石原尚 Ishihara Hisashi

研究者番号	90615808
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2025年度: 大阪大学, 先導的学際研究機構, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2022年度 – 2024年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師 2020年度 – 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 講師 2015年度 – 2016年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教 2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅰ) / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分90030:認知科学関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅰ) / 人文社会系 / 工学 / 理工系
キーワード	研究代表者アンドロイドロボット / 性格印象 / 顔身体 / 痛み / リザバーネットワーク / 情動表出 / 動的表情 / 有機材料 / 皮膚 / インターフェース … もっと見る / ロボットハンド / アンドロイド / 表情 / 皮膚変形 / ヒューマンロボットインタラクション / コミュニケーションロボット / ソフトロボティクス / 機械特性 / 繊維強化ゲル / 柔軟ロボット被覆 / 触感印象 / 触覚センサ / 触感 / 柔軟センサ / ロボット皮膚 … もっと見る研究代表者以外社会的学習 / ナチュラル・ペダゴジー / 最適学習 / 好奇心 / 乳幼児 / ロボティクス / 認知科学 / 文化人類学 / 心理学 / 哲学 / 乳幼児実験 / 言語比較 / 語彙発達 / 音声発達 / 言語獲得 / 認知発達ロボティクス / 社会的相互作用 / 神経ダイナミクス / 構成的発達科学 / 随伴性 / 母子相互作用 / 脳磁図(MEG) Hyperscanning / 胎児・新生児シミュレーション / 大規模詳細神経系モデリング / 発話ロボット / 乳幼児酷似ロボット / 共感発達 / 予測学習理論 / 母子間相互作用 / 身体的自己意識 / 脳磁図(MEG)Hyperscanning / 大規模詳細脳神経系モデリング / 筋骨格ロボット / 親子同時測定MEG / 長期脳発達 / 情動と共感 / 予測学習 / 脳-身体カップリング / 自他認知 / 構成的アプローチ隠す

顔身体のデザイン：実践・実証・設計に基づく顔身体の深化と昇華
- 研究代表者
  
  山口真美
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2029
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅰ)
- 研究機関
  中央大学
人工の顔身体／表現の機能構造を設計する研究代表者
- 研究代表者
  
  石原尚
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2029
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅰ)
- 研究機関
  大阪大学
Infants' Curiosity in Social Interactions:乳児の最適学習を支える社会的基盤の解明
- 研究代表者
  
  萩原広道
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90030:認知科学関連
- 研究機関
  大阪大学
顔皮膚運動の変形解析と時空間分離解析に基づく次世代型高表現アンドロイド設計研究代表者
- 研究代表者
  
  石原尚
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪大学
有機材料の活用によるアンドロイド皮膚の高機能化研究代表者
- 研究代表者
  
  石原尚
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  大阪大学
アジアと欧米：コミュニケーションの文化差から言語の獲得過程を探る
- 研究代表者
  
  馬塚れい子
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  特別推進研究
- 審査区分
  
  人文社会系
- 研究機関
  国立研究開発法人理化学研究所
ヒト皮膚の張力膜構造を模した柔軟外装の子供アンドロイドへの全身実装と機能評価研究代表者
- 研究代表者
  
  石原尚
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  大阪大学
神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学
- 研究代表者
  
  浅田稔
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  特別推進研究
- 審査区分
  
  理工系
   工学
- 研究機関
  大阪大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are2021
- 著者名/発表者名
  Umeda Naoki、Ishihara Hisashi、Ikeda Takashi、Asada Minoru
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 3 ページ: 116-128
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1999856
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14697
[雑誌論文] 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析2016
- 著者名/発表者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔
- 雑誌名
  
  日本AEM学会誌
  
  巻: 24 号: 3 ページ: 204-209
- DOI
  10.14243/jsaem.24.204
- NAID
  130005252760
- ISSN
  0919-4452, 2187-9257
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006, KAKENHI-PROJECT-24000012
[雑誌論文] 母子を結びつけるマザリーズのメカニズムをどう捉えるか?(松田論文へのコメント)2015
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 雑誌名
  
  ベビーサイエンス
  
  巻: 14 ページ: 37-38
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[雑誌論文] Design of a 22 DOF pneumatically-actuated upper body for a little child android ‘Affetto’2015
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara and Minoru Asada
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29 号: 18 ページ: 1151-1163
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1046923
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[雑誌論文] 他者へのエージェンシー知覚の脳内基盤を探る方法論としてのsocial-neuro roboticsの提案2013
- 著者名/発表者名
  高橋英之・石原尚
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 9 ページ: 840-843
- DOI
  10.7210/jrsj.31.840
- NAID
  130003387188
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21118001, KAKENHI-PROJECT-23700321, KAKENHI-PROJECT-24000012, KAKENHI-PUBLICLY-24118708
[産業財産権] 変形測定装置2016
- 発明者名
  川節拓実，堀井隆斗，石原尚，仲田好宏，浅田稔，細田耕，宮下敬宏
- 権利者名
  川節拓実，堀井隆斗，石原尚，仲田好宏，浅田稔，細田耕，宮下敬宏
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[産業財産権] 変形測定装置2016
- 発明者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 仲田好宏, 浅田稔, 細田耕, 宮下敏宏
- 権利者名
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-146070
- 出願年月日
  2016-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] アンドロイドと人の顔皮膚変形状態の可視化と特徴比較2021
- 著者名/発表者名
  三須龍，石原尚，土井祐介，中谷彰宏
- 学会等名
  日本機械学会関西支部関西学生会卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14697
[学会発表] 豊かな対接触反応を返せる子供アンドロイドの実現に向けて2020
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  日本赤ちゃん学会第２０回学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14697
[学会発表] 被覆接触によるロボットの性格印象変化における外観の影響2017
- 著者名/発表者名
  山下裕基, 石原尚, 池田尊司, 浅田稔
- 学会等名
  第 171回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
- 発表場所
  濱信泉記念館(沖縄・石垣島)
- 年月日
  2017-01-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] 柔らかくつながる子供アンドロイドロボット2017
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  身体性と生命性，そして社会性をつなぐ学際的研究会
- 発表場所
  ホテル日航八重山(沖縄)
- 年月日
  2017-01-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] 親密な触れ合いの実現と理解に向けた子供型アンドロイドロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  同志社大学赤ちゃん学研究センター研究会
- 発表場所
  同志社大学赤ちゃん学研究センター
- 年月日
  2016-10-13
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] The Child Android Robot Project2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Eighth International Conference on Social Robotics Workshop on “The Synthetic Method in Social Robotics”
- 発表場所
  カンザスシティ(USA)
- 年月日
  2016-11-02
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Analysis and functionalization of soft materials toward rich interaction between humans and robots2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers
- 発表場所
  大阪大学（大阪府吹田市）
- 年月日
  2016-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Challenges in building child android robot toward dynamic and emotional human-robot interaction2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  サンケイカンファレンス大阪梅田
- 年月日
  2016-02-22
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析2016
- 著者名/発表者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  The Robotics and Mechatronics Conference
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Compliant and compact joint mechanism for a child android robot.2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  クライストチャーチ（ニュージーランド）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Towards rich physical human-robot interaction: A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation2016
- 著者名/発表者名
  Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Minoru Asada
- 学会等名
  ICRA 2016 WS “human-robot interfaces for enhanced physical interactions”
- 発表場所
  Stockholm (Sweden)
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ2016
- 著者名/発表者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学(山形県山形市)
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Analyses of human behaviors and impressions related to Android engineering2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics in Social Interaction
- 発表場所
  千里ライフサイエンスセンター（大阪府豊中市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, and Minoru Asada
- 学会等名
  International Conference on Social Robotics
- 発表場所
  Kansas City (USA)
- 年月日
  2016-11-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Child Android Robot “Affetto”2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Robot Design Competition in International Conference on Social Robotics
- 発表場所
  Kansas City (USA)
- 年月日
  2016-11-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design2016
- 著者名/発表者名
  Nobuyuki Ota, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada
- 学会等名
  5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems
- 発表場所
  Edinburgh (Scotland)
- 年月日
  2016-07-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Challenges in building child android robot toward dynamic and emotional human-robot interaction2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  The 2nd International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  サンケイカンファレンス大阪梅田(大阪府大阪市)
- 年月日
  2016-02-22
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Analysis and functionalization of soft materials toward rich interaction between humans and robots2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers
- 発表場所
  大阪大学(大阪府吹田市)
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Child Android Robot “Affetto”2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Robot Design Competition in International Conference on Social Robotics
- 発表場所
  Kansas City (USA)
- 年月日
  2016-11-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor2016
- 著者名/発表者名
  Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada
- 学会等名
  IEEE RAS-Humanoids 2016 workshop on Tactile sensing for manipulation : new progress and challenges
- 発表場所
  Bielefeld(ドイツ)
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Compliant and compact joint mechanism for a child android robot2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
- 発表場所
  Chateau on the Park hotel (ニュージーランド)
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Difference of Gaussian like feature enhances object classification accuracy in magnetorheological elastomer-gel tactile sensor2016
- 著者名/発表者名
  Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada
- 学会等名
  Humanoids Workshop on Tactile sensing for manipulation: new progress and challenges
- 発表場所
  Bielefeld University (Germany)
- 年月日
  2016-11-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Path Analysis for the Halo Effect of Touch Sensations of Robots on Their Personality Impressions2016
- 著者名/発表者名
  Yuki Yamashita, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada
- 学会等名
  International Conference on Social Robotics
- 発表場所
  Kansas City (USA)
- 年月日
  2016-11-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Towards rich physical human-robot interaction : A novel magnetic-type flexible tactile sensor that detects its surface deformation2016
- 著者名/発表者名
  Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, and Minoru Asada
- 学会等名
  IEEE ICRA 2016 workshop on Human-Robot Interfaces for Enhanced Physical Interactions
- 発表場所
  Stockholm (Sweden)
- 年月日
  2016-05-16
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Building a Child Android Robot2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Final Symposium on “Cognitive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction”
- 発表場所
  Senri Life Science Center (Osaka)
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 子供アンドロイドロボットへの皮膚実装に向けた取り組み2016
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  日本赤ちゃん学会若手部会第4回研究合宿
- 発表場所
  白浜荘（滋賀県）
- 年月日
  2016-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Building a Child Android Robot2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Symposium on “Cognitive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction”
- 発表場所
  千里ライフサイエンスセンター（大阪府豊中市）
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Analyses of human behaviors and impressions related to Android engineering2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics in Social Interaction
- 発表場所
  Senri Life Science Center (Osaka)
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 子供アンドロイドロボットへの皮膚実装に向けた取り組み2016
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  日本赤ちゃん学会若手部会第4回研究合宿
- 発表場所
  白浜荘(滋賀県高島市)
- 年月日
  2016-09-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 親密な触れ合いの実現と理解に向けた子供型アンドロイドロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  同志社大学赤ちゃん学研究センター研究会
- 発表場所
  同志社大学(京都府木津川市)
- 年月日
  2016-10-13
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 磁性・非磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの磁場解析2016
- 著者名/発表者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] The Child Android Robot Project2016
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Eighth International Conference on Social Robotics Workshop on "The Synthetic Method in Social Robotics"
- 発表場所
  Kansas City (USA)
- 年月日
  2016-11-02
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] Difference of Gaussian 様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ2016
- 著者名/発表者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学
- 年月日
  2016-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] 広い可動域を有する空気圧駆動小型ヒューマノイドの5自由度肩機構の開発2015
- 著者名/発表者名
  横尾亮輔, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  ロボット・メカトロニクス講演会予稿集
- 発表場所
  京都市勧業館(京都府京都市)
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Child-inspired robot “Affetto” to explore a functional body design for close interaction2015
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  IEEE RO-MAN workshop From Temporal Interactions to Sustainable Relationships -Engineering, Psychological and Philosophical approaches-
- 発表場所
  KOBE INTERNATIONAL CONFERENCE CENTER (兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-08-31
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Child-inspired robot “Affetto” to explore a functional body design for close interaction2015
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  IEEE RO-MAN workshop “From Temporal Interactions to Sustainable Relationships –Engineering, Psychological and Philosophical approaches-“
- 発表場所
  KOBE INTERNATIONAL CONFERENCE CENTER(兵庫県神戸市)
- 年月日
  2015-08-31
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] 磁性エラストマを用いた磁気式触覚センサの特性評価2015
- 著者名/発表者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
- 発表場所
  名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Constructing the Corpus of Infant-Directed Speech and Infant-Like Robot-Directed Speech2015
- 著者名/発表者名
  Ryuji Nakamura, Kouki Miyazawa, Hisashi Ishihara, Ken'ya Nishikawa, Hideaki Kikuchi, Minoru Asada, Reiko Mazuka
- 学会等名
  Third international conference on Human-Agent Interaction
- 発表場所
  Kyungpook National University (Daegu, Korea)
- 年月日
  2015-10-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Affetto will be able to empathize with humans based on soft robotics2015
- 著者名/発表者名
  Minoru Asada and Hisashi Ishihara
- 学会等名
  Workshop in IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  KIST (Seoul, Korea)
- 年月日
  2015-11-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 顔ロボット開発に向けた口唇部周辺の複雑で広範な皮膚の流れ場のクラスタ分析2015
- 著者名/発表者名
  太田信行, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  ロボット・メカトロニクス講演会予稿集
- 発表場所
  京都市勧業館(京都府京都市)
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Designing and fabricating a bio-inspired child-type soft humanoid robot2015
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers
- 発表場所
  大阪大学銀杏会館(大阪府吹田市)
- 年月日
  2015-11-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析2015
- 著者名/発表者名
  川節拓実, 堀井隆斗, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  第24回MAGDAコンファレンス in Tohoku講演論文集
- 発表場所
  東北大学(宮城県仙台市)
- 年月日
  2015-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Designing and fabricating a bio-inspired child-type soft humanoid robot2015
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers
- 発表場所
  大阪大学銀杏会館（大阪府吹田市）
- 年月日
  2015-11-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K18006
[学会発表] エアシリンダを用いた幼児型ロボットの脚部開発2014
- 著者名/発表者名
  豊山翔平, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 音声発達過程の構成的理解のための乳児様発声プラットフォームの開発2014
- 著者名/発表者名
  小島友裕, 遠藤信綱, 笹本勇樹, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-25
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Design and Preliminary Evaluation of the Vocal Cords and Articulator of an Infant-like Vocal Robot "Lingua"2014
- 著者名/発表者名
  Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Hisashi Ishihara, Takato Horii, and Minoru Asada
- 学会等名
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  スペイン, マドリード
- 年月日
  2014-11-20
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 子供酷似型ロボット”Affetto”のための脚部機構開発2014
- 著者名/発表者名
  豊山翔平, 石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会第12回ワークショップ
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2014-08-09
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 写実型柔軟子供ロボットを用いたインタラクション実験の展望2014
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  日本発達心理学会第25回大会自主ラウンドテーブル
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2014-03-22
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Design of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot "Lingua"2014
- 著者名/発表者名
  Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, and Minoru Asada
- 学会等名
  3rd Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines 2014)
- 発表場所
  イタリア, ミラノ
- 年月日
  2014-08-01
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Child-inspired robot design for intuitive and close physical human-robot interaction2014
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  International Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2014-12-08
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Design and Preliminary Experiments of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot "Lingua" towards natural conversation with people@home2014
- 著者名/発表者名
  Nobutsuna Endo, Tomohiro Kojima, Yuki Sasamoto, Hisashi Ishihara, Takato Horii, and Minoru Asada
- 学会等名
  第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-05-05
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 乳児用声帯における硬さによる発声特性変化の評価2014
- 著者名/発表者名
  小島友裕, 遠藤信綱, 石原尚, 堀井隆斗, 浅田稔
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] Design and Development of a Child Android with high flexibility, durability, and expressiveness2014
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara
- 学会等名
  International Symposium at Frontier Research Base for Global Young Researchers
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2014-11-05
- 説明
  【発表確定】
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 関係性発達メカニズムの理解とロボット応用に向けた愛着理論の計算モデル化と子供ロボット開発2013
- 著者名/発表者名
  石原尚
- 学会等名
  日本赤ちゃん学会第13回学術集会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2013-05-25
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 脳シミュレーションと現実の相互作用を結びつけるロボットプラットフォーム開発2013
- 著者名/発表者名
  石原尚, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔
- 学会等名
  第二回日本発達神経科学学会
- 発表場所
  品川区民センター
- 年月日
  2013-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 情動制御を目的とした乳児愛着行動変遷の計算機シミュレーション2013
- 著者名/発表者名
  石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔
- 学会等名
  日本赤ちゃん学会若手部会第1回研究合宿
- 発表場所
  晴海グランドホテル
- 年月日
  2013-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] "Affetto" : towards a design of robots who can physically interact with people, which biases the perception of affinity (beyond "uncanny")2013
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara, Minoru Asada
- 学会等名
  2013 IEEE International Conference on Robot and Automation Workshop on Art and Robotics : Freud's Unheimlich and Uncanny Valley
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 年月日
  2013-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発2013
- 著者名/発表者名
  石原尚, 笹本勇輝, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  八王子
- 年月日
  2013-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 子の階層的情動制御機構の発達に伴う養育者への愛着行動変容メカニズムの計算モデル2012
- 著者名/発表者名
  石原尚, 若狭みゆき, 浅田稔
- 学会等名
  日本赤ちゃん学会第１２回学術集会
- 発表場所
  玉川大学
- 年月日
  2012-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] To be treated as if a real child: Creation of Affetto, a child robot that gives us realistic impressions2012
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishihara and Minoru Asada
- 学会等名
  国際高等研カンファレンス
- 発表場所
  国際高等研究所
- 年月日
  2012-12-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] 触覚センサを内蔵した人工皮膚による赤ちゃんロボットの動作判別2012
- 著者名/発表者名
  石原慎也, 成岡健一, 森山想一郎, 細田耕
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012
[学会発表] ２０ヶ月児サイズの子供酷似型ロボット「Affetto」の柔らかく駆動する上半身の開発2012
- 著者名/発表者名
  石原尚, 浅田稔
- 学会等名
  日本赤ちゃん学会第１２回学術集会
- 発表場所
  玉川大学
- 年月日
  2012-06-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24000012

1. 浅田稔 (60151031)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 27件
2. 細田耕 (10252610)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
3. 内藤栄一 (10283293)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 平田雅之 (30372626)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 荻野正樹 (00397639)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 森裕樹 (80610849)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 成岡健一 (30588356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
8. 長井志江 (30571632)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 菊知充 (00377384)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
10. 宮崎美智子 (90526732)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 高橋英之 (30535084)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 岡田浩之 (10349326)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 池本周平 (00588353)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 遠藤信綱 (30535844)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
15. 池田尊司 (80552687)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 横山裕樹 (70722304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 高橋哲也 (00377459)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 吉村優子 (70597070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 長谷川千秋 (40644034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 平石博敏 (40643789)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 馬塚れい子 (00392126)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 酒井弘 (50274030)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 窪薗晴夫 (80153328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 小磯花絵 (30312200)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 下郡智美 (30391981)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 辻晶 (30850490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 田中章浩 (80396530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 北原真冬 (00343301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 川原繁人 (80718792)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 宇都木昭 (60548999)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 山口真美 (50282257)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 渡邊克巳 (20373409)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 工藤和俊 (30302813)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 小手川正二郎 (30728142)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 河合文 (30818571)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 河野哲也 (60384715)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 高橋康介 (80606682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 床呂郁哉 (90272476)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 河合祐司 (60791291)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 萩原広道 (00907735)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 石橋美香子 (70962629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 林里奈 (00838112)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
43. 岩本教慈 (40976429)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
44. 鹿子木康弘 (30742217)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
45. 森裕紀

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

石原 尚 Ishihara Hisashi

研究課題

研究成果

共同研究者

顔身体のデザイン：実践・実証・設計に基づく顔身体の深化と昇華

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人工の顔身体／表現の機能構造を設計する研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Infants' Curiosity in Social Interactions:乳児の最適学習を支える社会的基盤の解明

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

顔皮膚運動の変形解析と時空間分離解析に基づく次世代型高表現アンドロイド設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

有機材料の活用によるアンドロイド皮膚の高機能化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

アジアと欧米：コミュニケーションの文化差から言語の獲得過程を探る

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ヒト皮膚の張力膜構造を模した柔軟外装の子供アンドロイドへの全身実装と機能評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 母子を結びつけるマザリーズのメカニズムをどう捉えるか?(松田論文へのコメント)2015

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Design of a 22 DOF pneumatically-actuated upper body for a little child android ‘Affetto’2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 他者へのエージェンシー知覚の脳内基盤を探る方法論としてのsocial-neuro roboticsの提案2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

石原尚 Ishihara Hisashi

[学会発表] 柔らかくつながる子供アンドロイドロボット2017