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池内 克史  IKEUCHI Katsushi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

池内 克吏  イケウチ カツシ

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研究者番号 30282601
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2018年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 名誉教授
2015年度: 東京大学, その他の研究科, 名誉教授
2015年度: 東京大学, 大学院情報学環, 名誉教授
2011年度 – 2015年度: 東京大学, 大学院情報学環, 教授
2013年度 – 2014年度: 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 教授 … もっと見る
2012年度 – 2014年度: 東京大学, その他の研究科, 教授
2012年度 – 2014年度: 東京大学, 情報学環, 教授
2007年度 – 2010年度: 東京大学, 情報学環, 教授
2007年度 – 2009年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 教授
2006年度: 東京大学, 大学院情報学環, 教授
2001年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報学環, 教授
1996年度 – 2000年度: 東京大学, 生産技術研究所, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
理工系 / 計測・制御工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
建築史・意匠 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 文化財科学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 社会システム工学・安全システム / 文化財科学・博物館学 / メディア情報学・データベース / 芸術学・芸術史・芸術一般 / 美学・美術史 / 人文・社会系
キーワード
研究代表者
マルチモーダルインターフェース / 認知科学 / 知能ロボティクス / 画像・文章・音声等認識 / 機械学習 / Computer graphics / Computer vision / Virtual reality / Mixed reality / Physics-based vision … もっと見る / Illumination measurement / 3D measurement / Color image analysis / 三次元画像処理 / コンピュータグラフィクス / コンピュータビジョン / 仮想現実感 / 複合現実感 / フィジクスベースビジョン / 実光源環境計測 / 3次元画像処理 / カラー画像解析 / 知能ロボティックス / ユーザインターフェース / 知能ロボテックス / 知能機械 / 人工知能 / 画像,文章,音声等認識 … もっと見る
研究代表者以外
ITS / 保存科学 / ドライビングシミュレータ / ローマ美術 / ギリシア美術 / 美術史 / カンボジア / 古代エジプト / 考古学 / GIS / 遺跡 / 映像情報処理 / 実世界型環境 / コンピュータビジョン / マルチメディア検索 / インターネット / デジタル放送 / ストリーム型環境 / マルチメディアシステム / albedo / photometric stereo / multiple correlation analysis / blind image separation / 連続変形法 / 最適化 / 学習データ / 透過物体 / 反射分離 / 三次元形状復元 / 映り込み / バーチャル美術館 / 巡回置換 / ブラインド信号源分離 / アルベド / 照度差ステレオ法 / 重相関解析 / 混合画像分離 / Molecular Biology / Morphology / Preference of Form / Kansei Engineering / BioStory / Ecology / Biology / Jungle Fowl / Domestication / チェンラーイ / 地理情報 / 国際研究者交流 / 地理情報学 / 生物形態 / 国際共同研究 / タイ / 分子生物学 / 生物形態学 / 形態嗜好 / 感性工学 / 生き物文化誌 / 生物・生態学 / 野鶏 / 家禽化 / Image Processing / Driving Simulator / Traffic Simulation / Human factor / Traffic Congestion / 旅行者選択行動 / トラフィックシミュレータ / 自然渋滞 / 運転挙動 / 画像処理 / 交通シミュレーション / ヒューマンファクター / 渋滞 / Video Information Processing / Realworld Type Environment / Computer Vision / Multimedia Search / Internet / Digital Broadcast / Stream Type Environments / Multimedia System / マルメチディアシステム / コンピュータグラフィックス / 建築史・意匠 / コンピューターヴィジョン / 測量 / 発掘 / 古王国時代 / コンピュータグラフィクス / 三次元物体変形モデル / 建築史 / 復原 / 保存 / 木造船 / 着生生物 / アンコール遺跡 / バイヨン寺院 / 修復材料 / レーザー計測 / 岩石 / 微生物 / 強化 / 砂岩 / 浮き彫り / 地方寺院 / クメール建築 / クメール王国 / 建築学調査 / 東南アジア建築史 / 都市遺跡 / 仏教寺院 / ヒンドゥー教寺院 / 地方拠点 / クメール寺院 / 設計技術 / 伽藍構成 / 寺院遺跡 / クメール王国地方拠点 / 大プレア・カーン寺院 / プレア・ヴィヘア寺院 / クメール建築史 / 多指ハンド / 双腕ロボット / 人間観察 / 作業スキル / 作業モデル / 紐結び / 柔軟物操作 / 道路構造モデリング / 自由視点画像 / デジタル地図 / 自由視点映像 / 3次元ディジタル形状比較 / 国際情報交換 / 3D形状比較 / ギリシア彫刻 / 芸術諸学 / ギリシア・イタリア / ギリシア ; イタリア / 3D計測 / 大理石像 / ブロンズ像 / ギリシア:イタリア / 3次元ディジタル形状比較 / 3次元ディジタル計測 / ディジタルアーカイブ / 工房 / 彫刻 / ギリシア・ローマ彫刻 / 着生微生物 / 鉱物劣化 / バイヨン / 環境マネジメント / リモートセンシング / 地質 / 観光 / 材質分析 / 遺跡整備計画 / エジプト / 文化財 / 3次元デジタル計測 / グリッド計算 / 抵抗率 / 表面電位 / 電気探査 / 指宿市 / 生活史 / 3次元レーザスキャン / 土壌 / ベスビオ山 / 地中レーダ / 表面電位法 / 火山 / スペクトル計測 / 形状計測 / 鉛同位体 / 鉛汚染 / 枚聞神社 / 物理探査 / ヴェスヴィオ山 / レーザ計測 / ソンマヴェスヴィアーナ / ピナツボ山 / 三宅島 / 浅間山 / 開聞岳 / 鍛治炉 / 敷領遺跡 / 仮想復元 / 3次元形状計測 / 地力 / 土壌分析 / 遺跡探査 / 火山噴火 隠す
  • 研究課題

    (21件)
  • 研究成果

    (181件)
  • 共同研究者

    (70人)
  •  古代エジプト・クフ王第2の船の復原に関する研究

    • 研究代表者
      黒河内 宏昌
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      建築史・意匠
    • 研究機関
      東日本国際大学
      サイバー大学
  •  アンコール遺跡群における砂岩浮き彫りの包括的な保存修復に関する研究

    • 研究代表者
      松井 敏也
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      文化財科学・博物館学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  プログラム可能な紐結びシステムに関する研究

    • 研究代表者
      末廣 尚士
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  クメール帝国の空間構造と地方拠点都市遺跡に関する研究

    • 研究代表者
      溝口 明則
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      建築史・意匠
    • 研究機関
      名城大学
  •  視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  古代ローマの彫刻コピー工房の研究――3次元ディジタルデータの取得と応用

    • 研究代表者
      芳賀 京子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      芸術学・芸術史・芸術一般
    • 研究機関
      東北大学
  •  実写映像処理に基づく運転模擬環境の構築と視覚特性評価

    • 研究代表者
      小野 晋太郎
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東京大学
  •  エジプト、メンフィス・ネクロポリスの文化財保存面から観た遺跡整備計画の学際的研究

    • 研究代表者
      吉村 作治
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      文化財科学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  アンコール遺跡・バイヨン寺院浮き彫りの保存方法の研究

    • 研究代表者
      沢田 正昭
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      文化財科学
    • 研究機関
      国士舘大学
  •  古代ローマにおけるギリシア人彫刻工房の研究

    • 研究代表者
      芳賀 京子
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      美学・美術史
    • 研究機関
      東北大学
  •  鶏の形態嗜好に関する日本とタイの多面的比較感性モデル

    • 研究代表者
      原田 昭
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      札幌市立大学
      筑波大学
  •  透過物体画像からの映り込み/背景成分分離と映り込み物体の光学特性モデル化

    • 研究代表者
      原 健二
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  人間行動の観察とロボットのタスク・スキル獲得に基づく作業熟練過程の解明研究代表者

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  火山噴火罹災地域の地力回復過程の時空間的解析に関する研究

    • 研究代表者
      亀井 宏行
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      人文・社会系
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  人間行動の観察とロボットのタスク・スキル獲得に基づく作業熟練過程の解明研究代表者

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2003
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  複合現実感交通実験スペースの構築によるサステイナブルITSの研究

    • 研究代表者
      桑原 雅夫
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明研究代表者

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  ロボットの動作観察とタスク・スキル獲得による人間の作業熟練過程の解明研究代表者

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      特定領域研究(C)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間主体のマルチメディア環境形成のための情報媒介機構の研究

    • 研究代表者
      坂内 正夫
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2001
    • 研究種目
      創成的基礎研究費
    • 研究機関
      東京大学
  •  視覚情報工学の技法による仮想現実感システムのための幾何/光学モデルの自動生成研究代表者

    • 研究代表者
      池内 克史
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間主体のマルチメディア環境形成のための情報媒介機構の研究

    • 研究代表者
      坂内 正夫
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 2001
    • 研究種目
      創成的基礎研究費
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリングJACIC情報 103号 vol.26, no.32011

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,阪野貴彦,佐藤啓宏,池内克史
    • 出版者
      (財)日本建設情報総合センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [図書] アンコール遺跡・バイヨン寺院浮き彫りの保存方法の研究2011

    • 著者名/発表者名
      沢田正昭、池内克史、内田悦生、片山葉子、中川武、松井敏也、下田一太、井上オハ、千葉麻由子、朴東煕
    • 総ページ数
      141
    • 出版者
      (株)クバプロ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [図書] アンコール遺跡・バイヨン寺院浮き彫りの保存方法の研究2011

    • 著者名/発表者名
      沢田正昭、池内克史、内田悦生、片山葉子、中川武、松井敏也、下田一太, 他
    • 総ページ数
      141
    • 出版者
      (株)クバプロ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [図書] 3次元デジタルアーカイブ2010

    • 著者名/発表者名
      池内克史,大石岳史
    • 総ページ数
      272
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [図書] 3次元デジタルアーカイブ2010

    • 著者名/発表者名
      池内克史, 大石岳史
    • 総ページ数
      272
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [図書] Digitally Archiving Cultural Objects2007

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi eds.
    • 総ページ数
      503
    • 出版者
      Springer-Verlag New York Inc.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [図書] Digitally Archiving Cultural Objects2007

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi, Daisuke Mivazaki
    • 総ページ数
      535
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] Task modeling for reconstruction and analysis of folk dances2016

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi, Yoshihiro Sato, Shin’ichro Nakaoka, Shunsuke Kudoh, Takahiro Okamoto and Hauchin Hu
    • 雑誌名

      Dance Notations and Robot Motion, Springer

      巻: 111 ページ: 187-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [雑誌論文] Rail Sensor: A Mobile Lidar System for 3D Archiving the Bas-reliefs in Angkor Wat2015

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      巻: 7 号: 0 ページ: 59-63

    • DOI

      10.2197/ipsjtcva.7.59

    • NAID

      130005091226

    • ISSN
      1882-6695
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [雑誌論文] Polykleitos' Works "From One Model": New Evidence Obtained From the 3D Digital Form Comparisons2015

    • 著者名/発表者名
      Kyoko Sengoku-Haga, Y. Zhang, M. Lu, S. Ono, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      New Approaches to the Temple of Zeus at Olympia

      巻: 1

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] Toward a Dancing Robot With Listening Capability: Keypose-Based Integration of Lower-, Middle-, and Upper-Body Motions for Varying Music Tempos2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Okamoto, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Shin’ichiro Nakaoka, and Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 99 号: 3 ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/tro.2014.2300212

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [雑誌論文] Portrait sculptures of Augustus: Categorization via local shape comparison2013

    • 著者名/発表者名
      Min Lu, Yujin Zhang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      Digital Heritage International Congress (DigitalHeritage), 2013

      巻: 1 ページ: 661-664

    • DOI

      10.1109/digitalheritage.2013.6743812

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison2013

    • 著者名/発表者名
      Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      International Conference on Culture and Computing, 2013

      巻: 1 ページ: 57-61

    • DOI

      10.1109/culturecomputing.2013.18

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] 実世界の仮想化,仮想世界の現実感表現2012

    • 著者名/発表者名
      大石岳史,池内克史
    • 雑誌名

      コンクリート工学

      巻: 50, 9 ページ: 863-869

    • NAID

      10030702138

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] 実世界の仮想化,仮想世界の現実感表現2012

    • 著者名/発表者名
      大石岳史,池内克史
    • 雑誌名

      コンクリー ト工学

      巻: 50,9 ページ: 863-869

    • NAID

      10030702138

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] 3次元計測モデルを利 用したMRにおける幾何学的整合性の実現2012

    • 著者名/発表者名
      大石岳史, 稲葉正樹, 大塚祐貴, 阪野貴彦, 池内克史
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文 誌

      巻: 17, 4 ページ: 399-408

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] MRによる遺跡復元 : 高速陰影表現と移動型MRシステム (特集 光で歴史を照らし出す)2012

    • 著者名/発表者名
      大石 岳史 , 池内 克史
    • 雑誌名

      光アライアンス

      巻: 23(5) ページ: 26-29

    • NAID

      40019305401

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] 長大・複雑な道路トンネルの精細な三次元モデリング2011

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,阪野貴彦,佐藤啓宏,池内克史
    • 雑誌名

      (財)日本建設情報総合センター JACIC情報 103号

      巻: 26, 3 ページ: 22-27

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [雑誌論文] ヴェズヴィオ火山罹災遺跡の仮想復元と利活用2011

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,川上玲,大石岳史,池内克史
    • 雑誌名

      遺跡学研究

      巻: 8 ページ: 174-177

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [雑誌論文] ITSにおける道路基盤地図情報の活用2011

    • 著者名/発表者名
      須田義大,池内克史,中野公彦,牧野浩志,田中伸治,平沢隆之,小野晋太郎,洪性俊
    • 雑誌名

      月刊誌土木技術資料 (特集:ITSの新たな展開)

      巻: 53, 10 ページ: 26-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [雑誌論文] アブ・シール南丘陵遺跡における三次元レーザー・スキャンニングについて2011

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦、池内克史
    • 雑誌名

      エジプト、メンフィス・ネクロポリスの文化財保存面から観た遺跡整備計画の学際的研究研究報告集

      巻: 1 ページ: 115-122

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100010
  • [雑誌論文] 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解2010

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, Roby T Tan, 川上玲, 池内克史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: Vol.64 No.4 ページ: 603-610

    • NAID

      10025989152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] 層状表面におけるスパイダーモデルを用いた複雑反射の要素分解2010

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, Roby T Tan, 川上玲, 池内克史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.64 No.4

      ページ: 603-610

    • NAID

      10025989152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] 光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率測定とその評価2009

    • 著者名/発表者名
      大藏苑子, 川上玲, 池内克史
    • 雑誌名

      情報処理学会誌コンピュータビジョンとイメージメディア CVIM24

      ページ: 32-41

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] 光源環境と対象物の同時撮影による屋外物体の拡散反射率測定とその評価2009

    • 著者名/発表者名
      大蔵苑子, 川上玲, 池内克史
    • 雑誌名

      情報処理学会誌コンピュータビジョンとイメージングメデイアCVIM24 2

      ページ: 32-41

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] 3Dデジタルデータによる文化財の保存・分析・活用2009

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 雑誌名

      月刊文化財 547号

      ページ: 45-47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] Color Restoration Method based on Spectral Information Using Normalized Cut2008

    • 著者名/発表者名
      T. Morimoto, T. Mihashi, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computing 5(3)

      ページ: 226-233

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] 位置合せによる移動型レンジセンサのための形状補正2008

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦, 池内克史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 D II, J91-D, 8

      ページ: 2089-2098

    • NAID

      110007385976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元2008

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, 池内克史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol. 62, No. 9

      ページ: 1453-21560

    • NAID

      110006881305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] Flying Laser Range Sensor for Large-Scale Site-Modeling and Its Applications in Bayon Digital Archival Project2008

    • 著者名/発表者名
      Atsuhiko Banno, Tomohito Masuda, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Vision, International Journal of Computer Vision 78, 2-3

      ページ: 207-222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元2008

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎,池内克史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.62,No.9

      ページ: 1453-1460

    • NAID

      110006881305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元2008

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, 三橋徹, 池内克史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 62(9)

      ページ: 1453-1460

    • NAID

      110006881305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] 位置合わせによる移動型レンジセンサのための形状補正2008

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦, 池内克史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J91D(8)

      ページ: 2089-2098

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] 位置合せによる移動型レンジセンサのための形状補正2008

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦,池内克史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 DII,J91-D,8

      ページ: 2089-2098

    • NAID

      110007385976

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] 影付け平面を用いた複合現実感における高速陰影表現手法2008

    • 著者名/発表者名
      角田哲也, 大石岳史, 池内克史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 62(5)

      ページ: 788-795

    • NAID

      110006855222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] Normalized Cut法を用いた分光情報に基づく色復元、映像情報2008

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, 池内克史
    • 雑誌名

      メディア学会誌 Vol.62, No.9

      ページ: 1453-21560

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] Color Consistency from Blackbody Illumination2007

    • 著者名/発表者名
      R. Kawakami, J. Takamatsu, K. Ikeuchi
    • 雑誌名

      Journal of the Optical Society of America A. 24(7)

      ページ: 886-893

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] かけがえのないものを守る3D映像技術2007

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 雑誌名

      The Journal of Three Dimensional Images 21(3)

      ページ: 1-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] Color Constancy from Blackbody Illumination2007

    • 著者名/発表者名
      Rei Kawakami, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      Optical Society of America(JOSA) Vol.24,No.7

      ページ: 1886-1893

    • NAID

      110004820664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] 大型有形文化助のモデル化とその利活用2007

    • 著者名/発表者名
      池内 克史, 高松 淳, 岡本 泰英, 鎌倉 真音
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.61,No.11

      ページ: 17-20

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] Color Constancy from Blackbody Illumination2007

    • 著者名/発表者名
      Rei Kawakami, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      Optical Society of America (JOSA) Vol.24,No.7

      ページ: 1886-1893

    • NAID

      110004820664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [雑誌論文] ソンマ・ヴェスヴィアーナならびにその周辺の形状・色彩解析2007

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 雑誌名

      国際シンポジウム「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元」-アウグストゥスの別荘?または神域?-

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] 移動型レンジセンサによる歪み補正ICPアルゴリズム2006

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦, 池内克史
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム

      ページ: 1225-1230

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] 画像トラッキングによる移動型レンジセンサからの形状補正2006

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦, 池内克史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J89-D・6

      ページ: 1359-1368

    • NAID

      110007385852

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] イタリア・ソンマヴェスヴィアーナにおける3次元形状デジタル化技術の活用2006

    • 著者名/発表者名
      高松淳, 小野晋太郎, 影沢正隆, 池内克史
    • 雑誌名

      3次元映像シンポジウム

      ページ: 17-20

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] デジタル形態学からデジタル歴史学まで2006

    • 著者名/発表者名
      池内克史, 高松淳, 大石岳史
    • 雑誌名

      家禽資源研究会報、家禽資源研究会 5号

      ページ: 4-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200015
  • [雑誌論文] 移動型レンジセンサによる形状取得とその復元2006

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦, 池内克史
    • 雑誌名

      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告

      ページ: 211-226

    • NAID

      110004820653

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述2005

    • 著者名/発表者名
      高松 淳, 森田 拓磨, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol 23, No.5

      ページ: 66-76

    • NAID

      10016591209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] Sequential Point Clusters:大規模モデルに対する効率的なポイントベースドレンダリングシステム2005

    • 著者名/発表者名
      岡本泰英, 山崎俊太郎, 池内克史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 46,1

      ページ: 56-59

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] 分散メモリシステムにおける大規模距離画像の並列同時位置合わせ手法2005

    • 著者名/発表者名
      大石岳史, 佐川立昌, 中澤篤志, 倉爪亮, 池内克史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 46,9

      ページ: 2369-2378

    • NAID

      110002769876

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] ロボット動作の自動生成のための観察による組み立て作業の抽象化2005

    • 著者名/発表者名
      高松 淳, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア Vol 46, No.Sig 9

      ページ: 41-55

    • NAID

      110002768789

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] 全身を用いたバランス保持動作のモデル化とその生成2005

    • 著者名/発表者名
      工藤 俊亮, 幸村 琢, 池内 克史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(DII) j88-D-II, No.8

      ページ: 1583-1591

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] A Sensor Fusion Approach for Recognizing Continuous Human Grasping Sequences Using Hidden Markoy Models2005

    • 著者名/発表者名
      Keni Bernardin, Koichi Ogawara, Katsushi Ikeuchi. Ruediger Dillmann
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.21,No.1

      ページ: 47-57

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踊動作解析手法2005

    • 著者名/発表者名
      白鳥 貴亮, 中澤 篤志, 池内 克史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(DII) j88-D-II, No.8

      ページ: 1662-1671

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解-接触状態遷移からの最適軌道の生成-2004

    • 著者名/発表者名
      高松 淳, 小川原 光一, 木村 浩, 池内 克史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.22,No.6

      ページ: 62-73

    • NAID

      10013445948

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16016218
  • [雑誌論文] Separating Reflection Components Based on Chromaticity and Noise Analysis2004

    • 著者名/発表者名
      Robby T.Tan, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI) Vol.26・No.10

      ページ: 1378-1379

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] MIXEED REALITY TRAFFIC EXPERIMENT SPACE UNDER INTERACTIVE TRAFFIC ENVIRONMENT FOR ITS RESEARCH2004

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th World Congress on ITS 11巻(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15201036
  • [雑誌論文] レンジセンサによる三次元計測の動向-文化遺跡のデジタル保存-2004

    • 著者名/発表者名
      池内克史, 長谷川一英
    • 雑誌名

      日本写真学会誌 Vol.67・No.5

      ページ: 457-462

    • NAID

      10013742944

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [雑誌論文] Self-Position Estimation for Virtual 3D City Model Construction with the Use of Horizontal Line Laser Scanning2004

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi
    • 雑誌名

      International Journal of ITS Research No.2

      ページ: 67-75

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] ローバ搭載型Relief測定センサシステム2016

    • 著者名/発表者名
      石川涼一, Roxas Menandro, 佐藤啓宏, 大石岳史, 増田健, 池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • 年月日
      2016-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] A Sensor Fusion 3D Reconstruction System using Depth-based Triangulation and Multimodal Registration2016

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 11th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      IT Convergence Center (Daejeon, Korea)
    • 年月日
      2016-11-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] Digitally Archiving Cultural Objects2016

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      American Association for the Advancement of Science (AAAS)
    • 発表場所
      USA, ワシントンDC
    • 年月日
      2016-02-11
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] A 3D Reconstruction with High Density and Accuracy using Laser Profiler and Camera Fusion System on a Rover2016

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, M. Roxas, Y. Sato, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      In Proc. International Conference on 3D Vision (3DV)
    • 発表場所
      Stanford Alumni Association (CA, USA
    • 年月日
      2016-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] A New Flying Range Sensor: Aerial Scan in Omni-directions2015

    • 著者名/発表者名
      B. Zheng, X. Huang, R. Ishikawa, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      In Proc. International Conference on 3D Vision
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2015-09-19
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] Robust 3D Features for Matching between Distorted Range Scans Captured by Moving Systems2015

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, B. Zheng, X. Huang, T. Oishi and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      he 10th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-11-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] e-Heritage Project2015

    • 著者名/発表者名
      K. Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on Cyberworlds
    • 発表場所
      Gotland, Sweden
    • 年月日
      2015-10-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] Dancing Robot and Cyber Humanities2015

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      2015 Japan-Korea Workshop on Information and Robot Technology for Daily Life Support
    • 発表場所
      奈良女子大学,奈良県,奈良市
    • 年月日
      2015-09-04
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] e-Heritage Project2015

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      Cyberworlds 2015
    • 発表場所
      スウェーデン, ウプサラ
    • 年月日
      2015-10-07
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Rectification of Aerial 3D Laser Scans via Line-based Registration to Ground Model2015

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      ホテル阪急エキスポパーク,大阪
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24254005
  • [学会発表] Results of 3D laser scanning of Bayon temple, Tokyo University/APSARA Collaborative Project for 3D Digital Archive of Angkor Wat Temple2014

    • 著者名/発表者名
      T. Oishi, and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      International Co-Ordinating Committee for the Safeguarding and Development of the Historic Site of Angkor 23rd Technical Session
    • 発表場所
      Siem Reap, Cambodia
    • 年月日
      2014-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] Detecting and Stabilizing Shaky Segments in Long Omnidirectional Videos of Streets2014

    • 著者名/発表者名
      M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 8th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2014-01-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 大規模屋外構造物のモデル化とその応用2014

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 学会等名
      第36回測量調査技術発表会
    • 発表場所
      四谷区民ホール(東京都新宿区)
    • 年月日
      2014-07-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] Intrinsic parameters calibration of omnidirectional LiDAR by using high accurate laser scanner2014

    • 著者名/発表者名
      R. Ishikawa, B. Zheng, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 9th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      東京大学(東京都目黒区)
    • 年月日
      2014-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] Vehicle Localization Method using Spatio-Temporal Image2014

    • 著者名/発表者名
      K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 8th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2014-01-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] From shape-from-shading through e-Heritage2014

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      2014 Korea-Japan Workshop on Information, Communication and Robotics Technology Innovation for Population Aging
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2014-09-27
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] 大規模3次元計測のハードウエア・ソフトウエアの開発と実験-バイヨン寺院・プレアビヘア寺院・第二東名粟ヶ岳トンネル2014

    • 著者名/発表者名
      池内克史,大石岳史,小野晋太郎,影澤政隆,鄭波,佐藤啓宏
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      中央大学(東京都・文京区)
    • 年月日
      2014-08-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] Learning-from-Observation: from assembly plan through dancing humanoid2014

    • 著者名/発表者名
      池内克史,松下康之
    • 学会等名
      the 3rd International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV)
    • 発表場所
      Dhaka, Bangladesh
    • 年月日
      2014-05-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Robotics, Automation and Mechatronics2014

    • 著者名/発表者名
      池内克史,松下康之
    • 学会等名
      2014 Zone 1 Conference of the American Society for Engineering Education
    • 発表場所
      Bridgeport、USA
    • 年月日
      2014-04-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 高精度レーザスキャナを用いた全方位LiDARの内部パラメータ校正2014

    • 著者名/発表者名
      石川涼一,鄭波,大石岳史,池内克史
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • 年月日
      2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25257303
  • [学会発表] Photometric Analysis for Autonomous Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Katushi Ikeuchi
    • 学会等名
      ACCV2014 Workshop on Scene Understanding for Autonaomous Systems
    • 発表場所
      the National University of Singapore, Singapore
    • 年月日
      2014-11-02
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Preliminary Evaluation of Road-Traffic Safety Countermeasures Utilizing National Digital Map in a Driving Simulator System2013

    • 著者名/発表者名
      R. Zheng, S. Ono, S. Hong, K. Nakano, S. Yamabe, T. Hirasawa, H. Makino, Y. Suda, K. Ikeuchi, T. Oguchi
    • 学会等名
      ITS World Congress
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2013-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Classical Sculpture Analysis via Shape Comparison2013

    • 著者名/発表者名
      Yujin Zhang, Min Lu, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on Culture and Computing 2013
    • 発表場所
      立命館大学(京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Global 3D Modeling and Evaluation for Long Highway Tunnel2013

    • 著者名/発表者名
      L. Xue, S. Ono, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 7th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2013-01-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] The Study of Taiwanese Indigenous Dance with Labanotation and an Application2013

    • 著者名/発表者名
      Huaichin Hu, Shunsuke Kudoh, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      Culture and Computing 2013
    • 発表場所
      立命館大学, 京都府
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 人まねロボットのための人体動作の階層的記述2013

    • 著者名/発表者名
      川口 達也,佐藤 啓宏,工藤 俊亮,池内 克史
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス,東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 -高密度計測と絶対位置合わせ-2013

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告 ITS 研究会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2013-02-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Representation and mapping of dexterous manipulation through task primitives2013

    • 著者名/発表者名
      Phongtharin Vinayavekhin, Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      ドイツ,カールスルーエ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] On-Vehicle Videos Localization using Geometric and Spatio-temporal Information2013

    • 著者名/発表者名
      K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, H. Koyasu, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      ITS World Congress
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2013-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Identification of On-Vehicle Video by Using Space-Time Feature Extracted from Online Video and Digital Map2013

    • 著者名/発表者名
      K. Fukumoto, H. Kawasaki, S. Ono, H. Koyasu, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      第16回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Representation and Mapping of Dexterous Manipulation through Task Primitives2013

    • 著者名/発表者名
      P. Vinayavekhin, S. Kudoh, J. Takamatsu, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Global Coordinate Adjustment of 3D Survey Models in World Geodetic System under Unstable GPS Condition2013

    • 著者名/発表者名
      A. Kumar, T. Oishi, S. Ono, A. Banno, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      ITS World Congress
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2013-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 道路基盤地図情報を活用した交通安全対策の評価手法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      鄭仁成,洪性俊,小野晋太郎,平沢隆之,中野公彦,大口敬,池内克史,須田義大,勘角俊介,鈴木優
    • 学会等名
      第30回日本道路会議
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Detecting and Stabilizing Shaky Segments in Long Omnidirectional Videos of Streets2013

    • 著者名/発表者名
      M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      ITS World Congress
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2013-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 人と同じ道具を用いてブドウ収穫作業を行う双腕ロボットの視覚認識に基づく遠隔操作2012

    • 著者名/発表者名
      石黒慎,小川雅也,川上玲,佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会 2012
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems (Best Paper Award)
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2012-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 不十分なGPS環境下における三次元地図モデルのグローバル位置合わせ2012

    • 著者名/発表者名
      アシュワニ クマール,阪野貴彦,小野晋太郎,大石岳史,池内克史
    • 学会等名
      第11回ITSシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県長久手町
    • 年月日
      2012-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 武道におけるアクロバティックな全身動作の階層的記述と認識2012

    • 著者名/発表者名
      Yukiko Uno,Yoshihiro Sato,Shunsuke Kudo,Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 直接教示を用いた複数ヒューマノイドロボットによる接触を伴う組手の振り付け手法2012

    • 著者名/発表者名
      Yuri Fukuya,Yukiko Uno,Yoshihiro Sato,Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータによる道路交通安全対策の事前評価2012

    • 著者名/発表者名
      鄭仁成,小野晋太郎,洪性俊,中野公彦,山邉茂之,平沢隆之,牧野浩志,須田義大,池内克史,大口敬
    • 学会等名
      第11回ITS シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県長久手町
    • 年月日
      2012-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Web上における大規模データの効率的構築および有効利用に関する試み2012

    • 著者名/発表者名
      川崎洋,河合由起子,古川亮,小野晋太郎,池内克史
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 自車位置推定のための複数車載カメラ映像の効率的な時空間マッチング手法2012

    • 著者名/発表者名
      福元和真,川崎洋,小野晋太郎,子安大士,池内克史
    • 学会等名
      第11回ITS シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県長久手町
    • 年月日
      2012-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価2012

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Estimating Camera Motion and Road Width from Frontal-View Cameras2012

    • 著者名/発表者名
      M. Kamali, S. Ono, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      第11回ITS シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県長久手町
    • 年月日
      2012-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Study on Driving Safety Using Driving Simulator2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Suda, K. Ikeuchi, Y. Sato, S. Ono, K. Horiguchi, S. Kumano, A. Han, M. Tamaki
    • 学会等名
      Future Active Safety Technology toward Zero-Traffic-Accident
    • 発表場所
      Tokyo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 三次元計測・スペクトル情報の研究2011

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 学会等名
      バイヨン寺院浮き彫り保存の研究会
    • 発表場所
      早稲田大学西早稲田キャンパス 55館S棟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] 車載レンジセンサを用いた長大トンネルの3次元モデリング2011

    • 著者名/発表者名
      薛亮,小野晋太郎,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      第10回ITS シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 車載レンジセンサを用いた長大トンネルの3次元モデリング2011

    • 著者名/発表者名
      薛亮,小野晋太郎,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      第10回ITSシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 3次元計測による大規模トンネル内部の高精度デジタルモデル化2011

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦,小野晋太郎,佐藤啓宏,薛亮,池内克史
    • 学会等名
      日本自動車技術会春季大会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 階層的キーポーズ分析に基づく距離画像を用いた武道動作の時間軸セグメンテーション2011

    • 著者名/発表者名
      宇野友季子,Salman Valibeik,工藤俊亮(電通大),佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会2011
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 車載カメラによる都市空間の効率的モデリング・レンダリングと利活用2011

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,川崎洋,栗林宏輔,子安大士,前川仁,池内克史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第42回サイバースペースと仮想都市研究会
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] 大規模トンネルの高精度3次元デジタル化2011

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦,小野晋太郎,佐藤啓宏,薛亮,池内克史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 第42回サイバースペースと仮想都市研究会
    • 発表場所
      琉球大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Dance Motion Structure Detection through a Full Body Turning Motions Model for Japanese and Latin Dances2011

    • 著者名/発表者名
      Bjoern RENNHAK,Takaaki SHIRATORI,Shunsuke KUDOH,Yoshihiro SATO,Katsushi IKEUCHI
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会2011
    • 発表場所
      東京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Estimating Optical Properties of Layered Surfaces Using the Spider Model2010

    • 著者名/発表者名
      川上玲, 池内克史
    • 学会等名
      The 6th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] 分光情報を用いた層状表面の反射率解析2010

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, 川上玲, 池内克史
    • 学会等名
      情報処理学会誌 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] バイヨン寺院の生物学的研究2010

    • 著者名/発表者名
      片山葉子, 森本哲郎, 千葉麻由子, 池内克史
    • 学会等名
      日韓文化財科学国際シンポジウム
    • 発表場所
      韓国・国立現代美術館
    • 年月日
      2010-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] Estimating Optical Properties of Layered Surfaces Using the Spider Model2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Morimoto, Robby T Tan, Rei Kawakami, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
    • 発表場所
      San Francisco
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] バイヨン内回廊バ・レリーフの保存研究における着生物のスペクトル解析2010

    • 著者名/発表者名
      千葉麻由子, 森本哲郎, 片山葉子, 池内克史
    • 学会等名
      日本文化財科学会第27回大会
    • 発表場所
      関西大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] バイヨン寺院デジタルアーカイブ化プロジェクト2010

    • 著者名/発表者名
      池内克史, 東京大学・情報学環・池内研究室
    • 学会等名
      日韓文化財科学国際シンポジウム
    • 発表場所
      韓国・国立現代美術館
    • 年月日
      2010-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] パノラマ・マルチスペクトルカメラを用いた古墳壁画の文様検出2010

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎,朽津信明,池内克史
    • 学会等名
      日本文化財科学会第27回大会
    • 発表場所
      関西大学
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] 古代カンパニア地方の2つの工房-彫刻家ステファノスを3次元計測でっかまえる-2009

    • 著者名/発表者名
      芳賀京子, 鎌倉真音, 池内克史
    • 学会等名
      火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスビアーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間戦略的学融合研究2008-
    • 発表場所
      東京大学弥生講堂
    • 年月日
      2009-02-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] Color estimation from a single surface color2009

    • 著者名/発表者名
      川上玲, 池内克史
    • 学会等名
      The 4th International Joint Workshop of KAIST RCV Lab.&Univ.of Tokyo Ikeuchi Lab.on Robust Vision Technology
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2009-01-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] 古代カンパニア地方の2つの彫刻工房-彫刻家ステファノスを3次元計測でつかまえる2009

    • 著者名/発表者名
      芳賀京子, 鎌倉真音, 池内克史
    • 学会等名
      国際シンポジウム「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスヴィアーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間 戦略的学問融合研究2008-」
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2009-02-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [学会発表] 古代カンパニア地方の2つの彫刻工房-彫刻家ステファノスを3次元計測でつかまえる-2009

    • 著者名/発表者名
      芳賀京子, 鎌倉真音, 池内克史
    • 学会等名
      国際シンポジウム「火山噴火罹災地の文化・自然環境復元」
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2009-02-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [学会発表] Color estimation from a single surface color2009

    • 著者名/発表者名
      Rei Kawakami, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      The 4th International Joint Workshop of KAI ST RCV Lab. & Univ. of Tokyo Ikeuchi Lab. on Robust Vision Technology
    • 発表場所
      Jeju, Korea
    • 年月日
      2009-01-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] 火山被災遺跡における形状.色彩の再現と複合現実感を用いた仮想提示2009

    • 著者名/発表者名
      池内克史, 小野晋太郎, 川上玲, 大石岳史, 角田哲也, 工藤雷太, 阪野皆彦.工藤俊亮
    • 学会等名
      火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスビァーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間戦略的学融合研究2008-
    • 発表場所
      東京大学弥生講堂
    • 年月日
      2009-02-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] e-Heritage Projects in Italy, Cambodia, and Japan2009

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi, Shintaro Ono, Rei Kawakami
    • 学会等名
      International Italy-Japan Symposium "New Technologies on the Culture Roads"
    • 発表場所
      東京・イタリア文化会館
    • 年月日
      2009-10-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 浮き彫り画の光吸収スペクトル情報2009

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 学会等名
      シンポジウム「アンコール遺跡を守る」
    • 発表場所
      国士舘大学
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] Multispectral Imaging for Material Analysis in an Outdoor Environment Using Normalized Cuts.2009

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Morimoto, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      IEEE Color and Reflectance in Imaging and Computer Vision Workshop(CRICV 2009)
    • 発表場所
      Kyoto, Terrsa
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] デジタル化とアーカイブ2009

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 学会等名
      日本-イタリア国際シンポジウム-「創造と再生」
    • 発表場所
      イタリア文化会館
    • 年月日
      2009-10-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定2008

    • 著者名/発表者名
      大蔵苑子, 川上玲, 池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] Virtual Bayon2008

    • 著者名/発表者名
      Sonoko Okura, Yasuhide Okamoto, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      ARS Electronica Campus Exhibition
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • 著者名/発表者名
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • 学会等名
      じんもんこん2008
    • 発表場所
      茨城市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • 著者名/発表者名
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • 学会等名
      じんもんこん2008
    • 発表場所
      筑波大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 火山被災遺跡における形状と色彩再現:ソンマヴェスヴィアーナとポンンペイを例として2008

    • 著者名/発表者名
      池内克史, 他7名
    • 学会等名
      国際シンポジウム 火山噴火罹災地の文化・自然環境復元-ソンマ・ヴェスヴィアーナ, 指宿, ピナツボ, 浅間 戦略的研究2007-
    • 発表場所
      東京大学 (東京)
    • 年月日
      2008-02-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • 著者名/発表者名
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • 学会等名
      じんもんこん2008(人文社会とコンピュータシンポジウム)
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2008-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [学会発表] 古代ローマ彫像の3次元形状解析による考古学調査2008

    • 著者名/発表者名
      比留間英, 藤原研人, 鎌倉真音, 高松淳, 芳賀京子, 池内克史
    • 学会等名
      じんもんこん2008 (人文社会とコンピュータシンポジウム)
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2008-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19520088
  • [学会発表] 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定2008

    • 著者名/発表者名
      大蔵苑子, 川上玲, 池内克史
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      龍谷大学 (大津市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 屋外環境下における大規模拡散反射物体の表面色推定2008

    • 著者名/発表者名
      川上玲, 池内克史
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメデイア研究会
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] Normalized Cut法を用いた分光画像の領域分割2008

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, 池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] PCクラスタを用いた大規模距離画像の並列統合手法2008

    • 著者名/発表者名
      中尾一貴、岡本泰英, 大石岳史, 池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] パノラマ, ステレオを用いたロバストな3次元位置合わせによる全方向テクスチャリング2008

    • 著者名/発表者名
      阪野貴彦, 池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      長野市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 全周画像を用いた屋外拡散反射物体の表面反射率の推定2008

    • 著者名/発表者名
      大藏苑子,川上玲,池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテル
    • 年月日
      2008-07-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19251001
  • [学会発表] Stabilizing Illumination Chromaticity Estimation using the Illumination Line Segment2007

    • 著者名/発表者名
      R. Kawakami, K. Ikeuchi,
    • 学会等名
      IAPR Conference on Machine Vision Application
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] Real-Time soft Shadows in Mixed reality using Shadowing Planes2007

    • 著者名/発表者名
      T. Kakuta, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      IAPR Conference on Machine Vision Application
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 3-D Modeling of Somma and Pompei Excavations Buried by Eruption of Mt. Vesuvio2007

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Ono, Tetsuro Morimoto, Jun Takamatsu, Takeshi Oishi, Masataka Kagesawa, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      Cities on Volcanoes 5 in Shimabara
    • 発表場所
      Shimabara, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 光源線分による光源色推定の安定化2007

    • 著者名/発表者名
      川上玲, 池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島市立大学 (広島市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] Restoration of Cultural and Natural Environment of the Area Covered by Volcanic Eruptions2007

    • 著者名/発表者名
      M.Aoyagi, R.Motomura, M_Takano, A.Baba, H.Kamei, K.Ikeuchi, T.Fujii, M.Yoneda, K.Tkeuchi, T.Oguchi
    • 学会等名
      Cities on Volcanoes 5 conference
    • 発表場所
      Shimabara,Japan
    • 年月日
      2007-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 分光情報とグラフカットを用いた画像の色復元2007

    • 著者名/発表者名
      森本哲郎, 三橋徹, 池内克史
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島市立大学 (広島市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 3-D Modeling of Somma and Pompei Excavations Buried by Eruption of Mt.Vesuvio2007

    • 著者名/発表者名
      S.Ono, T.Morimoto, J.Takamatsu, A.Bannno, T.Oishi, M.Kagesawa, K.Ikeuchi
    • 学会等名
      Cities on Volcanoes 5 conference
    • 発表場所
      Shimabara,Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] イタリア・ソンマヴェスヴィアーナにおける3次元形状デジタル化技術の利活用2006

    • 著者名/発表者名
      高松淳, 小野晋太郎, 影澤政隆, 池内克史
    • 学会等名
      3次元映像シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2006-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 大規模距離画像の位置合わせ及び誤差補正ならびに文化遺産への適用2005

    • 著者名/発表者名
      大石岳史, 池内克史
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告
    • 発表場所
      国立情報学研究所
    • 年月日
      2005-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16089206
  • [学会発表] 遮蔽物の回避動作に注目したブドウ収穫作業の解析

    • 著者名/発表者名
      石黒 慎、川上 玲、佐藤 啓宏、池内 克史
    • 学会等名
      情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • 発表場所
      東京都目黒区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Leaning From Observation

    • 著者名/発表者名
      池内 克史
    • 学会等名
      アイシンAWソフトウェア
    • 発表場所
      アイシンAWソフトウェア, 北海道札幌
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor

    • 著者名/発表者名
      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] ブドウ摘みロボットのためのRGBD画像認識手法の基礎検討

    • 著者名/発表者名
      川口 達也、川上 玲、池内 克史
    • 学会等名
      情報処理学会 第191回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • 発表場所
      東京都目黒区
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 運転機構操作のための構造パラメータを考慮した動作の生成

    • 著者名/発表者名
      小川 雅也, 本田 克弥, 佐藤 啓宏, 大石 岳史, 池内 克史
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Achieving Robust Alignment for Outdoor Mixed Reality using 3D Range Data

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inaba, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      In Proc. 18th ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2012)
    • 発表場所
      トロント(カナダ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Polykleitos’ Works ‘From One Model’: New Evidence Obtained From the 3D Digital Form Comparisons

    • 著者名/発表者名
      K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, S. Ono, T. Oishi, T. Masuda, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      New Approaches to the Temple of Zeus at Olympia. Architecture, Sculpture, History and Recent Technologies
    • 発表場所
      エトヴェシュ・ロラーンド大学(ブダペスト)
    • 年月日
      2014-05-08 – 2014-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Global 3D Modeling and its Evaluation for Large-Scale Highway Tunnel using Laser Range Sensor

    • 著者名/発表者名
      S. Ono, L. Xue, A. Banno, T. Oishi, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      19th World Congress on Intelligent Transport Systems
    • 発表場所
      ウィーン(オーストリア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Recording Taiwanese Indigenous Folk Dances via Labanotation

    • 著者名/発表者名
      H. Hu, Y. Sato, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      じんもんこん2014
    • 発表場所
      国立情報学研究所,東京都千代田区
    • 年月日
      2014-12-13 – 2014-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 -高密度計測と絶対位置合わせ-

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告 ITS研究会
    • 発表場所
      北海道大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Representing Postures and Emotions of Taiwanese Indigenous Folk Dances via Labanotation and Laban Effort

    • 著者名/発表者名
      H. Hu, R. Tseng, C. Lin, L. Ming, and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on Virtual Systems and Multimedia
    • 発表場所
      香港, 中国
    • 年月日
      2014-12-09 – 2014-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 仮想空間を用いたヒ ューマノイドロボットの遠 隔操作インターフェースの 開発

    • 著者名/発表者名
      本田 克弥,小川 雅 也,佐藤 啓宏,大石 岳史, 池内 克史
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 人間行動観察学習システム:組立ロボットからダンスロボットまで

    • 著者名/発表者名
      池内克史
    • 学会等名
      SSI2014 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014
    • 発表場所
      岡山大学, 岡山県岡山市
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-23
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Extraction of Person-specific Motion Style based on a Task Model and Imitation by Humanoid Robot

    • 著者名/発表者名
      T. Okamoto, T. Shiratori, M. Glisson, K. Yamane, S. Kudoh, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      IROS2014
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] RGBD画像を用いたブドウの房・枝・葉の認識

    • 著者名/発表者名
      川口達也,川上玲,池内克史
    • 学会等名
      MIRU
    • 発表場所
      岡山県岡山市北区
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-07-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Categorization of Portrait Sculptures of Augustus via Local Shape Comparison

    • 著者名/発表者名
      M. Lu, Y. Zhang, B. Zheng, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Sengoku-Haga, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      The 8th International Workshop on Robust Computer Vision
    • 発表場所
      デジョン(韓国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Reduction of contradictory occlusion in Mixed Reality by using characteristics of transparency perception

    • 著者名/発表者名
      Taiki Fukiage, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      Proc. 10th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality
    • 発表場所
      アトランタ(アメリカ合衆国)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] 高速道路における長大なトンネルの三次元計測と評価

    • 著者名/発表者名
      小野晋太郎,薛亮,阪野貴彦,大石岳史,佐藤啓宏,池内克史
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] e-Intangible Heritage

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      1st Workshop of the Anthropomorphic Motion Factory, Dance Notations and Robot Motion
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2014-11-13 – 2014-11-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] Achieving Robust Alignment for Outdoor Mixed Reality Using 3DRange Data

    • 著者名/発表者名
      Masaki Inaba, Atsuhiko Banno, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      In Proc. 18th ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology (VRST 2012)
    • 発表場所
      トロント(カナダ)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Kopienkritik of Classical Sculpture via 3D Digital Form Comparisons: The Case of Polykleitos

    • 著者名/発表者名
      K. Sengoku-Haga, Y. Zhang, T. Masuda, S. Ono, T. Oishi, K. Ikeuchi
    • 学会等名
      CAA 2014-Paris (Computer Applications and Quantitative Methods in Archaeology)
    • 発表場所
      パリ第1大学(パリ)
    • 年月日
      2014-04-22 – 2014-04-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] ブドウ摘みロボット の遠隔操縦を支援するシス テムの開発

    • 著者名/発表者名
      吉川 成輝,川口 達 也,佐藤 啓宏,大石 岳史, 池内 克史
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] 道路基盤地図情報を利用したドライビングシミュレータによる道路交通安全対策の事前評価

    • 著者名/発表者名
      鄭仁成,小野晋太郎,洪性俊,中野公彦,山邉茂之,平沢隆之,牧野浩志,須田義大,池内克史,大口敬
    • 学会等名
      第11回ITSシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Learning From Observation: from assembly robot through dancing humanoid

    • 著者名/発表者名
      Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      KORS Winter School
    • 発表場所
      韓国ソウル市
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣

    • 著者名/発表者名
      佐藤啓宏, ビナヤウェキンポンタリン, 工藤俊亮, 池内克史
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Analyzing Taiwanese Indigenous Folk Dances via Labanotation and Comparing Results from Interdisciplinary Studies

    • 著者名/発表者名
      H. Hu, R. Tseng, C. Lin, L. Ming, and K. Ikeuchi
    • 学会等名
      International Conference on Cultural Heritage
    • 発表場所
      キプロス
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23240026
  • [学会発表] 正面映像からのカメラの動きと道路幅推定

    • 著者名/発表者名
      Mostafa Kamali, Shintaro Ono, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      第11回ITSシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700138
  • [学会発表] Reproducing Human Manipulative Movements on a Robotic Hand using Tangle Topology

    • 著者名/発表者名
      Phongtharin Vinayavekhin,Shunsuke Kudoh, Jun Takamatsu, Yoshihiro Sato, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      情報処理学会 第187回コンピュータビジョンとイメージメディア研究発表会
    • 発表場所
      東京都小金井市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • [学会発表] Portrait Sculptures of Augustus: Categorization via Local Shape Comparison

    • 著者名/発表者名
      Min Lu, Yujin Zhang, Bo Zheng, Takeshi Masuda, Shintaro Ono, Takeshi Oishi, Kyoko Sengoku-Haga and Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      2013 International Congress on Digital Heritage
    • 発表場所
      マルセイユ(フランス)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23320040
  • [学会発表] Motion generation of the humanoid robot for teleoperation by task model

    • 著者名/発表者名
      Masaya Ogawa*, Katsuya Honda, Yoshihiro Sato, Shunsuke Kudoh, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi
    • 学会等名
      RO-MAN 2015
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240034
  • 1.  中川 武 (30063770)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  木村 浩 (40192562)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  影沢 政隆 (90272517)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  内田 悦生 (40185020)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  下田 一太 (40386719)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  大石 岳史 (80569509)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 7.  沢田 正昭 (20000490)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  坂内 正夫 (30107370)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  村岡 洋一 (50182085)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  宮原 秀夫 (90029314)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  石塚 満 (50114369)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  喜連川 優 (40161509)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  吉村 作治 (80201052)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  近藤 二郎 (70186849)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  高宮 いづみ (70221512)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  青木 繁夫 (60088797)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  西浦 忠輝 (20099922)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  柏木 裕之 (60277762)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  西坂 朗子 (30454193)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  高橋 寿光 (30506332)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  片山 葉子 (90165415)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 22.  松井 敏也 (60306074)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  芳賀 京子 (80421840)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 24.  工藤 俊亮 (90582338)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 25.  小野 晋太郎 (80526799)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 41件
  • 26.  小川 英文 (20214025)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  小野 邦彦 (50350426)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  佐藤 桂 (80454198)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  亀井 宏行 (60143658)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 30.  渡邊 眞紀子 (10175119)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  長谷川 奏 (80318831)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  増澤 文武 (90072793)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  中井 泉 (90155648)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  惠多谷 雅弘 (60398758)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  津村 宏臣 (40376934)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  岩崎 好規 (80450899)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  中川 康一 (80047282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  西本 真一 (10198517)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  菊地 敬夫 (10367112)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  河合 望 (00460056)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  馬場 匡浩 (00386583)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  中岡 慎一郎 (60443206)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 43.  川崎 洋 (80361393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 44.  末廣 尚士 (10357254)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  音田 弘 (40356746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 46.  冨沢 哲雄 (60549707)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  溝口 明則 (20297336)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  小岩 正樹 (20434285)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  久保 純子 (90275967)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  杉山 洋 (50150066)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  黒河内 宏昌 (70225291)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  佐藤 洋一 (70302627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  桑原 雅夫 (50183322)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  須田 義大 (80183052)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 55.  原田 昭 (70114121)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 56.  林 良博 (90092303)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 57.  新谷 忠彦 (90114800)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 58.  赤木 攻 (10030157)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 59.  天野 卓 (90078147)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 60.  岡部 篤行 (10114050)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 61.  原 健二 (50380712)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 62.  浦濱 喜一 (10150492)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 63.  井上 光平 (70325570)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 64.  原 光二郎 (10325938)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 65.  稲蔭 博子 (20289896)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 66.  秋道 智彌 (60113429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 67.  矢澤 健
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 68.  ジダン アイーサ
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 69.  山田 綾乃
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 70.  KADER Ingeborg
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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