/frobt.2015.00017

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-13J05260, KAKENHI-PROJECT-25709019
  • [雑誌論文] Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS2016

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 1-8

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Footstep Planning for Slippery and Slanted Terrain Using Human-Inspired Models2016

    • 著者名/発表者名
      Martim Brandao, Kenji Hashimoto, Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: Vol.32, No.4 号: 4 ページ: 868-879

    • DOI

      10.1109/tro.2016.2581219

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-15J06497
  • [雑誌論文] A Falling Motion Control of Humanoid Robots Based on Biomechanical Evaluation of Falling down of Humans2015

    • 著者名/発表者名
      Libo Meng, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Weimin Zhang, Marco Ceccarelli, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Qiang Huang, Wenjuan Guo, Lin Xie, Huaxin Liu
    • 雑誌名

      IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 441-446

    • DOI

      10.1109/humanoids.2015.7363571

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation2015

    • 著者名/発表者名
      Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Machines

      巻: Vol.4, No.1 号: 1 ページ: 1-22

    • DOI

      10.3390/machines4010001

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Knee Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics and Bending in Human Running2015

    • 著者名/発表者名
      Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 5156-5161

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7354103

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running2015

    • 著者名/発表者名
      Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Machines

      巻: Vol.4, No.5 号: 1 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3390/machines4010005

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-13J05260, KAKENHI-PROJECT-25709019
  • [雑誌論文] Running with Lower-Body Robot That Mimics Joint Stiffness of Humans2015

    • 著者名/発表者名
      Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 3969-3974

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353936

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Biped Robot Research at Waseda University2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: Vol. 1, Issue 4 ページ: 261-264

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [雑誌論文] Walking in the Uncanny Valley: Importance of the Attractiveness on the Acceptance of a Robot as a Working Partner2015

    • 著者名/発表者名
      Matthieu Destephe, Martim Brandao, Tatsuhiro Kishi, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Frontiers in Psychology

      巻: Vol.6, No.204 ページ: 1-11

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2015.00204

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870639
  • [雑誌論文] Behavior Modulation of Rats to a Robotic Rat in Multi-rat Interaction2015

    • 著者名/発表者名
      Q. Shi, H.Ishii, et al.
    • 雑誌名

      Bioinspiration & Biomimetics

      巻: 10(5) 号: 5 ページ: 056011-056011

    • DOI

      10.1088/1748-3190/10/5/056011

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00366, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Biped Robot Research at Waseda University2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      J. Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: Vol.1, No.4 号: 4 ページ: 261-264

    • DOI

      10.2991/jrnal.2015.1.4.4

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] A novel greeting selection system for a culture-adaptive humanoid robot2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, M. Zecca, M. Do, O. Terlemez, M. Kuramochi, A. Waibel, T. Asfour, and A. Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 12(34) 号: 4 ページ: 1-13

    • DOI

      10.5772/60117

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [雑誌論文] Intersection of "Tokku" Special Zone, Robots, and the Law: A Case Study on Legal Impacts to Humanoid Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Yueh-Hsuan Weng, Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: Vol.7 号: 5 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1007/s12369-015-0287-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      The Scientific World Journal

      巻: 2014 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1155/2014/259570

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis2014

    • 著者名/発表者名
      Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 11:139 号: 9 ページ: 1-14

    • DOI

      10.5772/58731

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction with Laboratory Rats2014

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Ishii H., Sugahara, Y., Takanishi, A., Huang Q., Fukuda, T.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: Vol.99 号: 4 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1109/tmech.2014.2356595

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25730161
  • [雑誌論文] IMU(慣性センサ)による動作解析.2014

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、Zecca M、Sessa S、高西淳夫
    • 雑誌名

      Journal of Clinical Rehabilitation

      巻: 23 ページ: 1000-1005

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [雑誌論文] Biped Robot Research at Waseda University2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics, Networking and Artificial Life

      巻: Vol.1, No.4 ページ: 261-264

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Autonomous online generation of a motor representation of the workspace for intelligent whole-body reaching2014

    • 著者名/発表者名
      Lorenzo Jamone, Martim Brandao, Lorenzo Natale, Kenji Hashimoto, Giulio Sandini, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: Vol.12, No.4 号: 4 ページ: 556-567

    • DOI

      10.1016/j.robot.2013.12.011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis.2013

    • 著者名/発表者名
      Lin Z, Uemura M, Zecca M, Sessa S, Ishii H, Tomikawa M, Hashizume M, Takanishi A:
    • 雑誌名

      IEEE Trans Biomed Eng.

      巻: Apr;60(4) ページ: 977-85

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [雑誌論文] A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot2013

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata & Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27(1) 号: 1 ページ: 61-69

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.752319

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [雑誌論文] Development of an objective endoscopic surgical skill assessment system for pediatric surgeons: suture ligature model of the crura of the diaphragm in infant fundoplication.2013

    • 著者名/発表者名
      Ieiri S, Ishii H, Souzaki R, Uemura M, Tomikawa M, Matsuoka N, Takanishi A, Hashizume M, Taguchi T:
    • 雑誌名

      Pediatr Surg Int.

      巻: May;29(5) ページ: 501-4

    • NAID

      10030199220

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
    • 雑誌名

      BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS

      巻: 8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [雑誌論文] Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot2013

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi , Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, HiroshiKimura and Shigenobu Shibata
    • 雑誌名

      BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS

      巻: 8 号: 4 ページ: 46002-46002

    • DOI

      10.1088/1748-3182/8/4/046002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547, KAKENHI-PROJECT-24760214, KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25730161
  • [雑誌論文] Cross-cultural study on human-robot greeting interaction: acceptance and discomfort by Egyptians and Japanese2013

    • 著者名/発表者名
      Gabriele Trovato, Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, Lorenzo Jamone, Jaap Ham, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Paladyn, Journal of Behavioral Robotics

      巻: Vol.4, No.2 号: 2 ページ: 83-93

    • DOI

      10.2478/pjbr-2013-0006

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats2013

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida and Hiroshi Kimura
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: 31(6) ページ: 1-14

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [雑誌論文] Cross-Cultural Perspectives on Emotion Expressive Humanoid Head : Recognition of Facial Expressions and Symbols2013

    • 著者名/発表者名
      Gabriele Trovato, Tatsuhiro Kishi, Nobutsuna Endo, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: Vol. 5 Issue 4 号: 4 ページ: 515-527

    • DOI

      10.1007/s12369-013-0213-z

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J00915, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] A rat-like robot for interacting with real rats2013

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichi Kinoshita, Shinichiro Konno, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida and Hiroshi Kimura
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: Vol.31, No.6 号: 8 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1017/s0263574713000568

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25730161
  • [雑誌論文] 顔面各部の広い可動域および顔色により豊かな表情表現が可能な 2 足ヒューマノイドロボット頭部の開発2013

    • 著者名/発表者名
      岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Przemyslaw Kryczka,橋本健二,中田圭,高西淳夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vo.31, No.4 ページ: 106-116

    • NAID

      10031167745

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Objective Skill Evaluation for Laparoscopic Training Based on Motion Analysis.2013

    • 著者名/発表者名
      Zhuohua L, Uemura M, Zecca M, IEEE, Sessa S, Member, IEEE,Isii H, Tomikawa M, Hashizume M, Yamaguchi S, Yoshida D, Takanishi A, Member, IEEE:
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Biomedecal Engineering

      巻: Apr;60(4) ページ: 977-85

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [雑誌論文] Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 27 号: 7 ページ: 541-551

    • DOI

      10.1080/01691864.2013.777015

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibration Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Fuki, K., Ishikawa, Y., Shintaku, E., Honda, M., and Takanishi A.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26 ページ: 105-120

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [雑誌論文] 気管チューブカフにより気管壁に作用する圧力測定の試み2012

    • 著者名/発表者名
      永井美玲、森岡宣伊、石井裕之、高西淳夫、尾崎眞
    • 雑誌名

      医工学治療

      巻: 24巻 ページ: 185-189

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23659750
  • [雑誌論文] Mathematical Modeling of Robot-rat Interaction for the Analysis and Modification of Rat Sociality2012

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 120-125

    • DOI

      10.1109/iros.2012.6385536

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot2012

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26 ページ: 105-120

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibration Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot2012

    • 著者名/発表者名
      Fuki, K., Ishikawa, Y., Shintaku, E., Honda, M., and Takanishi A.,
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26 ページ: 105-120

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Modelf or an Anthropomorphic Talking Robot2011

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, E.Shintaku, M.Honda. A. Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: (未定)

    • NAID

      10031135690

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] Surface EMG and heartbeat analysis preliminary results in surgical training : dry boxes and live tissue2011

    • 著者名/発表者名
      Bartolomeo L, Lin Z, Zecca M, Sessa S, Ishii H, Xu H, Uemura M, Tomikawa M, Hashizume M, Takanishi A.
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2011

      ページ: 1113-1116

    • DOI

      10.1109/iembs.2011.6090260

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [雑誌論文] Production of Various Vocal Cord Vibrations Using a Mechanical Model for an Anthropomorphic Talking Robot2011

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (in press)

    • NAID

      10031135690

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] Surface EMG and heartbeat analysis preliminary results in surgical training : dry boxes and live tissue2011

    • 著者名/発表者名
      Bartolomeo L, Lin Z, Zecca M, Sessa S, Ishii H, Xu H, Uemura M, Tomikawa M, Hashizume M, Takanishi A
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc

      巻: (in press) ページ: 1113-1116

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [雑誌論文] Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats2010

    • 著者名/発表者名
      Q.Shi, S.Miyagishima, S.Konno, S.Fumino, H.Ishii, A.Takanishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Thierd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      巻: (DVD) ページ: 887-892

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760207
  • [雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎、草野世大、高西淳夫、誉田雅彰
    • 雑誌名

      音声研究

      巻: 14 ページ: 57-64

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] 発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎、草野世大、高西淳夫、誉田雅彰
    • 雑誌名

      音声研究 Vol.14、No.2

      ページ: 57-64

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] Development of a colon endoscope robot that adjusts its locomotion through the use of reinforcement learning2010

    • 著者名/発表者名
      Gabriele Trovato, Masaki Shikanai, Genya Ukawa, Junichi Kinoshita, Natsuki Murai, Jae Woo Lee, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi, Kazuo Tanoue, Satoshi Ieiri, Kozo Konishi, Makoto Hashizume
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 5(4) ページ: 317-325

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [雑誌論文] 発話データに基づく人間形発話ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,草野世大,高西淳夫,誉田雅彰
    • 雑誌名

      音声研究

      巻: 14, 2 ページ: 57-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [雑誌論文] Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats Proceedings of the Thierd IEEE/RAS-EMBS2010

    • 著者名/発表者名
      Q.Shi, S.Miyagishima, S.Konno, S.Fumino, H.Ishii, A.Takanishi
    • 雑誌名

      International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 887-892

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760207
  • [雑誌論文] Recent Trends in Humanoid Robotics Research : Scientific Background, Applications, and Implications.2010

    • 著者名/発表者名
      Jorge Solis, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Accountability in Research. Policies and Quality Assurance.

      巻: 17(6) ページ: 278-298

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21520004
  • [雑誌論文] Recent Trends in Humanoid Robotics Research : Scientific Background, Applications, and Implications2010

    • 著者名/発表者名
      Jorge Solis and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Accountability in Research. Policies and Quality Assurance

      巻: 17(6) ページ: 278-298

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21520004
  • [雑誌論文] 人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明2009

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,誉田雅彰,高西淳夫
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 33巻、4号

      ページ: 237-242

    • NAID

      10025981992

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害-多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定-2009

    • 著者名/発表者名
      磯崎英治,飛澤晋介,西沢美里,中山英人,福井孝太郎,高西淳夫
    • 雑誌名

      臨床神経学 49巻、7号

      ページ: 407-413

    • NAID

      10025185661

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] An oral rehabilitation robot for massaging the masseter and temporal muscles2009

    • 著者名/発表者名
      Ariji Y., Katsumata A., Ogi An., Izumi M., Sakuma S., lida Y., Hiraiwa Y., Kurita K., Igarashi C., Kobayashi K., Ishii H., Takanishi A., Ariji E.
    • 雑誌名

      a preliminary report, Oral Radiology Vol._25 No. 1

      ページ: 407-413

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [雑誌論文] A. Implementation of an Auditory Feedback Control System on an Anthropomorphic Flutist Robot Inspired by the Performance of a Professional Flutist2009

    • 著者名/発表者名
      Solis, J., Taniguchi, K., Ninomiy a, T., Petersen, K., Yamamoto, T., Takanishi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Journal Vol. 23

      ページ: 1849-1871

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [雑誌論文] 人工声帯をもちいた実験的声帯外転障害-多系統萎縮症における非侵襲的陽圧換気療法の圧設定-2009

    • 著者名/発表者名
      磯崎英治, 飛澤晋介, 西沢美里, 中山英人, 福井孝太郎, 高西淳夫
    • 雑誌名

      臨床神経学 49巻7号

      ページ: 407-413

    • NAID

      10025185661

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [雑誌論文] Towards understanding the suture/ligature skills during the training process by using the WKS-2RII. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Jorge Solis, Atuso Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3(3-4)

      ページ: 231-239

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200035
  • [雑誌論文] Towards understanding the suture/ligature skills during the training process by using the WKS-2RII. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Jorge Solis, Atuso Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3(3-4)

      ページ: 231-239

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200035
  • [雑誌論文] WKA-1R robot-assisted quantitative assessment of airway management.2008

    • 著者名/発表者名
      Yohan Noh, Masanao Segawa, Akihiro Shimomura, Hiroyuki Ishii, Jorge Solis, Kazuyuki Hatake, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3(6)

      ページ: 543-50

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19592189
  • [雑誌論文] Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion2008

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kondo, Yu Ogura, Kazushi Shimomura, Shimpei momoki, Tatsu Okubo, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20 No.5

      ページ: 739-749

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26巻、7号

      ページ: 76-82

    • NAID

      10024346797

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] NN順逆モデリングを用いた人間形発話ロボットの声帯振動制御2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎 新宅英滋 下村彰宏 榊原菜々 石川優馬 誉田雅彰 高西淳夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol. 26 No. 7

      ページ: 76-82

    • NAID

      10024346797

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion2008

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kondo, Yu Ogura, Atsuo Takanishi, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Meohatronios 20(5)

      ページ: 739-749

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [雑誌論文] WKA-1R Robot assisted quantitative assessment of airway management2008

    • 著者名/発表者名
      Yohan Noh, Atsuo Takanishi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3(6)

      ページ: 543-550

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200035
  • [雑誌論文] 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル2007

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,誉田雅彰,高西淳夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73巻、734号

      ページ: 2750-2756

    • NAID

      110006426184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] ロボットにおける発話2007

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 高西淳夫, 誉田雅彰
    • 雑誌名

      日本音響学会誌 63巻、1号

      ページ: 23-28

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル2007

    • 著者名/発表者名
      福井 孝太郎, 新宅 英滋, 誉田 雅彰, 高西 淳夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 73-734

      ページ: 2750-2756

    • NAID

      110006426184

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [雑誌論文] Development of a New Humanoid Robot to Realize Various Walking Pattern Using Waist Motions2006

    • 著者名/発表者名
      Yu Ogura, Atsuo Takanishi et al.
    • 雑誌名

      16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY16)

      ページ: 279-286

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] A mechanical model of the vocal cords mimicking human biological structure2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, E.Shintaku, K.Takada, Ikeo, K.Nishikawa, A.Takanishi, M.Honda
    • 雑誌名

      Proceeding of the 5th International Conference on Voice Physiology and Biomechanics

      ページ: 69-70

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 2足ヒューマノイドロボットの歩行支援機を用いた歩行実験2006

    • 著者名/発表者名
      申世用, 高西淳夫 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] New Anthropomorphic Talking Robot having Sensory Feedback Mechanism and Vocal Cords based on Human Biomechanical Structure2006

    • 著者名/発表者名
      E.Shintaku, K.Takada, A.Takanishi, M.Honda
    • 雑誌名

      The first IEEE/RAS-EMBS Proceeding of International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BIOROB2006)

      ページ: 70-70

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 人間の歩行データを用いたロボットヒューマノイド用足部機構の開発2006

    • 著者名/発表者名
      桃木新平, 高西淳夫, 他
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] New Anthropomorphic Talking Robot-Investigation of the three dimensions articulation mechanism and improvement of the pitch range2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, T.Sawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
    • 雑誌名

      The Journal of the Acoustical Society of America vol.120,No.5,Pt.2

      ページ: 3249-3249

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] Development of a Human-like Sensory Feedback Mechanism for an Anthropomorphic Talking Robo2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, K.Nishikawa, S.Keo, M.Honda, A.Takanishi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 101-106

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] Human-like Walking with Knee Stretched, Heel-contact and Toe-off Motion by a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      Yu Ogura, Atsuo Takankishi et al.
    • 雑誌名

      2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3976-3981

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] Development of A Humanoid Robot WABIAN-22006

    • 著者名/発表者名
      Yu Ogura, Atsuo Takanishi et al.
    • 雑誌名

      2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 76-81

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] 人間の歩行データを用いたロボットヒューマノイド用足部機構の開発2006

    • 著者名/発表者名
      小椋優, 高西淳夫 他
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] Development of A Humanoid Robot WABIAN-22006

    • 著者名/発表者名
      小椋優, 高西淳夫, 他
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] Can a Humanoid Robot be Used as a Guinea Pig of Human?2006

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kondo, Atsuo Takanishi et al.
    • 雑誌名

      10th International Symposium on Experimental Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [雑誌論文] 人間の生理学的構造を模擬した器官を有する新型人間形発話ロボットの開発2005

    • 著者名/発表者名
      新宅英滋, 福井, 西川, 池尾, 高田, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] Development of an anthropomorphic talking robot and the mimicking speech control2005

    • 著者名/発表者名
      Fukui, Nishikawa, Kuwae, Takanishi, Takanobu, Mochida, Honda
    • 雑誌名

      Proc.of 149th Meeting of Acoustical Society of America 117/4

      ページ: 2541-2541

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合2005

    • 著者名/発表者名
      西川員史, 小河原隆行, 高信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集 C編

      ページ: 102-108

    • NAID

      110006264745

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] Mechanical vocal tract model mimicking human biological structure2005

    • 著者名/発表者名
      Shintaku, Fukui, Nishikawa, Ikeo, Takada, Takanishi, Takanobu, Honda
    • 雑誌名

      Proc.of 149th Meeting of Acoustical Society of America 117/4

      ページ: 2543-2543

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 人間形発話ロボットにおける感覚フィードバックを用いた制御パラメータの最適化2005

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 池尾, 西川, 新宅, 高田, 高信, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 雑誌名

      日本音響学会2005年秋季研究発表会講演論文集

      ページ: 317-318

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] Development of a New Vocal Cords based on Human Biological Structures for Talking Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Fukui, Nishikawa, Ikeo, Shintaku, Takada, Takanobu, Honda, Takanishi
    • 雑誌名

      Ninth International Conference on Knowledge-Based Intelligent Information & Engineering Systems

      ページ: 908-914

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 発話ロボットの弾性体柔軟舌形状のモデル化および音響モデルとの統合2005

    • 著者名/発表者名
      西川員史, 小河原隆行, 高信英明, 持田岳美, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71巻706号

      ページ: 102-108

    • NAID

      110006264745

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] Development of a Talking Robot with Vocal Cords and Lips Having Human-like Biological Structure2005

    • 著者名/発表者名
      Fukui, Nishikawa, Ikeo, Shintaku, Takada, Takanobu, Honda, Takanishi
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2526-2531

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 生理学的構造を模擬した人間形発話ロボットによる音声生成2005

    • 著者名/発表者名
      新宅英滋, 福井, 西川, 池尾, 高田, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 雑誌名

      日本音響学会2005年秋季研究発表会講演論文集

      ページ: 315-316

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] 人間形発話ロボット-喉を震わせ口を動かして発話するロボット-2005

    • 著者名/発表者名
      誉田雅彰, 西川員史, 高西淳夫, 廣谷定男, 持田岳美
    • 雑誌名

      日本音響学会誌 61巻, 2号

      ページ: 91-96

    • NAID

      110003140590

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [雑誌論文] Modeling and analysis of elastic tongue mechanism of talking robot for acoustic simulation

    • 著者名/発表者名
      K.Nishikawa, T.Ogawara, H.Takanobu, T.Mochida, M.Honda, A.Takanishi
    • 雑誌名

      Transactions of The Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.71, No.706

      ページ: 102-108

    • NAID

      110006264745

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16200015
  • [学会発表] 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための 高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      金丸光希,津野太希,峯下弘毅,大谷拓也,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 (第9報:パラレルコンベックス駆動による高伸縮比アーム)2023

    • 著者名/発表者名
      前田菜夏香,土井瑛人,政谷巧樹, 田中大雅,青竹峻太郎,舩橋真俊,三木浩,大谷拓也,高西淳夫
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] Human performance transcendence: an approach to the health promotion of humans from sport science and engineering perspective2023

    • 著者名/発表者名
      Yasuo Kawakami, Shigeru Wesugi, Atsuo Takanishi, Shinji Takeoka, Takuya Otani, and Fumiko Tanaka
    • 学会等名
      2nd International Conference on TU Health Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 (第 4 報:肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法)2023

    • 著者名/発表者名
      中澤由理,宮澤啓吾,峯下弘毅,大谷拓也,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      津野太希,金丸光希,峯下弘毅,大谷拓也,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 (第 5 報:弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発)2023

    • 著者名/発表者名
      岩本真輝,中澤由理,宮澤啓吾,峯下弘毅,大谷拓也,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] ロボットアームの低エネルギー消費運動最適化手法の提案2023

    • 著者名/発表者名
      大谷拓也, 中村誠, 木村浩一, 春山純一, 高西淳夫
    • 学会等名
      第67回宇宙科学技術連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発)2022

    • 著者名/発表者名
      中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第6報:コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構)2022

    • 著者名/発表者名
      三谷健人,杉山壮真,大澤来実,伊藤明,近藤貴久,森田愛大,青竹峻太郎,舩橋真俊,大谷拓也,高西淳夫
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第2報:人間と同等の出力発揮が可能な前腕部および手部機構の開発)2021

    • 著者名/発表者名
      宮澤啓吾, 渡部竜也, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H05055
  • [学会発表] 小型移動ロボットを用いたラットの遊び行動に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      石井裕之,三塚純子,横山裕也,堀越麗沙子,高西淳夫
    • 学会等名
      行動2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00366
  • [学会発表] Expressive humanoid robot for automatic accompaniment2016

    • 著者名/発表者名
      G. Xia, M. Kawai, K. Matsuki, M. Fu, S. Cosentino, G. Trovato, R. Dannenberg, S.Sessa and A. Takanishi
    • 学会等名
      The 13th Sound and Music Computing Conference and Summer School (SMC 2016)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第6報:Pepperを利用した「予想外」方策による笑い誘発)2016

    • 著者名/発表者名
      橋本健二,寺町知峰,松木慧,柳野浩志,今井朝輝,加藤健太郎,熊谷健吾,高西淳夫
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      宮城県
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第7報:刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成)2016

    • 著者名/発表者名
      岸竜弘,下村宗一郎,柳野浩志,金子勲矩,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] A mobile robot plays with a rat2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Yusuke Sugahara, Katsuaki Tanaka, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Atsuo Takanishi, A mobile robot plays with a rat, Proceeding of 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, August 2016.
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Florida
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00366
  • [学会発表] One DoF Robotic Hand That Makes Human Laugh by Tickling through Rubbing Underarm2016

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhiro Kishi, Takashi Nozawa, Ai Nibori, Hajime Futaki, Yusaku Miura, Megumi Shina, Kei Matsuki, Hiroshi Yanagino, Sarah Cosentino, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Kore
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] 小型移動ロボットとの遊びがラットにもたらす効果の検討2016

    • 著者名/発表者名
      石井裕之,田中克明,石青,高西淳夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00366
  • [学会発表] Is hugging a robot weird? Investigating the influence of robot appearance on users' perception of hugging2016

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, M. O.Terlemez, C. Mandery, H. Ishii, N. Berthouze, T. Asfour, and A. Takanishi
    • 学会等名
      2016 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [学会発表] 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第9報:人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現)2016

    • 著者名/発表者名
      大谷拓也,八原昌亨,橋本健二,宮前俊介,礒道貴矢,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第21回日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2016-07-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] A mobile robot plays with a rat2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Yusuke Sugahara, Katsuaki Tanaka, Hikaru Sugita, Satoshi Okabayashi, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第5報:足裏の撫でを通じたくすぐりロボットの開発)2016

    • 著者名/発表者名
      岸竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘テイテイ,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,セッササルバトーレ,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      宮城県
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第4報:肋骨の撫でを通じたくすぐりロボットの開発)2016

    • 著者名/発表者名
      岸竜弘,野澤孝司,黒岩大典,下村宗一郎,鐘テイテイ,河合雅央,日塔和宏,野村幸暉,横山裕也,セッササルバトーレ,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第10報:弾性要素と能動的な蹴り出しから跳躍力を獲得できる膝関節機構)2015

    • 著者名/発表者名
      礒道貴矢,大谷拓也,橋本健二,八原昌亨,宮前俊介,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] ヒトの軟弱路面歩行時における運動学シナジー解析2015

    • 著者名/発表者名
      橋本健二,高西淳夫,ベルトース・アラン
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Development of Disaster Response Robot with Commonly Structured Limbs and Experiment in Climbing Vertical Ladder2015

    • 著者名/発表者名
      Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Xiao Sun, Kazuhiro Uryu, Ayanori Koizumi, Shinya Hamamoto, Tomotaka Teramachi and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      6th Int. Conf. Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] "Olá, my name is Ana": a study on Brazilians interacting with a receptionist robot2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, H. Ishii, R. Simmons and A. Takanishi
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Robotics
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2015-07-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [学会発表] Investigating the Effect of Relative Cultural Distance on the Acceptance of Robots2015

    • 著者名/発表者名
      Gabriele Trovato, Jaap R. C. Ham, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Ishii and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2015 Int. Conf. on Social Robotics
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2015-10-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Investigating the effect of relative cultural distance on the acceptance of robots2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. R. C. Ham, K. Hashimoto, H. Ishii and A. Takanishi
    • 学会等名
      International Conference on Social Robotics
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2015-10-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [学会発表] A Torque Limiter for Safe Joint Applied to Humanoid Robots against Falling Damage2015

    • 著者名/発表者名
      Xinran Guo, Weimin Zhang, Huaxin Liu, Zhangguo Yu, Xuechao Chen, Wen Zhang, William Conus, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi and Qiang Huang
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Zhuhai, China
    • 年月日
      2015-12-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] What does that flashing light mean? Design choices for a robotic head prototype2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, S. Mitchell, K. Hashimoto, and A. Takanishi
    • 学会等名
      International Conference on Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [学会発表] 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第2報:多様な移動様式が可能な4肢ロボットと垂直はしご昇降実験)2015

    • 著者名/発表者名
      松澤貴司,寺町知峰,橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,小泉文紀,濱元伸也,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, H. Ishii, R. Simmons and A. Takanishi2015

    • 著者名/発表者名
      G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, H. Ishii, R. Simmons and A. Takanishi
    • 学会等名
      RO-MAN 2015
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-08-31
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04784
  • [学会発表] 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第11報:CFRP 重ね板ばねによる軽量高出力弾性関節機構)2015

    • 著者名/発表者名
      大谷拓也,礒道貴矢,橋本健二,八原昌亨,宮前俊介,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] What does that flashing light mean? Design choices for a robotic head prototype2015

    • 著者名/発表者名
      Gabriele Trovato, Scean Mitchell, Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      6th Int. Conf. Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Optimizing Energy Consumption and Preventing Slips at the Footstep Planning Level2015

    • 著者名/発表者名
      Martim Brandão, Kenji Hashimoto, José Santos-Victor and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      15th IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-11-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第3報:桟や支柱を用いた垂直はしご昇降の実現)2015

    • 著者名/発表者名
      寺町知峰,濱元伸也,橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,松澤貴司,小泉文紀,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第2報:高速動作が可能な腕部の開発および動作速度と面白さの関係)2015

    • 著者名/発表者名
      柳野浩志,岸竜弘,二木元,下村宗一郎,コセンティノ・サラ,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学 東京千住キャンパス
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] An Approach Toward Development of a New Method for Bipedal Running Trajectory Planning2015

    • 著者名/発表者名
      Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      6th Int. Conf. Advanced Mechatronics
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第1報:極限環境の分類と4肢ロボットの基本構想)2015

    • 著者名/発表者名
      橋本健二,孫瀟,瓜生和寛,小泉文紀,濱元伸也,寺町知峰,松澤貴司,高西淳夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都,日本
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Ethical and Social Implications of Humanoid Robotics2014

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      International Conference: Going Beyond the Laboratory, Ethical and Societal Challenges for Robotics
    • 発表場所
      オルテンブルグ大学(ドイツ)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [学会発表] 2足歩行ロボットのリハビリテーションへの応用.2014

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、高西淳夫、橋本健二
    • 学会等名
      第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats2014

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Hikaru Sugita, Atsuo Takanishi, Qiang Huang and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      ICRA2014
    • 発表場所
      Hongkong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25730161
  • [学会発表] 3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound.2013

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Safwan A, Ishii H, Saito A, Takanishi A, Hashizume M:
    • 学会等名
      The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [学会発表] 九州大学における安全な小児内視鏡外科手術普及のための小児外科医に対する教育訓練の取り組み.2013

    • 著者名/発表者名
      家入里志, 宗良太,小幡聡,植村宗則,石井裕之,松岡紀之, 富川盛雅,池田哲夫,高西淳夫,橋爪 誠, 田口智章:
    • 学会等名
      第26回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [学会発表] 3D Tracking of Respiratory Liver Movement by a Robot Assisted Medical Ultrasound.2013

    • 著者名/発表者名
      Nakadate R, Safwan A, Ishii H, Saito A, Takanishi A, Hashizume M:
    • 学会等名
      The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery,
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [学会発表] Implementations of ZMP to Waseda Bipeds and Personal Memories with Prof.Vukobratovic2012

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Business Innovation Center Osaka (Osaka, Japan) (招待講演)
    • 年月日
      2012-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] ラットの行動認識に基づくロボットの行動生成2012

    • 著者名/発表者名
      石青,今野紳一朗,木下新一, 石井裕之,高西淳夫, 岡林誠士,飯田成敏,木村裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [学会発表] Image processing and behavior planning for robot-rat interaction2012

    • 著者名/発表者名
      Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A
    • 学会等名
      2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      イタリア・ローマ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [学会発表] Development of intelligent laparoscopic training system: design of parallel manipulator to mimic motion of organ in abdominal cavity.2012

    • 著者名/発表者名
      Ishii H, Uemura M, Takanishi A, Tomikawa M, Hashizume M:
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 25th International Congress and Exhibition(CARS 2012)
    • 発表場所
      Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [学会発表] 小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築-第6報 : 乗りかかり行動が可能なラット形アニマロイドの開発-2012

    • 著者名/発表者名
      杉田光,今野紳一朗,石青,木下新一,石井裕之,高西淳夫,飯田成敏,木村裕,岡林誠士
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [学会発表] Mathematical modeling of robot-rat interaction for the analysis and modification of rat sociality2012

    • 著者名/発表者名
      Shi Q., Ishii H., Konno S., Kinoshita S., Takanishi A., Okabayashi S., Iida N., Kimura H
    • 学会等名
      2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      ポルトガル・ヴィラモウラ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [学会発表] A rat-like robot WR-5 for animal behavior research2012

    • 著者名/発表者名
      Shi Q., Ishii H., Sugita H., Kinoshita S., Lin Z., Takanishi A., Okabayashi, S., Iida N., Kimura H
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      タイ・プーケット
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659547
  • [学会発表] Shape estimation method of fiexible endoscope using sensor network in the endoscope handling robot system2011

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kinoshita J, Katsuko I, Hashizume M, Takanishi A
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 25th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2011-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [学会発表] Pathlogical Voice Production my Mechanical Vocal Cord Model2011

    • 著者名/発表者名
      M.Honda, K.Fukui, R.Ogane, A.Takanishi
    • 学会等名
      International Sominar on Speech Production
    • 発表場所
      モントリオール(カナダ)
    • 年月日
      2011-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [学会発表] Pathological Voice Production by Mechanical Vocal Cord Model2011

    • 著者名/発表者名
      Honda, M., Fukui, K., Ogane, R., and Takanishi, A
    • 学会等名
      Proc. of the 9^<th> International Seminar on Speech Production
    • 発表場所
      49-56
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [学会発表] 声帯機械モデルにおける倍周期振動の生成2011

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 大金林太郎, 鈴木悠人, 高西淳夫, 誉田雅彰
    • 学会等名
      日本音響学会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 年月日
      2011-03-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [学会発表] 気管チューブカフ管理を提言できる新規システム構築の試み2011

    • 著者名/発表者名
      永井 美玲, 森岡 宣伊, 石井 裕之, 高西淳夫, 尾崎 眞
    • 学会等名
      日本麻酔科学会 第58回学術集会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23659750
  • [学会発表] 光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,鈴木悠人,草野世大,迎田美和,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 光距離センサを用いたロボットの舌形状の計測2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,鈴木悠人,草野世大,迎田美和,誉田雅彰,高西淳
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [学会発表] Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion2010

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, T.Kusano, Y.Mukaeda, Y.Suzuki, A.Takanishi, M.Honda
    • 学会等名
      INTERSPEECH 2010
    • 発表場所
      幕張
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 逆ねじ型推進機構を用いた内視鏡ロボットに関する研究-推進力を最大化させるためのフィン・リードおよびモータ配置の検討-2010

    • 著者名/発表者名
      鵜川源也, 木下純一, 鹿内真樹, 石井裕之, 伊藤加寿子, 小西晃造, 植村宗則, 大平猛, 家入里志, 富川盛雅, 田上和夫, 橋爪誠, 高西淳夫
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [学会発表] Speech Robot Mimicking uman Articulatory Motion2010

    • 著者名/発表者名
      Fukui, K., Kusano, T., Mukaeda, Y., Suzuki, Y., Takanishi, A, and Honda, M
    • 学会等名
      Proc. of INTERSPEECH
    • 発表場所
      1021-1024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [学会発表] 発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,草野世大,鈴木悠人,迎田美和,高西淳夫,誉田雅彰
    • 学会等名
      日本音響学会秋季研究発表会
    • 発表場所
      277-280
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300063
  • [学会発表] FFT-based Short Period Walking Pattern Generation for Humanoid Robot having Predictability of Environment2010

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Robotics : Science and Systems Conference
    • 発表場所
      Zaragoza, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Development of a colon endoscope robot that adjusts its locomotion through the use of reinforcement learning2010

    • 著者名/発表者名
      Gabriele Trovato, Masaki Shikanai, Genya Ukawa, Junichi Kinoshita, Natsuki Murai, Jae Woo Lee, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi, Kazuo Tanoue, Satoshi Ieiri, Kozo Konishi, Makoto Hashizume
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 25^<th> International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneva, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [学会発表] 加速度センサを用いた左右分離床反力推定方法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      森田祐也, 岡本淳, 川村和也, 関雅俊, Salvatore SESSA, Massimiliano ZECCA, Zhuohua LIN, 石井裕之, 高杉紳一郎, 高西淳夫, 藤江正克
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会-WWLS(Welfare, Wellbeing, Life Support)2010-
    • 発表場所
      大阪府豊中市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 発話運動データを用いた人間形発話ロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,草野世大,鈴木悠人,迎田美和,高西淳夫,誉田雅彰
    • 学会等名
      日本音響学会2010年秋季研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの新型口唇機構による両唇閉鎖子音の生成2009

    • 著者名/発表者名
      迎田美和,榊原菜々,福井孝太郎,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本音響学会2009年秋季研究発表会
    • 発表場所
      福島
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-子音生成のための新型口唇機構の設計・製作-2009

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,迎田美和,榊原菜々,草野世大,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Three Dimensional Tongue with Liquid Sealing Mechanism for Improving Resonance on an Anthropomorphic Talking Robot2009

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, K.Ohno, N.Sakakibara, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      St.Louis.
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 「小型移動ロボットを用いたラットの社会性評価のための新たな実験系の構築」第3報:新型4足アニマロイドの開発2009

    • 著者名/発表者名
      石井裕之, 増田悠一, 宮城島俊介, 文野翔吾, 高西淳夫, ほか
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760207
  • [学会発表] ロボットによる嚥下時口腔咽頭形態再現の可能性2009

    • 著者名/発表者名
      勝又明敏, 飯田幸弘, 藤下昌己, ノ・ヨハン, 石井裕之, 高西淳夫
    • 学会等名
      日本歯科放射線学会 第17回関東北日本合同地方会
    • 発表場所
      鶴見大学(横浜)
    • 年月日
      2009-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19592189
  • [学会発表] Development of Walking Support System Based on Dynamic Simulation2009

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発2009

    • 著者名/発表者名
      近藤 秀樹,清水 自由理,橋本 健二,服部 賢太郎,竹崎 裕記,西川 浩介,濱 雄一郎,吉村 勇希,林 憲玉,高西 淳夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集
    • 発表場所
      福岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] ロボットによる嚥下時口腔咽頭形態再現の可能性2009

    • 著者名/発表者名
      勝又明敏, 飯田幸弘, 藤下昌己, ノ・ヨハン, 石井裕之, 高西淳夫
    • 学会等名
      日本歯科放射線学会第17回関東北日本合同地方会
    • 発表場所
      鶴見大学(横浜)
    • 年月日
      2009-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19592189
  • [学会発表] 小型移動ロボットによるストレス暴露がラットの行動特性に与える影響の検討2009

    • 著者名/発表者名
      石井裕之, 増田悠一, 宮城島俊介, 文野翔吾, 高西淳夫, ほか
    • 学会等名
      第39回日本神経精神薬理学会
    • 発表場所
      京都国際会館
    • 年月日
      2009-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760207
  • [学会発表] Design and Development of Biomimetic Quadruped Robot for Behavior Studies of Rats and Mice2009

    • 著者名/発表者名
      H.Ishii, Y.Masuda, S.Miyagishima, S.Fumino, A.Takanishi, et al.
    • 学会等名
      EMBC2009
    • 発表場所
      ミネアポリス
    • 年月日
      2009-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21760207
  • [学会発表] Development of Walking Support System Based on Dynamic Simulation2009

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] Algorithm of Pattern Generation for Mimicking Disabled Person's Gait2008

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kondo, Yu Ogura, Shimpei Momoki, Atsuo Takanishi, et al.
    • 学会等名
      the second IEEE/RAS-EMBS 2006 International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2008)
    • 発表場所
      Arizona, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Application of Biped Humanoid Robot to Motion Simulation for Elderly and Disabled People2008

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Atsuo Takanishi, et al.
    • 学会等名
      the 6th International Conference of the International Society for Geronteohnology (ISG2008)
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Control Methods Based on Neural Network Forward and Inverse Models for a Biomechanical Structured Vocal Cord Model on an Anthropomorphic Talking Robot2008

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, E.Shintaku, A.Shimomura, N.Sakakibara, Y.Ishikawa, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena.
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Algorithm of Pattern Generation for Mimicking Disabled Person's Gait2008

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Yu Ogura, Shimpei Momoki, Juri Shimizu, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Proceedings of the second IEEE/RAS-EMBS 2006 International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2008)
    • 発表場所
      Arizona, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第8報:実環境下の安定歩行のための制御方法の統合と開発)2008

    • 著者名/発表者名
      姜 賢珍,桃木 新平,近藤 秀樹,濱 雄一郎,清水 自由理,林 憲玉,高西 淳夫
    • 学会等名
      第26回日本学術講演会予稿集
    • 発表場所
      兵庫県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第7報 : 着地路面への倣い動作が可能な足部機構の開発)2008

    • 著者名/発表者名
      濱雄一郎, 桃木新平, 近藤秀樹, 清水自由理, 林憲玉, 高西淳夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Anthropomorphic Talking Robot based on Human Biomechanical Struotur2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 石川優馬, 新宅英滋, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 学会等名
      CIMTEC2008 -3rd International Conference
    • 発表場所
      イタリア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Development of the Evaluation System for the Airway Management Training System WKA-1R2008

    • 著者名/発表者名
      Yohan Noh, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2^<nd> IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      アリゾナ, 米国
    • 年月日
      2008-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200035
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-声道共鳴特性を向上させた3次元調音機構の設計・製作2008

    • 著者名/発表者名
      草野世大, 大野圭祐, 石川優馬, 榊原菜々, 福井孝太郎, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Three-dimensional Tongue Mechanism of Anthropomorphic Talking Robots for Human-like Voice Production2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 榊原菜々, 新宅英滋, 下村彰宏, 石川優馬. 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 学会等名
      Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    • 発表場所
      ポーランド
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] より人間に近い発話を目的とした人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築2008

    • 著者名/発表者名
      福井 孝太郎, 榊原 菜々, 新宅 英滋, 下村 彰宏, 石川 優馬, 誉田 雅彰, 高西 淳夫
    • 学会等名
      第13回ロボティクスシンボジア
    • 発表場所
      香川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Control Methods Based on Neural Network Forward and Inverse Models for a Biomechanical structured Vocal Cord Model on an Anthropomorphic Talking Robot2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 新宅英滋, 下村彰宏, 榊原菜々, 石川優馬, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 学会等名
      Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Auto matio
    • 発表場所
      アメリカ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Dynamic-based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System2008

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Atsuo Takanishi, et al.
    • 学会等名
      the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2008)
    • 発表場所
      Funohal, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] DeveIopment of a Rehabilitation System Using Humanoid Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Atsuo Takanishi, et al.
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligenoe (URAI 2008)
    • 発表場所
      Seoul, South Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 逆ねじ機能を用いた内視鏡ロボットに関する研究-実大腸力学モデルの構築と教科学習による制御則の獲得-2008

    • 著者名/発表者名
      鹿内真樹、橋爪誠、高西淳夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200035
  • [学会発表] Simulations for Elderly Support Walking Device with Humanoid Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG2008)
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Simulation of Walking Support System Using Humanoid Robot2008

    • 著者名/発表者名
      iman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] ロボット用ヒダ型声帯機械モデルを用いたフライ発声および気息性発声の再現2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 石川優馬, 大野圭介, 榊原菜々, 草野世大, 高西淳夫, 誉田雅彰
    • 学会等名
      日本音響学会2008年秋季研究発表会
    • 発表場所
      九州大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-弾性体声帯モデルを用いた多様な声質の再現2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 石川優馬, 大野圭介, 榊原菜々, 草野世大. 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Development of a Rehabilitation System Using Humanoid Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008)
    • 発表場所
      Seoul, South Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第8報 : 実環境下の安定歩行のための制御方法の統合と開発)2008

    • 著者名/発表者名
      姜賢珍, 桃木新平, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫, 他
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] Application of Biped Humanoid Robot to Motion Simulation for Elderly and Disabled People2008

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Akitoshi Morishima, Juri Shimizu, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Proc. of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG2008)
    • 発表場所
      Tuscany, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] Simulations for Elderly Support Walking Device with Humanoid Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      The 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology (ISG2008)
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] Dynamic-based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System2008

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Proc. of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2008)
    • 発表場所
      Funchal, Madeira, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 石川優馬, 大野圭介, 榊原菜々, 高西淳夫, 誉田雅彰
    • 学会等名
      電子情報通信学会音声研究会
    • 発表場所
      熊本大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Three-dimensional Tongue Mechanism of Anthropomorphic Talking Robots for Human-like Voice Production2008

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, N.Sakakibara, E.Shintaku, A.Shimomura, Y.Ishikawa, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control
    • 発表場所
      Tokyo.
    • 年月日
      2008-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第7報:着地路面への倣い動作が可能な足部機構の開発)2008

    • 著者名/発表者名
      濱 雄一郎,桃木 新平,近藤 秀樹,清水 自由理,林 憲玉,高西 淳夫
    • 学会等名
      第26回日本学術講演会予稿集
    • 発表場所
      兵庫県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] Simulation of Walking Support System Using Humanoid Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2008)
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20240058
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 石川, 榊原, 大野, 草野, 下村, 誉田雅彰, 高西淳夫
    • 学会等名
      日本咀嚼学会第19回学術大会
    • 発表場所
      早稲田大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Vocal Cord Model to Control Various Voices for Anthropomorphic Talking Robot2008

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎, 石川優馬, 新宅英滋, 大野圭祐, 榊原菜々, 高西淳夫, 誉田雅彰
    • 学会等名
      The 8th International Seminar on Speech Production
    • 発表場所
      ドイツ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 実体モデルに基づく発声・発話動作の可視化(招待講演)2007

    • 著者名/発表者名
      誉田 雅彰、福井 孝太郎、新宅 英滋、石川 優馬、高西 淳夫
    • 学会等名
      日本音響学会2007年秋季研究発表会
    • 発表場所
      山梨
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] New Anthropomorphic Talking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range2007

    • 著者名/発表者名
      K.Fukui, Y.Ishikawa, T.Sawa, E.Shintaku, M.Honda, A.Takanishi
    • 学会等名
      Proceeding of IEEE International Conference on Robots and Automations
    • 発表場所
      Roma.
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Development of Biped Humanoid Robot as Human Motion Simulator(6th Report:Dynamic Simulation for Biped Walking with Walk-assist Machine)2007

    • 著者名/発表者名
      Omer Aiman, 小椋 優, 近藤 秀樹, 林 憲玉, 高西 淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人間形発話ロポットの開発-NN順逆モデリングを用いた声帯振動制御-2007

    • 著者名/発表者名
      福井 孝太郎, 新宅 英滋, 下村 彰宏, 榊原 菜々, 石川 優馬, 誉田 雅彰, 高西 淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットに関する研究(第5報:擬似障害歩行パターン生成アルゴリズムの開発)2007

    • 著者名/発表者名
      藤 秀樹, 森島 彰俊, 清水 自由理, 小椋 優, 桃木 新平, 林 憲玉, 高西 淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットに関する研究(第5報:擬似障害歩行パターン生成アルゴリズムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      近藤 秀樹,森島 彰俊,清水 自由理,小椋 優,桃木 新平,林 憲玉,高西 淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人間形発話ロボットにおける多様な音声の生成を目的とした声帯制御2007

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,高西淳夫,誉田雅彰
    • 学会等名
      日本音響学会2007年秋季研究発表会
    • 発表場所
      山梨
    • 年月日
      2007-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Development of Biped Humanoid Robot as Human Motion Simulator (6th Report: Dynamic Simulation for Biped Walking with Walk-assist Machine),2007

    • 著者名/発表者名
      Omer Aiman,小椋 優,近藤 秀樹,林 憲玉,高西 淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人間形発話ロボットにおける3次元舌実体モデルの開発2007

    • 著者名/発表者名
      榊原菜々,新宅英滋,下村彰宏,福井孝太郎,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本音響学会2007年秋季研究発表会
    • 発表場所
      山梨
    • 年月日
      2007-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第4報:ユーザビリティの向上を目的とした電装システムの改良)2007

    • 著者名/発表者名
      清水 自由理, 近藤 秀樹, 森島 彰竣, 小椋 優, 桃木 新平, 林 憲玉, 高西 淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-NN順逆モデリングを用いた声帯振動制御-2007

    • 著者名/発表者名
      福井孝太郎,新宅英滋,下村彰宏,榊原菜々,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] MRlによる歯列計測法〜熱可塑性エラストマー製マウスピースを用いて〜2007

    • 著者名/発表者名
      北村, 平田, 本多, 藤本, 島田, 正木, 西川, 福井, 高西
    • 学会等名
      電子情報通信学会 医療画像研究会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] New Anthropomorphic Taiking Robot having a Three-dimensional Articulation Mechanism and Improved Pitch Range2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fukui, Y. Ishikawa, T. Sawa, E. Shintaku, M. Honda, A. Takanishi
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robots and Automations Design, Dynamics, and Control (RoManSy2008),
    • 発表場所
      Roma,Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第4報:ユーザビリティの向上を目的とした電装システムの改良)2007

    • 著者名/発表者名
      清水 自由理,近藤 秀樹,森島 彰俊,小椋 優,桃木 新平,林 憲玉,高西 淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360126
  • [学会発表] 人間形発話ロボットの開発-多様な音声の生成が可能な新声帯機構の設計製作-2007

    • 著者名/発表者名
      下村彰宏,新宅英滋,榊原菜々,福井孝太郎,石川優馬,誉田雅彰,高西淳夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300063
  • [学会発表] Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators
    • 発表場所
      Moscow, Russia
    • 年月日
      2014-06-23 – 2014-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Control of Posture and Trajectory for a Rat-like Robot Interacting with Multiple Real Rats

    • 著者名/発表者名
      Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang and Toshio Fukuda
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Hongkong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25730161
  • [学会発表] ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発

    • 著者名/発表者名
      橋本健二,本橋弘光,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase

    • 著者名/発表者名
      Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] 2指間つまみから握り込みへ至る示指の運指軌道解析

    • 著者名/発表者名
      小泉文紀,松本侑也,橋本健二,小林洋,藤江正克,高西淳夫
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発

    • 著者名/発表者名
      橋本健二,本橋弘光,吉村勇希,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡県
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第3報:板ばねを用いた弾性可変機構を持つ回転関節脚)

    • 著者名/発表者名
      瓜生和寛,大谷拓也,八原昌亨,飯塚晃弘,濱元伸也,デステフ マチュー,橋本健二,保原浩明,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 日本の漫画に特有な"漫符"を用いたロボット表情の文化的背景による印象の変化

    • 著者名/発表者名
      岸竜弘,二木元,Torovato Gabriele,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Humanoid Robotics, and History and Culture of Japan -Comparison between Western Countries and Japan through the View of Humanoid

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2nd International Conference on Universal Village
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2014-06-16 – 2014-06-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第1報:高速度・広可動域を実現した2足ヒューマノイドロボット上腕部の開発)

    • 著者名/発表者名
      下村宗一郎,岸竜弘,二木元,柳野浩志,八原昌亨,Sarah Cosentino,野澤孝司,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 笑い方策を利用した2足ヒューマノイドロボットによる人間の笑い誘発と心理状態への積極的な働きかけ

    • 著者名/発表者名
      岸竜弘,遠藤信綱,大谷拓也,Sarah Cosentino,野澤隆司,Massimiliano Zecca,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析―高齢者や片麻痺模擬歩行への応用―.

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、Massimiliano Zecca 、斎藤航平、Salvatore Sessa 、 高西淳夫 、上久保毅、 百瀬由佳、 森真由子
    • 学会等名
      第29回日本義肢装具学会
    • 発表場所
      佐賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析.

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、高西淳夫 、Massimiliano Zecca、Salvatore Sessa、斎藤航平、 上久保毅、百瀬由佳、森真由子
    • 学会等名
      第50回 日本リハビリテーション医学会学術大会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Humanoid Robotics Research and Its Applications

    • 著者名/発表者名
      Atsuo takanishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第8報:膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する2足走行ロボット脚部)

    • 著者名/発表者名
      濱元伸也,大谷拓也,飯塚晃弘,宮前俊介,瓜生和寛,八原昌亨,橋本健二,阪口正律,川上泰雄,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Gait planning for biped locomotion on slippery terrain

    • 著者名/発表者名
      Martim Brandao, Kenji Hashimoto, Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] Shape estimation method of flexible endoscope using sensor network in the endoscope handling robot system

    • 著者名/発表者名
      Lee J, Kinoshita J, Katsuko I, Hashizume M, Takanishi A
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 25th International Congress and Exhibition
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240056
  • [学会発表] On the formulation, performance and design choices of Cost-Curve Occupancy Grids for stereo-vision based 3D reconstruction

    • 著者名/発表者名
      Martim Brandao, Ricardo Ferreira, Kenji Hashimoto, Jose Santos-Victor and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, IL, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析の構築に向けて

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、高西淳夫、Massimiliano Zecca、上久保毅、百瀬由佳、森真由子
    • 学会等名
      第49回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Uncanny Valley, Robot and Autism: Perception of the Uncanniness in an Emotional Gait

    • 著者名/発表者名
      Matthieu Destephe, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 超小型生体計測システムによる歩行解析

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫、高西淳夫、Massimiliano Zecca、Salvatore Sessa、斎藤航平、上久保毅、百瀬由佳、森真由子
    • 学会等名
      第28回日本義肢装具学会学術大会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Development of a real-time IMU-based motion capture system.

    • 著者名/発表者名
      Kong W, Saito K, Lin Z, Zecca M, Sessa S, Imitaz U, Consentino S, Bartolomeo L, IshiiH, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      2013 IEEE international conference of robotics and biomimetics (ROBIO2013)
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第1報:高速度・広可動域を実現した2足ヒューマノイドロボット上腕部の開発)

    • 著者名/発表者名
      下村 宗一郎,岸 竜弘,二木 元,柳野 浩志,八原 昌亨,Sarah Cosentino,野澤 孝司,橋本 健二,高西 淳夫
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] 揉み動作によるくすぐりで人間の笑いを誘発する一自由度ロボットハンドの開発

    • 著者名/発表者名
      岸竜弘,野澤孝司,新堀亜衣,二木元,三浦祐作,吉田圭佑,椎名恵,松木慧,柳野浩志,Sarah Cosentino,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] Humanoid Robotics, and History and Culture of Japan -Comparison between Western Countries and Japan through the View of Humanoid

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2nd International Conference on Universal Village
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2014-06-16 – 2014-06-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] 骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第4報:骨盤回旋運動を利用した走行制御)

    • 著者名/発表者名
      大谷拓也,飯塚晃弘,八原昌亨,瓜生和寛,橋本健二,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 漫画表現への特化により高い感情表出能力を有する2足ヒューマノイドロボット頭部の開発

    • 著者名/発表者名
      二木元,岸竜弘,遠藤信綱,トロヴァト ガブリエレ,大谷拓也,飯塚晃弘,デステフ マチュー,橋本健二,高西淳夫
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Walking despite the Passive Compliance: Techniques for Using Conventional Pattern Generators to Control Intrinsically Compliant Humanoid Robots

    • 著者名/発表者名
      Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, Peter Kormushev, Nikos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell
    • 学会等名
      16th International Conference on Climbing and Walking Robots
    • 発表場所
      Sydney, Australia
    • 年月日
      2013-07-14 – 2013-07-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Does an infectious laugh occur between a robot and humans?

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhiro Kishi, Hajime Futaki, Soichiro Shimomura, Sarah Cosentino, Massimiliano Zecca, Takashi Nozawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics
    • 発表場所
      Delmenhorst, Germany
    • 年月日
      2014-02-14 – 2014-02-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Humanoid Robotics Research and Its Applications

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26540137
  • [学会発表] The Influences of Emotional Intensity for Happiness and Sadness on Walking

    • 著者名/発表者名
      Matthieu Destephe, Takayuki Maruyama, Massimiliano Zecca, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2013-07-03 – 2013-07-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Use of an ultra-miniaturized IMU-based motion capture system for objective evaluation and assessment of walking skills.

    • 著者名/発表者名
      Zecca M, Saito K, Sessa S, Bartolomeo L, Lin Z, Consentino S, IshiiH, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      35th annual international conference of the IEEE engineering in medicine and biology society (EMBC2013)
    • 発表場所
      Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 超小型生体計測システム(姿勢センサ)よる歩行解析.

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫, 斎藤航平,Massimiliano Zecca, Salvatore Sessa, 高西淳夫
    • 学会等名
      第25回日本運動器科学会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] 2足歩行ロボットのリハビリテーションへの応用

    • 著者名/発表者名
      猪飼哲夫,高西淳夫,橋本健二
    • 学会等名
      第51回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2014-06-05 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Assessment of walking quality by using inertial measurement units

    • 著者名/発表者名
      Saito K, Zecca M, Sessa S, Lin Z, Bartolomeo L, Cosentino S, Petersen K, Ishii H, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      ICIES2012
    • 発表場所
      Alexandria, Egypt
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Humanoid Robotics Research and Its Applications

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] Walking assessment in the phase space by using ultra-miniaturized inertial measurement units.

    • 著者名/発表者名
      Sessa S, Saito K, Zecca M, Bartolomeo L, Lin Z, Consentino S, IshiiH, Ikai T, Takanishi A
    • 学会等名
      2013 IEEE international conference on mechatronics and automation (ICMA2013)
    • 発表場所
      Kagawa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500616
  • [学会発表] Keynote lecture; Ethical and Social Implications of Humanoid Robotics

    • 著者名/発表者名
      Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      Going Beyond the Laboratory - Ethical and Societal Challenges for Robotics
    • 発表場所
      Delmenhorst, Germany
    • 年月日
      2014-02-14 – 2014-02-15
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Heel-contact Toe-off Walking Model Based on the Linear Inverted Pendulum

    • 著者名/発表者名
      Yukitoshi Minami, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Sao Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] Operating Device for Biped Vehicle

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface

    • 著者名/発表者名
      Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators
    • 発表場所
      Moscow, Russia
    • 年月日
      2014-06-23 – 2014-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24360099
  • [学会発表] Intercostal localization for automated ultrasound diagnosis system of abdominal area

    • 著者名/発表者名
      Y. Sugamiya, S. Ammar, R. Nakadate, H. Ishii, A. Saito, M. Sugawara, K. Niki, A. Takanishi
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology 28th International Congress and Exhibition (CARS 2014)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240082
  • [学会発表] Human-robot emotional interaction: Laughter

    • 著者名/発表者名
      Sarah Cosentino,Tatsuhiro Kishi,Massimiliano Zecca,Salvatore Sessa,Luca Bartolomeo,Kenji Hashimoto,Takashi Nozawa, Atsuo Takanishi
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第17報:歩行中の視線安定を維持する頭部姿勢安定化モデル)

    • 著者名/発表者名
      Przemyslaw Kryczka,南重松行紀,大谷拓也,橋本健二,Egidio Falotico,Cecilia Laschi,Paolo Dario,Alain Berthoz,林憲玉,高西淳夫
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • 1.  石井 裕之 (10398927)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 20件
  • 2.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  小林 哲則 (30162001)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  林 憲玉 (10318769)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 25件
  • 5.  橋爪 誠 (90198664)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 15件
  • 6.  石 青 (80571330)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 24件
  • 7.  橋本 健二 (10449340)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 17件
  • 8.  大月 佳代子 (20185325)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大西 正俊 (50014139)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  菅野 重樹 (00187634)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  誉田 雅彰 (90367095)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 61件
  • 12.  山崎 芳男 (10257199)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  大谷 拓也 (70777987)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 14.  森 健策 (10293664)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  橋本 周司 (60063806)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  白井 克彦 (10063702)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  成田 誠之助 (90063677)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小西 晃造 (90380641)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  掛地 吉弘 (80284488)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  TROVATO GABRIELE
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 27件
  • 21.  倉爪 亮 (70272672)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  匂坂 芳典 (70339737)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  福井 孝太郎 (60547074)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 37件
  • 24.  勝又 明敏 (30195143)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  飯田 幸弘 (60350873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 26.  藤下 昌己 (50028809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 27.  高杉 紳一郎 (40253447)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 28.  王 碩玉 (90250951)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  井上 剛伸 (40360680)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  山海 嘉之 (30183833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  鎌田 実 (20224644)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  藤本 浩志 (60209103)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  杉本 旭 (90347667)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  石原 孝二 (30291991)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  ソリス ホルヘ (60434289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 36.  田山 二朗 (50221403)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  森岡 宣伊 (60256518)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 38.  尾崎 眞 (30160849)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 39.  猪飼 哲夫 (80151249)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 40.  ゼッカ マッシミリアーノ (30434377)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 41.  柴田 重信 (10162629)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 42.  岡林 誠士 (30581813)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 43.  中村 嘉男 (10010026)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  相馬 邦道 (10014200)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  辻 政秀 (70262665)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  高信 英明 (40308177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  本多 清志 (90395088)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 48.  笠原 博徳 (30152622)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  藤江 真也 (00367062)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  小川 哲司 (70386598)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  松山 洋一 (90584467)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  岩田 和彦 (30465380)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  小林 洋 (50424817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 54.  川上 泰雄 (60234027)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 55.  山内 繁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 56.  中尾 麻伊香
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 57.  永井 美玲
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 58.  BERNHARD Irrgang
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 59.  西川 員史
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 60.  MA GAN
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 61.  川俣 明敏
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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